KR100284840B1 - Heating control system and boiler - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실예에 따른 난방제어시스템은 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 동시에 상호 논리 OR 관계로 연결된 다수의 센서밸브(8)와, 센서밸브(8), 보일러(1) 및 전원(100)측에 연결되어 보일러(1) 및 순환펌프(110)의 동작을 제어하는 접속유니트(9)를 구비하며, 상기 다수의 센서밸브(8)는 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서(85)와, 상기 수온센서(85)에 연결되어 난방온도를 설정하는 온도조절기(82)와, 상기 수온센서(85)의 온도와 상기 온도조절기(82)의 온도를 비교하여 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 포함하고, 상기 접속유니트(9)는 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할때 보일러(1)를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단과, 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프(110)를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프(110)의 작동을 중단시키는 순환펌프제어수단과, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기위한 주기적 수온검출신호 발생수단을 포함한다.Heating control system according to an embodiment of the present invention is provided for each of the passages of the return water pipes arranged in correspondence with each of the plurality of sensor valves 8, the sensor valve 8, the boiler ( 1) and a connection unit 9 connected to the power supply 100 and controlling the operation of the boiler 1 and the circulation pump 110, wherein the plurality of sensor valves 8 respectively control the temperature of the return water. The water temperature sensor 85 to be measured and the temperature controller 82 connected to the water temperature sensor 85 to set a heating temperature are compared with the temperature of the water temperature sensor 85 and the temperature of the temperature controller 82. Valve control means for generating a valve opening signal and a valve closing signal, and valve driving means for opening and closing the valve in accordance with the valve opening signal and the valve closing signal, wherein the connection unit 9 includes the valve control means for opening the valve. Start the boiler (1) when the signal is generated Boiler control means for stopping the boiler operation when generating a closing signal, and when the valve control means generates a valve open signal to operate the circulation pump 110, and stops the operation of the circulation pump 110 when generating the valve closing signal And a circulating pump control means for periodically generating a valve open signal and a circulating pump operation signal to periodically detect the water temperature of the circulating water.

Description

난방제어시스템 및 보일러Heating control system and boiler

본 발명은 난방제어시스템에 관한 것으로서, 특히 각 난방용 밸브마다 온도조절을 개별적으로 할 수 있는 난방제어시스템 및 이 난방제어시스템이 내장된 보일러에 관한 것이다.The present invention relates to a heating control system, and more particularly, to a heating control system capable of individually controlling temperature for each heating valve and a boiler in which the heating control system is embedded.

종래 난방시스템의 경우 제1도에 도시한 바와같이, 온도조절기(3)내부의 온도센서를 통해 검출된 실내공기온도를 기초로 난방시스템을 제어한다. 즉 온도센서는 방바닥의 온도가 아니라 실내공기온도를 측정하므로 예를들어 환기를 목적으로 갑자기 외부에서 공기가 실내로 유입될 경우 실질바닥온도와 실내온도 간에 격차가 발생하지만 보일러는 설정된 온도에 따라 가동을 하게된다.In the case of the conventional heating system, as shown in FIG. 1, the heating system is controlled based on the indoor air temperature detected by the temperature sensor inside the temperature controller 3. In other words, the temperature sensor measures the temperature of the indoor air, not the temperature of the floor. For example, if the air suddenly flows from the outside to the room, a gap occurs between the actual floor temperature and the room temperature, but the boiler operates according to the set temperature. Will be

또, 방바닥이 어느 정도 데워진다고 해도 더워진 바닥의 공기가 대류현상으로 상승하여 위쪽부터 쌓이게됨에따라 온도조절기 위치까지 데워지는 시간이 상당히 소요되며, 또한 외부에서 찬 공기가 계속 들어온다면 보일러는 꺼지지 않고 계속 동작 할 것이고 방바닥은 뜨거워 지게되며 이때서야 보일러를 끄게 될 것이다. 이러한 불편한 점 때문에 종래의 온도조절기는 실질적으로 단순히 ON/OFF 하는 스위치로서의 기능만을 하게된다. 즉 방이 추우면 온도조절기에서 온도를 높여 보일러를 작동시키고, 더우면 온도조절기의 온도를 낮추어 보일러의 작동을 중단시키게 되어 자동제어가 아니라 수동제어식 난방시스템이 되며, 이로 인해 연료 소모량이 상당히 증대하게 된다.In addition, even if the floor is warmed to some extent, it takes a long time to warm up to the temperature controller position as the air from the heated floor rises to the convection phenomenon and accumulates from above, and if the cold air keeps coming in from the outside, the boiler does not turn off. It will continue to run and the floor will heat up and this will turn off the boiler. Due to these inconveniences, the conventional thermostat substantially only functions as a switch to turn ON / OFF. In other words, if the room is cold, the boiler is operated by raising the temperature in the thermostat, and if it is hot, the boiler is stopped by lowering the temperature of the thermostat, resulting in a passively controlled heating system rather than automatic control, which significantly increases fuel consumption. .

이러한 문제점을 개선하기 위해서 일부 보일러는 실내온도조절기에서 온도센서를 제거시키고 보일러의 환수배관 부위에 수온감지 온도센서를 설치하여 회수되는 난방수의 온도에 의해 보일러를 제어하고 있다. 이러한 경우에는 상기와 같이 외부 공기의 유입에 따른 제어불능 상태는 발생하지 않지만 여러 개의 방과 거실을 난방 할 경우 난방수 배관이 상대적으로 짧고 가까운 곳은 덥고, 배관이 길고 먼곳은 추운 경우가 생기게 된다. 또한 각 방을 개별적으로 온도조절을 해야할 경우 보일러의 난방온도만 높이면 모든 방이 더워지게 되므로 보일러 배관의 분배기에서 밸브로 각방을 조절해야만 한다. 그러나 주지하는 바와같이 밸브에 의한 조정은 그 정밀성에 문제가 있어 각 밸브의 조정상태에 따라 정확한 비율로 난방수가 흐르지 않는다. 즉 난방을 약하게 조절한 방이 더욱 추운 방이 될 수 있어 다시 밸브를 조정해야 하는 등 의도하는 바와같이 온도조절을 하기가 힘들다.In order to improve this problem, some boilers control the boiler by removing the temperature sensor from the room temperature controller and installing the water temperature sensing temperature sensor in the return pipe of the boiler. In this case, the uncontrollable state due to the inflow of external air does not occur as described above, but when heating multiple rooms and living rooms, the heating water pipe is relatively short and the hot place is close, and the long pipe is cold and the far place is cold. In addition, if you need to control the temperature of each room individually, you only need to control each room with a valve in the distributor pipe of the boiler because only the heating temperature of the boiler increases the temperature of all the rooms. However, as is well known, the adjustment by the valve has a problem in its precision, and the heating water does not flow at the correct ratio according to the adjustment state of each valve. In other words, a room with weakly controlled heating can be a colder room, so it is difficult to control the temperature as intended, such as having to adjust the valve again.

또, 수온을 검출하기 위해 항상 순환펌프를 가동시킴으로써 불필요하게 열을 낭비하는 문제점이 있고, 또, 온도조절기와 보일러 또는 제어밸브 간의 배선문제도 번거롭다.In addition, there is a problem of unnecessary waste of heat by always operating the circulation pump to detect the water temperature, and also troublesome wiring between the temperature controller and the boiler or control valve.

본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 제1의 목적은 수온을 측정하여 각 방마다의 온도를 정확하게 개별적 제어할 수 있고, 또한 온도조절기와 제어대상 간의 배선을 최소화한 난방시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, the first object is to provide a heating system that can accurately and individually control the temperature of each room by measuring the water temperature, and also minimize the wiring between the thermostat and the control target.

본 발명의 제2의 목적은 수온을 측정하기 위한 순환펌프의 가동시간을 최소화하여 불필요한 에너지 손실을 억제할 수 있는 난방시스템을 제공하는 것이다.A second object of the present invention is to provide a heating system capable of minimizing the operating time of the circulation pump for measuring the water temperature to suppress unnecessary energy loss.

본 발명의 제3의 목적은 온도조절을 디지탈방식으로 원격으로 제어할 수 있는 난방시스템을 제공하는 것이다.It is a third object of the present invention to provide a heating system capable of remotely controlling temperature control in a digital manner.

제1도는 종래의 난방시스템을 나타내는 계통도.1 is a system diagram showing a conventional heating system.

제2도는 본 발명의 제1실시예로서, 밸브와 난방제어장치가 함께 일체화된 형태의 난방시스템을 나타내는 계통도.2 is a system diagram showing a heating system in which a valve and a heating control device are integrated together as a first embodiment of the present invention.

제3(a)도는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서밸브의 외판을 나타내는 사시도.3 (a) is a perspective view showing the outer plate of the sensor valve according to the first embodiment of the present invention.

제3(b)도는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서밸브의 내부를 나타내는 단면도.3 (b) is a sectional view showing the inside of the sensor valve according to the first embodiment of the present invention.

제3(c)도는 수온측정용 센서와 밸브몸체와의 관계를 나타내는 단면도.3 (c) is a cross-sectional view showing the relationship between the water temperature measuring sensor and the valve body.

제4도는 본 발명의 제1실시예에 따른 접속유니트의 외관을 나타내는 사시도.4 is a perspective view showing the appearance of the connection unit according to the first embodiment of the present invention.

제5(a)도는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서밸브 및 접속유니트와 다른 장치들간의 연결관계를 나타내는 개략계통도.Figure 5 (a) is a schematic system diagram showing the connection relationship between the sensor valve and the connection unit according to the first embodiment of the present invention and other devices.

제5(b)도는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서밸브와 접속유니트 간의 보다 상세한 접속관계를 나타내는 회로도.5 (b) is a circuit diagram showing a more detailed connection relationship between the sensor valve and the connection unit according to the first embodiment of the present invention.

제6(a)도는 본 발명의 제1실시예에 따른 센서밸브의 내부회로도.6 (a) is an internal circuit diagram of a sensor valve according to a first embodiment of the present invention.

제6(b)도는 본 발명의 제1실시예에 따른 접속유니트의 내부회로도.6 (b) is an internal circuit diagram of a connection unit according to a first embodiment of the present invention.

제7도는 본 발명의 제2실시예로서, 밸브와 난방제어장치가 함께 일체화된 형태의 난방시스템을 나타내는 계통도.7 is a schematic diagram showing a heating system in which a valve and a heating control device are integrated together as a second embodiment of the present invention.

제8(a)도는 본 발명의 제2실시예에 따른 센서밸브의 외관을 나타내는 사시도.8 (a) is a perspective view showing the appearance of a sensor valve according to a second embodiment of the present invention.

제8(b)도는 본 발명의 제2실시예에 따른 센선밸브의 내부를 나타내는 단면도.8 (b) is a cross-sectional view showing the interior of the line sensor valve according to a second embodiment of the present invention.

제9도는 본 발명의 제2실시예에 따른 접속유니트의 외관을 나타내는 사시도.9 is a perspective view showing the appearance of a connection unit according to a second embodiment of the present invention.

제10(a)도는 본 발명의 제2실시예에 따른 센서밸브, 접속유니트 및 온도조절기 유니트와 다른 장치들 간의 연결관계를 나타내는 개략계통도.10 (a) is a schematic system diagram showing a connection relationship between a sensor valve, a connection unit, and a thermostat unit and other devices according to a second embodiment of the present invention.

