KR100288233B1 - A signal error detection method using engine rpm - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진 제어 신호의 오류를 검출하는 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진의 회전수를 계산하고 동기화 및 결함 상태를 검출하는데 있어서 주용도로 사용하는 크랭크 센서 신호가 아닌 보조용 신호인 캠 센서 신호의 신호비(이전 신호 시간/현재 신호 시간)를 이용하여 엔진 제어 신호의 개연성 검사를 실시하기 위한 것이다.The present invention relates to a method of detecting an error of an engine control signal, and in particular, a signal of a cam sensor signal, which is an auxiliary signal, not a crank sensor signal, which is used for main purposes in calculating the engine speed, synchronizing, and detecting a fault condition. The probability test of the engine control signal is carried out using the ratio (previous signal time / current signal time).

이를 위하여 본 발명은 엔진 회전수를 감지하여 전기 신호로 바꾸는 캠 센서 및 크랭크 센서와 상기 캠 센서 및 크랭크 센서로부터 감지된 엔진 회전수 신호를 인가 받아 판독하여 인젝터의 밸브 개방 시기를 설정하고, 인젝터 구동 신호를 발생시키는 ECU와 상기 ECU에서 계산된 구동 신호를 인가받아 각 주기마다 한 번씩 연료를 분사하는 인젝터를 포함한다.To this end, the present invention is set to open the injector valve of the injector by reading the cam sensor and the crank sensor for detecting the engine speed and converting into an electrical signal and the engine speed signal detected from the cam sensor and the crank sensor, ECU for generating a signal and an injector for injecting fuel once in each cycle by receiving the driving signal calculated by the ECU.

Description

엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법{A SIGNAL ERROR DETECTION METHOD USING ENGINE RPM}Signal error detection method using engine speed signal {A SIGNAL ERROR DETECTION METHOD USING ENGINE RPM}

본 발명은 엔진 제어 신호의 오류를 검출하는 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진의 회전수를 계산하고 동기화 및 결함 상태를 검출하는데 있어서 주용도로 사용하는 크랭크 센서 신호가 아닌 보조용 신호인 캠 센서 신호를 이용하여 엔진 제어 신호의 오류를 검출하기 위한 것이다.The present invention relates to a method of detecting an error of an engine control signal. In particular, the present invention relates to a cam sensor signal, which is an auxiliary signal, not a crank sensor signal, which is used mainly for calculating the engine speed, synchronizing, and detecting a fault condition. To detect an error in the engine control signal.

일반적으로 엔진의 회전수를 계산하기 위해서는 크랭크 신호와 캠 신호가 필요한데, 크랭크 신호는 주용도로 사용되고 캠 신호는 보조용으로 사용된다. 이 두 신호는 유도성 원리에 의해 외부 노이즈에 쉽게 영향을 받기 때문에 다양한 방법으로 신호 개연성(Plausibility) 검사를 실시한다.In general, the crank signal and the cam signal are required to calculate the engine revolutions. The crank signal is used for the main purpose and the cam signal is used for the auxiliary. Since these two signals are easily affected by external noise by the inductive principle, signal plausibility checks are performed in various ways.

예를 들면, 크랭크 신호에서는 이전 신호 범위와 측정된 신호비를 비교하여 최대 가속 또는 최대 감속시를 고려하게 된다. 만일 이 범위를 벗어나면 측정 신호가 도중에 빠지거나 또는 노이즈에 의한 것으로 판단하고, 연료 제어 모드를 예비적으로 간략화시킨다.For example, in a crank signal, the maximum acceleration or the maximum deceleration time is considered by comparing the measured signal ratio with the previous signal range. If it is out of this range, it is determined that the measurement signal is lost or caused by noise, and preliminarily simplifies the fuel control mode.

다음은 도면을 참조하여 종래의 크랭크 신호와 캠 신호를 이용한 엔진 신호 개연성 검사 방법을 설명한다.Next, an engine signal probability inspection method using a crank signal and a cam signal will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 일반적인 크랭크 센서와 캠 센서를 통해 신호 개연성 검사를 하기 위한 엔진 제어 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an engine control system for performing signal probability inspection through a general crank sensor and a cam sensor.

