KR100289798B1 - Rotary damper - Google Patents

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KR100289798B1
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고지 히라모토
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오가사와라 도시아끼
가부시키가이샤 니프코
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Abstract

(과제) 제동초기부터 소기의 제동력을 얻을 수 있는 회전댐퍼를 제공한다.(Problem) Provide a rotary damper to obtain the desired braking force from the beginning of braking.

(해결수단) 가이드축(3)이 형성된 케이싱(1)과, 케이싱(1) 내부를 2개의 방(Ra, Rb)으로 구획하고 방(Ra, Rb)을 연이어 통하게 하는 오리피스(26)가 형성된 슬라이더(21)와, 케이싱(1)을 구성하는 캡(5)측으로 슬라이더(21)를 탄지하는 코일스프링(11)과, 가이드축(3)과 슬라이더(21) 사이에 설치된 O링(31)과, 케이싱본체(2)와 슬라이더(21) 사이에 설치된 V링(41)과, 축부(55)가 캡(5)의 축지지구멍(6)으로 돌출하는 로터(51)와, 캡(5)과 축부(55) 사이에 설치된 O링(61)과, 방(Ra, Rb)에 충전된 실리콘오일(81)로 이루어지고, 슬라이더(21)와 로터(51) 사이에 로터(51)가 회전함으로써 코일스프링(11)의 탄지력에 저항하여 슬라이더(21)를 가이드축(3)을 따라서 이동시키는 캠기구를 형성한다.(Solution means) A casing 1 having a guide shaft 3 formed therein, and an orifice 26 for partitioning the inside of the casing 1 into two rooms Ra and Rb and allowing the rooms Ra and Rb to connect in series. The slider 21, the coil spring 11 holding the slider 21 toward the cap 5 constituting the casing 1, and the O-ring 31 provided between the guide shaft 3 and the slider 21. And a rotor 51 provided between the casing body 2 and the slider 21, the rotor 51, through which the shaft portion 55 protrudes into the shaft support hole 6 of the cap 5, and the cap 5 ) And an O-ring 61 provided between the shaft portion 55 and the silicon oil 81 filled in the rooms Ra and Rb, and a rotor 51 between the slider 21 and the rotor 51. The cam mechanism which moves the slider 21 along the guide shaft 3 in response to the clamping force of the coil spring 11 by rotation is formed.

Description

회전댐퍼Rotary damper

본 발명은, 예를 들어 자동차의 소지품 보관장치를 덮는 덮개체의 개방동작, 또는 음향제품의 조작판 앞면을 덮는 덮개체의 개방동작을 완만하게 하기 위한 회전댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a rotary damper for smoothing the opening operation of the cover body covering the vehicle belonging storage device or the opening operation of the cover body covering the front surface of the operation panel of the acoustic product.

종래의 이러한 회전댐퍼로서, 로터의 제동력에 방향성을 갖게 하기 위해서 래칫기구를 형성하고, 이 래칫기구가 이맞물림하는 방향으로 로터가 회전하면 로터의 회전력에 점성유체의 점성저항으로 제동력을 부여하고, 래칫기구가 미끄러지는 방향으로 로터가 회전하면 로터의 회전에 제동력을 부여하지 않게 이루어진 구성의 것이, 예를 들어 일본국 실용신안공개 평6-45047호 공보에 개시되어 있다.In the conventional rotary damper, a ratchet mechanism is formed to direct the braking force of the rotor, and when the rotor rotates in the direction in which the ratchet mechanism engages, the braking force is applied to the rotational force of the rotor by the viscous fluid viscous resistance, For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-45047 discloses a configuration in which the braking force is not imparted to the rotation of the rotor when the rotor rotates in the direction in which the ratchet mechanism slides.

상기 종래의 회전댐퍼는, 로터의 회전에 의해서 제동력(제동토크)을 얻는 구성으로 제동초기에 있어서 로터의 회전이 좋기 때문에, 제동초기에 소기의 제동력을 얻을 수 없는 문제점이 있었다.The conventional rotary damper has a problem in that it is impossible to obtain a desired braking force in the initial stage of braking because the rotor is preferably rotated at the initial stage of braking in a configuration in which braking force (braking torque) is obtained by the rotation of the rotor.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로, 제동초기부터 소기의 제동력을 얻을 수 있는 회전댐퍼를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotary damper capable of obtaining a desired braking force from the beginning of braking.

제1도는 본 발명의 제 1 실시형태인 회전댐퍼의 분해사시도.1 is an exploded perspective view of a rotary damper according to a first embodiment of the present invention.

제2도는 제 1 실시형태의 동작설명도.2 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.

제3도는 제 1 실시형태의 동작설명도.3 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.

제4도는 제 1 실시형태의 동작설명도.4 is an operation explanatory diagram of the first embodiment.

제5도는 본 발명의 제 2 실시형태인 회전댐퍼에 사용하는 슬라이더와 로터의 측면도.5 is a side view of a slider and a rotor for use in the rotary damper according to the second embodiment of the present invention.

