KR100282698B1 - Assembly and disassembly device of concrete pile molding mold - Google Patents

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Abstract

본 발명은 성형틀이 이송되는 동안 성형틀의 각 너트에 임팩트렌치가 걸린 상태로 함께 이동되면서 보울트를 풀고 조이도록 함으로써, 보울트와 임팩트렌치간의 위치가 항상 정확하게 일치되어 풀고조이는데 오차가 발생되지 않으며 또한 보울트의 마모가 감소되는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치에 관한 것으로서, 특히 콘베이어에 의해 이송되는 성형틀의 좌우 양측에 각각 설치되어 상기 성형틀의 좌우 양측에 각각 길이방향으로 복수개 구비된 각 보울트를 풀고 조이는 임팩트랜치를 갖는 분해조립수단과, 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 상기 분해조립수단이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 하는 좌우폭조절틀 및 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀로 구성된다.According to the present invention, by moving the mold wrench while the mold is being transported together, the nut is released and tightened while the bolt is moved together, so that the position between the bolt and the impact wrench is always exactly matched so that an error does not occur. The present invention also relates to a device for assembling and disassembling concrete pile molding molds, in which bolt wear is reduced. In particular, each bolt is provided on both left and right sides of a molding mold conveyed by a conveyor, and each bolt is provided in the longitudinal direction on both sides of the molding mold. Disassembling means having an impact trench for unscrewing and tightening, adjusting the horizontal width between each disassembling means and the corresponding bolt according to the size change of the molding die, and guiding the disassembling means to be transferred together with the molding die. The left and right width control frame and the angle according to the size change of the molding frame It consists of the upper and lower adjustment frame to adjust the pitch between the seaweed lip means and the bolt.

Description

콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치Assembly and disassembly device of concrete pile molding mold

본 발명은 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원심력을 이용하여 제조되는 콘크리트제의 파일(Pile)이나 포올(Pole)을 성형하기 위한 성형틀이 성형과정에서 이송중일 때 함께 이동되면서 보울트를 풀고 조임으로써, 성형틀의 분해조립을 자동적으로 수행할수 있는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for assembling and disassembling a concrete pile molding mold, and more particularly, when a mold for molding a concrete pile or pole prepared using centrifugal force is transferred during a molding process. The present invention relates to an assembly and disassembly apparatus for a concrete pile forming mold capable of automatically performing disassembly and assembly of a molding mold by loosening and tightening a bolt while being moved together.

일반적으로 원심력의 원리를 이용하여 제조되는 콘크리트재의 파일이나 포올을 성형시킴에 있어서는 반원형으로 분리되는 상측틀과 하측틀을 서로 대향 접합시키고, 상,하틀에 부착된 보울트와 너트로서 체결조립한후, 원형관 상태로 조립된 성형틀내에 충전된 콘크리트를 원심 성형하여 양생고화된후에는 다시 상, 하틀을 체결한 보울트와 너트를 분해하여 상측틀과 하측틀을 분리시켜 성형된 파일이나 포올을 인출하게 된다.In general, in forming a pile or a foam of concrete material manufactured using the principle of centrifugal force, the upper frame and the lower frame, which are separated in a semicircle, are opposed to each other, and are fastened and assembled as bolts and nuts attached to the upper and lower frames, After centrifugal molding and curing of the filled concrete in the forming tube assembled in a circular tube state, the bolts and nuts fastening the upper and the lower bottles are disassembled, and the upper and lower frames are separated to draw out the formed piles or poles. do.

종래에는 상측틀에 착설된 보울트와 하측틀에 착설된 너트를 체결하거나, 일단 체결된 보울트와 너트를 분해시킴에 있어서는 성형틀을 이송되는 동안 작업자가 일일이 수작업으로 임팩트랜치에 의하여 보울트를 체결하거나 분해하는 것이었음으로, 많은 노동력을 필요로하고 또한 임팩트랜치를 사용할 때 발생되는 진동으로 인한 산업재해가 발생되어 기피되는 직종으로 문제가 많았다.Conventionally, in fastening the bolt installed in the upper frame and the nut installed in the lower frame, or disassembling the bolt and nut once fastened, the worker manually tightens or disassembles the bolt by the impact trench during the transportation of the molding frame. As a result, it was a problem that required a lot of labor and avoided industrial accidents caused by vibration generated when using impact trenches.

