KR100282774B1 - 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거(A bicycle having a operating apparatus influenced by load) - Google Patents

부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거(A bicycle having a operating apparatus influenced by load) Download PDF

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Abstract

본 발명은 자전거에 관한 것으로, 일반적인 전기자전거 본체부의 소정 위치에 부하 감응식 구동장치가 장착되되, 상기 구동장치는 자전거의 차륨(91)과 일정 압력상태로 접촉을 유지하여 동력을 상호간 주고받는 마찰기어(5)가 일측에 구비되고, 상기 마찰기어(5)와 연결되어 자전거 주행모드시에는 상기 마찰기어(5)에 기충전된 동력을 공급하고, 자전거의 내리막길 주행시나 자전거 차륜(91)에 일정수준 이하의 부하가 작용할 경우에는, 상기 주행모드가 정지됨과 동시에 자전거의 차륜(91)으로부터 마찰기어(5)로 전달되는 동력을 충전하도록 하는 충전모드로 변환되어 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 기계적 작동에 의해 선택적으로 충전 및 출력의 가변을 이룰 수 있는 부하감응식 가변토출 구동장치를 구비한 전기자전거이다.

Description

부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거(A bicycle having a operating apparatus influenced by load)
본 발명은 자전거에 관한 것으로, 특히 자전거의 전륜 또는 후륜의 타이어와 접촉하여 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 선택적으로 충전 및 출력의 가변을 이룰 수 있는 부하 감응식 자동변속장치를 구비한 전기자전거에 관한 것이다.
종래의 전기자전거는 일반적으로 수동 또는 전자 장치에 의한 출력조정(페달을 밟는 힘을 인식하는 토르크 센서포함)을 했으므로 운행시 불편함과 혹한 또는 우천시에 오동작 및 충격에 의한 문제점이 있었다.
또한 기존의 전기자전거가 일반적으로 매우 큰 기어비를 이용한 구동 방식을 채택하므로서 내리막길 주행중이거나, 자전거에 일정수준 이하의 부하가 작용할 경우, 구동부 자체에서 발생되는 축력의 불균형에 의하여 여력의 운동에너지를 효과적으로 충전하지 못했던 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같이 구성된 종래의 전기자전거에 있어서는, 큰 기어비를 이용한 구동 방식을 택하므로서 다수개의 기어와 벨트를 구비하고 있으며, 이에 따라 부하에 의한 손실이 상대적으로 증가했으며, 부피와 중량의 증가에 따른 부착의 어려움이 있어 기존의 일반 자전거에 설치의 어려움이 있었다.
또한, 전륜구동을 채택할 경우 신속한 구동응답력과 후륜구동에 비해 에너지의 손실이 적다는 잇점이 있음에도 불구하고, 부피와 무게로 인해 부착이 용이하지 못하였으며, 후륜 구동을 채택할 경우 승차감이 우수해지며 전륜 구동에 비해 조향 편의성은 향상되지만 큰 기어비를 이용한 구동방식을 채택함에 따른 순간 발진 능력의 저하가 야기되는 등의 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 수동 또는 전자장치에 의한 출력 조정의 불합리한 점을 기계적 작동으로 대신 하므로서 전력의 소비를 줄이며, 선택적으로 충전 및 출력의 가변을 이룰 수 있는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거를 제공하는데 있다.
제1a도는 본 발명의 부하감응식 구동장치를 구비한 전기자전거의 개략도.
제1b도는 제1a도에 도시된 충전모드에서의 구동장치의 위치 및 접점인가를 도시한 부분 상세도.
제2도는 상기 제1a도에 도시된 발명의 구동장치가 자전거의 차륜 타이어와 접촉한 상태에서의 그 구조를 도시한 평면도.
제3a도 및 제3b도는 본 발명에 따른 구동장치의 평상주행모드에서의 구동장치의 위치 및 접점인가를 도시한 도면.
제4a도 및 제4b도는 본 발명에 따른 구동장치의 오르막길주행 모드에서의 구동장치의 위치 및 접점인가를 도시한 도면.
