KR100294190B1 - Parts feed apparatus and parts feed method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A parts feed apparatus and parts feed method is provided to achieve an improved efficiency of parts feed and reduce defect rate by feeding a wide variety of parts for assembly at a time. CONSTITUTION: A parts feed apparatus comprises a plurality of parts boxes(10a to 10e) to be input to an assembly line; chutes(12a to 12e) having shutters(13a to 13e) for allowing parts(11a,11b) to be fed from parts boxes at a time; a tray(20) for collecting the parts fed from parts boxes; and an electronic scale(30). A method comprises a first step of feeding parts for a single dose of assembly from parts boxes; a second step of measuring the total weight of the parts fed in the first step; a third step of judging the defect of parts feed by comparing the measured total weight with a preset value; and a fourth step of generating an alarm signal in accordance with the result of judgment made in the third step.

Description

부품공급방법 및 그 장치Component supply method and device

(2회 정정)본 발명은 공기조화기 등 각종 제품의 조립라인에 투입될 부품을 공급하는 부품공급방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 하나의 조립공정에 필요한 여러 가지 부품들을 누락없이 공급하는 부품공급방법 및 그 장치에 관한 것이다.(Twice Correction) The present invention relates to a component supply method and apparatus for supplying components to be put into an assembly line of various products such as an air conditioner, and in particular, a component for supplying various components necessary for one assembly process without omission. A supply method and apparatus therefor.

일반적으로 공기조화기 등 각종 제품은 여러 단계의 조립공정을 차례로 거치면서 조립된다. 이들 조립공정 각각에서는 조립될 여러 가지 부품들이 요구된다. 이러한 여러 단계의 조립공정을 거치는 동안 어느 하나의 조립공정에서 작업이 지연되거나 부품 하나라도 누락될 경우 그 이후의 거의 모든 조립공정이 중단되거나 조립불량으로 처리됨으로써 생산차질을 빚을 수 있다. 따라서 각각의 조립공정에 대하여 부품공급에서부터 조립후 확인까지 효율적인 공정관리가 요구된다.In general, various products such as air conditioners are assembled by going through several steps of the assembly process. Each of these assembly processes requires different parts to be assembled. If the work is delayed or one part is missing during any one of these various assembly processes, almost all subsequent assembly processes can be stopped or treated as assembly defects. Therefore, for each assembly process, efficient process management is required from component supply to post-assembly confirmation.

예를 들어, 하나의 조립공정에 5개의 부품을 조립하기 위한 부품공급방식의 경우를 설명하면, 종래에는 도 1과 같이 작업대(1) 주위에 그 조립공정에서 요구되는 5 종류의 부품들이 각각 담겨 있는 5개의 부품상자(2,3,4,5,6)들을 배치하여, 작업자가 각각의 부품상자(2,3,4,5,6)로부터 필요한 부품을 직접 꺼내서 조립했었다. 구체적으로는, 첫 번째 부품상자(2)에서 필요한 하나의 부품을 꺼내서 조립대상 물품에 조립한 다음, 두 번째 부품상자(3)에서 필요한 하나의 부품을 꺼내서 조립하는 방식으로, 5개의 부품상자로부터 필요한 해당 부품을 하나씩 꺼내서 순서대로 조립작업을 진행하였다.For example, in the case of a component supply method for assembling five components in one assembly process, conventionally, as shown in FIG. 1, five kinds of components required in the assembly process are contained around the worktable 1, respectively. By placing five boxes (2, 3, 4, 5, 6), the worker took out the required parts from each of the boxes (2, 3, 4, 5, 6) and assembled them. Specifically, the five parts boxes are removed by assembling one part necessary from the first box 2 and assembling it to the object to be assembled, and then taking out one part required from the second box 3 and assembling. The necessary parts were taken out one by one and the assembly work was performed in order.