또한 아이보울트를 사용하여 체결하는 성형틀에 있어서, 아이보울트를 자동적으로 조립, 분해시키는 장치가 알려진바 있으나(일본국 특허출원공개소 59-59409호), 이는 랜치가 이동하면서 아이보울트에 체결된 너트만을 회동시키는 것이어서, 본원 발명에서와 같은 보울트와 너트가 각각 분리되어 상,하틀에 분리 착설된 성형틀에 적용될수 없는 것이다.In addition, a device for automatically assembling and disassembling an eyebolt has been known in a molding frame for fastening using an eyebolt (Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-59409). Since only the nut is rotated, the bolt and the nut, as in the present invention, are separated from each other and cannot be applied to the molding mold separately installed on the upper and lower bottles.

본 발명자는 이러한 점을 감안하여 성형틀이 콘베이어에 실려 이송되는 과정에서 상측틀과 하측틀의 보울트와 너트를 자동적으로 체결하거나 분해하도록 한 조립분해장치를 선등록 하였으며 이는 국내 특허공보 공고번호 94-4754호에 개시돼 있다.In view of this, the inventors have pre-registered an assembly and disassembly apparatus which automatically fastens or disassembles bolts and nuts of the upper frame and the lower frame in the process of conveying the molding die on the conveyor. It is disclosed in 4754.

선등록된 조립분해장치는 다수개의 임팩트랜치가 동시에 이동되면서 다수개의 보울트를 동시에 체결하거나 분해하기 때문에 체결/분해시간이 단축되는 반면에 소음이 심하고, 또한 성형틀의 보울트 간격이 일정하지 않을 경우 각 임팩트랜치의 간격을 일일이 조정해야 하는 등의 번거로움이 있었다.The pre-registered assembly and disassembly device shortens the fastening / disassembly time by simultaneously fastening or disassembling a plurality of bolts while moving multiple impact trenches at the same time, while the noise is severe and the bolt spacing of the mold is not constant. There was a lot of trouble, such as adjusting the interval of the impact trench.

본 발명은 선등록된 장치의 개선에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 성형틀이 이송되는 동안 성형틀의 양측에 각각 1대식 설치된 주임팩트랜치와 보조임팩트랜치가 각각 1개의 너트에 걸린 상태로 함께 이동되면서 보울트를 풀고 조이도록 함으로써, 보울트와 임팩트렌치간의 위치가 항상 정확하게 일치되어 풀고조이는데 오차가 발생되지 않으며 또한 보울트의 마모가 감소되는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치를 제공함에 있다.The present invention relates to an improvement of a pre-registered apparatus, and an object of the present invention is that a main impact trench and a secondary impact trench, each of which is installed on each side of a forming mold, are held by one nut, respectively. By releasing and tightening the bolt while moving, the position between the bolt and the impact trench is always exactly matched to provide an assembly and disassembly apparatus of the concrete pile forming mold that does not cause an error in loosening and tightening and also reduces wear of the bolt.

제1도는 본 발명 장치를 개략적으로 나타낸 전체 사시도,1 is an overall perspective view schematically showing the apparatus of the present invention,

제2도는 본 발명 장치의 분해조립수단을 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the disassembly and assembly means of the device of the present invention,

제3도는 본 발명 장치의 측면도,3 is a side view of the device of the present invention,

제4도는 본 발명 장치의 정면도,4 is a front view of the apparatus of the present invention,

제5a, b도는 본 발명 분해조립수단을 나타낸 정단면도,5a, b is a front sectional view showing an exploded assembly means of the present invention,

제6도는 본 발명 분해조립수단의 걸림부를 나타낸 평단면도.Figure 6 is a plan sectional view showing the engaging portion of the disassembly and assembly means of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 상하조절틀 20 : 좌우폭조절틀10: upper and lower control frame 20: left and right width adjusting frame

30 : 분해조립수단 31 : 전후이송부30: disassembly and assembly means 31: front and rear transfer unit

