KR100283155B1

KR100283155B1 - 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치

Info

Publication number: KR100283155B1
Application number: KR1019990001801A
Authority: KR
Inventors: 오기태
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1999-01-21
Filing date: 1999-01-21
Publication date: 2001-02-15
Also published as: KR20000051382A

Abstract

본 발명은 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치에 관한 것으로, 종래에는 저항(R)과 캐패시터(C)으로 미분을 행하여 스트로크를 계산하였는데, 그 성분(R,C)은 기본오차를 가지고 있고, 온도에 의해 영향을 많이 받아 정확한 계산이 이루어지지 못하고, 큰 노이즈가 들어오면 오동작이 발생하는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 리니어 모터에 흐르는 전류를 감지하는 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압공급시 리니어 모터의 코일성분과 전류의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부(41)와, 상기 전류감지용 저항과 전류의 곱을 계산하는 Ri 계산부(42)와, 상기 Ri 계산부(41)에서 계산된 값을 적분하여 출력하는 제1적분기(43)와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압을 입력받아 속도를 계산하는 속도 계산부(44)와, 상기 속도 계산부(44)에서 계산된 속도에 대하여 적분을 행하는 제2적분기(45)와, 상기 Li 계산부(41)와 상기 제1적분기(43)의 출력을 반전단자로 입력받고 상기 제2적분기(45)의 출력을 비반전단자로 입력받아 가산을 행하여 센서리스 스트로크를 추정하는 가산기(46)로 구성하여, 미분 기능이 없이 센서리스 제어를 행하여 오차발생을 줄이고, 노이즈에 민감하지 않도록 함과 아울러 정확한 스트로크 추정이 가능하도록 한 것이다.

Description

리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치{SENSORLESS CONTROL APPARATUS WITHOUT A DIFFERENTIAL FUNCTION FOR LINEAR COMPRESSOR}

본 발명은 미분 기능이 필요하지 않은 새로운 방식으로 센서리스 제어가 가능하도록 한 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치에 관한 것으로, 특히 센서리스 제어시 미분기능이 필요하지 않도록 하여 노이즈에 민감하지 않고, 스트로크 추정을 정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치에 관한 것이다.

리니어 압축기는 리니어 오실레이팅 모터로 구동되기 때문에 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 주는 크랜크 샤프트가 없어 마찰손실이 적다.

따라서 다른 압축기에 비하여 효율이 좋다고 알려지고 있다.

또한 이 압축기가 냉장고나 에어컨으로 사용될 경우, 모터의 스트로크를 가변시켜 줌에 따라 압축비를 가변할 수 있어서 가변냉력 제어에도 사용될 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 종래 리니어 컴프레샤의 제어장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와같이, 피스톤의 상하운동으로 스트로크를 가변시켜 냉력을 조절하는 리니어 모터(10)와, 게이트 구동신호에 따라 교류전원을 단속시켜 상기 리니어 모터(10)에 인가되는 전력을 통제하는 전기회로부(20)와, 입력되는 온도정보에 따른 스트로크 지령치와 상기 리니어 모터(10)에 인가되는 스트로크 전압에 의한 추종된 스트로크가 일치하도록 제어하고 그에따른 게이트 구동신호를 상기 전기회로부(20)로 제공하는 제어부(30)로 구성된다.

상기 제어부(30)는, 온도정보를 받아서 그 온도에 대응하는 스크로크 지령치를 결정하여 출력하는 스트로크 지령치 결정기(31)와, 리니어 모터로 공급되는 스트로크 전압들(V0-V3)을 입력받아 스크로크치를 추정하고 그 추정된 스트로크치를 출력하는 센서리스 스트로크 추정기(32)와, 상기 센서리스 스트로크 추정기(32)에서 추정된 스트로크가 상기 스트로크 지령치 결정기(31)에서 결정한 스트로크 지령치에 잘 추정하도록 제어하고, 그에따른 타이머 지령치를 출력하는 스트로크 제어기(33)와, 입력되는 전압파형으로 부터 제로-크로스 포인트를 검출하고 그에 대한 제로-크로스신호를 출력하는 제로-크로스 검출기(34)와, 상기 제로 크로스 검출기(34)에서 출력되는 제로-크로스신호가 출력되는 시점으로 상기 스트로크 제어기(33)에서 추정한 추정치에 따라 게이트 구동신호를 제공하는 타이머(35)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

전원전압단으로 부터 220V 전원전압을 공급하면, 그 전원전압은 전기회로부(20)의 전류감지용 저항(R)과 트라이악(Tr) 그리고 캐패시터(C)를 통해 리니어 모터(10)로 공급된다.