제6도는 본 발명의 제 3 실시형태인 회전댐퍼에 사용하는 슬라이더와 로터의 측면도.6 is a side view of a slider and a rotor for use in the rotary damper according to the third embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 케이싱 2 : 케이싱본체1: casing 2: casing body

3 : 가이드축 4 : 수용홈3: guide shaft 4: receiving groove

5 : 캡 6 : 축지지구멍5 cap 6 shaft support hole

7 : 단부 11 : 코일스프링7: end 11: coil spring

21 : 슬라이더 21A, 21B : 슬라이더21: slider 21A, 21B: slider

22 : 끼움구멍 23 : 수용홈22: fitting hole 23: receiving groove

24 : 제 1캠 24A, 24B : 캠24: 1st cam 24A, 24B: cam

25 : 제 1 캠면 25A, 25B : 캠면25: 1st cam surface 25A, 25B: cam surface

26 : 오리피스 27 : 수용홈26: orifice 27: receiving groove

31 : O링 41 : V링31: O ring 41: V ring

51, 51A : 로터 52 : 플랜지부51, 51A: rotor 52: flange

53 : 제 2캠 53A : 구동자부53: the second cam 53A: driver part

54 : 제 2 캠면 55 : 축부54: second cam face 55: shaft portion

61, 71 : O링 81 : 실리콘오일61, 71: O-ring 81: Silicone oil

Ra, Rb : 방Ra, Rb: room

본 발명에 관한 회전댐퍼는, 바닥중심에 축방향으로 가이드축이 형성되고, 그 가이드축에 대응하는 천정 위치에 축지지구멍이 형성된 케이싱과, 상기 가이드축을 따라서 이동가능하게 상기 케이싱내에 수용되어 그 케이싱 내부를 2개의 방으로 구획하고, 그 2개의 방을 연이어 통하게 하는 오리피스가 형성된 슬라이더와; 상기 슬라이더를 상기 천정측으로 탄지하는 탄지부재와; 상기 천정과 상기 슬라이더 사이에 플랜지부가 위치하는 상태로 상기 케이싱 내에 수용되고, 축부가 상기 축지지구멍으로 돌출하는 로터와; 상기 천정에 대해서 상기 축부를 회전가능하게 하고, 상기 천정과 상기 축부 사이를 수밀하게 봉하는 밀봉부재와; 상기 2개의 방에 충전된 점성유체;로 이루어지고, 상기 슬라이더 외주면에 상기 로터가 회전함으로써 상기 탄지부재의 탄지력에 저항하여 상기 슬라이더를 상기 가이드축을 따라서 이동시키도록 일정한 비율로 순차적으로 하강하는 제 1 캠면을 가지는 제 1 캠과; 상기 케이싱의 내측둘레와 상기 슬라이더의 외측둘레 사이에 상기 슬라이더가 일측방향으로 이동할 때만 상기 점성유체의 유로를 형성하는 탄성변형링이 구비된 것이다.The rotary damper according to the present invention includes a casing having a guide shaft formed at the bottom center in the axial direction, and a shaft supporting hole formed at a ceiling position corresponding to the guide shaft, and housed in the casing to be movable along the guide shaft. A slider having an orifice for dividing the casing inside into two rooms and allowing the two rooms to pass through each other; A finger member holding the slider toward the ceiling side; A rotor accommodated in the casing with a flange portion located between the ceiling and the slider, the shaft portion protruding into the shaft support hole; A sealing member that makes the shaft portion rotatable with respect to the ceiling and seals tightly between the ceiling and the shaft portion; A viscous fluid filled in the two chambers, wherein the rotor rotates on an outer circumferential surface of the slider to sequentially lower the slider at a constant rate to move the slider along the guide shaft in response to the holding force of the finger member; A first cam having a first cam surface; An elastic deformation ring is provided between the inner circumference of the casing and the outer circumference of the slider to form a flow path of the viscous fluid only when the slider moves in one direction.

그리고, 가이드축에 대해서 슬라이더를 슬라이딩 가능하게 하고 가이드축과 슬라이더 사이를 수밀하게 봉하는 밀봉부재를 설치하는 것이 바람직하다.And it is preferable to provide the sealing member which makes a slider slideable with respect to a guide shaft, and sealingly seals between a guide shaft and a slider.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on drawing.

제1도는 본 발명의 제 1 실시형태인 회전댐퍼의 분해사시도이고, 제2도∼제4도는 제 1 실시형태의 동작설명도이다.1 is an exploded perspective view of a rotary damper according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are explanatory views of the operation of the first embodiment.

또한, 제1도의 V링은 일부를 자른 것이고, 제2도 내지 제4도는 제1도의 각 부재를 조립하여 슬라이더의 A-A선 부분으로 자른 단면도에 해당하는 것이다.In addition, the V-ring of FIG. 1 cut | disconnected a part, and FIG. 2-FIG. 4 correspond to sectional drawing which cut | disconnected the A-A line part of the slider by assembling each member of FIG.

상기 도면에 있어서, 도면부호 1은 케이싱을 나타내는 것으로, 합성수지제의 바닥이 있는 원통형상을 한 케이싱본체(2)와 이 케이싱본체(2)의 트인구멍부분을 덮어서 덮개를 구성하는 합성수지재의 캡(5)으로 구성되어 있다.In the drawing, reference numeral 1 denotes a casing, and a cap of a synthetic resin material constituting a cover by covering a casing body 2 having a cylindrical shape with a bottom of a synthetic resin and an open hole portion of the casing body 2 ( It consists of 5).