32 : 제1가이드레일 33 : 좌우이송부32: first guide rail 33: left and right transfer unit

34 : 제2가이드축 35 : 좌우이송실린더34: 2nd guide shaft 35: Left and right feed cylinder

40 : 주실린더 44 : 주걸림부40: main cylinder 44: main holding part

50 : 주임팩트랜치 60 : 성형틀50: chime pack trench 60: forming mold

63 : 보울트 64 : 너트집63: bolt 64: nut collection

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 콘베이어에 의해 이송되는 성형틀의 좌,우 양측에 각각 설치되어 상기 성형틀의 좌,우측에 각각 길이방향으로 복수개 구비된 각 보울트를 1개씩 선택적으로 풀고조이는 임팩트랜치를 갖는 분해조립수단과 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 상기 분해조립수단이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 하는 좌우폭조절틀 및 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀을 구비하도록 구성되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention is installed on each of the left and right sides of the molding die conveyed by a conveyor, the impact of selectively loosening each bolt provided with a plurality of bolts in the longitudinal direction on the left and right sides of the molding die, respectively The left and right width adjusting frame for adjusting the left and right width between the disassembly assembly means and the corresponding bolt in accordance with the size change of the disassembly assembly means and the molding frame while guiding the disassembly assembly means to be transported together with the molding frame and the It is configured to have a vertical frame for adjusting the height between the disassembly assembly means and the corresponding bolt in accordance with the size of the molding die.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 분해조립장치의 개략적인 사시도 이고, 도 2는 본 발명 분해조립수단의 사시도 이며, 도 3은 본 발명 장치의 측면도 이고, 도 4는 본 발명장치의 정면도 이다. 본 발명은 콘베이어(66)에 의해 이송되는 성형틀(60)의 정면 일정장소에 설치되어 성형틀의 좌우에 각각 길이방향으로 복수개 구비된 각 보울트(63)를 선택적으로 1개씩 풀고조이는 임팩트랜치(50)를 갖는 분해조립수단(30), 성형틀(60)의 크기변화에 따라 각 분해조립수단(30)과 해당 보울트(63) 간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 분해조립수단(30)이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 역할을 하는 좌우폭조절틀(20), 그리고 성형틀(60)의 크기변화에 따라 각 분해조립수단(30)과 해당 보울트(63) 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀(10)로 구성된다.1 is a schematic perspective view of the disassembly and assembly apparatus of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the disassembly and assembly means of the present invention, Figure 3 is a side view of the device of the present invention, Figure 4 is a front view of the device of the present invention. The present invention is installed at a predetermined position in the front of the mold 60 to be conveyed by the conveyor 66, the impact trench (1) to selectively loosen and tighten each bolt (63) provided in the longitudinal direction on the left and right sides of the mold ( In accordance with the size change of the disassembly and assembly means 30 and the molding die 60 having a 50), the disassembly and assembly means 30 is formed while adjusting the horizontal width between each disassembly and assembly means 30 and the corresponding bolt 63. Left and right width adjusting frame 20, which serves as a guide to be transported with the frame, and the upper and lower control frame for adjusting the height between each disassembly and assembly means 30 and the corresponding bolt (63) in accordance with the size change of the molding frame (60) 10).

상하조절틀(10)은 성형틀(60)의 좌우를 감싸는 직육면체 형태의 형강 구조물로 구성되며 사방 하단은 힌지부(15)를 통하여 나사축(14)과 연결된다. 그리고 각 나사축(14)은 워엄 및 워엄휠로 이루어지는 잭스크류(12)에 각각 체결되며 좌측에 있는 한쌍의 잭스크류(12) 및 우측에 있는 한쌍의 잭스크류(12)는 각각의 감속모터(11)로 회전되는 구동축(13)과 연결된다. 따라서 각 구동축(13)이 회전되면 해당 잭스크류(12) 내부의 워엄휠이 회전되며 워엄휠과 체결된 나사축(14)이 워엄휠의 회전력에 의해 승강되면 힌지부(15)를 통하여 연결된 상하조절틀(10)이 승강조절된다.The upper and lower control frame 10 is composed of a rectangular steel frame-shaped structure surrounding the left and right of the molding die 60, the lower end of the four sides are connected to the screw shaft 14 through the hinge portion (15). Each screw shaft 14 is fastened to a jackscrew 12 consisting of a worm and a worm wheel, respectively. A pair of jackscrews 12 on the left side and a pair of jackscrews 12 on the right side each have a reduction motor ( It is connected to the drive shaft 13 is rotated to 11). Therefore, when each drive shaft 13 is rotated, the worm wheel inside the corresponding jackscrew 12 is rotated, and when the screw shaft 14 coupled with the worm wheel is elevated by the rotational force of the worm wheel, connected up and down through the hinge portion 15 The adjusting frame 10 is raised and lowered.

좌우폭조절틀(20)은 상하조절틀(10)의 전후 양측에 좌우측으로 가설된 레일(21)에 한쌍이 수평상태로 설치되며 이들 좌우폭조절틀(20)은 감속모터(22) 및 워엄감속기(23)로 회전되는 나사축(24)과 너트부(25)에 의하여 체결된 상태로 구비된다. 나사축(24)은 정방향과 역방향의 나사산이 각각 형성되며 이들 정방향과 역방향 나사산에 해당 좌우폭조절틀(20)의 너트부(25)가 체결되어 나사축(24)이 정역회전되는 동안 각 좌우폭조절틀(20)은 서로를 향해 접근 또는 멀어지면서 성형틀(60)에 대한 상대적인 폭 조정이 이루어진다.The left and right width adjusting frame 20 is installed in a horizontal state in a pair of rails (21) horizontally installed on the left and right sides on the front and rear sides of the upper and lower control frame 10, these left and right width adjusting frame 20 is a reduction motor 22 and the worm reducer ( 23 is provided in a state of being fastened by the screw shaft 24 and the nut portion 25 to be rotated. The screw shaft 24 is formed with threads in the forward and reverse directions, respectively, and the left and right width adjustments are performed while the nut portions 25 of the left and right width adjusting frames 20 are fastened to the forward and reverse threads, so that the screw shaft 24 is rotated forward and backward. The mold 20 is adjusted relative to the mold 60 while approaching or away from each other.