이에따라 상기 리니어 모터(10)에 전류가 흐르게 된다.

그러면 상기 리니어 모터(10)의 미도시된 피스톤이 왕복 운동을 행하는데, 상기 피스톤의 왕복 행정거리가 스트로크이며, 이 스트로크를 가변시켜 냉력을 가변시켜 냉장고 또는 에어컨의 냉력을 조절하게 된다.

이때 사용자가 냉장고 또는 에어컨의 온도를 설정하면, 이 설정된 온도정보를 제어부(30)의 스트로크 지령치 결정기(31)에서 입력받아 온도에 따른 스트로크 지령치를 결정하고, 그 결정된 스트로크 지령치를 스트로크 제어기(33)로 제공한다.

이때 센서리스 스트로크 추정기(32)는 전기회로부(20)의 전류감지용 저항(R) 양단간의 전압(V1)과, 트라이악(Tr)을 통해 리니어 모터(10)로 공급되는 전압(V2)과, 콘덴서(C)를 통해 상기 리니어 모터(10)로 공급되는 전압(V3)을 입력받아 스트로크치와 전류정보를 추정하고, 그 추정한 스트로크 정보와 전류정보를 상기 스트로크 제어기(33)로 전송한다.

그러면 상기 스트로크 제어기(33)는 스트로크 지령치 결정기(31)에서 결정된 스트로크 지령치와 추정된 스트로크치가 같아지도록 제어한다.

이렇게 제어를 행하여 얻어진 타이머 지령치를 타이머(35)로 전송한다.

이때 제로 크로스 검출기(34)는 전원전압단으로 부터 캐패시터(C)를 거치기 이전의 전압(V₄)을 입력받아 제로 크로스 포인트를 검출하고, 검출된 제로-크로스신호를 타이머(35)로 제공한다.

그러면 상기 타이머(35)는 제로-크로스신호를 시작단자(s)로 받아들인다.

상기 시작단자(s)로 제로-크로스신호가 입력되면, 상기 타이머(35)는 스트로크 제어기(33)에서 제공하는 타이머 지령치에 의하여 게이트 구동신호를 출력하기 위한 시간(t1)을 설정한다.

이렇게 설정된 시간(t1)이 되면, 상기 타이머(35)는 게이트 구동신호를 전기회로부(20)의 트라이악(Tr)의 게이트(G)로 출력한다.

이에따라 상기 트라이악(Tr)이 턴온되어 리니어 모터(10)로 전류가 공급되고, 상기 리니어 모터(10)의 동작에 의해 리니어 컴프레샤가 구동되어 냉장고 또는 에어컨의 냉력을 조절한다.

상기 리니어 모터(10)를 도 1에서와 같이 역기전압이 있는 R-L회로로 모형화할 때, 리니어 모터의 전기방정식은 다음과 같이 미분방정식으로 나타낼 수 있다.

여기서,: 피스톤의 변위, I : 모터에 흐르는 전류, α: 역기전력 상수: 등가적 인덕턴스계수(코일성분),: 등가적 저항,: 모터에 인가되는 전압

상기 식(1)의 양변을 정리하면 아래식(2)와 같이 된다.

상기 식(2)의 양변을 적분하면 아래식(3)과 같이 된다.

상기 식(3)에서 알 수 있듯이를 알고, 전압과 전류를 측정하면 스트로크를 얻을 수 있게 된다.