도2는 종래의 신호 개연성 검사를 위한 크랭크 신호와 캠 신호의 파형도이다.2 is a waveform diagram of a crank signal and a cam signal for a conventional signal probability test.

도2에서와 같이, 1번 실린더를 동기화하기 위하여 크랭크 신호로부터 갭(gap)이 인식되고, 다음으로 연속되는 2개의 인크리먼트 신호 사이에 캠 신호가 인식되면 동기화는 성공적으로 이루어진다.As shown in Fig. 2, when a gap is recognized from the crank signal for synchronizing cylinder # 1, and a cam signal is recognized between two successive incremental signals, synchronization is successful.

여기서, 갭(gap)은 크랭크 신호 중에서 2개의 펄스 및 보어의 오목한 부분을 말하고, 인크리먼트는 크랭크 신호에서 연속적인 2개의 펄스 및 보어 부분을 의미한다. 또한, 세그먼트는 크랭크축의 기통수당 각 120° 크랭크를 나타내고, 1번 실린더 TDC(Top Dead Center)는 1번 실린더에서 피스톤이 상사점에 있는 시점을 말한다.Here, a gap refers to a concave portion of two pulses and a bore of the crank signal, and an increment refers to two consecutive pulses and bore portions of the crank signal. In addition, the segment represents each 120 ° crank per cylinder number of the crankshaft, and cylinder 1 TDC (Top Dead Center) refers to the point in time where the piston is at the top dead center in cylinder 1.

그러나 종래의 크랭크 신호와 캠 신호롤 이용한 신호 개연성 검사는 연산 부하의 여유를 확보하기 어렵고, 동기화 확인 과정이 복잡한 문제가 있다.However, the conventional signal probability test using the crank signal and the cam signal is difficult to secure the computational load, and there is a problem in that the synchronization check process is complicated.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엔진의 회전수를 계산하고 동기화 및 결함 상태를 검출하는데 있어서 주용도로 사용하는 크랭크 센서 신호가 아닌 보조용 신호인 캠 센서 신호의 신호비(이전 신호 시간/현재 신호 시간)를 이용하여 엔진 제어 신호의 개연성 검사를 실시하기 위한 것이다.The present invention is to solve this problem, the signal ratio of the cam sensor signal which is an auxiliary signal rather than the crank sensor signal used as the main purpose in calculating the number of revolutions of the engine, and for synchronizing and detecting a defect state (previous signal time / Current signal time) to check the probability of the engine control signal.

도1은 일반적인 크랭크 센서와 캠 센서를 통해 신호 개연성 검사를 하기 위한 엔진 제어 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an engine control system for performing signal probability inspection through a general crank sensor and a cam sensor.

도2는 종래의 신호 개연성 검사를 위한 크랭크 신호와 캠 신호의 파형도이다.2 is a waveform diagram of a crank signal and a cam signal for a conventional signal probability test.

도3은 본 발명에서 제안한 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 순서도이다.3 is a signal error detection flowchart using the engine speed signal proposed in the present invention.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 캠 센서와 크랭크 센서와 전자 제어 장치(이하 ECU라 함)와 인젝터를 포함한다.The present invention for solving the above technical problem includes a cam sensor, a crank sensor, an electronic control device (hereinafter referred to as ECU) and an injector.

도1은 일반적인 크랭크 센서와 캠 센서를 통해 신호 개연성 검사를 하기 위한 엔진 제어 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an engine control system for performing signal probability inspection through a general crank sensor and a cam sensor.

도 1에서와 같이, 캠 센서(10)와 크랭크 센서(20)는 엔진 회전수를 감지하여 전기 신호로 바꾼다.As shown in Figure 1, the cam sensor 10 and the crank sensor 20 detects the engine speed is converted into an electrical signal.

ECU(30)는 캠 센서(10)와 크랭크 센서(20)로부터 감지된 엔진 회전수 신호를 인가 받아 판독하여 인젝터(40)의 밸브 개방 시기를 설정하고, 인젝터(40) 구동 신호를 발생시킨다.The ECU 30 receives the engine speed signal detected by the cam sensor 10 and the crank sensor 20 to read and set the valve opening timing of the injector 40, and generates the injector 40 driving signal.