그리고, 케이싱본체(2)에는 바닥중심에 수평단면이 타원형인 가이드축(3)이 형성되어 있고, 둘레벽의 상단둘레를 따라서 수용홈(4)이 형성되어 있다.In the casing body 2, a guide shaft 3 having an elliptical horizontal section is formed at the bottom center, and a receiving groove 4 is formed along the upper edge of the circumferential wall.

또, 캡(5)에는 가이드축(3)의 연장선상에 대응하는 위치에 원형의 축지지구멍(6)이 형성되어 있고, 이 축지지구멍(6)의 하측부분에 둘레를 따라서 단부(7)가 형성되어 있다.In addition, a circular shaft support hole 6 is formed in the cap 5 at a position corresponding to the extension line of the guide shaft 3, and an end portion 7 around the lower portion of the shaft support hole 6 along the circumference. ) Is formed.

도면부호 11은 탄지부재로 코일스프링을 나타내는 것으로, 케이싱본체(2)의 가이드축(3) 주위에 위치하도록 케이싱(1)내에 수용되어 후술하는 슬라이더(21)를 케이싱(1)의 캡(5)으로 탄지한다.Reference numeral 11 denotes a coil spring as a finger member, which is housed in the casing 1 so as to be positioned around the guide shaft 3 of the casing body 2, and the slider 21 described later is attached to the cap 5 of the casing 1. )

도면부호 21은 합성수지제의 슬라이더를 나타내는 것으로, 천정을 가지는 원통형상이고 케이싱(1)내에 수용된다.Reference numeral 21 denotes a slider made of synthetic resin, which is cylindrical in shape with a ceiling and is housed in the casing 1.

그리고, 슬라이더(21)의 천정중심에는 케이싱본체(2)의 가이드축(3) 수평단면과 거의 동일하고 둘레를 따라서 수용홈(23)을 구비한 끼움구멍(22)이 형성되어 있고, 상측에는 시계방향으로 일정한 비율로 순차적으로 하강하는 제 1 캠면(25)을 가지는 2개의 제 1 캠(24)이 동일원주 위에 180°씩 형성되어 있다.At the center of the ceiling of the slider 21, a fitting hole 22 having a receiving groove 23 is formed along the periphery, substantially the same as the horizontal section of the guide shaft 3 of the casing body 2, and on the upper side thereof. Two first cams 24 each having a first cam surface 25 sequentially descending at a constant rate in a clockwise direction are formed by 180 ° on the same circumference.

또한, 슬라이더(21)의 천정에는 내측과 외측을 연이어 통하게 하는 오리피스(26)가 형성되어 있고, 외측 하부에는 둘레를 따라서 수용홈(27)이 형성되어 있다.In addition, an orifice 26 is formed in the ceiling of the slider 21 to allow the inside and the outside to communicate with each other, and the receiving groove 27 is formed along the circumference of the outside of the slider 21.

도면부호 31은 밀봉부재로서의 O링을 나타내는 것으로, 슬라이더(21)의 수용홈(23)에 설치되어 케이싱본체(2)의 가이드축(3)에 대해서 슬라이더(21)를 슬라이딩 가능하게 하고, 가이드축(3)과 슬라이더(21) 천정 사이를 수밀하게 봉한다.Reference numeral 31 denotes an O-ring as a sealing member, which is provided in the receiving groove 23 of the slider 21 to allow the slider 21 to slide with respect to the guide shaft 3 of the casing body 2, The sealing is tightly sealed between the shaft 3 and the ceiling of the slider 21.

도면부호 41은 탄성변형링으로서의 V링을 나타내는 것으로, 슬라이더(21)의 수용홈(27)에 설치되어 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이를 수밀하게 봉하고, 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이에 점성유체의 유로를 형성한다.Reference numeral 41 denotes a V-ring as an elastic deformation ring, which is provided in the receiving groove 27 of the slider 21 to seal tightly between the inner circumference of the casing body 2 and the outer circumference of the slider 21, and the casing. A flow path of viscous fluid is formed between the inner circumference of the main body 2 and the outer circumference of the slider 21.

도면부호 51은 합성수지제의 로터를 나타내는 것으로, 케이싱(1)내에 수용되는 평면형상이 원형인 플랜지부(52)와, 이 플랜지부(52)의 하측에 슬라이더(21)의 2개의 제 1 캠면(25)에 대응시켜서 동일원주 위에 설치되고 시계방향으로 일정한 비율로 순차적으로 하강하는 제 2 캠면(54)을 가지는 2개의 제 2 캠(53)과, 상기 플랜지부(52)의 중심에서 상측으로 돌출되어 캡(5)의 축지지구멍(6)으로 돌출하는 축부(55)로 구성되어 있다.Reference numeral 51 denotes a rotor made of synthetic resin, and includes a flange portion 52 having a circular planar shape accommodated in the casing 1 and two first cam surfaces of the slider 21 below the flange portion 52. Corresponding to (25), two second cams 53 are provided on the same circumference and have a second cam surface 54 sequentially descending at a constant rate in a clockwise direction, and from the center of the flange portion 52 to the upper side. It consists of the shaft part 55 which protrudes and protrudes into the axial support hole 6 of the cap 5.