분해조립수단(30)은 좌우측의 각 좌우폭조절틀(20)에 얹힌 상태로 구비되는 것으로서 각 좌우폭조절틀(20)의 상부에 전후방향으로 마련된 제1가이드레일(32)에 끼워져 성형틀(60)에 대해 전후방향으로 이송되는 전후이송부(31)가 구비된다. 그리고 전후이송부(31)의 상부에 좌우방향으로 마련된 제2가이드축(34)에 끼워져 좌우측으로 이송되는 좌우이송부(33)가 구비되고 좌우이송부(33)의 일측에 주실린더(40)가 구비되며 주실린더(40)의 피스톤로드(41)에 의해 승강조절되면서 보울트(63)를 1개씩 풀고 조이는 주임팩트랜치(50)가 구비된다.The disassembly and assembly means 30 is provided on the left and right width adjustment frame 20 on the left and right sides, and is fitted to the first guide rail 32 provided in the front and rear direction on the upper and lower width adjustment frames 20 to form the mold 60. There is provided a front and rear conveying part 31 which is conveyed in the front and rear direction with respect to. And the left and right transfer part 33 is inserted into the second guide shaft 34 provided in the left and right direction at the upper portion of the front and rear transfer part 31 is provided to the left and right sides, and the main cylinder 40 is provided on one side of the left and right transfer part 33. Lifting and adjusting by the piston rod 41 of the main cylinder 40 is provided with a chime pack trench 50 to loosen and tighten the bolt 63 one by one.

또한 좌우이송부(33)는 전후이송부(31)에 설치된 좌우이송실린더(35)의 피스톤로드(35a)와 연결되어 좌우측 방향으로 이동조절된다. 성형틀(60)은 대략 2M 간격 마다 마찰링(65)이 설치된다. 이 마찰링(65)은 성형틀(60)을 회전시키면서 내부의 콘크리트를 성형시킬 때 사용하는 것으로 그 외경부가 성형틀의 보울트(63)보다 더 많이 튀어나와 있다. 따라서 성형틀(60)이 이송되는 과정에서 이 마찰링(65)이 각 임팩트랜치(50)(50a) 쪽으로 근접되면 이들 랜치가 마찰링(65)과 간섭되지 않도록 좌우이송실린더(35)가 좌우이송부(33)를 이동시키는 역할을 한다.In addition, the left and right transfer unit 33 is connected to the piston rod (35a) of the left and right transfer cylinder 35 installed in the front and rear transfer unit 31 is moved and adjusted in the left and right direction. The molding die 60 is provided with a friction ring 65 at approximately 2M intervals. The friction ring 65 is used to mold the concrete inside while rotating the mold 60, and its outer diameter portion protrudes more than the bolt 63 of the mold. Therefore, when the friction ring 65 is moved toward each impact trench 50, 50a in the process of the molding die 60 being transferred, the left and right transfer cylinders 35 are left and right so as not to interfere with the friction ring 65. It serves to move the sending unit 33.

분해조립수단의 좌우이송부(33)에는 주실린더(40)의 전면으로 보조실린더(40a)가 마련된다. 보조실린더(40a)는 제3가이드축(37)을 따라 전후측방향으로 이송되는 보조전후이송부(36)에 설치되며 보조전후이송부(36)는 별도의 전후이송실린더(38)에 의해 작동되는 피스톤로드(38a)와 연결되어 제3가이드축(37)을 따라 이송된다. 그리고 보조실린더(40a)는 피스톤로드(41a)의 하단에 보조임팩트랜치(50a)가 설치되어 성형틀의 마찰링(65) 부분의 다른 보울트(63)를 1개씩 풀고 조인다. 또한 좌우폭조절틀(20)의 후단에는 복귀실린더(39)와 피스톤로드(39a)가 마련된다. 복귀실린더(39)는 후술할 주걸림부(44)에 의해 전후이송부(31)가 성형틀(60)을 따라 이송되면 어느 시점 즉 보울트(63)를 풀고 조이는 과정이 완료된 시점에서 전후이송부(31)를 원위치로 복귀시켜 다음 공정이 진행되도록 해준다.The auxiliary cylinder 40a is provided at the front of the main cylinder 40 in the left and right conveying part 33 of the disassembly and assembly means. Auxiliary cylinder (40a) is installed in the auxiliary front and rear transfer section 36 which is conveyed forward and backward along the third guide shaft 37, the auxiliary front and rear transfer section 36 is a piston operated by a separate front and rear transfer cylinder 38 It is connected to the rod 38a and is conveyed along the third guide shaft 37. And the auxiliary cylinder (40a) is installed on the lower end of the piston rod (41a) auxiliary impact trench (50a) to loosen and tighten the other bolt 63 of the friction ring 65 portion of the molding die one by one. In addition, the rear cylinder 39 and the piston rod (39a) is provided at the rear end of the left and right width adjusting frame (20). The return cylinder 39 is moved back and forth at a certain point, that is, when the process of releasing and tightening the bolt 63 is completed when the front and rear conveying part 31 is transported along the mold 60 by the main catching part 44 which will be described later. ) To the original position and allow the next process to proceed.