인젝터(40)는 ECU(30)에서 계산된 구동 신호를 인가 받아 각 주기마다 한 번씩 연료를 분사한다.The injector 40 receives the driving signal calculated by the ECU 30 to inject fuel once every cycle.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 the operation of the present invention configured as described above is as follows.

도3은 본 발명에서 제안한 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 순서도이다.3 is a signal error detection flowchart using the engine speed signal proposed in the present invention.

먼저, 캠 센서(10)의 신호비를 이전 신호 기간과 현재 신호 기간의 비율로 정의한 후,(S100) 신호비가 1미만일 때를 최소 허용값으로, 신호비가 4초과 일 때를 최대 허용값으로 하는 범위를 결정한다.(S150)First, the signal ratio of the cam sensor 10 is defined as the ratio of the previous signal period and the current signal period, and then (S100) the minimum allowable value when the signal ratio is less than 1 and the maximum allowable value when the signal ratio is 4 seconds or more. Determine the range (S150).

또한, 캠 센서(10)의 이전 신호 기간과 현재 신호 기간이 모두 세그멘트일때의 신호비를 1로 인식하고, 이전 신호 기간이 세그멘트이고 현재 신호 기간이 동기화 마크일 때의 신호비를 4로 인식케 한다.(S200)In addition, the signal ratio when the previous signal period and the current signal period of the cam sensor 10 are both segments is recognized as 1, and the signal ratio when the previous signal period is the segment and the current signal period is the synchronization mark is recognized as 4. (S200)

신호비를 측정하여(S250) 신호비가 최소 허용값 이하일 때는(S300) 신호 인식을 이전 신호는 동기화 신호 또는 세그멘트로 하고, 현재 신호는 빠진 신호 또는 최저 속도로 감속하는 것으로 인식한다.(S320)When the signal ratio is measured (S250) and the signal ratio is less than or equal to the minimum allowable value (S300), the signal is recognized as a synchronization signal or a segment as the previous signal, and the current signal is recognized as decelerating at the missing signal or the minimum speed.

만일, 신호비가 최소 허용값보다 크고 1보다 작을 때에는(S350) 이전 신호는 세그멘트로 인식하고, 현재 신호는 세그멘트에서 감속하는 것으로 인식한다.(S370)If the signal ratio is greater than the minimum allowable value and smaller than 1 (S350), the previous signal is recognized as a segment, and the current signal is recognized as decelerating in the segment (S370).

신호비가 1일 때에는(S400) 이전 신호와 현재 신호를 모두 세그멘트로 인식한다.(S420)When the signal ratio is 1 (S400), both the previous signal and the current signal are recognized as segments (S420).

신호비가 1이상이고 4미만일 때에는(S450) 이전 신호는 세그멘트로 인식하고, 현재 신호는 세그멘트에서 가속하는 것으로 인식하거나,(S470) 또는 이전 신호는 세그멘트로 인식하고, 현재 신호는 동기화 마크에서 감속하는 것으로 인식한다.(S480)When the signal ratio is greater than 1 and less than 4 (S450), the previous signal is recognized as a segment, and the current signal is recognized as being accelerated in the segment (S470) or the previous signal is recognized as a segment, and the current signal is decelerated at the synchronization mark. It is recognized as (S480).

신호비가 4일 때에는(S500) 이전 신호는 세그멘트로 인식하고, 현재 신호는 동기화 마크로 인식한다.(S520)When the signal ratio is 4 (S500), the previous signal is recognized as a segment, and the current signal is recognized as a synchronization mark (S520).

신호비가 4보다 크고 최대 허용값 이하일 때에는(S550) 이전 신호는 세그멘트로 인식하고, 현재 신호는 동기화 마크에서 가속하는 것으로 인식한다.(S570)When the signal ratio is greater than 4 and less than the maximum allowable value (S550), the previous signal is recognized as a segment, and the current signal is recognized as being accelerated at the synchronization mark (S570).