도면부호 61은 밀봉부재로서의 O링을 나타내는 것으로, 캡(5)의 단부(7)에 설치되어 캡(5)에 대해서 로터(51)의 축부(55)를 회전운동 가능하게 하고, 캡(5)과 축부(55) 사이를 수밀하게 봉한다.Reference numeral 61 denotes an O-ring as a sealing member, which is provided at the end portion 7 of the cap 5 to allow the shaft portion 55 of the rotor 51 to be rotatable with respect to the cap 5, and the cap 5 ) And the shaft 55 is sealed tightly.

도면부호 71은 밀봉부재로서의 O링을 나타내는 것으로, 케이싱본체(2)의 수용홈(4)에 설치되어 케이싱본체(2)와 캡(5) 사이를 수밀하게 봉한다.Reference numeral 71 denotes an O-ring as a sealing member, which is provided in the receiving groove 4 of the casing body 2 to seal tightly between the casing body 2 and the cap 5.

도면부호 81은 점성유체로서의 실리콘오일, 도면부호 Ra, Rb는 슬라이더(21)에 의해 구획된 케이싱(1) 내부의 방을 나타내는 것으로, 방(Ra, Rb)은 슬라이더(21)의 오리피스(26)에 의해서 연이어 통하게 되어 있다.Reference numeral 81 denotes a silicone oil as a viscous fluid, and reference numerals Ra and Rb denote a room inside the casing 1 partitioned by the slider 21, and the rooms Ra and Rb denote an orifice 26 of the slider 21. ) Are connected in succession.

또, 슬라이더(21)의 외측지름과 로터(51)의 외측지름은 동일하게 형성되어 있다.The outer diameter of the slider 21 and the outer diameter of the rotor 51 are formed in the same manner.

그리고, 케이싱본체(2)의 내측지름은 슬라이더(21) 및 로터(51)의 외측지름 보다 약간 크게 형성되어 있다.The inner diameter of the casing body 2 is slightly larger than the outer diameters of the slider 21 and the rotor 51.

또, 제 1 캠면(25)의 반지름방향의 폭과 제 2 캠면(54)의 반지름방향의 폭은 동일하게 형성되어 있다.Moreover, the width | variety of the radial direction of the 1st cam surface 25 and the width | variety of the radial direction of the 2nd cam surface 54 are formed the same.

본 제 1 실시형태에 있어서의 캠기구는, 제 1 캠(24)과 제 2 캠(53)으로 구성되어 있다.The cam mechanism in this 1st Embodiment is comprised by the 1st cam 24 and the 2nd cam 53. As shown in FIG.

다음으로, 조립의 일례에 대해서 설명한다.Next, an example of assembly is demonstrated.

우선, 케이싱본체(2)내에 소정량의 실리콘오일(81)을 주입한 후, 가이드축(3)의 둘레주위에 위치하도록 코일스프링(11)을 케이싱본체(2)내에 끼워넣는다.First, after a predetermined amount of silicon oil 81 is injected into the casing body 2, the coil spring 11 is inserted into the casing body 2 so as to be positioned around the circumference of the guide shaft 3.

다음으로, 수용홈(23)내에 O링(31)을 설치함과 아울러 단면형상이 역V자형상이 되도록 V링(41)을 수용홈(27)에 설치한 슬라이더(21)를, 슬라이더(21)의 끼움구멍(22)을 상측으로 하여 케이싱본체(2)내에 끼워 넣는다.Next, the slider 21 in which the O-ring 31 is provided in the accommodating groove 23 and the V-ring 41 is provided in the accommodating groove 27 so that the cross-sectional shape becomes an inverted V-shape is moved. The fitting hole 22 of 21 is inserted into the casing body 2 with the fitting hole 22 facing upward.

그리고, 제 2 캠면(54)을 제 1 캠면(25)에 대응시켜서 로터(51)를 슬라이더(21) 위에 얹고 수용홈(4)에 O링(71)을 설치한 후, O링(61)을 단부(7)에 설치한 캡(5)의 축지지구멍(55)으로 축부(55)를 끼워 넣어 캡(5)을 플랜지부(52)에 맞닿게 한다.Then, the rotor 51 is placed on the slider 21 with the second cam surface 54 corresponding to the first cam surface 25, and the O ring 71 is provided in the receiving groove 4. The shaft portion 55 is inserted into the shaft support hole 55 of the cap 5 provided at the end portion 7 so that the cap 5 abuts against the flange portion 52.

이 상태에서 캡(5)을 케이싱본체(2)측으로 누르면서 축부(55)를 제1도에서의 시계방향으로 천천히 회전 운동시키면, 제 2 캠(53)이 제 1 캠(24)에 이 맞물림 하여 슬라이더(21)도 회전 운동한다.In this state, if the shaft portion 55 is slowly rotated in the clockwise direction in FIG. 1 while pressing the cap 5 toward the casing body 2 side, the second cam 53 meshes with the first cam 24. The slider 21 also rotates.