이렇게 얻어지는 과정은 도 2와 도 3에서와 같이, 전류감지용 저항(R)의 양단간에 걸리는 전압(V1)을 센서리스 스트로크 추정기(32)의 미분기(32a)에서 입력받아 병렬연결된 저항(Rs)과 캐패시터(Cs)를 이용하여를 계산하여 가산기(32c)의 반전단자(-)로 출력한다.

그리고 속도 계산부(32b)는 트라이악(Tr)을 통해 리니어 모터에 공급되는 전압(V2)은 저항(R1,R2)에 의해 분압된 전압을 제1연산증폭기(OP1)의 비반전단자(+)로 받아들이고, 캐패시터(C)를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압(V3)은 저항(R11~R13)에 의해 설정되는 전압을 상기 제1연산증폭기(OP1)의 반전단자(-)로 받아들여, 두 전압차를 구하고 일정레벨로 증폭하여 상기 리니어 모터(10)에 인가되는 전압을 계산하여 상기 가산기(32c)의 비반전단자(+)로 출력한다.

그러면 상기 가산기(32c)는 상기 미분기(32a)의 출력과 속도 계산부(32b)의 출력속도를 더하고, 그 더한값을 적분기(32d)로 출력한다.

따라서 상기 적분기(32d)는 상기 가산기(32c)에서 가산된 값을 적분한다.

이렇게 적분된 값에 역기전력 계수(α)를 곱하게 되면 스트로크가 얻어진다.

그러나, 상기에서와 같은 종래기술에서, 스트로크 계산을 위하여는 저항(R)과 캐패시터(C)를 이용하여 미분동작을 행하여야 하는데, 그 저항(R)과 캐패시터(C)는 기본오차를 가지고 있을 뿐만아니라 온도에 의해 영향을 많이 받아 정확한 계산이 이루어지지 못하고, 많은 저항과 캐패시터를 필요로 함에 따라 가격이 상승되는 문제점이 있다. 그리고 큰 노이즈가 들어오면 오동작이 발생되는 수도 있는데, 별도의 필터를 사용하면 이런부분은 어느정도 개선이 되지만 위상지연이 발생하는 문제점이 있다.

따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 미분기능이 없이 센서리스 제어가 가능하도록 하여 오차발생을 줄이도록 한 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 미분기능이 필요하지 않으므로 노이즈에 민감하지 않도록 한 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 미분기능이 없이 센서리스 제어를 행하여 스트로크 추정의 정밀도를 향상시키도록 한 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래 리니어 컴프레샤의 제어장치에 대한 블록 구성도.

도 2는 도 1에서, 센서리스 스트로크 추정기의 블록 구성도.

도 3은 도 2의 상세 회로도.

도 4는 본 발명에서 센서리스 스트로크 추정기의 제1실시예.

도 5는 본 발명에서 센서리스 스트로크 추정기의 제2실시예.

도 6은 도 4에 대한 회로도.

도 7은 도 5에 대한 회로도.

도 8은 본 발명에서 센서리스 스트로크 추정기의 제3실시예.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