이러한 종래의 부품공급방식에 의하면, 작업자가 매번 부품상자(2,3,4,5,6)에 손을 넣고 필요한 부품을 직접 꺼내서 조립하기 때문에, 작업자는 쉽게 피로를느끼고, 긴 작업시간을 필요하게 되는 문제가 있다. 또한, 부품을 꺼내고 조립하는 과정에서 작업자의 부주의나 실수에 의하여 그 5개의 부품상자(2,3,4,5,6)중 어느 하나를 거르는 누락작업이 종종 발생하는 문제가 있고, 이 문제는 하나의 조립공정에서 소요되는 부품수가 많을수록, 그리고 동일 또는 유사한 부품들이 많을수록, 그 누락작업에 의한 조립불량율을 상승시키는 요인이 되었으며, 특히 이 경우에 그 누락작업의 여부를 확인하는 것이 용이하지 않기 때문에 그대로 다음 조립공정으로 투입되는 경우가 많은 실정이다.According to the conventional parts supply method, since the worker puts his / her hand into the parts box (2, 3, 4, 5, 6) every time, and removes the necessary parts directly, the worker easily feels tired and needs a long working time. There is a problem done. In addition, in the process of taking out and assembling parts, there is a problem that a missed operation that filters one of the five parts boxes (2, 3, 4, 5, 6) often occurs due to carelessness or mistake of an operator. The greater the number of parts required in one assembly process, and the greater the number of identical or similar parts, the higher the rate of assembly failure due to the missing work, especially in this case because it is not easy to determine whether the missing work is required. As it is, the situation is often put into the next assembly process.

(1회 정정)본 발명의 주된 목적은 하나의 조립공정에서 부품이 누락되거나 부품 조립작업이 누락되는 것을 방지함으로써, 부품공급관리의 효율성을 높일 수 있는 부품공급방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.(One-time correction) The main object of the present invention is to provide a component supply method and an apparatus which can increase the efficiency of component supply management by preventing a component missing or a component assembly work in one assembly process.

또한 본 발명의 다른 목적은 부품작업에 따른 작업자의 피로를 덜면서도 작업시간을 단축시킬 수 있는 부품공급방법 및 그 장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention to provide a component supply method and apparatus that can reduce the working time while reducing the fatigue of the operator according to the component work.

(1회 정정)(Once a correction)

도 1은 종래의 부품 공급방법을 설명하기 위하여 나타낸 개요도.1 is a schematic diagram illustrating a conventional component supply method.

도 2는 본 발명에 따른 부품 공급방법을 실시하기 위한 부품공급장치의 개요를 보인 정면도.Figure 2 is a front view showing an outline of a component supply apparatus for implementing the component supply method according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 부품 공급장치에 적용되는 개폐수단을 일부 절개하여 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing a partially cut open and close means applied to the component supply apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1Oa∼1Oe : 부품상자 11a∼11b : 부품1Oa ~ 10O: Parts box 11a ~ 11b: Parts

12;12a∼12e : 슈트 13;13a∼13e : 셔터12; 12a to 12e: chute 13; 13a to 13e: shutter

14(14') : 작동기(에어실린더) 20 : 부품접시14 (14 '): actuator (air cylinder) 20: plate

30 : 전자저울30: electronic scale

(2회 정정)상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 복수회 조립작업에 필요한 복수의 부품을 분별 수용한 복수의 부품상자로부터 일회 조립작업 분량의 부품들을 공급하는 부품공급단계; 상기 부품공급단계에 의해 공급된 부품들의 총중량을 측정하는 총중량측정단계; 상기 총중량측정단계에 의해 측정된 총중량을 미리 설정된 값과 상호 비교해서 부품공급의 불량여부를 판단하는 부품공급불량 판단단계; 및 상기 판단단계에 의해 판단된 결과에 따라 경고신호를 발생하는 경고신호 발생단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급방법을 제공한다.(Twice Correction) In order to achieve the above object, the present invention provides a component supplying step of supplying parts of a one-time assembly work amount from a plurality of parts boxes in which a plurality of parts necessary for a plurality of assembling work are separately received; A total weight measuring step of measuring a total weight of the parts supplied by the part supplying step; A component supply failure determination step of determining whether the component supply is defective by comparing the total weight measured by the total weight measurement step with a preset value; And a warning signal generating step of generating a warning signal according to the result determined by the determining step. It provides a component supply method comprising a.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 복수회 조립작업에 필요한 복수의 부품을 분별 수용하는 복수의 부품상자; 상기 복수의 부품상자로부터 일회 조립작업 분량의 부품을 공급받아 총중량을 측정하는 측정수단; 상기 측정수단과 상기 부품상자 사이에 설치되어 부품 공급을 조절하는 개폐수단; 및 상기 개폐수단의 동작을 제어하며, 상기 측정수단으로부터 전송받은 정보를 미리 설정된 기준값과 비교해서 부품공급 불량 여부를 판단해서 그 판단결과에 경보신호를 발생시키는 제어반;을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치를 제공한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention, a plurality of parts box for separately accommodating a plurality of parts required for a plurality of assembly operations; Measuring means for receiving a one-time assembly amount of parts from the plurality of parts boxes to measure a total weight; Opening and closing means installed between the measuring means and the parts box to control the supply of parts; And a control panel that controls the operation of the opening and closing means, and compares the information received from the measuring means with a preset reference value to determine whether the component supply is defective and to generate an alarm signal in the determination result. Provide a feeder.