그리고, 끼움구멍(22)이 가이드축(3)과 일치하면 코일스프링(11)을 축소시키면서 가이드축(3)이 끼움구멍(22)으로 돌입하여 O링(31)으로 압입됨으로써, 실리콘오일(81)에 압력이 가해져서 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이를 통하여 방(Ra)에서 방(Rb)으로 실리콘오일(81)이 유입되려고 해도, 실리콘오일(81)이 V링(41)을 팽창시켜서 케이싱본체(2)의 내측 둘레에 누름 접합시키므로, 실리콘오일(81)이 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이를 통하여 방(Ra)에서 방(Rb)으로 유입될 수 없게 된다.When the fitting hole 22 coincides with the guide shaft 3, the guide shaft 3 rushes into the fitting hole 22 and press-fits into the O-ring 31 while shrinking the coil spring 11. The pressure is applied to the 81 so that the silicon oil 81 is allowed to flow from the room Ra to the room Rb between the inner circumference of the casing body 2 and the outer circumference of the slider 21. ) Expands the V-ring 41 and press-bonds it to the inner circumference of the casing body 2, so that the silicon oil 81 passes between the inner circumference of the casing body 2 and the outer circumference of the slider 21. It is impossible to flow into the room Rb from Ra).

또, 가이드축(3)과 슬라이더(21)의 천정 사이를 통하여 방(Ra)에서 방(Rb)으로 실리콘오일(81)이 유입되려고 해도, O링(61)이 실리콘오일(81)의 유통을 저지하므로, 방(Ra)의 실리콘오일(81)은 오리피스(26) 만을 통하여 방(Rb)으로 유입되게 된다.Moreover, even if the silicon oil 81 is going to flow from the room Ra to the room Rb between the guide shaft 3 and the ceiling of the slider 21, the O-ring 61 distributes the silicon oil 81. Therefore, the silicon oil 81 of the room Ra is introduced into the room Rb through the orifice 26 only.

이와 같이 하여 방(Ra)의 실리콘오일(81)의 일부를 방(Rb)측으로 유입시키면 공기 및 여분의 실리콘오일(81)은 케이싱(1) 밖으로 배출되어, 제2도에 나타낸 바와 같이 실리콘오일(81)이 방(Ra, Rb) 내부를 채운 상태가 되므로, 케이싱본체(2)와 캡(5)을 열용착 함으로써 조립이 완료된다.In this way, when a part of the silicon oil 81 of the room Ra is introduced into the room Rb side, air and excess silicon oil 81 are discharged out of the casing 1, and as shown in FIG. Since 81 becomes the state which filled the inside of room Ra and Rb, assembly is completed by heat-welding the casing main body 2 and the cap 5.

다음으로, 동작에 대해서 설명한다.Next, the operation will be described.

우선 제2도의 상태에 있어서, 축부(55)를 제1도에서의 반시계방향으로 회전 운동시키면, 슬라이더(21)의 끼움구멍(22)에 가이드축(3)이 걸어맞춤되어 회전운동이 저지되므로 로터(51)만이 반시계방향으로 회전운동하고, 제 2 캠면(54)이 제 1 캠면(25)을 밑으로 눌러 내리므로 슬라이더(21)가 코일스프링(11)의 탄지력에 저항하여 밑으로 내려간다.First, in the state of FIG. 2, when the shaft portion 55 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the guide shaft 3 is engaged with the fitting hole 22 of the slider 21, and the rotational movement is prevented. Since only the rotor 51 rotates counterclockwise, the second cam surface 54 pushes down the first cam surface 25 downward, so that the slider 21 resists the holding force of the coil spring 11 to the bottom. Go down.

이와 같이 슬라이더(21)가 밑으로 내려가면, 상술한 바와 같이 방(Ra)의 실리콘오일(81)은 오리피스(26) 만을 통하여 방(Rb)으로 유입되므로, 제3도의 상태가 될 때까지 오리피스(26)의 유로저항에 의한 제동력이 발생한다.As described above, when the slider 21 descends, the silicon oil 81 of the room Ra flows into the room Rb only through the orifice 26 as described above, and thus, until the state of FIG. 3 is achieved. The braking force by the flow path resistance of (26) is generated.

다음으로 제3도의 상태에 있어서, 축부(55)를 제1도에서의 시계방향으로 회전운동시키면 제 2 캠면(54)이 제 1 캠면(25)을 미끄러져 내려오므로 슬라이더(21)가 코일스프링(11)의 탄지력에 의해서 상승되고, 방(Rb)의 실리콘오일(81)에는 압력이 가해진다.Next, in the state of FIG. 3, when the shaft portion 55 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, the second cam surface 54 slides down the first cam surface 25 so that the slider 21 is coiled. It is raised by the holding force of the spring 11, and pressure is applied to the silicon oil 81 of the room Rb.

이와 같이 슬라이더(21)가 상승하여 방(Rb)의 실리콘오일(81)에 압력이 가해지면, 제4도에 나타낸 바와 같이 가압된 실리콘오일(81)이 V링(41)을 눌러서 변형시키므로 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이에 유로가 형성된다. 따라서, 방(Rb)의 실리콘오일(81)은 오리피스(26), 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이를 통해서 방(Ra)으로 유입되어 제1도의 상태가 될 때까지 오리피스(26)의 유로저항에 의한 제동력이 발생하지 않게 된다.When the slider 21 is raised in this manner and pressure is applied to the silicon oil 81 of the room Rb, the pressurized silicon oil 81 deforms by pressing the V ring 41 as shown in FIG. A flow path is formed between the inner circumference of the main body 2 and the outer circumference of the slider 21. Therefore, the silicon oil 81 of the room Rb flows into the room Ra through the orifice 26, the inner circumference of the casing body 2, and the outer circumference of the slider 21 to be in the state of FIG. Until the braking force by the flow path resistance of the orifice 26 is not generated.