제10(b)도는 본 발명의 제2실시예에 따른 센서밸브, 접속유니트 및 온도조절기 유니트 간의 보다 상세한 접속관계를 나타내는 회로도.10 (b) is a circuit diagram showing a more detailed connection relationship between a sensor valve, a connection unit and a temperature controller unit according to a second embodiment of the present invention.

제11(a)도는 본 발명의 제2실시예에 따른 센서밸브의 내부회로도.11 (a) is an internal circuit diagram of a sensor valve according to a second embodiment of the present invention.

제11(b)도는 본 발명의 제2실시예에 따른 접속유니트 및 온도조절기의 내부회로도.11 (b) is an internal circuit diagram of a connection unit and a temperature controller according to a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 보일러 2 : 종래의 밸브1: boiler 2: conventional valve

3 : 종래의 온도조절기 5 : 방바닥 가열관3: conventional temperature controller 5: floor heating tube

6 : 공급수배관 7 : 환급수배관6: supply water pipe 7: refund water pipe

8 : 센서밸브(본발명) 81 : 밸브수동레버8: sensor valve (invention) 81: valve manual lever

82 : 온도조절기 83 : 제1코넥터82: temperature controller 83: first connector

84 : 제2코넥터 85 : 수온센서84: second connector 85: water temperature sensor

86 : 밸브몸체 87 : 제어유니트86: valve body 87: control unit

88 : 수온센서 코넥터 89 : 모터88: water temperature sensor connector 89: motor

9 : 본 발명의 접속유니트 91 : 제1코넥터(순환펌프 제어단자)9: connection unit 91 of the present invention: first connector (circulation pump control terminal)

92 : 제2코넥터(보일러 제어단자) 93 : 제3코넥터(전원 코넥터)92: 2nd connector (boiler control terminal) 93: 3rd connector (power connector)

94 : 제4코넥터(접속케이블용 코넥터)94: 4th connector (connector cable connector)

95 : 제5코넥터(온도조절유니트 접속코넥터)95: fifth connector (temperature control unit connection connector)

100 : 전원장치 110 : 순환펌프100: power supply device 110: circulation pump

120 : 제어부 120-2A : 닫힘제한리미트 스위치120: control unit 120-2A: closing limit switch

120-2B : 열림제한리미트 스위치 130 : 접속케이블120-2B: Open limit switch 130: Connection cable

8A : 센서밸브(온도조절기 없음) 87A : 제어유니트(시리얼통신방식)8A: Sensor valve (without temperature controller) 87A: Control unit (serial communication method)

9A : 접속유니트(시리얼통신방식) 120A : 제어부9A: Connection unit (serial communication method) 120A: Control unit

400 : 온도조절기 유니트 401 : 밸브동작램프400: temperature controller unit 401: valve operation lamp

500 : 센서밸브 내부 CPU 501 : D/A변환기500: Sensor valve internal CPU 501: D / A converter

502 : 딥스위치502: dip switch

이와같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1양태에 따른 난방제어시스템은 보일러의 공급수배관을 거쳐 환급수배관으로 복귀하는 환급수에서 그 온도를 측정하여 난방온도를 제어하며, 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 동시에 상호 논리 OR 관계로 연결된 다수의 센서밸브와, 센서밸브, 보일러 및 전원측에 연결되어 보일러 및 순환펌프의 동작을 제어하는 접속유니트를 구비하며, 상기 다수의 센서밸브는 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서와, 상기 수온센서에 연결되어 난방온도를 설정하는 온도조절기와, 상기 수온센서의 온도와 상기 온도조절기의 온도를 비교하여 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 포함하고, 상기 접속유니트는 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 보일러를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단파, 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프의 작동을 중단시키는 순환펌프제어 수단과, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기위한 주기적 수온검출신호 발생수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the heating control system according to the first aspect of the present invention controls the heating temperature by measuring the temperature in the return water returned to the return water pipe through the supply water pipe of the boiler, corresponding to each room. And a plurality of sensor valves installed in each passage of the return water pipes arranged at the same time and connected in a logical OR relationship with each other, and a connection unit connected to the sensor valve, the boiler, and the power supply to control the operation of the boiler and the circulation pump. The sensor valve of the water temperature sensor for measuring the temperature of the return water, the temperature controller is connected to the water temperature sensor to set the heating temperature, the valve opening signal and the valve by comparing the temperature of the water temperature sensor and the temperature of the temperature controller Valve control means for generating a closing signal and valve driving means for opening and closing the valve in accordance with the valve opening signal and the valve closing signal. In addition, the connection unit is a boiler control means wave to operate the boiler when the valve control means generates a valve open signal, and to stop the boiler operation when generating a valve closing signal, when the valve control means generates a valve open signal Circulating pump control means for operating the circulating pump and stopping the operation of the circulating pump when a valve closing signal is generated, and a periodic water temperature for periodically detecting valve temperature by generating a valve opening signal and a circulating pump operation signal. Detection signal generating means.

상기 난방제어시스템에 있어서, 가열대상이 설정온도에 도달하여 보일러가 정지하면 순환펌프의 작동도 정지되며, 이후 순환펌프는 수온검출신호 발생수단의 신호발생에 따라 주기적으로 작동하도록 구성할 수도 있다.In the heating control system, when the heating target reaches the set temperature and the boiler stops, the operation of the circulation pump is also stopped, and the circulation pump may be configured to operate periodically according to the signal generation of the water temperature detection signal generating means.

본 발명의 제2양태에 따른 난방제어시스템은 보일러의 공급수배관을 거쳐 환급수배관으로 복귀하는 환급수에서 그 온도를 측정하여 난방온도를 제어하며, 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 동시에 상호 논리 OR 관계로 연결된 다수의 센서밸브와, 센서밸브, 보일러 및 전원측에 연결되어 보일러 및 순환펌프의 동작을 제어하는 접속유니트와, 상기 센서밸브 및 상기 접속유니트에 연결된 온도조절유니트를 구비하며, 상기 온도조절유니트는 각 방에 대응하는 개수로 설치되어 각 방의 온도를 설정하는 온도조절기와, 상기 온도조절기로부터의 온도설정값을 변환된 디지탈값으로 입력하여 시리얼방식으로 상기 센서밸브에 출력하며, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기위해 주기적 수온검출신호를 상기 접속유니트에 송신하는 제1처리기를 구비하고, 상기 다수의 센서밸브는 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서와, 상기 제1처리기로부터 보내온 디지탈 데이터로서의 온도조절기의 온도를 수신하여 출력하는 제2처리기와, 상기 제2처리기로부터 출력된 온도조절기의 온도값과 상기 수온센서의 온도값을 비교함으로써 그 비교결과에 따라 밸브개방신호 및 밸브 폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 포함하고, 상기 접속유니트는 상기 밸브제어 수단 및 상기 제1처리기가 밸브개방신호를 발생할 때 보일러를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단과, 상기 밸브제어수단 및 상기 제1처리기가 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프의 작동을 중단시키는 순환펌프제어수단을 포함한다.The heating control system according to the second aspect of the present invention controls the heating temperature by measuring the temperature in the return water returning to the return water pipe through the supply water pipe of the boiler, the control of the return water pipes arranged for each room A plurality of sensor valves installed in each passage and connected to each other in a logical OR relationship, a connection unit connected to a sensor valve, a boiler, and a power supply to control the operation of a boiler and a circulation pump; and a temperature control connected to the sensor valve and the connection unit. The temperature control unit is provided with a unit corresponding to each room, and a temperature controller for setting the temperature of each room, and input the temperature set value from the temperature controller as the converted digital value to the sensor in a serial manner Output to valve and generate valve open signal and circulating pump operation signal periodically to detect water temperature of circulating water periodically And a first processor for transmitting a periodic water temperature detection signal to the connection unit, wherein the plurality of sensor valves each include a water temperature sensor for measuring the temperature of the returned water and a temperature controller as digital data sent from the first processor. A valve control for generating a valve opening signal and a valve closing signal according to a result of the comparison by comparing a temperature of the second temperature controller and the temperature controller output from the second processor with the temperature value output from the second processor. Means and valve driving means for opening and closing the valve in accordance with the valve opening signal and the valve closing signal, wherein the connection unit operates the boiler when the valve control means and the first processor generate the valve opening signal, Boiler control means for stopping the boiler operation when generating a closing signal, the valve control means and the first The Rigi operates the circulating pump in the event the valve-opening signal, and includes a circulation pump control means in the event the valve closing signal disables operation of the circulation pump.

제2양태의 난방제어시스템에 있어서, 가열대상이 설정온도에 도달하여 보일러가 정지하면 순환펌프의 작동도 정지되며, 이후 순환펌프는 수온검출 작동신호 발생수단의 신호발생에 따라 매시간(T1) 마다 주기적으로 일정시간(T2) 동안 작동하도록 구성할 수도 있다.In the heating control system of the second aspect, when the heating object reaches the set temperature and the boiler stops, the operation of the circulating pump is also stopped, after which the circulating pump is subjected to every hour T1 according to the signal generation of the water temperature detection operation signal generating means. It can also be configured to operate periodically for a certain time (T2).

또한, 상기 제1처리기는 가열대상의 가열이 완료되어 보일러 작동이 종료된 후 수온검출을 위해 순환펌프를 가동시키기위한 최초 주기(T1)가 도래하여 다시 순환펌프(110)가 가동되면서 상기 센서밸브(8A)가 모두 개방되어 있으면 상기 주기 T1을 일정시간 감소시키고, 상기 보일러가 가동되면서 센서밸브(8A)가 모두 폐쇄되어 있으면 상기 주기T1를 일정시간 증가시키는 신호를 발생하도록 구성할 수도 있다.In addition, after the heating of the heating target is completed and the first processor is finished, the first cycle T1 for operating the circulation pump for water temperature detection arrives, and the circulation pump 110 is operated again. The period T1 may be reduced for a predetermined time when all of 8A are open, and the signal for increasing the period T1 for a predetermined time may be generated when the sensor valve 8A is closed while the boiler is operated.

본 발명의 제3의 양태에 따라 접속유니트 또는 온도조절유니트를 내장한 보일러를 제공한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a boiler incorporating a connection unit or a temperature control unit.

다음에 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 제2도는 본 발명의 제1실시예에 따른 난방시스템의 계통도로서, 종래와 같이 보일러의 공급수관(6)이 각방의 가열관(5)으로 연결되어 있다. 그러나 종래와 다른점은 종래 환급수관에 연결된 밸브 대신 수온센서(85), 제어부(120) 및 밸브구동부가 추가된 센서밸브(8)를 사용한다는 점과, 각 방의 환급수관 마다 설치된 이 센서밸브(8)가 OR 접속으로 연결되어 접속유니트(9)에 연결되며 , 이 접속유니트(9)는 센서밸브(8)로부터의 신호에 따라 순환펌프(110)를 구동시키거나 보일러(1)를 구동시킨다는 점에서 차이가 있다.Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 2 is a system diagram of a heating system according to a first embodiment of the present invention, in which a feed water pipe 6 of a boiler is connected to each heating pipe 5 as in the prior art. However, the difference from the conventional method is that instead of the valve connected to the conventional water supply pipe, the water temperature sensor 85, the control unit 120 and the sensor valve 8 with the valve driving unit is added, and this sensor valve installed in each water supply pipe of each room ( 8) is connected to the OR connection and connected to the connection unit 9, which is connected to the circulating pump 110 or the boiler 1 in accordance with the signal from the sensor valve (8). There is a difference in that.