신호비가 최대 허용값보다 클 때에는(S600) 이전 신호는 세그멘트로 인식하고, 현재 신호는 노이즈로 인식하거나,(S620) 또는 이전 신호는 동기화 마크로 인식하고, 현재 신호는 최고 속도에 가속하는 것으로 인식한다.(S640)When the signal ratio is greater than the maximum allowable value (S600), the previous signal is recognized as a segment, and the current signal is recognized as noise (S620) or the previous signal is recognized as a synchronization mark, and the current signal is recognized as accelerating at the maximum speed. (S640)

한편, 신호비가 최소 허용값 이하일 때(S300) 이전 신호가 동기화 신호 또는 세그멘트로 인식되고, 현재 신호가 빠진 신호 또는 최저 속도로 감속하는 것으로 인식되는(S320) 경우와 신호비가 최대 허용값보다 클 때(S600) 이전 신호가 세그멘트로 인식되고, 현재 신호가 노이즈로 인식되거나,(S620) 또는 이전 신호가 동기화 마크로 인식되고, 현재 신호가 최고 속도에 가속하는 것으로 인식되는(S640) 경우에는 신호 오류로 판단한다.(S340)On the other hand, when the signal ratio is less than the minimum allowable value (S300) and when the previous signal is recognized as a synchronization signal or segment, and the current signal is recognized as decelerating or decelerating at the lowest speed (S320) and when the signal ratio is greater than the maximum allowable value (S600) If the previous signal is recognized as a segment, the current signal is recognized as noise (S620) or the previous signal is recognized as a synchronization mark, and the current signal is recognized as accelerating at the highest speed (S640) as a signal error (S340)

또한, 신호비가 1이상이고 4미만일 때(S450) 이전 신호가 세그멘트로 인식하고, 현재 신호가 동기화 마크에서 감속하는 것으로 인식되는 경우와(S480) 신호비가 4일 때(S500) 이전 신호가 세그멘트로 인식되고, 현재 신호가 동기화 마크로 인식되는 경우와(S520) 신호비가 4보다 크고 최대 허용값 이하일 때(S550) 이전 신호가 동기화 마크로 인식되고, 현재 신호가 최고 속도에 가속하는 것으로 인식되는 경우에는(S640) 크랭크 신호와의 비교 없이 즉시 동기화를 수행한다.(S490)Further, when the signal ratio is 1 or more and less than 4 (S450), the previous signal is recognized as a segment, and when the current signal is recognized as decelerating at the synchronization mark (S480) and when the signal ratio is 4 (S500), the previous signal is a segment. When the current signal is recognized as a synchronization mark (S520) and when the signal ratio is greater than 4 and less than the maximum allowable value (S550), when the previous signal is recognized as the synchronization mark and the current signal is recognized as accelerating at the maximum speed ( S640) Synchronization is performed immediately without comparison with the crank signal. (S490)

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 캠 센서 신호를 이용하여 엔진 제어 신호의 오류를 검출하는 방법은 엔진의 회전수를 계산하고 동기화 및 결함 상태를 검출하는데 있어서, 주용도로 사용하는 크랭크 센서 신호가 아닌 보조용 신호인 캠 센서 신호를 사용함으로써 제어 장치의 연산 부하를 줄이고 동기화 확인 과정을 단순화시키며, 추가적으로 신호 결함 상태를 감지하기 위한 것이다.As described above, a method of detecting an error of an engine control signal using a cam sensor signal according to an exemplary embodiment of the present invention includes a crank sensor signal which is used as a main purpose in calculating an engine speed and detecting synchronization and defect states. By using the cam sensor signal, which is an auxiliary signal instead of a signal, it reduces the computational load on the control device, simplifies the synchronization check process, and additionally detects a signal fault condition.

Claims (9)