상기한 바와 같이 본 발명의 제 1 실시형태에 의하면, 오리피스(26)의 유로저항에 의해서 제동력을 부여하는 구성으로 하였으므로, 제동초기부터 소기의 제동력을 얻을 수 있다.As described above, according to the first embodiment of the present invention, since the braking force is provided by the flow path resistance of the orifice 26, the desired braking force can be obtained from the beginning of braking.

그리고, 제 1 및 제 2 캠면(25, 54)의 경사각도를 변경함으로써 슬라이더(21)의 이동속도를 변경시킬 수 있으므로, 슬라이더(21) 및 로터(51)를 변환함으로써 제동력을 다르게 할 수 있다.In addition, since the moving speed of the slider 21 can be changed by changing the inclination angles of the first and second cam surfaces 25 and 54, the braking force can be changed by changing the slider 21 and the rotor 51. FIG. .

또, 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이에 슬라이더(21)가 일측방향으로 이동할 때만 실리콘오일(81)의 유로를 형성하는 V링(41)을 설치하였으므로, 제동력에 방향성을 가지게 할 수 있다.Moreover, since the V ring 41 which forms the flow path of the silicon oil 81 is provided only between the inner periphery of the casing body 2 and the outer periphery of the slider 21, the braking force is provided. Can be oriented to.

또한, 가이드축(3)과 슬라이더(21) 사이에 O링(61)을 설치함으로써 제동력을 부여할 때의 실리콘오일(81)은 오리피스(26) 만을 유통하므로, 큰 제동력을 용이하게 얻을 수 있다.In addition, since the O-ring 61 is provided between the guide shaft 3 and the slider 21, the silicon oil 81 at the time of applying the braking force passes only the orifice 26, so that a large braking force can be easily obtained. .

그리고, O링(31) 및 V링(41)을 설치함으로써 가이드축(3)과 슬라이더(21) 사이 및 케이싱본체(2)의 내측둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이에 틈이 생겨도 무방하므로, 케이싱본체(2) 및 로터(51)의 치수정밀도를 완화할 수 있어 제작이 용이하게 된다.By providing the O-ring 31 and the V-ring 41, a gap may be formed between the guide shaft 3 and the slider 21 and between the inner circumference of the casing body 2 and the outer circumference of the slider 21. Therefore, the dimensional accuracy of the casing main body 2 and the rotor 51 can be relaxed, and manufacture becomes easy.

제5도는 본 발명의 제 2 실시형태인 회전댐퍼에 사용하는 슬라이더와 로터의 측면도이고, 제1도∼제4도와 동일 또는 상당부분에 동일부호를 붙이고 설명을 생략한다.5 is a side view of the slider and the rotor used for the rotary damper according to the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals are attached to the same or corresponding parts as in FIGS.

제5도에 있어서, 도면부호 21A는 합성수지제의 슬라이더를 나타내는 것으로, 상측에 시계방향으로 완만하게 하강한 후 급격하게 하강하는 캠면(25A)을 구비한 2개의 캠(24A)이 동일원주 위에 180°씩 형성되어 있다.In Fig. 5, reference numeral 21A denotes a slider made of synthetic resin, in which two cams 24A having a cam surface 25A which descends gently clockwise and then descends rapidly 180 degrees on the same circumference. It is formed in degrees.

도면부호 51A는 합성수지제의 로터를 나타내는 것으로, 플랜지부(52)의 하측에 슬라이더(21A)의 2개의 캠면(25A)에 대응시켜 동일원주 위에 180°의 간격으로 축방향으로 2개의 구동자부(53A)가 형성되어 있다.Reference numeral 51A denotes a rotor made of synthetic resin, and corresponds to two cam faces 25A of the slider 21A on the lower side of the flange portion 52, and two driver parts in the axial direction at intervals of 180 ° on the same circumference ( 53A) is formed.

또한 슬라이더(21A)에는, 제 1 실시형태와 같이 끼움구멍(22), 수용홈(23, 27) 및 오리피스(26)가 형성되어 있다.In addition, the fitting hole 22, the receiving grooves 23 and 27, and the orifice 26 are formed in 21 A of sliders like 1st Embodiment.

제6도는 본 발명의 제 3 실시형태인 회전댐퍼에 사용하는 슬라이더와 로터의 측면도이고, 제1도∼제5도와 동일 또는 상당부분에 동일부호를 붙이고 설명을 생략한다.FIG. 6 is a side view of the slider and the rotor used for the rotary damper according to the third embodiment of the present invention, and the same reference numerals are attached to the same or corresponding parts as in FIGS.

제6도에 있어서, 도면부호 21B는 합성수지제의 슬라이더를 나타내는 것으로, 상측에 시계방향으로 급격하게 하강한 후 완만하게 하강하는 캠면(25B)을 구비한 2개의 캠(245)이 동일원주 위에 180°씩 형성되어 있다.In Fig. 6, reference numeral 21B denotes a slider made of synthetic resin, in which two cams 245 having a cam surface 25B which descends abruptly in the clockwise direction and then slowly descends 180 on the same circumference. It is formed in degrees.

또 슬라이더(21B)에는, 제 1 실시형태와 같이 끼움구멍(22), 수용홈(23, 27) 및 오리피스(26)가 형성되어 있다.Moreover, the fitting hole 22, the receiving grooves 23 and 27, and the orifice 26 are formed in the slider 21B like 1st Embodiment.