10 : 리니어 모터20 : 전기회로부

30 : 제어부31 : 스트로크 지령치 결정기

32 : 센서리스 스트로크 추정기33 : 스트로크 제어기

34 : 제로-크로스 검출기35 : 타이머

41 : Li 계산부42 : Ri 계산부

43 : 제1적분기44 : 속도 계산부

45 : 제2적분기46 : 가산기

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압공급시 리니어 모터의 코일성분과 전류의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부와, 상기 전류감지용 저항과 전류의 곱을 계산하는 Ri 계산부와, 상기 Ri 계산부에서 계산된 값을 적분하여 출력하는 제1적분기와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압을 입력받아 레벨 쉬프트를 이용하여 속도를 계산하는 속도계산부와, 상기 속도 계산부에서 계산된 속도에 대하여 적분을 행하는 제2적분기와, 상기 Li 계산부와 상기 제1적분기의 출력을 반전단자로 입력받고 상기 제2적분기의 출력을 비반전단자로 입력받아 가산을 행하여 센서리스 스트로크를 추정하는 가산기로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 4는 본 발명 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시한 바와같이, 게이트 구동신호에 따라 교류전원을 단속시켜 리니어 컴프레샤(10)를 구동하는 리니어 모터에 인가되는 전력을 통제하는 전기회로부(20)와, 입력되는 온도정보에 따른 스트로크 지령치와 상기 리니어 모터에 인가되는 스트로크 전압에 의해 스트로크를 추종하는 센서리스 스트로크 추정기에서 추종한 스트로크가 일치하도록 제어하고 그에따른 게이트 구동신호를 상기 전기회로부(20)로 제공하는 제어부(30)로 구성된 센서리스 제어장치에 있어서, 상기 센서리스 스트로크 추정기는 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압공급시 리니어 모터의 코일성분과 전류의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부(41)와, 상기 전류감지용 저항과 전류의 곱을 계산하는 Ri 계산부(42)와, 상기 Ri 계산부(41)에서 계산된 값을 적분하여 출력하는 제1적분기(43)와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압을 입력받아 레벨 쉬프트를 이용하여 속도를 계산하는 속도 계산부(44)와, 상기 속도 계산부(44)에서 계산된 속도에 대하여 적분을 행하는 제2적분기(45)와, 상기 Li 계산부(41)와 상기 제1적분기(43)의 출력을 반전단자로 입력받고 상기 제2적분기의 출력을 비반전단자로 입력받아 가산을 행하여 센서리스 스트로크를 추정하는 가산기(46)로 구성한다.

또한, 상기 센서리스 스트로크 추정기는, 도 5에 도시한 바와같이, 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압공급시 리니어 모터의 코일성분(L)과 전류(i)의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부(51)와, 상기 전류감지용 저항과 전류의 곱을 계산하는 Ri 계산부(52)와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압으로 속도를 계산하는 속도 계산부(53)와, 상기 Ri 계산부(52)의 출력은 반전단자(-)로 입력받고, 상기 속도 계산부(53)의 출력은 비반전단자(+)로 입력받아 더하는 제1가산기(54)와, 상기 제1가산기(54)에서 더한 값을 적분하는 적분기(55)와, 상기 Li 계산부(51)의 출력을 반전단자(-)로 입력받고 상기 적분기(55)의 출력을 비반전단자(+)로 입력받아 더하여 센서리스 스트로크를 추정하는 제2가산기(56)로 구성한다.

또한, 센서리스 스트로크 추정기는, 도 8에 도시한 바와같이, 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압(V1) 공급시 리니어 모터의 코일성분(L)과 전류(i)의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부(81)와, 상기 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압(V1)을 적분하는 제1적분기(82)와, 상기 제1적분기(82)에서 적분된 값에 대응하는 전류를 다시 적분하고 그 적분된 값에 저항을 곱하여 얻어진 값을 연산하여 출력하는 저항/전류 계산부(83)와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압으로 속도를 계산하는 속도 계산부(84)와, 상기 속도 계산부(84)에서 계산된 값을 적분하는 제2적분기(85)와, 상기 Li 계산부(81)와 저항/전류 계산부(83)의 출력은 각각 반전단자(-)로 입력받고, 상기 제2적분기(85)의 출력은 비반전단자(+)로 입력받아 모두 더함으로써 센서리스 스트로크를 추정하는 가산기(86)로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

종래기술에 설명한 식(3)의 우변을 전개하면 아래식 (4)와 같이 된다.

상기 식(4)에서 살펴보면 전류의 미분치가 다시 적분되어 전류치로 되었으며, 이 과정에서 미분기능이 사라졌음을 알 수 있다.

따라서 상기 식(4)를 이용하여 스트로크를 구하면, 저항(R)과 캐패시터(C)를 사용하지 않고 구하게 된다.

이러한 과정에 대하여 도 4 내지 도 8에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도 4와 도 6에서 Li 계산부(41)는 도 3에서와 같이 전류감지용 저항(R)에 걸리는 양단간의 전압(V1)을 입력시 리니어 모터의 코일성분(L)과 모터에 흐르는 전류(i)의 곱을 계산하여 가산기(46)의 반전단자(-)로 출력시키고, Ri계산부(42)는 도 3에서 전류감지용 저항(R)과 리니어 모터에 흐르는 전류(i)를 곱하여 제1적분기(43)로 출력시킨다.