제5a도 및 제5b도는 본 발명에 다른 앞·뒤 베이스 하우징의 형상을 도시한 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 마찰기어 10 : 벨트구동용 피니온기어
14 : 마찰기어 구동축 15 : 마찰기어 구동용 기어
20 : 벨트 26 : 베어링
30 : 구동장치 하우징 31a∼31e : 변속기 접점단자
32 : 변속기 접점로드 35 : 접점링크
40 : 모터 50 : 전원(공급부)
55 : 증폭부 56 : 릴레이
60 : 베이스 65a·65b : 앞·뒤 베이스 하우징
70a·70b : 베이스 전·후, 상·하 지지탄성스프링
80 : 래크 81 : 구동장치 회전축
85 : 구동장치 이동용 피니언기어 86 : 회전조절레버
87a·87b : 전·후, 상·하 장력조절레버
88 : 구동장치 이동용 피니언기어 회전축
89 : 구동장치 이동용 피니언기어 회전축 회전홈
90 : 구동장치 91 : 자전거 차륜
92 : 베이스 하우징 고정홈 94 : 구동장치 회전축 이동홈
95a·95b : 탄성스프링 100 : 후륜물받이
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기자전거는, 자전거의 차륜(91)과 일정 압력상태로접촉을 유지하여 동력을 상호간 주고받는 마찰기어(5)가 일측에 구비되고, 상기 마찰기어(5)와 연결되어 자전거 주행모드시 상기 마찰기어(5)에 기 충전된 동력을 공급하고, 자전거의 내리막길 주행시나 자전거 차륜(91)에 일정수준 이하의 부하가 작용할 경우에는 상기 주행모드가 정지됨과 동시에 자전거 차륜(91)으로부터 마찰기어(5)로 전달되는 동력을 충전하도록 하는 충전모드로 변환되어 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 기계적 작동에 의해 선택적으로 충전 및 출력의 가변을 이룰 수 있는 부하감응식 구동장치가 전기 자전거 본체의 소정부분에 구비된 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전기자전거의 적합한 실시 예에 대한 상세한 설명을 하기로 한다.
도 1a는 본 발명에 따른 구동장치가 구비된 전기자전거의 개략도이고, 도 1b는 충전모드에서의 구동장치의 위치 및 접점인가를 도시한 부분 상세도이며, 도 2는 본 발명의 구동수단의 구조를 도시하기 위하여 상기 도 1a 에서의 평면상태의 도면이다.
상기 도면을 참조하면, 본 발명의 전기자전거는 자전거의 베이스 하우징(65) 소정위치에 자전거를 구동시키기 위한 구동장치가 구비되며, 상기 구동장치(90)는 자전거 차륜(91)과 접촉하는 마찰기어(5)와, 상기 마찰기어(5)와 연결되어 동력을 발생 또는 전달시키는 모터(40)와, 상기 마찰기어(5)와 상기 모터(40)간의 동력을 전달하기 위한 동력 전달부재(10, 15, 20)와, 충전모드에서 생성되는 전류를 전원공급부(50)로 전달하는 접속점이 되는 변속기 접점단자(31)와, 상기 접점단자(31)로부터 수신된 전류를 선별하는 릴레이(56)와, 상기 릴레이(56)로부터 선별되어진 전류의 강약에 따라 전류를 증폭하는 증폭부(55)로 크게 구성된다.
특히 상기한 동력전달부재(10, 15, 20)는 마찰기어(5)와 모터(40)의 사이에서 상호간의 동력을 전달시키기 위한 것으로, 마찰기어 구동축(14)과 연결된 마찰기어 구동용기어(15)와, 상기 마찰기어 구동용기어(15)와 접촉하여 모터(40)와 연결된 피니온기어(10)에 동력을 전달하는 벨트(20)로 구성된다.