제5도 또는 제6도와 같이 캠기구를 구성하더라도, 제 1 실시형태와 같이 조립할 수 있다.Even if the cam mechanism is constituted as shown in FIG. 5 or 6, it can be assembled as in the first embodiment.

그리고, 제5도 또는 제6도와 같이 캠기구를 구성함으로써, 즉 경사각도가 다른 2개의 캠면을 연이어 형성하여 1개의 캠면(24A, 24B)으로 함으로써, 제동력을 부여하는 슬라이더(21A, 21B)의 이동행정 내에서의 이동속도를 변화시킬 수 있다. 따라서, 제동개시부터 제동종료까지의 제동력에 변화를 가지게 할 수 있다.Then, by configuring the cam mechanism as shown in FIG. 5 or 6, that is, by forming two cam surfaces having different inclination angles in succession to form one cam surface 24A, 24B, the sliders 21A, 21B which give a braking force are provided. It is possible to change the speed of movement in the movement stroke. Therefore, the braking force from the start of braking to the end of braking can be changed.

상기한 제 1 실시형태에 있어서, V링(41)의 방향을 반대로 함으로써, 또는 제 1 및 제 2 캠(24, 53)의 방향을 반대로 함으로써 제동력을 부여하는 로터(51)의 회전방향을 바꿀 수 있다.In the first embodiment described above, the rotational direction of the rotor 51 which imparts a braking force is changed by reversing the direction of the V ring 41 or by reversing the directions of the first and second cams 24 and 53. Can be.

그리고, 제 1 실시형태에서는 슬라이더(21)에 제 1 캠면(25)을 형성하고 로터(51)에 제 2 캠면(54)을 형성하였지만, 제 1 또는 제 2 캠(24, 53)의 일측을 제 2 또는 제 3 실시형태에 있어서의 구동자부(53A)와 같은 구성으로 하여 슬라이더 또는 로터를 교환함으로써 제동력을 다르게 할 수 있다.In the first embodiment, although the first cam surface 25 is formed on the slider 21 and the second cam surface 54 is formed on the rotor 51, one side of the first or second cams 24, 53 is formed. The braking force can be changed by replacing the slider or the rotor in the same configuration as the driver portion 53A in the second or third embodiment.

또, 제 1 실시형태에서는 용착으로 캡(5)을 케이싱본체(2)에 고정시켰지만 다른 고정방법으로 캡(5)을 케이싱본체(2)에 고정시켜도 된다.In the first embodiment, the cap 5 is fixed to the casing body 2 by welding, but the cap 5 may be fixed to the casing body 2 by another fixing method.

또한, 케이싱(1)의 일부에 부착부를 형성해도 무방하다.In addition, the attachment part may be formed in a part of the casing 1.

다음으로, 제 2 및 제 3 실시형태에서는 슬라이더(21A, 21B)에 캠면(24A, 24B)을 형성하고 로터(51A)에 구동자부(53A)를 형성하였지만, 슬라이더에 구동자부를 형성하고 로터에 캠면을 형성해도 상기와 같이 동작시킬 수 있다.Next, in the second and third embodiments, cam surfaces 24A and 24B are formed on the sliders 21A and 21B, and the driver portion 53A is formed on the rotor 51A. Even if a cam surface is formed, it can operate as mentioned above.

그리고, 각 실시형태에서는 오리피스(26)를 슬라이더(21)의 천정에 형성하였지만, 방(Ra, Rb)을 연이어 통하게 할 수 있다면 다른 위치에 형성해도 된다.And in each embodiment, although the orifice 26 was formed in the ceiling of the slider 21, you may form in another position as long as room Ra and Rb can be connected in series.

또, O링(31) 및 V링(41)을 설치하였지만, 가이드축(3)과 슬라이더(21) 사이가 거의 수밀상태로 제동력에 영향을 주지않으면 O링(31)을 생략할 수 있고, 케이싱본체(2)의 내측 둘레와 슬라이더(21)의 외측둘레 사이가 거의 수밀상태로 제동력에 영향을 주지 않으면 V링(41)을 생략할 수 있다.In addition, although the O-ring 31 and the V-ring 41 are provided, the O-ring 31 can be omitted if the braking force is not affected in the watertight state between the guide shaft 3 and the slider 21, The V-ring 41 can be omitted if the braking force is not affected in the watertight state between the inner circumference of the casing body 2 and the outer circumference of the slider 21.

또한, 슬라이더와 로터를 180°의 범위로 회전운동 시켰지만, 360°의 범위로 회전운동 시키거나, 로터가 180° 이상 또는 거의 360° 이상 회전운동하지 않도록 스토퍼를 슬라이더 또는 로터에 형성해도 된다.In addition, although the slider and the rotor are rotated in the range of 180 °, the stopper may be formed in the slider or the rotor so as to rotate in the range of 360 ° or the rotor does not rotate more than 180 ° or nearly 360 °.

또, 각 실시형태에서 캠기구를 예시하였지만, 같은 기능을 하는 다른 구성의 캠기구라도 무방하다.In addition, although the cam mechanism was illustrated in each embodiment, the cam mechanism of other structures which perform the same function may be sufficient.