제5도는 각 센서밸브(8), 접속유니트(9) 및 전원(100)간의 접속관계를 보여주는 도면으로서, 각 센서밸브(8)의 제1코넥터(83) 및 제2코넥터(84)가 접속케이블(130)에 의해 상호 접속되고, 연속하여 접속유니트(9)의 제4코넥터(94)에 연결된다. 순환펌프(110)의 제어선과 보일러(1)의 제어선은 접속유니트(9)의 제1코넥터(91)와 제2코넥터(92)(제5(a)도 참조)에 접속되며, 전원장치(100)는 접속유니트(9)의 제3코넥터(93)(제5(a)도 참조)에 연결되어 있다. 접속유니트(9)의 각 코넥터들의 위치관계는 제4도에 그 외관사시도로서 나타나 있다.5 is a view showing a connection relationship between each sensor valve 8, the connection unit 9 and the power supply 100, the first connector 83 and the second connector 84 of each sensor valve (8) is connected It is interconnected by the cable 130, and is continuously connected to the fourth connector 94 of the connection unit (9). The control line of the circulation pump 110 and the control line of the boiler 1 are connected to the first connector 91 and the second connector 92 (see also fifth (a)) of the connection unit 9, and the power supply device. 100 is connected to the third connector 93 (see also fifth (a)) of the connection unit 9. The positional relationship of the connectors of the connection unit 9 is shown in FIG. 4 as an external perspective view.

제3(a)도는 본 발명에 따른 온도조절기가 내장된 센서밸브(8)의 외관사시도이고, 제3(b)도는 그 내부단면도이며, 제3(c)도는 수온센서(85)가 밸브몸체(86)에 배치된 상태를 보여주는 단면도이다. 센서밸브(8)는 크게 제어유니트(87)와 밸브몸체(86)를 포함하며, 제어유니트(87)에는 밸브수동레버(81), 온도조절기(82), 제1코넥터(83), 제2코넥터(84), 밸브개폐용 모터(89), 밸브폐쇄제한용 리미트스위치(120-2A), 밸브개방제한용 리미트스위치(120-2B), 제어부(120) 및 수온센서용 코넥터(88)가 배치되며, 밸브몸체(86)에는 수온센서(85)가 배치되고, 이 수온센서(85)는 케이블을 통해 코넥터(88)로 연결된다.Figure 3 (a) is an external perspective view of the sensor valve 8 with a built-in temperature controller according to the present invention, Figure 3 (b) is an internal cross-sectional view, Figure 3 (c) is a water temperature sensor 85 is the valve body It is sectional drawing which shows the state arrange | positioned at 86. The sensor valve 8 largely includes a control unit 87 and a valve body 86. The control unit 87 includes a valve manual lever 81, a temperature controller 82, a first connector 83, and a second. The connector 84, the valve opening and closing motor 89, the valve closing limit switch 120-2A, the valve opening limit limit switch 120-2B, the control unit 120, and the water temperature sensor connector 88 Is disposed, the water temperature sensor 85 is disposed in the valve body 86, the water temperature sensor 85 is connected to the connector 88 through a cable.

여기서 각 코넥터들은 제어부(120)와 함께 연결되어 있으며, 제1 및 제2코넥터(83)(84)는 다른 센서밸브(8)나 접속유니트(9)와 연결하기 위한 것이다. 또, 제1 및 제2코넥터의 각단자의 기능은 제어부(120)와 모터(89)를 동작시키기 위한 전원전압 공급단자 VI(VO),GI(GO), 제어부(8)에서 보일러(1)를 동작시키기 위해 접속유니트(9)로 요구신호를 주기 위한 제어 출력신호 BI(BO), 접속유니트(9)로부터 일정시간 간격으로 방바닥의 온도를 측정할 때 난방수 순환을 위해 밸브를 강제 개방하도록 작용하는 제어신호 입력단자 MI(MO)가 있다. VI와VO, GI와 GO, BI와 BO, MI와 MO 단자들은 제어부 내부에서 쇼트 되어 있다.Here, each connector is connected with the control unit 120, and the first and second connectors 83 and 84 are for connecting with the other sensor valve 8 or the connection unit (9). In addition, the function of each terminal of the first and second connectors is the power supply voltage supply terminals VI (VO), GI (GO), and the control unit 8 for operating the control unit 120 and the motor 89. Control output signal BI (BO) for giving a request signal to connection unit 9 to operate the control unit 9, forcibly opening the valve for heating water circulation when measuring the temperature of the floor at regular intervals from the connection unit 9; There is a control signal input terminal MI (MO) which acts. The VI and VO, GI and GO, BI and BO, MI and MO terminals are shorted inside the controller.

제6(a)도 및 제6(b)도는 센서밸브(8) 내의 제어부(120)와 이 제어부에 연결된 접속유니트(9)의 내부회로도를 나타내는 도면으로서 제어부(120)는 온도조절기(82)와 밸브개폐를 제어하는 밸브제어수단을 포함하고, 접속유니트(9)는 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 보일러(1)를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프의 작동을 중단시키는 순환펌프제어수단과, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기 위한 주기적 수온검출신호 발생수단을 포함하며, 제6(a)도 및 제6(b)도의 회로도에 대한 보다 상세한 내용은 다음의 동작설명에서 이해할 수 있다.6 (a) and 6 (b) show an internal circuit diagram of the control unit 120 in the sensor valve 8 and the connection unit 9 connected to the control unit, wherein the control unit 120 includes a temperature controller 82. And a valve control means for controlling the valve opening and closing, wherein the connection unit 9 operates the boiler 1 when the valve control means generates the valve open signal, and stops the boiler operation when the valve closing signal is generated. Circulating pump control means for operating the circulation pump when the valve control means generates the valve open signal, and stopping the operation of the circulating pump when the valve closing signal is generated, and periodically generating the valve open signal and the circulating pump operation signal. It includes a means for generating a periodic water temperature detection signal for detecting the water temperature of the circulating water, the details of the circuit diagrams of Figures 6 (a) and 6 (b) can be understood in the following description of operation. .

다음에 본 발명의 제1실시예의 구성에 따른 동작을 설명한다.Next, operations according to the configuration of the first embodiment of the present invention will be described.

이하 설명에서는 온도센서(85)에서 측정된 온도를 “측정온도”, 온도조절기(82)에서 설정한 온도를 “설정온도”라 칭한다. 제2도를 참조하면, 보일러(1)에서 가열된 난방수는 공급수관(6)을 통과하여 각방으로 공급되며, 각방의 가열관(5)을 통과한 난방수는 온도가 낮아지고 센서밸브(8)의 몸체를 통과하고(동작1), 이어서 순환펌프(110)(보일러 내장형 또는 분리형 중 어느 것도 가능하다)를 통과하여 보일러(1)의 환급수구(7)로 들어가 재가열된다. 동작1의 과정을 진행하는 중에 밸브몸체(86)의 입구측 몸체에 부착된 온도센서(85)(제3(b)도 참조)에 의해 감지된 온도가 온도조절기(82)에서 설정한 온도보다 낮으면 내장된 제어부(120)의 밸브제어수단에 의해 제어되어 밸브를 완전히 열어주게 된다.In the following description, the temperature measured by the temperature sensor 85 is called "measurement temperature", and the temperature set by the temperature controller 82 is called "set temperature". Referring to FIG. 2, the heating water heated in the boiler 1 is supplied to each room through the supply water pipe 6, and the heating water passing through the heating pipe 5 in each room has a lower temperature and a sensor valve ( It passes through the body of (8) (operation 1), and then passes through the circulation pump 110 (bore boiler type or detachable type) and enters the refill port 7 of the boiler 1 to be reheated. During the process of operation 1, the temperature sensed by the temperature sensor 85 (see also third (b)) attached to the inlet body of the valve body 86 is higher than the temperature set by the temperature controller 82. If low, it is controlled by the valve control means of the built-in control unit 120 to fully open the valve.

이 과정을 제6(a)도 및 제6(b)도를 참조하여 설명한다. 제6(a)도에서 측정온도가 설정온도 보다 낮을 때는 온도조절기(82)의 저항보다 온도센서(85)의 저항이 커지게 되어 IC1A의 +단자가 -단자 보다 전압이 낮게 되므로 IC1A의 출력은 OV로 떨어지게 된다. 이때 R14에 의하여 Q6의 베이스에 전류가 흘러 Q6이 ON되고 브리지회로의 온도조절기(82)에 전원이 공급되어 온도조절기(82)와 온도센서(85)의 온도 비교 동작을 할 수 있게된다. IC1A의 출력이 OV이므로 Q1과 Q3의 베이스로 전류가 흐르지 않게 되어 Q1과 Q3이 OFF되고 Q1이 OFF 됨으로써 R9와 R12에 의하여 Q5의 베이스에 전류가 흘러 Q5가 ON되고, R10에 의하여 Q2의 베이스에 전류가 흘러 Q2가 ON 된다(동작2)(밸브가 열리는 상태). 모터(89)에 흐르는 전류는 Q2, S1, 모터(89)의 +단자, 모터(89)의 -단자, S2, Q5 순서로 흐르고 모터(89)는 정방향으로 회전하게된다. 이때 밸브는 열리는 방향으로 회전 하게되고, 밸브가 완전히 열리면 모터의 회전각에 의하여 리미트스위치 S2(120-2B)를 OFF 하게 되어(동작3) 모터전류는 차단되고 밸브가 열린 상태를 유지하게 된다(동작4). 이때 IC1B의 입력이 IC1A와는 반대의 극성으로 접속되어 있으므로 IC1B의 출력이 5V로 높아지고(동작5), D4에 의하여 BO단자, 접속유니트(9)의 BI단자, R100, Q100의 베이스로 전류가 흘러 Q100이 ON이되고 릴레이 RL100이 동작하여 BOIL단자에 접속된 보일러를 동작시키게 된다(동작6)(제6(b)도와 함께 참조). 동작5에 의하여 D4, BO 단자, BI단자, 그리고 제6(b)도에 나타낸 접속유니트(9) 내의 R106, D102, Q102의 베이스로 전류가 흘러 Q102가 ON되고 RL101이 동작하며 PUMP단자에 접속된 순환펌프(110)가 동작한다(동작7). 동작4, 동작6, 동작7에 의하여 보일러에서 가열된 난방수는 순환되고 방바닥을 가열시키게 되며, 방을 통과한 난방수도 온도가 상승하게 된다.This process will be described with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). In FIG. 6 (a), when the measured temperature is lower than the set temperature, the resistance of the temperature sensor 85 becomes larger than the resistance of the temperature controller 82, so that the + terminal of IC1A has a lower voltage than the-terminal, so the output of IC1A is It falls to OV. At this time, the current flows to the base of Q6 by R14, so that Q6 is turned on and power is supplied to the temperature controller 82 of the bridge circuit so that the temperature comparison operation of the temperature controller 82 and the temperature sensor 85 can be performed. Since the output of IC1A is OV, no current flows to the bases of Q1 and Q3. Q1 and Q3 are turned off and Q1 is turned off, so that current flows to the base of Q5 by R9 and R12, so that Q5 is turned on and R10 is the base of Q2. Q2 turns on (current 2) (valve is open). The current flowing in the motor 89 flows in the order of Q2, S1, + terminal of the motor 89,-terminal of the motor 89, S2, Q5, and the motor 89 rotates in the forward direction. At this time, the valve rotates in the open direction, and when the valve is fully opened, the limit switch S2 (120-2B) is turned off by the rotation angle of the motor (operation 3), so that the motor current is cut off and the valve remains open ( Operation 4). At this time, since the input of the IC1B is connected with the opposite polarity to the IC1A, the output of the IC1B is increased to 5V (operation 5), and current flows to the BO terminal, the BI terminal of the connection unit 9, and the base of R100 and Q100 by D4. Q100 turns on and relay RL100 operates to operate the boiler connected to the BOIL terminal (operation 6) (see Figure 6 (b)). By operation 5, current flows to the bases of R106, D102, and Q102 in the connection unit 9 shown in Fig. 6 (b) and the terminals D4, BO, BI, and Q102 are turned on, and RL101 is operated and connected to the PUMP terminal. The circulating pump 110 is operated (operation 7). In operation 4, operation 6 and operation 7, the heating water heated in the boiler is circulated to heat the floor, and the heating water passing through the room also increases in temperature.