또한 본 발명의 구동장치(90)는 상기 모터(40), 동력전달부재(10, 15, 20)를 수용하는 구동장치 하우징(30)이 형성되고, 또한 상기 구동장치 하우징(30)의 중심부 소정 위치에 구동장치 회전축(81)이 설치되며, 상기 구동장치 회전축(81)이 앞·뒤 베이스 하우징(65a·65b)의 구동장치 회전축 이동홈(94)에 끼워지게 되며, 상기 구동장치 회전축 이동홈(94)의 형상에 따라 구동장치 하우징(30)의 상·하 방향으로의 이동 한계영역이 결정되도록 구성되어 있다.
따라서, 구동장치 하우징(30)은 그 중심부 소정 위치에 결합되어진 구동장치 회전축(81)과 앞·뒤 베이스 하이중(65a·65b)의 구동장치 회전축 이동홈(94)의 상호작용과 베이스(60)의 소정부분에 자전거 차륜(91)의 곡률과 유사하게 성형된 래크(80)와 구동장치(90)에 성형된 구동장치 이동용 피니언기어(85)의 상호작용을 통하여 구동장치 하우징(30)의 마찰기어(5)와 자전거 차륜(91)의 타이어는 일정 압력상태로 접촉을 유지하게 된다.
한편, 구동장치 하우징(30)으로부터 전달되는 동력(신호)은 전원의 공급 및 충전을 인가하는 베이스(60)로 전달되어 지는데, 상기 전달수단으로는 상기 구동장치 하우징(30)상에 설치된 변속기 접점단자(31)와 베이스(60)상에 고정되어진 변속기 접점로드(32)로 구성된다.
여기에서, 상기 변속기 접점단자(31)와 변속기 접점로드(32)의 형상은 구동장치의 설치위치 및 작동상태에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
특히, 상기 도 1a와 도 2b는 본 발명에 따른 구동장치의 충전모드에서의 구동장치의 위치 및 접점인가 상태가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 내리막길 주행 또는 인력 주행시 자전거의 타이어(91)와 접촉하고 있는 마찰기어(5)에 자전거의 타이어(91)로부터 전달되는 여력의 운동에너지는 구동장치 하우징(30)이 일정각도 회전하여 충전 모드로 유도된다.
이때 변속기 접점단자(31)와 구동장치 하우징(30)의 변속기 접점로드(32)는 자동적인 접점으로 제너레이션 시스템(generation system)을 가동시키게 된다. 즉, 도 1b 에 도시된 바와 같이, 자전거라 내리막길 주행상태일 경우 구동장치 하우징(30)은 자전거 차륜의 회전에 의해 전방으로 전진하게 되고, 이로 인한 마찰기어(5)의 회전에 의해 발생되는 여력의 동력을 충전하기 위해 구동장치(90)는 충전모드 상태로의 변환을 자동으로 수행하게 되는데, 이는 접점링크(35)가 변속기상에 설치된 다수개의 접점단자중 충전모드로 변환되게 하는 접점단자, 예컨대 본 실시예 에서는 아래의 2개의 접점단자(31d·31e)와 기계적 운동에 의해 접촉됨으로 달성된다. 이때 나머지 3개의 접점단자(31a∼31c)는 자전거에 일정수준 이상의 부하가 작용할 경우 자동적으로 접점링크(35)가 상기 각 접점단자에 접촉되게 되며, 충전모드 상태에서 벗어나 전기적인 힘에 의해 자전거가 주행될 수 있는 상태로 변환될 수 있도록 한다.
즉 자전거 바퀴의 타이어((1)와 마찰기어(5)가 항상 적정 압력상태로 유지되면서 마찰기어(5)에 보다 강력한 힘이 작용할 경우 여력의 동력을 충전시킬 수 있도록 구동장치 하우징(30)이 일정각도 회전되게 하고, 이에 따라 접점링크(35)가 충전모드로 가능케하는 2개의 접점단자(31d·31e)와 접촉되도록 하는 것이다.
여기에서 베이스 전·후, 상·하 지지탄성스프링(70a·70b)을 본 발명에서는 베이스(60)의 소정부분에 설치하되, 전·후방향의 지지탄성스ㅍ링(70a)과 상·하 지지탄성스프링(70b)의 일측단부에 각각 전·후, 상·하 장력조절레버를 설치하므로써 자전거 바퀴의 타이어(91)와 마찰기어(5)가 항상 적정 압력상태로 유지되도록 구성한다.