본 발명에 따르면, 일단 하나의 조립공정에서 일회 조립작업에 필요한 여러개의 부품들을 일시에 공급하므로, 작업자는 각각의 부품상자로부터 부품을 꺼내는 번거러운 동작을 하지 않아도 된다. 따라서 작업자는 피로를 덜 수 있을 뿐만 아니라, 조립작업시간을 단축시킬 수 있다. 또한 본 발명에 의하면, 일시에 공급된 부품들의 총중량으로부터 부품이 누락되거나 또는 과잉공급되는 것을 쉽게 확인할 수 있기 때문에, 부품 누락과 같은 부품공급 불량으로 인한 누락작업 문제를 예방할 수 있는 것이다.According to the present invention, once a plurality of parts required for one-time assembly work in one assembly process at a time, the operator does not have to perform a cumbersome operation of removing the parts from each box. Therefore, the operator can not only reduce fatigue but also shorten the assembly time. In addition, according to the present invention, it is possible to easily check that the parts are missing or oversupply from the total weight of the parts supplied at one time, it is possible to prevent the problem of missing work due to poor parts supply, such as missing parts.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention.

먼저 본 발명에 따른 부품공급방법을 실시하기 위한 부품공급장치를 개략적으로 도시한 도 2를 참조하면, 참조부호 10a 내지 10e는 각각 부품들이 수용되는 부품상자, 20은 부품접시, 30은 전자저울, 그리고 40은 작업대이다.First, referring to FIG. 2 schematically illustrating a component supply apparatus for implementing a component supply method according to the present invention, reference numerals 10a to 10e denote parts boxes in which components are accommodated, 20 is a component dish, 30 is an electronic balance, And 40 is a workbench.

복수의 부품상자(10a∼10e)는 대응하는 복수의 슈트(12a∼12e)와 결합된다. 이들 슈트(12a∼12e)에는 대응하는 복수의 셔터(13a∼13e)가 마련되어 있다. 따라서, 이들 셔터(13a∼13e)가 개폐됨으로써, 복수의 부품상자(10a∼10e) 각각에 수용된 상호 다른 복수의 부품(11a∼11e) 각각이 각각의 슈트(12a∼12e)를 통해 공급되어 하나의 부품접시(20)로 모아진다. 이 부품접시(20)에 모아진 부품(11a∼1lb)을 이용하여 사용자가 조립작업을 한다.The plurality of parts boxes 10a to 10e are coupled to the corresponding plurality of chutes 12a to 12e. These chute 12a-12e is provided with the several shutter 13a-13e corresponding. Therefore, when these shutters 13a-e are opened and closed, each of several mutually different parts 11a-11e accommodated in each of the several parts boxes 10a-10e are supplied through each chute 12a-12e, and one is supplied. Are gathered into the parts dish 20. The user performs the assembly work by using the parts 11a to 1lb collected in the parts plate 20.

여기서, 본 발명은 상호 다른 복수의 부품(11a∼1lb)이 일시에 공급될 수 있도록 각각의 셔터(13a∼13e)를 하나의 작동기(14)와 연결한 것이다. 이 작동기(14)는 복수의 셔터(13a-13e)를 밀고 당기는 방식으로 작동시키며, 유압식 또는 전기식으로 작동하는 것이다.Here, in the present invention, the shutters 13a to 13e are connected to one actuator 14 so that a plurality of different parts 11a to 1lb can be supplied at one time. The actuator 14 is operated by pushing and pulling the plurality of shutters 13a-13e, and is operated hydraulically or electrically.