그러면 상기 적분기(43)는 Ri 계산부(42)에서 계산한 전압을 적분하여 상기 가산기(46)의 다른 반전단자(-)로 출력시킨다.

이때 속도 계산부(44)는 도 3에서 트라이악(Tr)을 통해 리니어 모터(10)로 공급되는 전압(V2)은 저항(R1,R2)에 의해 분압되어 레벨 쉬프터의 비반전단자(+)로 입력되고, 캐패시터(C)를 통해 상기 리니어 모터(10)로 공급되는 전압(V3)은 상기 레벨 쉬프터의 반전단자(-)로 입력된다.

그러면 상기 레벨 쉬프터는 두 단자로 입력되는 전압의 레벨차를 이용하여 리니어 모터의 속도를 계산하여 제2적분기(45)로 출력한다.

상기 제2적분기(45)는 상기 속도 계산부(44)에서 계산된 속도를 적분시키고, 이 적분된 값을 상기 가산기(46)의 비반전단자(+)로 출력시킨다.

따라서 상기 가산기(46)는 반전단자(-)로 입력되는 Li 계산부(41)의 출력과, 또 다른 반전단자(-)로 입력되는 제1적분기(43)의 출력과, 비반전단자(+)로 입력되는 제2적분기(45)의 출력을 모두 더한다.

이렇게 더하게 되면 추정되는 스트로크가 얻어진다.

또 다른 방법으로는 도 5 및 도 7에서와 같이, Ri 계산부(52)에서 계산된 값을 적분하지 않고 속도 계산부(53)에서 계산된 속도값과 함께 먼저 제1가산기(54)를 통해 더해지고, 이 더해진 값은 다시 적분기(55)를 통해 적분을 행한다.

이때 상기 제1가산기(54)의 반전단자(-)에는 상기 Ri 계산부(52)의 출력이 입력되고, 비반전단자(+)에는 속도 계산부(53)의 출력이 입력된다.

상기 적분기(55)에서 적분된 값은 다시 제2가산기(56)의 비반전단자(+)로 입력되어 반전단자(-)로 입력되는 상기 Li 계산부(51)의 출력과 함께 더하여 스트로크를 추정한다.

그리고, 또 다른 방법은 도 8에 도시한 바와같이, 먼저 Li 계산부(81)는 도 3에서와 같이 전류감지용 저항(R)에 걸리는 양단간의 전압(V1)을 입력시 리니어 모터의 코일성분(L)과 모터에 흐르는 전류(i)의 곱을 계산하여 가산기(86)의 반전단자(-)로 출력시키고, 적분기(82)에서 상기 전압(V1)을 적분하여 저항/전류 계산부(83)로 출력시킨다.

그러면 상기 저항/전류 계산부(83)는 상기 적분기(82)에서 적분된 전압에 대한 전류를 다시 적분시킨 후 저항(R)과의 곱을 구하여 상기 가산기(86)의 다른 반전단자(-)로 출력시킨다.

이때 속도 계산부(84)는 도 3에서 트라이악(Tr)을 통해 리니어 모터(10)로 공급되는 전압(V2)과 캐패시터(C)를 통해 상기 리니어 모터(10)로 공급되는 전압(V3)을 각각 입력받고, 그 입력된 두 개의 전압의 레벨차를 이용하여 리니어 모터의 속도를 계산하여 제2적분기(85)로 출력시킨다.

상기 제2적분기(85)는 상기 속도 계산부(84)에서 계산된 속도를 적분시키고, 이 적분된 값을 상기 가산기(86)의 비반전단자(+)로 출력시킨다.

따라서 상기 가산기(86)는 반전단자(-)로 입력되는 Li 계산부(41)의 출력과, 상기 저항/전류 계산부(83)의 출력과, 비반전단자(+)로 입력되는 제2적분기(85)의 출력을 모두 더한다.

이렇게 더하게 되면 추정되는 스트로크가 얻어진다.

이상에서와 같은 방법으로 스트로크를 미분 기능없이 추정가능하다.