일정시간 경과 후 동작1의 과정에서 온도센서(85)에 의해 감지된 온도가 온도조절기(82)에서 설정한 온도보다 높아지면 내장된 제어부(120)에 의해 검출되고 밸브를 완전히 닫아주게 된다.After a certain period of time, if the temperature sensed by the temperature sensor 85 in the process of operation 1 is higher than the temperature set by the temperature controller 82, it is detected by the built-in control unit 120 to close the valve completely.

이 과정을 다시 제6(a)도 및 제6(b)도를 참조하여 설명한다. 먼저 제6(a)도를 참조하면, 측정온도가 설정온도보다 높을 때는 온도조절기(82)의 저항보다 온도센서(85)의 저항이 작아지게되어 IC1A의 +단자가 -단자보다 전압이 높게 되므로 IC1A의 출력은 +5V로 높아진다. 이때 R14와 Q6의 베이스로 전류가 흐르지 않아 Q6은 OFF되고 브리지회로의 온도조절기(82)에 전원이 공급되지 않아 온도조절기(82)와 온도센서(85)에 의한 온도비교 동작이 정지되고(동작8), IC1A출력단은 +5V를 유지한다. 동작8의 온도 비교동작을 정지하는 것은 센서밸브(8)가 보일러실에 설치되어 있으므로 찬공기에 의하여 밸브몸체(86)의 온도가 내려갈 경우 온도센서(85)가 방바닥의 온도가 아닌 다른 온도를 측정하여 오동작 하는 것을 방지하기 위하여 정지시키는 것이다. R13, R7, Q1의 베이스로 전류가 흘러 Q1이 ON이 됨으로써 R12로 전류가 흐르지 않아 Q5가 OFF된다. R13, R8, Q3의 베이스에 전류가 흘러 Q3이 ON되고, R11에 의해서 Q4의 베이스에 전류가 흘러 Q4가 ON이 된다(동작9)(밸브가 닫히는 상태). 모터(89)에 흐르는 전류는 Q4, D2(리미트스위치S2는 동작3에 의하여 OFF되었으므로), 모터(89)의 - 단자, 모터(89)의 + 단자, S1, Q3으로 흐르게되어 모터(89)가 역방향으로 회전하게 된다. 이와같은 동작이 가능한 것은 리미트스위치S2(120-2A)가 상기 동작3의 과정에서 이미 OFF되었기 때문이다. 이와같이 모터(89)가 역방향회전을 하면 밸브가 닫히게되고, 밸브가 완전히 닫히면 모터(89)의 회전각에 의하여 리미트스위치 S1(120-2A)을 OFF 하게 되어 모터(89)에 흐르는 전류는 차단되고 밸브가 닫힌 상태를 유지하게 된다(동작10). 이때 IC1B의 출력이 OV로 되어 있고 D4로 전류가 흐르지 않는다. 따라서 제어부(120)의 BO단자로부터 시작하여 제6(b)도에 나타낸 접속유니트(9)의 BI단자, R100, Q100의 베이스 까지의 통로에 전류가 흐르지 않으며, 그 결과 접속유니트(9)의 릴레이 RL100이 OFF되고 BOIL단자에 연결된 보일러(1)는 정지하게 된다(동작11). 또, R106, D102, Q102의 베이스에 전류가 흐르지 않아 Q102가 OFF하고 RL101이 OFF되어 PUMP단자에 접속된 순환펌프(110)는 정지한다(동작12). 동작10, 동작11, 동작12에 의하여 난방이 정지되고 시간이 경과할수록 방의 온도가 낮아지게 된다(동작13). 여기서 밸브구동방법을 모터에 의한 것으로 설명하였으나 솔레노이드형, 또는 액체온도팽창형 등도 이용될 수 있음은 당연하다.This process will be described again with reference to FIGS. 6 (a) and 6 (b). First, referring to FIG. 6 (a), when the measured temperature is higher than the set temperature, the resistance of the temperature sensor 85 becomes smaller than the resistance of the temperature controller 82 so that the + terminal of IC1A has a higher voltage than the-terminal. The output of IC1A is increased to + 5V. At this time, since current does not flow to the bases of R14 and Q6, Q6 is turned off and power is not supplied to the temperature controller 82 of the bridge circuit, and thus the temperature comparison operation by the temperature controller 82 and the temperature sensor 85 is stopped (operation). 8) IC1A output stage maintains + 5V. To stop the temperature comparison operation in operation 8, since the sensor valve 8 is installed in the boiler room, when the temperature of the valve body 86 decreases due to cold air, the temperature sensor 85 may set a temperature other than the temperature of the floor. It is to stop in order to prevent malfunction by measuring. When current flows to the bases of R13, R7, and Q1, Q1 is turned on, so that no current flows to R12, so Q5 is turned off. A current flows through the bases of R13, R8, and Q3 to turn on Q3, and a current flows through the base of Q4 by R11 to turn on Q4 (operation 9) (the valve is closed). The current flowing in the motor 89 flows to Q4 and D2 (since limit switch S2 is turned off by operation 3), the negative terminal of the motor 89, the positive terminal of the motor 89, S1, Q3, and the motor 89 Rotates in the reverse direction. This operation is possible because the limit switch S2 (120-2A) has already been turned off in the process of operation 3. When the motor 89 rotates in this way, the valve is closed. When the valve is completely closed, the limit switch S1 (120-2A) is turned off by the rotation angle of the motor 89, and the current flowing to the motor 89 is cut off. The valve remains closed (operation 10). At this time, the output of IC1B is OV and no current flows to D4. Therefore, no current flows in the passages from the BO terminal of the control unit 120 to the bases of the BI terminals, R100 and Q100 of the connection unit 9 shown in FIG. 6 (b). As a result, the connection unit 9 The relay RL100 is turned off and the boiler 1 connected to the BOIL terminal is stopped (operation 11). In addition, since no current flows through the bases of R106, D102, and Q102, Q102 is turned off, RL101 is turned off, and the circulation pump 110 connected to the PUMP terminal is stopped (operation 12). The heating is stopped by the operations 10, 11, and 12, and as time passes, the temperature of the room is lowered (operation 13). Here, the valve driving method is described as a motor, but a solenoid type or a liquid temperature expansion type may be used.

제5도를 참조하면, 1개의 접속유니트(9)와 여러 개의 센서밸브(8)를 설치할 때 각 센서밸브 사이의 접속은 다음과 같다. 즉, 접속유니트(9)의 제4코넥터(94)는 제1센서밸브의 제1코넥터(83)로 접속케이블(130)을 통해 연결되고, 제1센서밸브의 제2코넥터(84)가 제2센서밸브의 제1코넥터(83)와 접속케이블(130)로 연결되며, 나머지 제3센서밸브도 이 방법으로 연결시킨다.Referring to FIG. 5, when installing one connecting unit 9 and several sensor valves 8, the connection between each sensor valve is as follows. That is, the fourth connector 94 of the connection unit 9 is connected to the first connector 83 of the first sensor valve through the connection cable 130, and the second connector 84 of the first sensor valve is made of the first connector 83. The first connector 83 of the two-sensor valve and the connection cable 130 are connected, and the other third sensor valve is also connected in this way.

이 상태를 상세히 도시한 것이 제5(b)도이며, 센서밸브(8)의 제2코넥터(84) 및 제1코넥터(83)의 대응 핀 VI와VO, GI와GO, BI와BO, MI와MO 들은 상호 접속되는 한편 센서밸브(8)의 각 핀들은 다른 센서밸브의 대응핀들과 동일 배선 상에 접속되어 있다. 즉 모든 VI, VO 라인은 +12V 전원전압 라인이고, 모든 GI, GO 라인은 OV 전압라인이며, 모든 BI, BO 라인은 각 센서밸브(8)에서 설정온도보다 측정온도가 낮을 때(동작14)(밸브는 열리고, 보일러가 동작해야 할 때) +5V 가 출력된다. 여러개의 센서밸브중 1개 이상이 동작14 상태라면 BI, BO 라인이 +5V로 상승하며(이것을 “와이어드 오어(WIRED OR)” 동작이라고 함), 이 상태를 접속유니트(9)에서는 보일러(1)를 동작시키라는 요구신호로 판단하게된다. MI, MO라인은 접속유니트(9)에서 일정시간마다 반복되는 주기T1마다 카운터에 의해 T2 시간동안 OV로 떨어지는 단자이다. 이 라인이 OV로 떨어지면 모든 센서밸브(8)의 밸브가 열리게 된다.This state is shown in detail in FIG. 5 (b), and the corresponding pins VI, VO, GI, GO, BI, BO, and MI of the second connector 84 and the first connector 83 of the sensor valve 8 are illustrated. The and MOs are interconnected while each pin of the sensor valve 8 is connected on the same wire as the corresponding pins of the other sensor valves. That is, all VI and VO lines are + 12V power supply voltage lines, all GI and GO lines are OV voltage lines, and all BI and BO lines are lower than the set temperature in each sensor valve 8 (operation 14). + 5V output (when the valve is open and the boiler has to run). If at least one of the several sensor valves is in operation 14, the BI and BO lines will rise to + 5V (this is called a “WIRED OR” operation), and this state is connected to the boiler (1). ) Is determined as a request signal to operate. The MI and MO lines are terminals falling into the OV during the T2 time period by the counter every period T1 repeated every fixed time in the connection unit 9. When this line drops to OV, the valves of all sensor valves 8 open.

동작13에서 밸브가 닫혀있는 센서밸브(8A)는 방의 온도 변화를 감지 할 수 없다. 왜냐하면 밸브가 닫혀 있어 난방수가 순환되지 않기 때문이다. 동작1 에서 동작7 까지는 밸브가 열려있어 난방수가 밸브몸체(86)를 통과하기 때문에 온도센서(85)는 수온의 변화를 계속 감지 할 수가 있다. 그러나 동작9 이후부터는 밸브가 닫혀 있기 때문에 난방수가 흐르지 않고 방바닥의 온도를 온도센서(85)가 감지하지 못하게 된다.In operation 13, the sensor valve 8A with the valve closed cannot detect the temperature change in the room. Because the valve is closed, the heating water does not circulate. Since the valve is open from operation 1 to operation 7, the heating water passes through the valve body 86, the temperature sensor 85 can continue to detect the change in the water temperature. However, since the valve is closed after operation 9, the heating water does not flow and the temperature sensor 85 does not detect the temperature of the floor.