부품접시(20)는 전자저울(30)에 올려진 상태에서 셔터(13a-13e)의 개폐작동에 따라 부품상자(10a∼10e)로부터 슈트(12a∼12e)를 통해 공급되는 부품(11a∼ 1lb)을 한자리에 모아서 작업자에게 제공하기 위한 것이다.The part dish 20 is a part 11a to 1lb supplied from the box 10a to 10e through the chute 12a to 12e according to the opening and closing operation of the shutters 13a to 13e while being mounted on the electronic balance 30. ) In one place to provide workers.

전자저울(30)은 부품접시(20) 및 그 위에 모아진 부품(11a-11e)의 총중량을측정하여 그 측정된 총중량에 대한 정보를 제어반(31)에 전송한다. 제어반(31)은 작업자 등에 의하여 미리 설정된 기준값과 그 전송된 총중량을 비교해서 부품누락 여부를 판단하며, 이때 부품누락이 판단되면 경광등, 부저 등과 같은 경보수단을 통해 작업자에 알리며, 또한 작동기(14)의 원터치 조작을 위한 조작스위치(도시 생략) 등과 접속되어 있다.The electronic balance 30 measures the total weight of the component plate 20 and the components 11a-11e collected thereon and transmits the information on the measured total weight to the control panel 31. The control panel 31 compares the reference value preset by the operator and the total weight transmitted to determine whether the component is missing. If the component is missing, the control panel 31 notifies the operator through an alarm means such as a warning light or a buzzer. And an operation switch (not shown) for one-touch operation.

즉, 작업자가 제어반(31)에 있는 조작스위치를 조작하여 작동기(14)를 작동시키면, 이 작동기(14)는 각각의 부품상자(10a-10e)에 연통되는 각각의 슈트(12a∼12e)를 개폐하는 셔터(13a∼13e)들을 작동시킨다. 따라서, 각각의 슈트(12a∼12e)의 개방시 각각의 부품상자(10a∼10e)에 수용된 각각의 부품(11a∼11b)이 하나씩 공급되어 부품접시(20)에 모아진다. 이때 전자저울(30)은 부품접시(20)에 모아진 부품(11a∼11b)들의 총중량을 측정하여 그 정보를 제어반(31)에 전송한다. 만약, 부품(11a∼11b)이 누락 공급되거나 과잉 공급되는 경우, 전자저울(30)에서 측정되는 총중량은 제어반(31)에 미리 설정된 기준값보다 작거나 커지게 된다. 이때 제어반(31)은 경보수단을 작동시켜 부품 공급에 따른 불량을 작업자에게 알려주며, 그 결과 작업자는 그러한 불량에 대하여 대처할 수 있는 것이다. 그러나, 제어반(31)에서 경보가 발생하지 않으면, 작업자는 부품접시(20)에 모아진 부품(11a∼ 11b)을 이용하여 조립작업하면 된다. 따라서, 부품접시(20)에 공급된 부품(11a∼ 11b)이 모두 조립되면, 해당 조립작업은 누락없이 진행되는 것이다.That is, when the operator operates the actuator 14 by operating the operation switch on the control panel 31, the actuator 14 opens the respective chutes 12a to 12e communicating with the respective parts boxes 10a to 10e. The shutters 13a to 13e which open and close are operated. Therefore, at the time of opening each chute 12a-12e, each component 11a-11b accommodated in each box 10a-10e is supplied one by one, and is collected in the component dish 20. As shown in FIG. At this time, the electronic balance 30 measures the total weight of the components 11a to 11b collected in the component plate 20 and transmits the information to the control panel 31. If the parts 11a to 11b are missed or oversupplyed, the total weight measured by the electronic balance 30 becomes smaller or larger than the reference value preset in the control panel 31. At this time, the control panel 31 operates the alarm means to inform the worker of the failure due to the supply of parts, and as a result, the operator can cope with such a failure. However, if an alarm does not generate | occur | produce in the control panel 31, an operator may just assemble | assemble using the components 11a-11b collected by the component dish 20. As shown in FIG. Therefore, when all the parts 11a-11b supplied to the parts dish 20 are assembled, the said assembly work will be progressed without omission.