도 5a, b는 본 발명 분해조립수단을 나타낸 정단면도 이고, 도 6은 본 발명 분해조립수단의 걸림부를 나타낸 평단면도 이다. 주,보조실린더(40)(40a)에 의해 작동되는 각 임팩트랜치(50)(50a)는 좌우이송부(33) 및 보조전후이송부(36)의 저면에 설치된 가이드통(43)(43a) 내부에 끼워져 승강 조절된다. 그리고 각 가이드통(42)(42a) 우측에는 아암(43)(43a)이 설치되며 각 아암(43)(43a)의 하단에 주,보조걸림부(44)(44a)가 설치된다. 이들 주,보조걸림부(44)(44a)는 아암(43)(43a)의 하단에 형성된 감지센서(46)(46a)가 성형틀(60)을 구성하는 하부틀(62)의 너트집(64)(너트를 감싸고 있는 원통형의 커버)을 감지하는 순간 각 걸림부(44)(44a)가 좌우이동실린더(35)에 의해 해당 너트집(64) 쪽으로 이동된다. 또한 보조걸림부(44a)는 걸림부실린더(45)를 통하여 아암(43a)에 설치되며, 보조걸림부(44a)는 성형틀(60)의 마찰링(65)이 지나가는 순간 마찰링(65)의 좌측에 있는 너트집(64)에 걸리도록 걸림부실린더(45)에 의해 이동되며 이때 보조임팩트랜치(50a)가 작동되어 마찰링(65)쪽의 보울트(63) 1개가 풀고 조여진다.Figure 5a, b is a front cross-sectional view showing the disassembly assembly means of the present invention, Figure 6 is a plan sectional view showing the locking portion of the disassembly assembly means of the present invention. Each of the impact trenches 50 and 50a operated by the main and auxiliary cylinders 40 and 40a is provided in the guide cylinders 43 and 43a installed at the bottom of the left and right transfer unit 33 and the auxiliary front and rear transfer unit 36. It is fitted and lifted and adjusted. Arms 43 and 43a are provided on the right side of each of the guide cylinders 42 and 42a, and main and auxiliary catching portions 44 and 44a are provided at the lower ends of the arms 43 and 43a. These main and auxiliary catching portions 44 and 44a are formed by the nut collection of the lower frame 62 in which the sensing sensors 46 and 46a formed at the lower ends of the arms 43 and 43a constitute the forming mold 60. At the moment of detecting 64 (cylindrical cover surrounding the nut), the engaging portions 44 and 44a are moved toward the corresponding nut collection 64 by the left and right moving cylinder 35. In addition, the auxiliary catching portion 44a is installed on the arm 43a through the catching cylinder 45, and the auxiliary catching portion 44a is the friction ring 65 at the moment when the friction ring 65 of the forming mold 60 passes. It is moved by the locking cylinder 45 to be caught by the nut collection 64 on the left side of the auxiliary impact trench (50a) is operated to loosen and tighten one bolt (63) on the friction ring 65 side.