한편, 상기 본 발명의 구동장치(90)가 충전모드로의 자동적인 변환이 기계적으로 유도되도록 하기 위해서는 베이스(60)에 구비된 베이스 전·후, 상·하 지지탄성스프링(70a·70b)과 베이스(60)의 소정부분에 구비된 래크(80)와 구동장치 하우징(30)에 구비된 구동장치 이동용 피니언기어(85)의 상호작용이 원활하게 이루어져야 한다.
상기한 구동장치 이동용 피니언기어(85)는 회전의 제어를 위하여 구동장치 이동용 피니언기어 회전축(88)의 일측단에 회전조절레버(86)를 구비하므로서 운전자의 별도조작으로 속도 및 출력의 미세조절이 가능하도록 구성되어있다.
따라서 상기 구동장치 이동용 피니언기어(85)의 회전 저항을 구동장치 이동용 피니언기어 회전축(88)의 회전조절레버(86)로 조절하므로서 회전 저항이 클때는 상대적으로 낮은 속도와 토오크를 형성하게되며, 회전저항이 낮을 때에는 상대적으로 빠른 속도와 토오크의 형성이 가능하도록 구성되어있다.
이때 상기 구동장치의 베이스(60)상에 설치되는 전·후, 상·하 지지탄성스프링(70a·70b)·래크(80)와 구동장치 이동용 피니언기어(85)의 고정·설치위치 및 설치 개수는 예시적인 것인지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
또한 상기 변속기 접점단자(31a∼31e)는 동력의 크기에 따라 자동으로 변속될 수 있도록 구분되되, 본 실시 예에서는 5개의 단자로 구분하였으나 필요에 따라 임의적으로 변환할 수 있다.
따라서 본 발명의 전기자전거는 주행모드 변환시 종래의 수동 또는 전자장치에 의존하지 않고, 즉 전자장치의 기동에 따른 전류의 소비 없이도 단순히 자전거의 차륜(91)으로부터 마찰기어(5)에 전달되는 회전력을 토대로 하여 충전 및 주행모드로의 변환이 가능하게 된다.
한편, 마찰기어(5)의 형상은 자전거의 타이어(91)와의 효과적인 접촉 및 동력전달이 이루어질 수 있도록 소정의 곡률을 주어 형성한다.
도 3a 와 도 3b 는 본 발명에 따른 전기자전거의 평상주행 모드에서의 구동장치의 위치 및 접점인가 상태를 도시하고 있다.
상기 도면을 참조하면, 자전거의 평상주행시에는 구동장치(90)에 설치된 마찰기어(5)로부터 자전거의 차륜(91)에 걸리는 회전력이 차륜 자체의 회전력보다 크게 작용하므로 구동장치 하우징(30)은 도시된 바와 같이, 후방으로 이동하게 되고, 도 3b 에서와 같이 접점링크(35)가 다수개의 접점단자중 비충전 모드 상태의 접점모드(31a∼31c)와 접촉하게 된다.
한편, 상기 자전거의 평상주행 모드에서 오르막길 주행으로 바귀게 되면, 마찰기어(5)로부터 자전거 차륜(91)에 전달되는 동력이 평상주행 모드보다 상대적으로 증가되어야 하므로 도 4a와 4b에 도시된 바와 같이 접점링크(35)는 최상위의 접점모드(31a)와 접촉하게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 자전거는 자전거의 차륜 타이어(91)로 부터 전달되어 마찰기어(5)에 가해지는 중량 및 부하의 크기에 따라 구동장치 하우징(30)의 이동이 차등적으로 이루어지며, 구동장치 하우징(30)에 고정되어진 변속기 접점단자(31)와 베이스(60)의 변속기 접점 로드(32)의 자동적인 접점으로 원활한 주행을 이룰 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 본 발명에 따른 전기 자전거는 자전거의 본체 소정부분에 설치되는 전·후, 상·하 지지탄성스프링(70a·70b)에 의해 구동장치 하우징(30)의 이동이 차륜의 회전력의 정도에 따라서 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 자동적인 제너레이션 시스템의 작동을 위하여 충전 모드의 변속기 접점단자(31d·31e)는 마찰기어(5)와 자전거 차륜 타이어와의 접촉시 마찰기어(5)에 전달되는 회전력에 따라 충전모드에서 구동장치 하우징(30)은 자전거 전방 방향으로의 이동이 이루어지며, 자전거의 주행 중에 차륜의 회전정도에 따라서 자전거 후 방향으로 이동되며, 이동정도에 따라 공급되는 전류의 강·약을 조절할 수 있다.