이 문제점을 해결하기 위해서 일정시간(T1) 마다 모든 센서밸브(8)를 열어주고 순환펌프(110)를 구동시켜 방바닥에 위치했던 난방수가 밸브몸체(86)를 통과해서 온도센서(85)가 난방수 온도를 감지할 정도의 시간만큼(T2) 강제 순환시키고, T2종료시 순환펌프(110)와 제어부(120)의 강제순환 상태를 해제하게 된다.In order to solve this problem, every sensor valve 8 is opened at a predetermined time T1 and the circulation pump 110 is driven so that the heating water located at the bottom of the room passes through the valve body 86 so that the temperature sensor 85 is heated. Forced circulation for a time enough to sense the water temperature (T2), and when the end of T2 to cancel the forced circulation state of the circulation pump 110 and the control unit 120.

이 동작을 제6(a)도 및 제6(b)도에 의하여 설명하면, 접속유니트(9)의 IC100은 T1시간을 카운트하는 발진기로서 반복 실행한다. T1은 효율적인 제어가 될 수 있는 입의시간으로 설정하며, 너무 짧으면 덥혀놓은 방을 식히는 경우가 생기며, 너무 긴 경우에는 방바닥이 다 식은 후 난방수를 공급하게 되어 난방이 안돼는 경우가 생긴다. (T1을 예를 들어 30분으로 설정했다고 하면) IC100은 T1(30분) 시간을 카운트하기 시작하며 T1이 종료되면 IC100의 Q단자에서 HIGH펄스를 출력하고 재차 T1(30분)을 카운트하기 시작한다(무한 반복됨).6A and 6B, the IC100 of the connection unit 9 repeatedly executes an oscillator that counts T1 time. T1 is set as a mouth time that can be controlled efficiently. If it is too short, it may cool the heated room. If it is too long, it may not be heated because the floor cools down. IC100 starts counting T1 (30 minutes) time, and when T1 ends, it outputs HIGH pulse from Q terminal of IC100 and starts counting T1 (30 minutes) again. (Repeated indefinitely).

IC101의 트리거(TRIGGER) 단자는 IC100의 Q로부터 HIGH 펄스가 입력되면 T2의 시간을 카운트하기 시작하고 카운트하는 동안 출력 Q를 HIGH로 유지시켜 준다. 이때 R102와 R104에 의하여 Q102 과 Q101을 ON 시키며, Q101이 ON되어 MO단자와 연결된(제5(b)도의 MO, MI라인) 모든 제어부(120)의 MI 단자는 0V로 낮게되어 D3에 의해 R7, R8 접속점(ICIA의 출력점)이 0V로 낮아져 Q1, Q3, Q4가 OFF되고 Q2, Q3이 ON되어 모든 밸브는 강제로 열리게 된다(동작15).The trigger terminal of IC101 starts counting the time T2 when a HIGH pulse is input from Q of IC100 and keeps the output Q high while counting. At this time, Q102 and Q101 are turned on by R102 and R104, and Q101 is turned on so that the MI terminal of all the control units 120 connected to the MO terminal (MO, MI line in FIG. 5 (b)) is lowered to 0V, and R7 is set by D3. , R8 connection point (output point of ICIA) is lowered to 0V, Q1, Q3, Q4 are turned OFF, Q2, Q3 is turned ON and all valves are forcibly opened (operation 15).

또한 Q102가 ON이 되어 RL101이 ON이 되고 PUMP 단자에 접속된 순환펌프(110)가 동작한다(동작16). 동작15와 동작16에 의하여 방바닥 위치에 있던 각방의 난방수가 밸브몸체(86)를 통과하여 온도센서(85)가 온도를 감지하게 된다(동작17). T2시간이 종료되면 IC101의 Q단자가 OV로 내려가 Q101과 Q102가 모두 OFF되어 순환펌프(110)가 정지하고 각 제어부(120)는 강제 열림 상태가 해제되고 자체제어 상태로 전환된다. 동작17에 의하여 설정온도보다 측정온도가 낮은 센서밸브(8)는 밸브를 열고 난방을 하며, 설정온도보다 측정온도가 높은 센서밸브는 밸브를 닫은 상태를 유지한다. T1주기에 따라 이러한 동작을 반복함으로써 방의 온도는 설정온도에 맞추어 항상 일정하도록 제어되며 각방은 독립적으로 온도조절를 할 수 있게 된다.In addition, Q102 is turned on, RL101 is turned on, and the circulation pump 110 connected to the PUMP terminal is operated (operation 16). In operation 15 and operation 16, the heating water in each room at the floor position passes through the valve body 86 so that the temperature sensor 85 senses the temperature (operation 17). When the time T2 ends, the Q terminal of IC101 goes down to OV, and both Q101 and Q102 are turned off, the circulation pump 110 is stopped, and each control unit 120 is released from the forced open state and switches to the self-control state. In operation 17, the sensor valve 8 having a lower measuring temperature than the set temperature opens and heats the valve, and the sensor valve having a higher measuring temperature than the set temperature keeps the valve closed. By repeating this operation according to the T1 cycle, the temperature in the room is always controlled to be consistent with the set temperature, and each room can be controlled independently.

다음에, 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described.

제7도는 본 발명의 제2실시예에 따른 난방시스템의 계통도를 나타내며, 제1실시예와 다른 것은 온도조절기(82)가 센서밸브(8A)로부터 분리되어 상호 시리얼방식의 디지탈 데이터로 통신한다는 점이다.7 shows a schematic diagram of a heating system according to a second embodiment of the present invention, which differs from the first embodiment in that the temperature controller 82 is separated from the sensor valve 8A and communicates with each other in digital data. to be.

제8(a)도 및 제8(b)도는 제2실시예에 따른 센서밸브(8A)의 외관사시도 및 그 단면도로서 제1실시예와 다른 것은 온도조절기(82)가 배치되어 있지 않다는 점이다.8 (a) and 8 (b) are external perspective views and cross-sectional views of the sensor valve 8A according to the second embodiment, which are different from the first embodiment in that the temperature controller 82 is not disposed. .

제9도는 제2실시예에 따른 접속유니트(9A)의 사시도로서 제1실시예와 다른 점은 제5코넥터(95)가 추가로 하나 더 배치되어 온도조절기(82)를 포함한 온도조절기 유니트(400)로 연결되어 있다는 점이다.9 is a perspective view of a connection unit 9A according to the second embodiment, which differs from the first embodiment in that a fifth connector 95 is additionally arranged to include a temperature controller unit 400 including a temperature controller 82. Is connected by).

제10(a)도 및 제10(b)도는 센서밸브(8A), 접속유니트(9A), 전원(100) 및 온도조절기 유니트(400)가 결합된 관계를 나타내는 도면으로서 각 단자(VO, VI), (GO, GI), (DO, DI),(BO, BI)의 기능 및 결합관계는 제1실시예와 동일하며, 앞서 설명한 바와 같이 접속유니트(9A)의 제5코넥터(95)에 온도조절기 유니트(400)가 접속되어 있다는 점이 제1실시예와 다르다.10 (a) and 10 (b) are diagrams showing a relationship in which the sensor valve 8A, the connection unit 9A, the power supply 100, and the temperature controller unit 400 are coupled to each terminal VO, VI. ), (GO, GI), (DO, DI), (BO, BI) functions and coupling relations are the same as in the first embodiment, and as described above, the fifth connector 95 of the connection unit 9A It differs from the first embodiment in that the temperature controller unit 400 is connected.

제11(a)도 및 제11(b)도는 제2실시예에 따른 제어부(120A), 접속유니트(9A) 및 온도조절기 유니트(400)의 회로도를 나타내며, 그 상세한 구성은 제2실시예의 동작설명을 통해 설명한다.11 (a) and 11 (b) show a circuit diagram of the control unit 120A, the connection unit 9A and the temperature controller unit 400 according to the second embodiment, the detailed configuration of which is the operation of the second embodiment. Explain through explanation.

다음에, 제2실시예에 따른 동작을 설명한다.Next, the operation according to the second embodiment will be described.

상기 제1실시예의 경우는 앞서 설명한 바와같이 센서밸브(8)에 온도조절기(82)를 내장되어 있으므로 장치의 구조가 간단하고 낮은 가격으로 구성 할 수 있지만 온도조절기(82)가 센서밸브(8)에 내장되어 있기 때문에 조정이 다소 불편하다.In the case of the first embodiment, as described above, since the temperature controller 82 is built in the sensor valve 8, the structure of the device can be configured simply and at a low price, but the temperature controller 82 is the sensor valve 8. Adjustment is rather inconvenient because it is built in.

제11(a)도 및 제11(b)도를 참조하여 설명한다. 먼저 제11(b)도의 온도조절유니트(400)에서 각 방에 대응하는 온도조절기(82)를 조정하면 CPU(IC200)에 의하여 멀티플렉서(IC202)로 각방의 설정 값을 순차적으로 읽고, A/D콘버터(IC201)에 의하여 아날로그량을 디지탈정보로 변환한 후 CPU(IC200) 내부 메모리에 각 디지탈 정보를 보관한다. 여기서 CPU, A/D콘버터 및 멀티플렉서는 함께 제1처리기를 구성한다.It demonstrates with reference to FIG. 11 (a) and 11 (b). First, when the temperature controller 82 corresponding to each room is adjusted in the temperature control unit 400 of FIG. 11 (b), the set values of each room are sequentially read by the multiplexer IC202 by the CPU IC200, and the A / D After converting the analog amount into digital information by the converter IC201, the digital information is stored in the internal memory of the CPU IC200. Here, the CPU, A / D converter and multiplexer together form the first processor.

CPU(IC200)는 수집된 디지탈정보를 SDA핀을 통해 DO단자로 출력하게 된다. DO단자에서 출력되는 데이타는 접속유니트(9A)의 DI, DO단자와 모든 센서밸브(8A)의 DI, DO단자와 연결된다. 센서밸브(8A)의 제어부(120A)의 DI, DO단자는 CPU의 SDB핀에 연결되며 DI, DO 라인의 시리얼데이타를 항상 수신할 수 있는 상태로 대기하고 있다. 시리얼통신 데이타는 “0”과 “1”을 펄스 폭으로 설정하여 1라인으로 통신하는 방식으로서 이미 주지된 기술이다. 시리얼통신 정보는 데이타의 시작을 알리는 스타트 비트 1 사이클, 센서밸브(8A)를 구별하기 위한 어드레스 1 바이트, 온도데이타 1 바이트, 현재 밸브의 개폐여부를 회신하는 신호 1 사이클(동작18)로 구성되어 있다. (이외에 I2C, RS232C 방식 등으로 적용가능하다)The CPU IC200 outputs the collected digital information to the DO terminal through the SDA pin. Data output from the DO terminal is connected to the DI and DO terminals of the connection unit 9A and the DI and DO terminals of all the sensor valves 8A. The DI and DO terminals of the control unit 120A of the sensor valve 8A are connected to the SDB pin of the CPU and are waiting to receive serial data of the DI and DO lines at all times. Serial communication data is a well-known technique for communicating with one line by setting the pulse width to "0" and "1". The serial communication information consists of one cycle of start bit to indicate the start of data, one byte of address to distinguish the sensor valve 8A, one byte of temperature data, and one cycle of signal to return whether the current valve is open or closed (operation 18). have. (Otherwise, I 2 C, RS232C, etc.)