이처럼 구성된 본 발명은 상하조절틀(10)과 좌우폭조절틀(20)에 의해 분해조립수단(30)과 성형틀(60) 사이의 상대적 위치가 조정되며 이후 분해조립수단에 의해 성형틀(60)의 보울트(63)가 풀어지고 조여진다. 이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. 성형틀(60)의 크기에 맞게 상하조절틀(10)과 좌우폭조절틀(20)의 위치를 조절하기 위해 각 감속모터(11)(22)를 작동시킨다. 감속모터(11)가 작동되면 구동축(13)과 잭스크류(12)를 통하여 나사축(14)이 승강되며 이때 상하조절틀(10)의 높낮이 위치가 조절된다. 그리고 조절하는 과정에서 분해조립수단의 걸림부(44)(44a)가 성형틀(60)의 하부틀(62)에 형성된 너트집(64)과 일치되도록 조절 시킨다.In the present invention configured as described above, the relative position between the disassembly assembly means 30 and the molding frame 60 is adjusted by the upper and lower control frame 10 and the left and right width control frame 20, and then the molding frame 60 is formed by the disassembly assembly means. Bolt 63 is released and tightened. This will be described in more detail as follows. In order to adjust the position of the upper and lower control frame 10 and the left and right width control frame 20 to fit the size of the mold 60, each of the reduction motor (11, 22) is operated. When the deceleration motor 11 is operated, the screw shaft 14 is raised and lowered through the drive shaft 13 and the jackscrew 12, and the height position of the vertical adjustment frame 10 is adjusted. In the adjusting process, the locking portions 44 and 44a of the disassembly assembly means are adjusted to match the nut 64 formed in the lower mold 62 of the molding die 60.

상하조절틀(10)의 위치조절이 완료되면 감속모터(22)를 작동시켜 좌우폭조절틀(20)의 위치를 조절한다. 감속모터가 작동되면 워엄감속기(23)와 나사축(24)이 회전되며 이때 나사축(24)과 체결된 너트부(25)를 통하여 좌우폭조절틀(20)의 위치가 조절된다. 그리고 조절하는 과정에서 좌우이송실린더(35)에 의해 아암(43)의 하단에 형성된 걸림부(44)가 이동되어 하부틀(62)의 너트집(64)과 닿을수 있는 거리까지 조절시킨다. 이때 보조걸림부(44a)는 아암(43a)에 형성된 걸림부실린더(45)에 의해 전진되어 하부틀(62)의 너트집(64)에 닿는다.When the position adjustment of the up and down control frame 10 is completed, the speed reduction motor 22 is operated to adjust the position of the left and right width control frame 20. When the reduction motor is operated, the worm reducer 23 and the screw shaft 24 are rotated. At this time, the position of the left and right width adjusting frame 20 is adjusted through the nut part 25 coupled to the screw shaft 24. Then, in the adjusting process, the locking portion 44 formed at the lower end of the arm 43 is moved by the left and right transfer cylinder 35 to adjust the distance to reach the nut collection 64 of the lower frame 62. At this time, the auxiliary catching portion 44a is advanced by the catching portion cylinder 45 formed on the arm 43a and contacts the nut collection 64 of the lower frame 62.

위와 같은 방법으로 상하조절틀(10)과 좌우폭조절틀(20)의 위치조절이 진행되며 이후 보울트(63)의 풀고 조이는 과정을 설명한다. 도 3에서와 같이 성형틀(60)이 콘베이어(66)를 타고 이동되는 동안 주걸림부(44)의 센서(46)에 의해 상부틀(61)과 하부틀(62)을 결합시킨 보울트(63) 및 너트집(64)의 위치가 감지된다. 이때 센서(46)는 너트집(64)의 위치를 감지하게 되며 이의 위치가 감지되면 좌우이송실린더(35)를 작동시켜 주걸림부(44)가 너트집(46) 쪽으로 이동되도록 한다. 주걸림부(44)가 너트집 쪽으로 이동되면 너트집(64)에 걸린 상태가 되며 성형틀(60)이 이동되는 동안 전후이송부(31)가 함께 이동된다. 이는 주걸림부(44)가 아암(43) 및 가이드통(42)을 통하여 좌우이송부(33)와 연결되어 있고 또한 좌우이송부(33)는 전후이송부(31)의 상부에 설치돼 있음으로 전후이송부(31)가 제1가이드레일(32)을 타고 성형틀(60)의 이송방향으로 이동되는 것이다.Position adjustment of the upper and lower control frame 10 and the left and right width adjusting frame 20 in the same manner as described above will be described after the process of loosening and tightening the bolt (63). As shown in FIG. 3, the bolt 63 in which the upper mold 61 and the lower mold 62 are coupled by the sensor 46 of the main catching part 44 while the mold 60 is moved on the conveyor 66. ) And the nut collection 64 is sensed. At this time, the sensor 46 detects the position of the nut house 64, and when the position thereof is detected, the left and right transfer cylinder 35 is operated to move the main catching part 44 toward the nut house 46. When the main catching portion 44 is moved toward the nut house, the state is caught in the nut house 64, and the front and rear conveying unit 31 is moved together while the molding die 60 is moved. This is because the main catching portion 44 is connected to the left and right conveying portion 33 through the arm 43 and the guide barrel 42, and the left and right conveying portion 33 is installed in the upper portion of the front and rear conveying portion 31, 31 moves in the conveying direction of the molding die 60 via the first guide rail 32.