한편, 상기한 본 발명의 구동장치의 마찰기어(5)는 자전거의 차륜(91)의 전륜 또는 후륜에 부착될 수 있다.
도 5a 와 도 5b는 본 발명에 따른 앞·뒤 베이스 하우징의 형상이 도시되어 있다. 상기 앞·뒤 베이스 하우징(65a·65b)의 구동장치 회전축 이동홈(94)에는 구동장치 하우징(30)의 중심부 소정 위치에 설치된 구동장치 회전축(81)이 끼워지게 되며, 상기 구동장치 회전축 이동홈(94)의 형상에 따라 구동장치 하우징(30)의 상·하 방향으로의 이동 한계영역이 결정되도록 구성되어 있다.
아울러, 본 발명은 베이스(60)의 소정부분에 앞·뒤베이스 하우징(65a·65b)을 탈착식으로 구성하여 차후 발생할 수 있는 기계상의 고장에 따른 분해 시에도 안전덮개의 탈착만으로 손쉽게 정비가 가능하도록 한다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 부하감응식 구동장치가 구비된 전기자전거는 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 수동 또는 전자장치에 의한 출력의 가변을 이룰 수 있다..

Claims (15)

  1. 자전거의 차륜(91)과 일정 압력상태로 접촉을 유지하여 동력을 상호간 주고받는 마찰기어(5)가 일측에 구비되고, 상기 마찰기어(5)와 연결되어 자전거 주행모드시 상기 마찰기어(5)에 기 충전된 동력을 공급하고, 자전거의 내리막길 주행시나 자전거 차륜(91)에 일정수준 이하의 부하가 작용할 경우에는 상기 주행모드가 정지됨과 동시에 자전거 차륜(91)으로부터 마찰기어(5)로 전달되는 동력을 충전하도록 하는 충전모드로 변환되어 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 기계적 작동에 의해 선택적으로 충전 및 출력의 가변을 이룰 수 있는 부하감응식 구동장치가 자전거 본체의 소정부분에 구비된 것을 특징으로 하는 전기자전거.
  2. 제1항에 있어서 상기 부하감응식 구동장치는 마찰기어(5)와, 상기 마찰기어(5)와 연결되어 상호간 동력을 발생 또는 전달시키는 모터(40)와, 상기 마찰기어(5)와 상기 모터(40)간의 동력을 전달하기 위한 동력 전달부재(10, 15, 20)와, 상기 모터(40)와 동력전달부재(10, 15, 20)를 수용하는 구동장치 하우징(30)과, 상기 발생된 동력을 전원 공급부(50)로 전달하는 접속점이 되는 변속기 접점단자(31)와, 상기 접점단자(31)로부터 수신된 신호를 증폭하는 증폭부(55) 및 상기 증폭부(55)와 연결된 전원 공급부(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 자전거.
  3. 제1항에 있어서, 상기 마찰기어(5)와 자전거 차륜(91)타이어와의 적정 접촉압력을 유지시켜 줌으로서 전기 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 선택적으로 충전 및 출력의 가변을 꾀하도록 하기 위하여, 베이스(60)의 소정의 부분에 다수개의 베이스 전·후, 상·하 지지탄성스프링(70a·70b)이 설치되는 것을 특징으로 하는 전기자전거.