다음, 도 3은 전술한 부품공급장치에 있어서 부품상자와 연결된 슈트를 개폐하기 위한 개폐수단의 구체적인 실시예를 보인다. 이 도면에서 참조부호 12는 슈트, 13은 셔터이다. 셔터(13)는 그 작동기로서 에어 실린더(14′)와 연결되어 있고, 이 에어 실린더(14′)의 작동에 의한 셔터(13)의 전후진시에 요동 레버(15)에 탄력적으로 지지된 스토퍼(17)가 스프링(16)에 의해 전후진된다. 즉, 에어실린더(14′)에 의해 셔터(13)가 후진되면, 그 셔터(13)에 의해 대기중이던 부품들 중 하나의 부품(11-1)이 아래로 낙하되고, 이 부품(11-1) 위에 위치한 부품(11-2)은 셔터(13)의 걸림턱(18)의 후퇴와 함께 요동레버(15)를 밀면서 전진하게 되는 스토퍼(17)에 의해 낙하되지 않는다. 이어서 에어 실린더(14′)를 전진시키면 셔터(13)가 전진해서 슈트(12)를 폐쇄함과 동시에 스토퍼(17)가 후진하게 되고, 이어서 부품(11-2)이 그 바로 아래의 부품(11-1)이 있는 위치로 낙하하게 되지만, 슈트(12)를 폐쇄하고 있는 셔터(13)에 의해 더 이상 낙하되지 않는다.Next, Figure 3 shows a specific embodiment of the opening and closing means for opening and closing the chute connected to the parts box in the above-described parts supply apparatus. In this figure, reference numeral 12 denotes a chute and 13 denotes a shutter. The shutter 13 is connected to the air cylinder 14 'as its actuator, and is a stopper elastically supported by the swing lever 15 when the shutter 13 is moved back and forth by the operation of the air cylinder 14'. 17 is advanced back and forth by the spring 16. That is, when the shutter 13 is retracted by the air cylinder 14 ', the part 11-1 of one of the parts waiting by the shutter 13 falls down, and this part 11-1 The component 11-2 located on the upper side of the upper side 11) is not dropped by the stopper 17 which is advanced while pushing the swinging lever 15 with the retraction of the locking step 18 of the shutter 13. Subsequently, when the air cylinder 14 'is advanced, the shutter 13 moves forward to close the chute 12, and the stopper 17 moves backward, and then the component 11-2 is the component 11 immediately below it. -1), but falls to the position where it is, but no longer falls by the shutter 13 closing the chute 12.

각각의 셔터(13a∼13e)는 연장부(19)에 의해 연결되며, 이 연장부(19)는 전술한 도 2와 같은 복수의 셔터(13a∼13e)를 작동기(14′)에 의하여 일시에 작동시키기 위한 것이다.Each of the shutters 13a to 13e is connected by an extension 19, which extends the plurality of shutters 13a to 13e as shown in FIG. It is to work.

본 발명은 이와 같은 슈트의 개폐수단을 이용하여 전술한 복수의 부품상자(10a∼10e)들과 연결된 복수의 슈트(12a∼12e)들을 일시에 개폐시켜 일회 작업에 필요한 복수의 부품(11a∼1lb)을 한꺼번에 공급할 수 있는 것이다. 따라서 작업자가 부품을 하나씩 꺼내지 않아도 되므로, 작업자의 피로가 감소될 수 있을 뿐만 아니라, 작업시간도 그 만큼 단축되는 것이다.The present invention uses the opening and closing means of the chute to open and close the plurality of chute (12a to 12e) connected to the plurality of parts box (10a to 10e) described above at a time to a plurality of parts (11a to 1lb) required for one-time operation ) Can be supplied all at once. Therefore, since the operator does not have to take out the parts one by one, not only can the worker's fatigue be reduced, but also the working time is shortened by that much.