이렇게 추정된 스트로크는 도 1에서 스트로크 제어기(33)로 입력되어 스트로크 지령치 결정기(31)에서 입력되는 스트로크 지령치와 같아지도록 제어한다.

따라서, 본 발명은 미분기능이 없이 센서리스 제어가 가능하도록 하여 오차발생을 줄이고, 노이즈에 민감하지 않도록 함과 아울러 정확한 스트로크 추정이 가능하도록 한 효과가 있다.

Claims

게이트 구동신호에 따라 교류전원을 단속시켜 리니어 컴프레샤를 구동하는 리니어 모터(10)에 인가되는 전력을 통제하는 전기회로부(20)와, 입력되는 온도정보에 따른 스트로크 지령치와 상기 리니어 모터에 인가되는 스트로크 전압에 의해 스트로크를 추종하는 센서리스 스트로크 추정기에서 추종한 스트로크가 일치하도록 제어하고 그에따른 게이트 구동신호를 상기 전기회로부로 제공하는 제어부(30)로 구성된 센서리스 제어장치에 있어서, 상기 센서리스 스트로크 추정기는 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압공급시 리니어 모터의 코일성분과 전류의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부(41)와, 상기 전류감지용 저항과 전류의 곱을 계산하는 Ri 계산부(42)와, 상기 Ri 계산부(41)에서 계산된 값을 적분하여 출력하는 제1적분기(43)와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압을 입력받아 속도를 계산하는 속도 계산부(44)와, 상기 속도 계산부(44)에서 계산된 속도에 대하여 적분을 행하는 제2적분기(45)와, 상기 Li 계산부(41)와 상기 제1적분기(43)의 출력을 반전단자로 입력받고 상기 제2적분기(45)의 출력을 비반전단자로 입력받아 가산을 행하여 센서리스 스트로크를 추정하는 가산기(46)로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치.
제1항에 있어서, 속도 계산부는 레벨쉬프트를 이용한 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치.
제1항에 있어서, 센서리스 스트로크 추정기는 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압공급시 리니어 모터의 코일성분(L)과 전류(i)의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부(51)와, 상기 전류감지용 저항과 전류의 곱을 계산하는 Ri 계산부(52)와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압으로 속도를 계산하는 속도 계산부(53)와, 상기 Ri 계산부(52)의 출력은 반전단자(-)로 입력받고, 상기 속도 계산부(53)의 출력은 비반전단자(+)로 입력받아 더하는 제1가산기(54)와, 상기 제1가산기(54)에서 더한 값을 적분하는 적분기(55)와, 상기 Li 계산부(51)의 출력을 반전단자(-)로 입력받고 상기 적분기(55)의 출력을 비반전단자(+)로 입력받아 더하여 센서리스 스트로크를 추정하는 제2가산기(56)로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치.
제1항에 있어서, 센서리스 스트로크 추정기는 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압(V1) 공급시 리니어 모터의 코일성분(L)과 전류(i)의 곱을 계산하여 출력하는 Li 계산부(81)와, 상기 전류감지용 저항의 양단에 걸리는 전압(V1)을 적분하는 제1적분기(82)와, 상기 제1적분기(82)에서 적분된 값에 대응하는 전류를 다시 적분하고 그 적분된 값에 저항을 곱하여 얻어진 값을 연산하여 출력하는 저항/전류 계산부(83)와, 트라이악을 통해 리니어 모터로 공급되는 전압과 캐패시터를 통해 상기 리니어 모터로 공급되는 전압으로 속도를 계산하는 속도 계산부(84)와, 상기 속도 계산부(84)에서 계산된 값을 적분하는 제2적분기(85)와, 상기 Li 계산부(81)와 저항/전류 계산부(83)의 출력은 각각 반전단자(-)로 입력받고, 상기 제2적분기(85)의 출력은 비반전단자(+)로 입력받아 모두 더함으로써 센서리스 스트로크를 추정하는 가산기(86)로 구성된 것을 특징으로 하는 리니어 컴프레샤의 미분 기능이 없는 센서리스 제어장치.