또한 전후이송부(31)가 이송됨과 동시에 주실린더(40)가 작동되어 주임팩트랜치(50)가 하강된다. 주임팩트랜치(50)가 하강되면 성형틀(60)의 상부틀(61)에 구비된 보울트(63)에 끼워지게 되며 이후 공기압에 의해 주임팩트랜치(50)가 작동되면 보울트(63) 1개가 풀어지거나 또는 조여진다. 보울트(63) 1개의 풀고 조임과정이 완료되면 주실린더(40)에 의해 주임팩트랜치(50)가 원위치로 상승되며 이때 전후이송부(31)는 후방으로 이동되어 복귀실린더(39)의 피스톤로드(39a)와 근접된 상태에 놓인다. 이때 좌우이송실린더(35)가 작동되어 주걸림부(44)가 너트집(64)에서 이탈되면 복귀실린더(39)가 작동되고 이의 피스톤로드(39a)에 의해 전후이송부(31)는 원위치로 이동되면서 한 공정이 완료된다. 그리고 성형틀(60)이 계속 이동되는 동안 위의 공정이 반복되면서 성형틀(60)에 길이방향으로 형성된 각 보울트의 풀고 조이는 과정이 진행된다.In addition, the main cylinder 40 is operated at the same time as the front and rear transfer unit 31 is transferred, so that the main pack trench 50 is lowered. When the chimpanchi trench 50 is lowered, it is fitted to the bolt 63 provided in the upper mold 61 of the forming mold 60. Then, when the chimpanchi trench 50 is operated by air pressure, one bolt 63 is applied. Loosened or tightened. When one bolt 63 is loosened and the tightening process is completed, the main pack trench 50 is lifted to the original position by the main cylinder 40. At this time, the front and rear conveying part 31 is moved backward and the piston rod of the return cylinder 39 ( Close to 39a). At this time, when the left and right transfer cylinder 35 is operated and the main catching portion 44 is separated from the nut collection 64, the return cylinder 39 is operated, and the front and rear transfer portion 31 is moved to its original position by its piston rod 39a. As a result, a process is completed. And while the mold 60 continues to move while the above process is repeated, the process of loosening and tightening each bolt formed in the molding die 60 in the longitudinal direction is in progress.

또한 성형틀(60)의 일정 간격 마다 형성된 마찰링(65)이 있는 구간에서는 이를 보조걸림부(44a)의 센서(46a)가 감지하게 되고 이때 보조걸림부(44a)가 걸림부실린더(45)에 의해 전진되어 너트집(64)과 접하게 된다. 도 6은 마찰링이 있는 구간에서의 각 걸림부(44)(44a)의 걸린 상태를 나타낸 것이다. 마찰링(65)의 우측에 있는 너트집(64)은 좌우이송실린더(35)에 의해 이동된 주걸림부(44)에 의해 걸린 상태가 되며 성형틀(60)이 이동되는 동안 주걸림부(44) 및 전후이송부(31)에 의해 주실린더(40) 및 주임팩트랜치(50)가 함께 이동되면서 주임팩트랜치(50)에 의해 보울트(63)가 풀어지고 조여진다.In addition, the sensor 46a of the auxiliary catching portion 44a is detected in the section in which the friction ring 65 is formed at a predetermined interval of the forming mold 60, and the auxiliary catching portion 44a is caught by the cylinder 45. It is advanced by the contact with the nut collection 64. FIG. 6 shows a jammed state of each catching part 44 (44a) in the section with the friction ring. The nut collection 64 on the right side of the friction ring 65 is caught by the main catching portion 44 moved by the left and right feed cylinder 35, and the main catching part while the forming mold 60 is moved. 44) and the main cylinder 40 and the chimpanchi trench 50 are moved together by the front and rear conveying unit 31, the bolt 63 is released and tightened by the chimpanchi trench 50.