온도조절유니트(400)는 동작18에서 회신된 정보가 ‘1’이면 동작램프(401)를 점등하고, ‘0’이면 동작램프(401)를 소등한다. 각 센서밸브(8A)는 설치시에 딥스위치(502)(제11(a)도 참조)로 중복되지 않도록 어드레스를 설정해주며, 시리얼통신이 행해지면 각 센서밸브(8A)에서 자기어드레스에 해당하는 데이타인 경우만 온도데이타로 접수한다.The temperature control unit 400 turns on the operation lamp 401 when the information returned in operation 18 is '1', and turns off the operation lamp 401 when it is '0'. Each sensor valve 8A sets an address so as not to overlap with the dip switch 502 (see also eleventh (a)) at the time of installation.When serial communication is performed, each sensor valve 8A corresponds to a magnetic address. Only data is accepted as temperature data.

제11(a)도의 센서밸브(8A)의 제어부(120A)에서 그 CPU(500)는 접수된 온도데이타를 내부 메모리에 보관하며(동작19), 또한 온도 데이터를 D/A변환기(501) 쪽으로 출력하고 그 데이타를 유지한다. 여기서 CPU(500) 및 D/A변환기(501)는 함께 제2처리기를 구성한다.In the control unit 120A of the sensor valve 8A of FIG. 11 (a), the CPU 500 stores the received temperature data in the internal memory (operation 19), and also directs the temperature data to the D / A converter 501. Print and keep that data. Here, the CPU 500 and the D / A converter 501 together constitute a second processor.

D/A변환기(501)에서 변환된 아날로그 값은 R5를 거처 ICIA와 ICIB에 설정온도 값으로 입력되며 온도센서(85)의 온도에 따라 밸브를 제어하게 된다. D/A설정온도(D/A 변환기에서 출력되는 온도에 따른 아날로그값)보다 측정온도가 낮을 때는 ICIA출력이 OV로 내려가고 Q2와 Q5가 ON되어 밸브는 열리며(동작20), IC1B의 출력이 5V로 상승하여 D4에 의해 BO단자에서 접속유니트(9A)의 BI로 입력된다.The analog value converted by the D / A converter 501 is input to ICIA and ICIB as R5 via R5 and controls the valve according to the temperature of the temperature sensor 85. When the measured temperature is lower than the D / A set temperature (analog value according to the temperature output from the D / A converter), the ICIA output goes down to OV and Q2 and Q5 are turned on to open the valve (operation 20). This voltage rises to 5V and is input to BI of the connection unit 9A at the BO terminal by D4.

이어서 제11(b)도의 접속유니트(9A)의 D101, R102, Q101의 베이스로 전류가 흘러 Q101이 ON되고 RL101이 동작하여 PUMP단자(91)에 접속된 순환펌프(110)가 동작하며(동작21), R100, Q100의 베이스로 전류가 흘러 Q100이 ON되고 RL100이 동작하여 보일(BOIL)단자, 즉 제2코넥터(92)에 접속된 보일러(1)가 동작한다(동작22). 동작20, 동작21, 동작22 에 의하여 난방수가 순환되어 난방이 시작된다.Subsequently, current flows to the bases of D101, R102, and Q101 of the connection unit 9A of FIG. 11 (b), Q101 is turned on, and RL101 operates to operate the circulation pump 110 connected to the PUMP terminal 91 (operation). 21), current flows to the bases of R100 and Q100 so that Q100 is turned on and RL100 operates to operate the boiler 1, i.e., the boiler 1 connected to the second connector 92 (operation 22). By the operation 20, operation 21, operation 22, the heating water is circulated and the heating is started.

시간이 경과되면 각 방바닥의 온도가 높아진다. 다시 제11(a)도에서 측정온도가 D/A설정온도 보다 높아지면 제어부(120A)의 IC1A출력이 +5V로 높아지고(동작23), Q3, Q4가 ON되어 밸브가 닫히며(동작24), BC1B출력이 0V로 낮아 져서 D4, BO, 제11(b)도의 접속유니트(9A)의 BI, D101, R102, Q101베이스로 이루어지는 통로로 전류가 흐르지 않아 Q101이 OFF되고, RL101의 PUMP단자에 접속된 순환펌프(110)가 정지하며(동작25), 또, R100, Q100의 베이스에 전류가 흐르지 않아 Q100이 OFF되고 RL100이 OFF되며 BOIL단자에 접속된 보일러(1)가 정지한다(동작26). 동작24, 동작25, 동작26에 의하여 난방은 중지된다. 동작23 상태일 때 제11(a)도의 CPU(500)의 SENS핀이 +5V로 상승하고, 그 결과 CPU(500)는 밸브가 닫히는 것으로 판단하여 D/A변환기(501)로 예를들어 OxOO(16진수를 나타냄)의 디지탈값을 출력하고, 이어서 D/A변환기(501)의 OUT핀이 OV로 낮게되어 IC1A, IC1B의 기준입력이 OV가 되며, 결과적으로 브리지회로의 온도센서(85)의 온도가 변화해도 IC1A, IC1B가 동작하지 않아 온도센서(85)에 의한 온도 비교 동작은 정지된다. 여기서 온도 비교동작을 정지하는 이유는 센서밸브(8)가 보일러실에 설치되어 있으므로 찬 공기에 의하여 밸브몸체(86)의 온도가 내려갈 경우 온도센서(85)가 방바닥의 온도가 아닌 다른 온도를 측정하여 그에 따른 오동작을 방지하기 위한 것이다.Over time, the temperature of each floor increases. If the measured temperature is higher than the D / A set temperature again in FIG. 11 (a), the IC1A output of the controller 120A is increased to + 5V (operation 23), and the valve is closed by turning on Q3 and Q4 (operation 24). The output of BC1B is lowered to 0V, so that current does not flow through the passage consisting of BI, D101, R102, and Q101 base of connection unit 9A of D4, BO, and 11 (b), so that Q101 is turned off and the PUMP terminal of RL101 is turned off. The connected circulating pump 110 is stopped (operation 25), and since no current flows through the bases of R100 and Q100, Q100 is turned off, RL100 is turned off, and the boiler 1 connected to the BOIL terminal is stopped (operation 26). ). Heating is stopped by operations 24, 25 and 26. In the operation 23 state, the SENS pin of the CPU 500 of FIG. 11 (a) rises to + 5V. As a result, the CPU 500 determines that the valve is closed, for example, by using the D / A converter 501. Outputs the digital value (in hexadecimal), and then the OUT pin of the D / A converter 501 is lowered to OV so that the reference inputs of IC1A and IC1B become OV, and as a result, the temperature sensor 85 of the bridge circuit. Even if the temperature changes, IC1A and IC1B do not operate and the temperature comparison operation by the temperature sensor 85 is stopped. The reason why the temperature comparison operation is stopped is because the sensor valve 8 is installed in the boiler room, when the temperature of the valve body 86 decreases due to cold air, the temperature sensor 85 measures a temperature other than the temperature of the floor. It is to prevent the malfunction accordingly.

이와같이 온도비교동작이 정지된 상태에서 보일러의 가동이 중단되면 시간이 흐를수록 방바닥의 온도는 자연적으로 떨어지게 된다.Thus, if the boiler is stopped while the temperature comparison operation is stopped, the temperature of the floor naturally decreases as time passes.

다음에, 본 발명의 제2실시예에 따른 난방시스템에 있어서 방바닥의 온도를 측정하기위한 방법에 대하여 설명한다.Next, a method for measuring the temperature of the floor in the heating system according to the second embodiment of the present invention will be described.

밸브가 닫혀있을 때 방바닥의 온도를 측정하는 제어는 제11(b)도의 온도조절유 니트(400)의 CPU(IC200)에서 제어하며, 온도조절유니트(400)의 CPU(IC200)에 의하여 T1주기(즉 순환펌프를 동작시켜 온도측정하는 반복주기) 마다 T2시간(즉 펌프가 작동중인 시간)동안 PUM핀을 +5U로 올려주고(동작27), 시리얼통신 라인으로 예를들어 OxFF(16진수 FF를 나타낸다)를 출력한다(동작28). 동작27에서 PUM을 +5V로 올려주면 MO단자와 접속유니트(9A)의 MI단자, D102, R102, Q101의 베이스로 이루어지는 통로로 전류가 흘러 Q101이 ON되고 RL101이 ON으로 되어 PUMP단자에 접속된 순환펌프(110)가 동작한다(동작29). 동작28에서 시리얼통신 라인으로 예를들어 OxFF가 출력되면 시리얼데이타의 어드레스에 관계없이 모든 센서밸브(8A)의 제어부(120A)의 CPU(500)가 강제순환 동작으로 판단하여 BOI 핀을 5V로 올려주고 R2, Q6의 베이스로 전류가 흘러 Q6이 ON되어 IC1A출력 단이 OV로 내려감으로써 Q2, Q5가 ON되어 밸브를 열어 주게된다(동작30)(제11(a)도 참조). 동작29와 동작30에 의하여 T2시간동안 순환펌프(110)에 의하여 난방수가 이동된다(동작31). T2시간이 종료되면 온도조절 유니트(400)의 CPU(IC200)가 PUM을 OV로 낮추고(동작32), 시리얼통신 라인으로 예를들어 OxFE를 출력한다(동작33). 동작32에 의하여 온도조절 유니트(400)의 MO, 접속유니트(9A)의 MI, D102, Q101의 베이스로 이루어지는 통로로 전류가 흐르지 않게되어 Q101 및 RL101이 OFF로 되며, 그 결과 PUMP단자에 접속된 순환펌프(110)가 정지한다(동작34). 동작33에 의하여 시리얼 통신 데이타의 어드레스에 관계없이 모든 센서밸브(8A)의 제어부(120A)는 BOI핀을 OV로 낮추고 R2, Q6의 베이스로 전류가 흐르지 않아 Q6가 OFF로되며 제어부(120A)는 강제순환상태가 해제되고, CPU(500)는 동작19에서 저장하고 있는 온도조절기의 온도 데이터를 D/A변환기(501)로 출력한다. (동작35). 동작34와 동작35에 의하여 강제순환 상태가 해제되고 순환된 난방수의 온도를 센서밸브(8A)의 온도센서(85)에서 감지하고, T2종료 후 각 센서밸브(8A)가 독립적으로 온도제어를 하게 된다. 이와 같이 T1주기마다 방바닥의 온도를 측정하여 설정온도 보다 측정온도가 낮으면 밸브를 열어 재 가열하고, 설정온도보다 측정온도가 높을 경우는 밸브를 닫힌 상태를 유지한다.Control of measuring the temperature of the floor when the valve is closed is controlled by the CPU (IC200) of the temperature control unit 400 of FIG. 11 (b), the T1 cycle by the CPU (IC200) of the temperature control unit 400 Raise the PUM pin to + 5U for every T2 hours (that is, the time the pump is running) for every repetition cycle of temperature measurement by operating the circulating pump (operation 27) .For example, OxFF (hexadecimal FF) (In operation 28). In operation 27, if the PUM is raised to + 5V, current flows through the passage consisting of the MI terminal of the MO terminal and the connection unit 9A, the base of D102, R102, and Q101, so that Q101 is turned on and RL101 is turned on to be connected to the PUMP terminal. The circulation pump 110 is operated (operation 29). In operation 28, for example, when OxFF is output to the serial communication line, the CPU 500 of the control unit 120A of all the sensor valves 8A is forced to operate and raises the BOI pin to 5V regardless of the serial data address. The current flows to the bases of R2 and Q6 so that Q6 is turned on and the IC1A output stage is lowered to OV so that Q2 and Q5 are turned on to open the valve (operation 30) (see also 11 (a)). In operation 29 and 30, the heating water is moved by the circulation pump 110 for a T2 time (operation 31). When the T2 time expires, the CPU IC200 of the temperature control unit 400 lowers the PUM to OV (operation 32) and outputs, for example, OxFE to the serial communication line (operation 33). By the operation 32, no current flows through the passage consisting of the MO of the temperature control unit 400, the MI of the connection unit 9A, the base of the D102, and the Q101, so that the Q101 and RL101 are turned off. The circulation pump 110 stops (operation 34). By operation 33, the control unit 120A of all the sensor valves 8A lowers the BOI pin to OV regardless of the address of the serial communication data, and no current flows to the bases of R2 and Q6 so that Q6 is turned off and the control unit 120A The forced circulation state is released, and the CPU 500 outputs the temperature data of the temperature controller stored in operation 19 to the D / A converter 501. (Operation 35). By the operation 34 and operation 35, the forced circulation is released and the temperature of the circulated heating water is sensed by the temperature sensor 85 of the sensor valve 8A, and after the completion of T2, each sensor valve 8A independently controls the temperature. Done. As such, the temperature of the floor is measured every T1 cycle. If the measured temperature is lower than the set temperature, open the valve and reheat it. If the measured temperature is higher than the set temperature, keep the valve closed.