엔진 회전수를 감지하여 전기 신호로 바꾸는 캠 센서 및 크랭크 센서와,Cam sensor and crank sensor that detects the engine speed and converts it into an electrical signal, 상기 캠 센서 및 크랭크 센서로부터 감지된 엔진 회전수 신호를 인가 받아 판독하여 인젝터의 밸브 개방 시기를 설정하고, 연료를 분사하는 구동 신호를 발생시키는 ECU와,An ECU that receives the engine speed signal sensed by the cam sensor and the crank sensor to read and set the valve opening timing of the injector, and generates a driving signal for injecting fuel; 상기 ECU에서 계산된 구동 신호를 인가 받아 각 주기마다 한 번씩 연료를 분사하는 인젝터를 포함하는 엔진 제어 시스템의 제어 방법에 있어서;A control method of an engine control system including an injector for receiving fuel by applying a driving signal calculated by the ECU to inject fuel once every cycle; 상기 캠 센서의 이전 신호기간과 현재 신호 기간의 비율로 신호비를 정의하고, 상기 신호비의 최대 허용값과 최소 허용값의 범위를 결정하는 단계와;Defining a signal ratio as a ratio of a previous signal period and a current signal period of the cam sensor, and determining a range of the maximum and minimum allowable values of the signal ratio; 상기 캠 센서의 이전 신호기간과 현재 신호기간을 측정함으로써 상기 신호비를 구하고, 상기 신호비와 최소 허용값 및 최대 허용값을 비교하는 단계와;Obtaining the signal ratio by measuring a previous signal period and a current signal period of the cam sensor, and comparing the signal ratio with a minimum allowable value and a maximum allowable value; 상기 비교 단계에서 판단된 제어에 의해 이전 신호와 현재 신호의 각 상태를 인식하는 단계와;Recognizing each state of a previous signal and a current signal by the control determined in the comparing step; 상기 현재 신호의 상태가 빠진 신호나 노이즈로 인식된 경우에는 오류 신호로 판단하는 단계와;Determining that the current signal is an error signal when it is recognized as a missing signal or noise; 상기 현재 신호의 상태가 동기화 마크로 인식된 경우에는 상기 크랭크 신호와의 비교 없이 즉시 동기화를 수행하는 단계를 포함하는If the current signal is recognized as a synchronization mark, performing synchronization immediately without comparison with the crank signal; 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계는Defining a signal ratio of the cam sensor 상기 이전 신호기간과 상기 현재 신호 기간이 모두 세그멘트일때의 신호비를 1로 인식하고;Recognize a signal ratio of 1 when both the previous signal period and the current signal period are segments; 상기 이전 신호 기간이 세그멘트이고 상기 현재 신호 기간이 동기화 마크일 때의 신호비를 4로 인식케 하며;Recognize a signal ratio of four when the previous signal period is a segment and the current signal period is a synchronization mark; 상기 신호비가 1보다 작을 때를 최소 허용값으로 정의하고, 상기 신호비가 4보다 클 때를 최대 허용값으로 정의하는 것을 특징으로 하는When the signal ratio is less than 1 is defined as the minimum allowable value, When the signal ratio is greater than 4, it is defined as the maximum allowable value 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 신호의 각 상태를 인식하는 단계는Recognizing each state of the cam signal 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계에서 정의된 상기 신호비를 측정하여 상기 신호비가 최소 허용값 이하일 때 이전 신호를 동기화 신호 또는 세그멘트로 인식하고, 현재 신호를 빠진 신호 또는 최저 속도로 감속하는 것으로 인식하는 것을 포함하는Measuring the signal ratio defined in the step of defining the signal ratio of the cam sensor to recognize the previous signal as a synchronization signal or segment when the signal ratio is less than the minimum allowable value, and to decelerate the current signal to the missing signal or the lowest speed Involving 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 신호의 각 상태를 인식하는 단계는Recognizing each state of the cam signal 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계에서 정의된 상기 신호비를 측정하여 상기 신호비가 최소 허용값보다 크고 1보다 작을 때에는 이전 신호를 세그멘트로 인식하고, 현재 신호를 세그멘트에서 감속하는 것으로 인식하는 것을 포함하는Measuring the signal ratio defined in the step of defining the signal ratio of the cam sensor to recognize the previous signal as a segment when the signal ratio is greater than the minimum allowable value and less than 1, and to recognize the current signal as decelerating in the segment. Containing 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 신호의 각 상태를 인식하는 단계는Recognizing each state of the cam signal 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계에서 정의된 상기 신호비를 측정하여 상기 신호비가 1이상이고 4미만일 때에는 이전 신호를 세그멘트로 인식하고, 현재 신호를 세그멘트에서 가속하는 것으로 인식하거나, 이전 신호를 세그멘트로 인식하고, 현재 신호를 동기화 마크에서 감속하는 것으로 인식하는 것을 포함하는By measuring the signal ratio defined in the step of defining the signal