(1회 정정)이상에 설명한 바와 같이 본 발명은 각종 제품의 조립공정에서 일회 조립작업에 필요한 부품 일체를 누락없이 공급함으로써 작업자가 부주의나 실수에 의한 누락작업없이 작업을 완료할 수 있게 하므로, 그 누락작업에 의한 불량문제를 사전에 예방할 수 있다.(1 time correction) As described above, the present invention enables the operator to complete the work without inadvertent or mistaken omission by supplying all parts necessary for one-time assembling work in the assembling process of various products. It can prevent the defect problem by missing work in advance.

또한, 본 발명은 일회 조립작업에 필요한 부품공급을 자동화함으로써 작업자의 피로를 덜 수 있을 뿐만 아니라 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 그에 따라 작업능률을 향상시켜서 생산성을 높일 수 있다.In addition, the present invention can not only reduce the fatigue of the operator by automating the supply of parts required for one-time assembly work, but also shorten the working time, thereby improving work efficiency and increasing productivity.

Claims (4)

복수회 조립작업에 필요한 복수의 부품을 분별 수용한 복수의 부품상자로부터 일회 조립작업 분량의 부품들을 공급하는 부품공급단계; 상기 부품공급단계에 의해 공급된 부품들의 총중량을 측정하는 총중량측정단계; 상기 총중량측정단계에 의해 측정된 총중량을 미리 설정된 값과 상호 비교해서 부품 공급의 불량 여부를 판단하는 부품공급불량 판단단계; 및 상기 판단단계에 의해 판단된 결과에 따라 경고신호를 발생하는 경고신호 발생단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급방법.A component supplying step of supplying parts of a one-time assembly work amount from a plurality of parts boxes accommodating a plurality of parts necessary for a plurality of assembly operations; A total weight measuring step of measuring a total weight of the parts supplied by the part supplying step; A component supply failure determination step of determining whether the component supply is defective by comparing the total weight measured by the total weight measurement step with a preset value; And a warning signal generating step of generating a warning signal according to the result determined by the determining step. 복수회 조립작업에 필요한 복수의 부품을 분별 수용하는 복수의 부품상자; 상기 복수의 부품상자로부터 일회 조립작업 분량의 부품을 공급받아 총중량을 측정하는 측정수단; 상기 측정수단과 상기 부품상자 사이에 설치되어 부품 공급을 조절하는 개폐수단; 및 상기 개폐수단의 동작을 제어하고, 상기 측정수단으로부터 전송받은 정보를 미리 설정된 기준값과 비교해서 부품공급의 불량 여부를 판단해서 그 판단결과에 경보신호를 발생시기는 제어반; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.A plurality of parts boxes for separately accommodating a plurality of parts necessary for a plurality of assembly operations; Measuring means for receiving a one-time assembly amount of parts from the plurality of parts boxes to measure a total weight; Opening and closing means installed between the measuring means and the parts box to control the supply of parts; And a control panel that controls the operation of the opening and closing means, and compares the information received from the measuring means with a preset reference value to determine whether the parts supply is defective and to generate an alarm signal in the determination result. Component supply apparatus comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 개폐수단은 상기 복수의 부품상자 각각에 연결되어 부품의 공급통로 역할을 하는 복수의 슈트 각각을 개폐하는 복수의 셔터와, 상기 복수의 셔터 상류측에 배치되어 상기 각각의 슈트를 향해 압축력을 가하도록 탄력적으로 지지되는 복수의 스토퍼와, 상기 복수의 스토퍼 각각과 복수의 셔터 각각에 각각 일단이 접촉되어 요동운동 가능한 복수의 요동레버와, 상기 복수의 셔터 모두를 연결하는 연장부와, 상기 연장부에 결합되는 작동기를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the opening and closing means comprises: a plurality of shutters connected to each of the plurality of parts boxes to open and close each of the plurality of chutes serving as supply paths of the parts, and the plurality of shutters disposed upstream of the plurality of shutters. A plurality of stoppers elastically supported to exert a compressive force toward the chute, a plurality of swing levers each of which is in contact with each of the plurality of stoppers and the plurality of shutters and capable of swinging, and an extension connecting all of the plurality of shutters And an actuator coupled to the extension portion. 제 2 항에 있어서, 상기 측정수단은 중량을 측정할 수 있는 전자저울인 것을 것을 특징으로 하는 부품공급장치.The component supply apparatus according to claim 2, wherein the measuring means is an electronic balance capable of measuring a weight.
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