  4. 제1항에 있어서, 상기 자전거의 충전모드에서 상기 변속기 접점단자는 마찰기어(5)와 자전거 차륜 타이어와의 접촉시 마찰기어(5)에 전달되는 회전력에 다라 충전모드에서 구동장치 하우징(30)은 자전거의 진행방향인 전 방향으로의 이동이 이루어지며, 자전거 주행모드시에는 차륜의 회전정도에 따라 자전거 진행방향과 반대방향인 후 방향으로 이동되며, 상기 구동장치 하우징(30)의 이동정도에 따라 공급되는 전류의 강·약을 조절하는 것을 특징으로 하는 전기자전거.
  5. 제4항에 있어서, 상기 자전거에 작용하는 부하의 증감에 따라 선택적으로 변속기 접점단자(31a∼31e)와 변속기 접점로드(32)와의 접점이 이루어지며, 내리막길 주행중이거나 자전거에 일정수준 이하의 부하가 작용할 경우 구동장치 하우징(30)의 이동에 따라 자동적인 제너레이션 시스템이 작동되어 손실되는 운동에너지를 전류로 변환시키도록 하는 것을 특징으로 하는 전기 자전거.
  6. 제4항에 있어서, 상기 생성된 전류를 증폭부(55)를 통하여 전원(50)에 충전시킴으로써 충전효율을 높일 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전기 자전거.
  7. 제1항에 있어서, 상기 동력전달부재(10, 15, 20)는 마찰기어(5)와 모터(40)의 사이에서 상호간의 동력을 전달시키기 위한 것으로, 마찰기어 구동축(14)과 연결된 마찰기어 구동용기어(15)와, 상기 마찰기어 구동용기어(15)와 접촉하여 모터(40)와 연결된 벨트구동용 피니온기어(10)에 동력을 전달하는 벨트(20)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자전거.
  8. 제7항에 있어서, 상기 전동부재로 벨트(20) 대신 체인을 사용하는 것을 특징으로 하는 전기자전거.
  9. 전기자전거의 구동장치에서 하우징(30)의 중심부 소정 위치에 구동장치 회전축(81)이 설치되며, 상기 구동장치 회전축(81)이 앞·뒤 베이스 하우징(65a·65b)의 구동장치 회전축 이동홈(94)에 끼워지게 되며, 상기 구동장치 회전축 이동홈(94)의 형상에 따라 구동장치 하우징(30)의 상·하 방향으로의 이동 한계영역이 결정되는 것을 특징으로 하는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거.
  10. 전기자전거의 베이스(60)의 소정부분에 자전거 차륜(91)의 곡률과 유사하게 성형된 래크(80)와 구동장치(90)에 성형된 구동장치 이동용 피니언기어(85)의 상호작용을 통하여 구동장치 하우징(30)의 마찰기어(5)와 자전거 차륜(91)의 타이어가 일정 압력상태로 접촉을 유지하도록 하는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거.
  11. 구동장치 이동용 피니언기어(85)의 회전제어를 위하여 구동장치 이동용 피니언기어 회전축(88)의 일측단에 회전조절레버(86)를 설치하는 것을 특징으로 하는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거.
  12. 제11항에 있어서, 상기 구동장치 이동용 피니언기어(85)의 회전 저항을 구동장치 이동용 피니언기어 회전축(88)의 회전조절레버(86)로 조절하므로 서 회전 저항이 클때는 상대적으로 낮은 속도와 토오크를 형성하며, 회전저항이 낮을 때에는 상대적으로 빠른 속도와 토오크의 형성이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거.
  13. 전·후방향의 지지탄성스프링(70a)과 상·하 지지탄성스프링(70b)의 일측단부에 각각 전·후, 상·하 장력조절레버를 설치하는 것을 특징으로 하는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거.
  14. 제1항 내지 제7, 9 10항중 임의의 어느 한 항에 있어서, 상기 구동장치(90)에서 마찰기어(5)는 자전거의 전륜 또는 후륜에 접촉되도록 구성한 것을 특징으로 하는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거.
  15. 제1항 내지 제4, 5, 9, 10항중 임의의 어느 한 항에 있어서, 상기 자전거의 변속기 각각의 접점단자(31)에 각기 차등적인 전력의 공급 및 충전을 인기하는 부하감응식 가변토출 구동장치가 구비된 전기자전거.
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