다음에, 본 발명의 제2실시예에 따른 효율적인 난방동작방법에 대하여 설명한다.Next, an efficient heating operation method according to the second embodiment of the present invention will be described.

온도조절유니트(400)의 CPU(IC200)는 초기 난방을 수행한 뒤 최초 순환펌프의 스위치 온 주기T1과 그 순환펌프의 작동시간T2가 종료한 후, 온도측정을 수행하여 모든 센서밸브(8A)에서 설정온도보다 측정온도가 낮을 때(즉 보일러가 가동하여 모든 밸브가 열려 있을 때)(동작40)는 가열된 방바닥이 빨리 식는 것으로 판단하여 T1 시간을(주기) 단축하여 실행하고(동작41), 모든 센서밸브(8A)에서 설정온도보다 측정온도가 높을 때(즉 보일러의 가동이 필요없어 모든 밸브가 닫혀 있을 때)(동작42)는 가열된 방바닥이 천천히 식는 것으로 판단하여 T1(주기)를 보다 길게 주어 실행한다(동작43). 동작40(즉 설정온도보다 측정온도가 낮을때)과 동작42 (즉 설정온도보다 측정온도가 높을때)이외의 경우에는 현재의 T1을 변경하지 않고 그대로 적용한다. 동작41(주기T1을 단축)과 동작43(주기T1을 길게연장)을 연계하여 CPU(IC200)가 T1 시간을 자동으로 조절하여 실행 하므로서 효율적이고 최적의 난방제어를 하도록 동작한다.After the initial heating, the CPU (IC200) of the temperature control unit 400 performs the temperature measurement after the switch-on period T1 of the first circulation pump and the operating time T2 of the circulation pump are finished, and then performs all the temperature measurement of all sensor valves 8A. When the measured temperature is lower than the set temperature at (ie when the boiler is running and all the valves are open) (operation 40), it is determined that the heated floor cools quickly and the T1 time (cycle) is shortened and executed (operation 41). When the measured temperature is higher than the set temperature in all the sensor valves 8A (that is, when all valves are closed because the boiler is not required to operate) (operation 42), it is determined that the heated floor cools slowly and T1 (cycle) is determined. It is given longer to execute (operation 43). Except for operation 40 (that is, when the measurement temperature is lower than the set temperature) and operation 42 (that is, when the measurement temperature is higher than the set temperature), the current T1 is applied without changing. By linking operation 41 (shortening period T1) and operation 43 (extending period T1), the CPU IC200 automatically adjusts and executes T1 time to operate efficiently and optimally.

이상과 같은 구성에 따라 본 발명은 다음과 같은 작용효과를 얻을 수 있다.According to the above configuration, the present invention can obtain the following effects.

1. 본 발명의 제1실시예의 구성에 따라서, 첫째 실내공기온도가 아니라 순환수의 온도를 각방마다 측정하여 개별적으로 밸브의 개폐를 제어할 수 있고, 둘째, 온도조절기와 밸브가 일체화되어 관련 배선작업을 하지 않을 수 있으며, 셋째 온도조절을 위해 순환펌프를 주기적으로 작동하므로 종래 항상 순환펌프를 작동하는 방식에 비해 순환수의 보온효과가 높다.1. According to the configuration of the first embodiment of the present invention, first, it is possible to control the opening and closing of the valve individually by measuring the temperature of the circulating water instead of the room air temperature, and secondly, the temperature controller and the valve are integrated so that the relevant wiring It may not work, and because the third cycle to operate the circulation pump periodically to control the heat insulation effect of the circulation water is higher than the conventional way to operate the circulation pump always.

2. 본 발명의 제2실시예의 구성에 따라서, 첫째, 실내공기온도가 아니라 순환수의 온도를 각방마다 측정하여 개별적으로 밸브의 개폐를 제어할 수있고, 둘째, 온도조절을 디지탈방식의 원격으로 제어할 수 있을 뿐만아니라 홈오토메이션과 연계시킬 수 있으며, 셋째, 관련 배선작업이 간단하고, 넷째 온도조절을 위해 순환펌프를 주기적으로 작동하므로 종래 항상 순환펌프를 작동하는 방식에 비해 순환수의 보온효과가 높으며, 다섯째 순환펌프의 작동주기 자체를 프로세서에 의해 필요에 따라 증감제어할 수 있으므로 더욱 최적으로 난방제어가 가능하다.2. According to the configuration of the second embodiment of the present invention, first, it is possible to control the opening and closing of the valve individually by measuring the temperature of the circulating water instead of the room air temperature for each room, and second, the temperature control is remotely Not only can it be controlled, but it can also be linked with home automation. Third, related wiring work is simple. Fourth, the circulation pump is operated periodically to control temperature. 5, the operating cycle of the fifth circulation pump itself can be increased or decreased as needed by the processor, thereby enabling more optimal heating control.

Claims (9)