ratio of the cam sensor, when the signal ratio is more than 1 and less than 4, the previous signal is recognized as a segment, the current signal is recognized as accelerating in the segment, or the previous signal Recognizing a segment and including recognizing the current signal as decelerating at a synchronization mark 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 신호의 각 상태를 인식하는 단계는Recognizing each state of the cam signal 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계에서 정의된 상기 신호비를 측정하여 상기 신호비가 4보다 크고 최대 허용값 이하일 때 이전 신호를 세그멘트로 인식하고, 현재 신호를 동기화 마크에서 가속하는 것으로 인식하는 것을 포함하는Measuring the signal ratio defined in the step of defining the signal ratio of the cam sensor to recognize the previous signal as a segment when the signal ratio is greater than 4 and less than the maximum allowable value, and to recognize the current signal as accelerating in the synchronization mark. Containing 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 신호의 각 상태를 인식하는 단계는Recognizing each state of the cam signal 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계에서 정의된 상기 신호비를 측정하여 상기 신호비가 최대 허용값보다 클 때에는 이전 신호를 세그멘트로 인식하고, 현재 신호를 노이즈로 인식하거나, 이전 신호를 동기화 마크로 인식하고, 현재 신호를 최고 속도에 가속하는 것으로 인식하는 것을 포함하는The signal ratio defined in the step of defining the signal ratio of the cam sensor is measured and when the signal ratio is larger than the maximum allowable value, the previous signal is recognized as a segment, the current signal is recognized as noise, or the previous signal is recognized as a synchronization mark. And recognizing the current signal as accelerating at full speed. 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 신호의 오류 신호로 판단하는 단계는Determining the error signal of the cam signal is 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계에서 정의된 상기 신호비를 측정하여 상기 신호비가 최소 허용값 이하일 때 이전 신호가 동기화 신호 또는 세그멘트로 인식되고, 현재 신호가 빠진 신호 또는 최저 속도로 감속하는 것으로 인식되는 경우와;By measuring the signal ratio defined in the step of defining the signal ratio of the cam sensor, when the signal ratio is less than the minimum allowable value, the previous signal is recognized as a synchronization signal or segment, and the current signal is missing or decelerated to the lowest speed. If recognized; 상기 신호비가 최대 허용값보다 클 때 이전 신호가 세그멘트로 인식되고, 현재 신호가 노이즈로 인식되거나, 이전 신호가 동기화 마크로 인식되고, 현재 신호가 최고 속도에 가속하는 것으로 인식되는 경우에는When the signal ratio is greater than the maximum allowable value, the previous signal is recognized as a segment, the current signal is recognized as noise, the previous signal is recognized as a synchronization mark, and the current signal is recognized as accelerating at the highest speed. 신호 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는Characterized in that the signal error 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 신호의 동기화를 수행하는 단계는Synchronizing the cam signal is 상기 캠 센서의 신호비를 정의하는 단계에서 정의된 상기 신호비를 측정하여 상기 신호비가 1이상이고 4미만일 때 이전 신호가 세그멘트로 인식하고, 현재 신호가 동기화 마크에서 감속하는 것으로 인식되는 경우와;Measuring the signal ratio defined in the step of defining the signal ratio of the cam sensor and recognizing that the previous signal is a segment when the signal ratio is 1 or less and less than 4, and that the current signal is decelerated in the synchronization mark; 상기 신호비가 4일 때 이전 신호가 세그멘트로 인식되고, 현재 신호가 동기화 마크로 인식되는 경우와;When the signal ratio is 4, the previous signal is recognized as a segment, and the current signal is recognized as a synchronization mark; 상기 신호비가 4보다 크고 최대 허용값 이하일 때 이전 신호가 동기화 마크로 인식되고, 현재 신호가 최고 속도에 가속하는 것으로 인식되는 경우에는When the signal ratio is greater than 4 and below the maximum allowable value, the previous signal is recognized as a synchronization mark, and the current signal is recognized as accelerating at the highest speed. 크랭크 신호와의 비교 없이 즉시 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는Characterized in that the synchronization is performed immediately without comparison with the crank signal 엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법.Signal error detection method using engine speed signal.
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