또한 마찰링(65)의 좌측에 있는 너트집(64)은 보조걸림부(44a)의 센서(46a)에 의해 감지되며 이후 걸림부실린더(45)에 의해 이동된 보조걸림부(44a)에 의해 걸린다. 이때 성형틀(60)의 좌우 요동이 방지된 상태로 수평이 유지되며 이와 동시에 전후이송실린더(38)에 의해 보조전후이송부(36)가 성형틀(60)과 같은 방향으로 이송된다. 또한 보조전후이송부(36)가 이송되는 동안 보조실린더(40a)에 의해 보조임팩트랜치(50a)가 하강되어 1개의 보울트(63)를 풀고 조이게 된다. 그리고 위의 공정이 완료되면 보조전후이송부(36)가 원위치로 환원되며 마찰링(65)이 있는 구간에서만 보조걸림부(44a)와 보조실린더(40a) 및 보조임팩트랜치(50a)가 작동되고 마찰링(65)과 마찰링(65) 사이에 있는 보울트는 주실린더(40)와 주임팩트랜치(50)에 의해 풀어지고 조여진다.In addition, the nut collection 64 on the left side of the friction ring 65 is detected by the sensor 46a of the auxiliary catching portion 44a and then by the auxiliary catching portion 44a moved by the catching cylinder 45. Takes At this time, the horizontal mold is maintained in a state in which the left and right swings of the mold 60 are prevented, and at the same time, the auxiliary front and rear transfer part 36 is transferred in the same direction as the mold 60 by the front and rear transfer cylinder 38. In addition, the auxiliary impact trench 50a is lowered by the auxiliary cylinder 40a while the auxiliary front and rear transfer unit 36 is transported to unwind and tighten one bolt 63. After the above process is completed, the auxiliary front and rear transfer part 36 is returned to its original position, and the auxiliary catching part 44a, the auxiliary cylinder 40a, and the auxiliary impact trench 50a are operated and friction only in the section in which the friction ring 65 is provided. The bolt between the ring 65 and the friction ring 65 is released and tightened by the main cylinder 40 and the chime pack trench 50.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면 성형틀이 이송되는 동안 임팩트랜치가 성형틀에 결합된 보울트와 함께 이동되면서 보울트를 한 개씩 선택적으로 풀고 조이기 때문에 임팩트랜치의 작동소음이 감소되며 또한 보울트의 정위치에서 보울트의 중심선과 임펙트랜치의 중심선이 일치하는 상태로 보울트의 조립분해가 진행됨으로 보울트의 마모가 감소되는 등의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the impact trench is moved together with the bolt coupled to the mold while selectively removing and tightening the bolt one by one, thereby reducing the operation noise of the impact trench and at the exact position of the bolt. As the center line of the bolt and the center line of the impact trench coincide with each other, assembling and disassembling of the bolt proceeds, the wear of the bolt is reduced.

Claims (2)

콘베이어에 의해 이송되는 성형틀의 양측에 각각 설치되어 상기 성형틀의 좌우측에 각각 길이방향으로 배열된 각 보울트를 1개씩 풀고 조이는 주임팩트랜치 및 상기 성형틀의 마찰링부분에 위치하는 보울트만을 풀고 조이는 보조임팩트랜치를 갖는 분해조립수단과It is installed on both sides of the mold to be conveyed by the conveyor, and each side bolts each of which is arranged in the longitudinal direction on the left and right sides of the mold to loosen and tighten only the main impact trench and the bolt located in the friction ring portion of the mold to assist and loosen Disassembly and assembly means having an impact trench 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 좌우방향 폭을 조정하는 한편 상기 분해조립수단이 성형틀과 함께 이송될수 있도록 가이드 하는 좌우폭조절틀 및Left and right width adjusting frame for adjusting the left and right width between the disassembly assembly means and the corresponding bolt in accordance with the size change of the molding frame and guide the disassembly assembly means to be transported together with the molding frame and 상기 성형틀의 크기변화에 따라 상기 각 분해조립수단과 해당 보울트 간의 높낮이를 조정하는 상하조절틀을 구비한 것을 특징으로하는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치.Assembly and disassembly device of the concrete pile forming mold, characterized in that it comprises a vertical adjustment frame for adjusting the height between the disassembly assembly means and the corresponding bolt in accordance with the size change of the molding die. 제 1 항에 있어서, 상기 분해조립수단은 상기 성형틀에 대해 전후방향으로 이송되는 전후이송부 및 좌우측 방향으로 이송되는 좌우이송부와 연결되고, 보울트 및 너트집의 위치를 감지하는 센서를 구비하여 센서의 감지신호에 따라 임팩트랜치와 연결된 걸림부가 너트집과 접촉되면서 임팩트랜치가 성형틀과 함께 이동하도록 구성한 것을 특징으로하는 콘크리트파일 성형모울드의 조립분해장치.The method of claim 1, wherein the disassembly and assembly means is connected to the front and rear conveying part which is conveyed in the front and rear direction with respect to the molding frame and the left and right conveying part which is conveyed in the left and right direction, and has a sensor for sensing the position of the bolt and nut house. An assembly and disassembly apparatus of a concrete pile forming mold, characterized in that the impact trench is moved together with the forming mold while the engaging portion connected to the impact trench contacts the nut house according to the detection signal.
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