보일러의 공급수배관을 거쳐 환급수배관으로 복귀하는 환급수에서 그 온도를 측정하여 난방온도를 제어하는 난방제어시스템에 있어서, 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 동시에 상호 논리 OR 관계로 연결된 다수의 센서밸브(8)와, 센서밸브(8), 보일러(1) 및 전원(100)측에 연결되어 보일러(1) 및 순환 펌프(110)의 동작을 제어하는 접속유니트(9)를 구비하며, 상기 다수의 센서밸브(8)는 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서(85)와, 상기 수온센서(85)에 연결되어 난방온도를 설정하는 온도조절기(85)와, 상기 수온센서(82)의 온도와 상기 온도조절기(82)의 온도를 비교하여 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과, 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 포함하고, 상기 접속유니트(9)는 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 보일러(1)를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단과, 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프의 작동을 중단시키는 순환펌프제어수단과, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기 위한 주기적 수온검출신호 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템.A heating control system that controls the heating temperature by measuring the temperature in the return water returned to the return water pipe through the boiler supply water pipe. A plurality of sensor valves 8 connected in an OR relationship, and a connection unit connected to the sensor valve 8, the boiler 1, and the power supply 100 to control the operation of the boiler 1 and the circulation pump 110 ( 9), the plurality of sensor valves 8 are each a water temperature sensor 85 for measuring the temperature of the return water, and a temperature controller 85 is connected to the water temperature sensor 85 to set the heating temperature and Valve control means for generating a valve open signal and a valve closing signal by comparing the temperature of the water temperature sensor 82 and the temperature of the temperature controller 82, and opening and closing the valve according to the valve opening signal and the valve closing signal. A valve driving means for performing The connection unit 9 is a boiler control means for starting the boiler 1 when the valve control means generates a valve open signal, and stopping boiler operation when generating a valve close signal, and the valve control means provides a valve open signal. Circulating pump control means for operating the circulating pump when it occurs and stopping the operation of the circulating pump when generating the valve closing signal, and for generating the valve open signal and the circulating pump operation signal periodically to detect the water temperature of the circulating water periodically. Heating control system comprising a periodic water temperature detection signal generating means. 제1항에 있어서, 가열대상이 설정온도에 도달하여 보일러가 정지하면 순환펌프의 작동도 정지되며, 이후 순환펌프는 수온검출신호 발생수단의 신호발생에 따라 주기적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템.The heating control according to claim 1, wherein the operation of the circulation pump is stopped when the heating object reaches the set temperature and the boiler is stopped, after which the circulation pump periodically operates according to the signal generation of the water temperature detection signal generating means. system. 보일러의 공급수배관을 거쳐 환급수배관으로 복귀하는 환급수에서 그 온도를 측정하여 난방온도를 제어하는 난방제어시스템에 있어서, 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 동시에 상호 논리 OR 관계로 연결된 다수의 센서밸브(8A)와, 센서밸브(8A), 보일러(1) 및 전원(100)측에 연결되어 보일러(1) 및 순환펌프(110)의 동작을 제어하는 접속유니트(9A)와, 상기 센서밸브(8A) 및 상기 접속유니트(9A)에 연결된 온도조절유니트(400)를 구비하며, 상기 온도조절유니트(400)는 각 방에 대응하는 개수로 설치되어 각 방의 온도를 설정하는 온도조절기(82)와, 상기 온도조절기(82)로부터의 온도설정값을 변환된 디지탈값으로 입력하여 시리얼방식으로 상기 센서밸브(8A)에 출력하며, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기 위해 주기적 수온검출신호를 상기 접속유니트(9A)에 송신하는 제1처리기를 구비하고, 상기 다수의 센서밸브(8A)는 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서(85)와, 상기 제1처리기로부터 보내온 디지탈 데이터로서의 온도조절기(82)의 온도를 수신하여 출력하는 제2처리기와, 상기 제2처리기로부터 출력된 온도조절기(82)의 온도값과 상기 수온센서(85)의 온도값을 비교함으로써 그 비교결과에 따라 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과, 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동 수단을 포함하고, 상기 접속유니트(9A)는 상기 밸브제어수단 및 상기 제1처리기가 밸브개방신호를 발생할 때 보일러(1)를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단과, 상기 밸브제어수단 및 상기 제1처리기가 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프의 작동을 중단시키는 순환펌프제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템.A heating control system that controls the heating temperature by measuring the temperature in the return water returned to the return water pipe through the boiler supply water pipe. A plurality of sensor valves 8A connected in an OR relationship, and a connection unit connected to the sensor valve 8A, the boiler 1 and the power supply 100 to control the operation of the boiler 1 and the circulation pump 110 ( 9A) and a temperature control unit 400 connected to the sensor valve 8A and the connection unit 9A, wherein the temperature control unit 400 is installed in a number corresponding to each room so as to adjust the temperature of each room. A temperature controller 82 to be set and a temperature set value from the temperature controller 82 are input as a converted digital value and output to the sensor valve 8A in a serial manner, and the valve open signal and the circulation pump are operated periodically. To generate a signal periodically In order to detect the water temperature of the furnace circulating water, a first processor for transmitting a periodic water temperature detection signal to the connection unit 9A is provided, and the plurality of sensor valves 8A each include a water temperature sensor for measuring the temperature of the return water. 85), a second processor for receiving and outputting a temperature of the temperature controller 82 as digital data sent from the first processor, a temperature value of the temperature controller 82 output from the second processor, and the water temperature sensor ( Valve control means for generating a valve opening signal and a valve closing signal according to the comparison result by comparing the temperature value of 85), and valve driving means for opening and closing the valve in accordance with the valve opening signal and the valve closing signal; The connection unit 9A activates the boiler 1 when the valve control means and the first processor generate the valve open signal, and stops the boiler operation when the valve close signal is generated. And a circulating pump control means for operating the circulation pump when the valve control means and the first processor generate the valve open signal, and stopping the operation of the circulating pump when the valve closing signal is generated. Heating control system. 제3항에 있어서, 가열대상이 설정온도에 도달하면 난방이 정지되고, 이후 '일정시간마다 수온검출신호 발생수단의 신호 발생에 따라 매시간(T1) 마다 주기적으로 일정시간(T2) 동안 수온검출동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 난방제어 시스템.4. The water temperature detecting operation according to claim 3, wherein the heating is stopped when the heating object reaches the set temperature, and thereafter, the water temperature detecting operation is periodically performed for a predetermined time T2 every time T1 according to the generation of the signal of the water temperature detecting signal generating means every predetermined time. Heating control system, characterized in that for executing. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제1처리기는 가열대상의 가열이 완료되어 보일러 작동이 종료된 후 수온검출을 위해 순환펌프를 가동시키기위한 최초 주기(T1)가 도래하여 다시 보일러가 가동되면서 상기 센서밸브(8A)가 모두 개방되어 있으면 상기 주기 T1을 일정시간 감소시키고, 상기 보일러가 가동되면서 센서밸브(8A)가 모두 폐쇄되어 있으면 상기 주기T1을 일정시간 증가시키는 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 난방제어시스템.5. The boiler of claim 3, wherein the first processor is operated again after the initial period T1 for operating the circulation pump for water temperature detection after the completion of the heating of the heating target and the completion of the boiler operation. While the sensor valves 8A are all open, the period T1 is decreased for a predetermined time, and if the sensor valves 8A are all closed while the boiler is operating, a signal for increasing the period T1 is generated. Heating control system. 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 동시에 상호 논리 OR 관계로 연결된 다수의 센서밸브(8)와, 보일러로 이루어지며, 상기 센서밸브(8)는 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서(85)와, 상기 수 온센서(85)에 연결되어 난방온도를 설정하는 온도조절기(82)와, 상기 수온센서(85)의 온도와 상기 온도조절기(82)의 온도를 비교하여 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과, 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 포함하는 난방제어시스템에 있어서, 상기 보일러는 센서밸브(8) 및 전원(100)측에 연결되어 순환펌프(110)의 동작을 제어하는 접속유니트(9)를 포함하고, 상기 접속유니트(9)는 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 보일러(9)를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단과, 상기 밸브제어수단이 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프의 작동을 중단시키는 순환펌프제어수단과, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기 위한 주기적 수온검출신호 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러.It is composed of a plurality of sensor valves 8 and boilers installed in the passages of the return water pipes arranged in correspondence with each room and connected in a logical OR relationship, and the sensor valves 8 respectively measure the temperature of the return water. Compared to the water temperature sensor 85, the temperature controller 82 is connected to the water temperature sensor 85 to set the heating temperature, the temperature of the water temperature sensor 85 and the temperature of the temperature controller 82 In the heating control system comprising a valve control means for generating a valve opening signal and a valve closing signal, and a valve driving means for opening and closing the valve in accordance with the valve opening signal and the valve closing signal, the boiler includes a sensor valve (8). And a connection unit 9 connected to the power supply 100 to control the operation of the circulation pump 110, wherein the connection unit 9 includes a boiler 9 when the valve control means generates a valve open signal. Operation, valve closing Boiler control means for stopping the boiler operation when generating, and the circulating pump control means for operating the circulating pump when the valve control means generates a valve open signal, and stops the operation of the circulating pump when generating the valve closing signal, and And a periodic water temperature detection signal generating means for periodically detecting a water temperature of the circulating water by generating a valve opening signal and a circulation pump operation signal. 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 동시에 상호 논리 OR 관계로 연결되는 다수의 센서밸브(8A)와 보일러로 이루어지며, 상기 다수의 센서밸브(8A)는 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서(85)와, 상기 제1처리기로부터 보내온 디지탈 데이터로서의 온도조절기(82)의 온도를 수신하여 출력하는 제2처리기와, 상기 제2처리기로부터 출력된 온도조절기(82)의 온도값과 상기 수온센서(85)의 온도값을 비교함으로써 그 비교결과에 따라 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과, 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 포함하는 난방제어시스템에 있어서, 상기 보일러는 센서밸브(8A), 및 전원(100)측에 연결되어 순환펌프(110)의 동작을 제어하는 접속유니트(9A)와, 상기 센서밸브(8A) 및 상기 접속유니트(9A)에 연결된 온도조절유니트(400)를 포함하고, 상기 온도조절유니트(400)는 각 방에 대응하는 개수로 설치되어 각방의 온도를 설정하는 온도조절기(82)와, 상기 온도조절기(82)로부터의 온도설정값을 변환된 디지탈값으로 입력하여 시리얼방식으로 상기 센서밸브(8A)에 출력하며, 주기적으로 밸브개방신호 및 순환펌프작동신호를 발생시켜 주기적으로 순환수의 수온을 검출하기위해 주기적 수온검출신호를 상기 접속유니트(9A)에 송신하는 제1처리기를 구비하고, 상기 접속유니트(9A)는 상기 밸브제어수단 및 상기 제1처리기가 밸브개방신호를 발생할 때 보일러(1)를 가동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 보일러가동을 중단시키는 보일러제어수단과, 상기 밸브제어수단 및 상기 제1처리기가 밸브개방신호를 발생할 때 순환펌프를 작동시키고, 밸브폐쇄신호를 발생할 때 순환펌프의 작동을 중단시키는 순환펌프제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러.A plurality of sensor valves 8A and a boiler are installed in each of the passages of the return water pipes arranged in correspondence with each room and connected to each other in a logical OR relationship. The plurality of sensor valves 8A each have a temperature of return water. And a second processor for receiving and outputting the temperature of the temperature controller 82 as digital data sent from the first processor, and a temperature of the temperature controller 82 output from the second processor. A valve control means for generating a valve opening signal and a valve closing signal according to the comparison result by comparing a value with a temperature value of the water temperature sensor 85, and a valve for opening and closing the valve according to the valve opening signal and the valve closing signal. In the heating control system including a drive means, the boiler is connected to the sensor valve (8A) and the power source 100 side 9A for controlling the operation of the circulation pump 110 and the sensor bell A temperature control unit 400 connected to the bar 8A and the connection unit 9A, and the temperature control unit 400 is installed in a number corresponding to each room to set the temperature of each room. And a temperature set value from the temperature controller 82 as a converted digital value and output to the sensor valve 8A in a serial manner, periodically generating a valve open signal and a circulating pump operation signal. A first processor for transmitting a periodic water temperature detection signal to the connection unit 9A for detecting the water temperature of the circulating water, wherein the connection unit 9A is provided with a valve opening signal by the valve control means and the first processor. Boiler control means for operating the boiler (1) when generated, and stopping the boiler operation when generating the valve closing signal, and the circulation control pump when the valve control means and the first processor generates a valve opening signal And a circulation pump control means for activating and stopping the operation of the circulation pump when generating a valve closing signal. 난방시스템에서 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 모듈화된 밸브몸체(86)로 이루어지고 최소한 전원(100), 순환펌프(110) 및 접속유니트(9)와 연결되어 외부와의 조작명령 및 조작상태 등의 관련 정보를 송수신하는 센서밸브(8)로서, 각각 환급수의 온도를 측정하는 수온센서(85)와, 상기 수온센서(85)에 연결되어 난방온도를 설정하는 온도조절기(82)와, 상기 수온센서(85)의 온도와 상기 온도조절기(82)의 온도를 비교하여 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어수단과 상기 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 센서밸브.The heating system consists of a modular valve body 86 installed in each of the passages of the return water pipes arranged in correspondence with each room, and is connected to at least the power source 100, the circulation pump 110 and the connection unit 9 to the outside. A sensor valve 8 for transmitting and receiving relevant information such as an operation command and an operation state of the sensor, the water temperature sensor 85 measuring a temperature of the returned water and a temperature connected to the water temperature sensor 85 to set a heating temperature; The controller 82 compares the temperature of the water temperature sensor 85 with the temperature of the temperature controller 82 to generate a valve opening signal and a valve closing signal, and according to the valve opening signal and the valve opening signal and the valve closing signal. And a valve driving means for opening and closing the valve. 난방시스템에서 각 방에 대응하여 배열된 환급수배관의 통로 마다 설치되는 모듈화된 밸브몸체(86)로 이루어지고 최소한 전원(100), 순환펌프(110) 및 접속유니트(9A)와 연결되어 외부와의 조작명령 및 조작상태 등의 관련 정보를 송수신하는 센서밸브(8A)로서, 환급수의 온도를 측정하는 수온센서(85)와, 디지탈 데이터로서의 온도조절기(82)의 온도를 수신하여 출력하는 처리기와, 이 처리기로부터 출력된 온도조절기(82)의 온도값과 상기 수온센서(85)의 온도값을 비교함으로써 그 비교결과에 따라 밸브개방신호 및 밸브폐쇄신호를 발생시키는 밸브제어 수단과 상기 밸브개방신호 및 상기 밸브폐쇄신호에 따라 밸브의 개폐를 행하는 밸브구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 센서밸브.The heating system consists of a modular valve body 86 installed in each of the passages of the return water pipes arranged in correspondence with each room, and is connected to at least the power source 100, the circulation pump 110, and the connection unit 9A. A sensor valve 8A that transmits and receives related information such as an operation command and an operation state of the sensor, and a processor for receiving and outputting the temperature of the water temperature sensor 85 for measuring the temperature of the returned water and the temperature controller 82 as digital data. And valve control means and valve opening for generating a valve opening signal and a valve closing signal according to the comparison result by comparing the temperature value of the temperature controller 82 outputted from the processor with the temperature value of the water temperature sensor 85. And a valve driving means for opening and closing the valve in accordance with the signal and the valve closing signal.
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