또한, 점성유체로서 실리콘오일(81)을 사용하였지만, 이 실리콘오일(81)의 점도를 낮게 함으로써 고온시와 상온시의 제동력 차이를 적게 할 수 있다.In addition, although the silicone oil 81 is used as the viscous fluid, the difference in braking force between high temperature and normal temperature can be reduced by lowering the viscosity of the silicon oil 81.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 오리피스의 유로저항에 의해서 제동력을 부여하는 구성으로 하였으므로 제동초기부터 소기의 제동력을 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, since the braking force is provided by the flow path resistance of the orifice, the desired braking force can be obtained from the beginning of braking.

그리고, 캠기구를 구성하는 캠면의 경사각도를 변경함으로써 슬라이더의 이동속도를 변경할 수 있으므로, 슬라이더 또는 로터를 교환함으로써 제동력을 다르게 할 수 있다.Since the moving speed of the slider can be changed by changing the inclination angle of the cam surface constituting the cam mechanism, the braking force can be changed by replacing the slider or the rotor.

또, 캠기구를 구성하는 캠면내에서 경사각도에 변화를 줌으로써 슬라이더의 이동속도를 변화시킬 수 있으므로, 제동개시에서 제동종료까지의 제동력에 변화를 가지게 할 수 있다.In addition, since the moving speed of the slider can be changed by changing the inclination angle in the cam surface constituting the cam mechanism, the braking force from the start of braking to the end of braking can be changed.

또한, 케이싱의 내측 둘레와 슬라이더의 외측둘레 사이에 슬라이더가 일측방향으로 이동할 때만 점성유체의 유로를 형성하는 탄성변형링을 설치하였으므로, 제동력에 방향을 가지게 할 수 있다.In addition, an elastic deformation ring is formed between the inner circumference of the casing and the outer circumference of the slider to form the flow path of the viscous fluid only when the slider moves in one direction, so that the braking force can be oriented.

또, 가이드축과 슬라이더 사이에 밀봉부재를 설치함으로써 제동력을 부여할 때의 점성유체는 오리피스 만을 유통하므로, 큰 제동력을 용이하게 얻을 수 있다.Moreover, since the viscous fluid at the time of providing a braking force by providing a sealing member between the guide shaft and the slider distributes only the orifice, a large braking force can be easily obtained.

Claims (3)

바닥중심에 축방향으로 가이드축이 형성되고, 그 가이드축에 대응하는 천정위치에 축지지구멍이 형성된 케이싱과; 상기 가이드축을 따라서 이동가능하게 상기 케이싱내에 수용되어 그 케이싱 내부를 2개의 방으로 구획하고, 그 2개의 방을 연이어 통하게 하는 오리피스가 형성된 슬라이더와; 상기 슬라이더를 상기 천정측으로 탄지하는 탄지부재와; 상기 천정과 상기 슬라이더 사이에 플랜지부가 위치하는 상태로 상기 케이싱 내에 수용되고, 축부가 상기 축지지구멍으로 돌출하는 로터와; 상기 천정에 대해서 상기 축부를 회전가능하게 하고, 상기 천정과 상기 축부 사이를 수밀하게 봉하는 밀봉부재와; 상기 2개의 방에 충전된 점성유체;로 이루어지고, 상기 슬라이더 외주면에 상기 로터가 회전함으로써 상기 탄지부재의 탄지력에 저항하여 상기 슬라이더를 상기 가이드축을 따라서 이동시키도록 일정한 비율로 순차적으로 하강하는 제 1 캠면을 가지는 제 1 캠과; 상기 케이싱의 내측둘레와 상기 슬라이더의 외측둘레 사이에 상기 슬라이더가 일측방향으로 이동할 때만 상기 점성유체의 유로를 형성하는 탄성변형링이 구비되는 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.A casing in which a guide shaft is formed at the bottom center in the axial direction and an axial support hole is formed at a ceiling position corresponding to the guide shaft; A slider which is accommodated in the casing so as to be movable along the guide shaft and divides the inside of the casing into two chambers, and an orifice is formed to connect the two chambers in series; A finger member for holding the slider toward the ceiling side; A rotor accommodated in the casing with a flange portion located between the ceiling and the slider, the shaft portion protruding into the shaft support hole; A sealing member that makes the shaft portion rotatable with respect to the ceiling and seals tightly between the ceiling and the shaft portion; A viscous fluid filled in the two chambers, wherein the rotor rotates on an outer circumferential surface of the slider to sequentially lower the slider at a constant rate to move the slider along the guide shaft in response to the holding force of the finger member; A first cam having a first cam surface; And a resilient deformation ring for forming a flow path of the viscous fluid only when the slider moves in one direction between the inner circumference of the casing and the outer circumference of the slider. 제1항에 있어서, 상기 탄성변형링은 그 단면형상이 역V자형상으로 성형된 V링(41)인 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.2. The rotary damper according to claim 1, wherein the elastic deformation ring is a V ring (41) whose cross section is shaped into an inverted V shape. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드축에 대해서 상기 슬라이더를 슬라이딩 가능하게 하고, 상기 가이드축과 상기 슬라이더 사이를 수밀하게 봉하는 밀봉부재를 설치한 것을 특징으로 하는 회전댐퍼.3. The rotary damper according to claim 1 or 2, wherein a sealing member is provided so that the slider is slidable with respect to the guide shaft, and a sealing member is tightly sealed between the guide shaft and the slider.
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