KR100280849B1 - Bicycle forward drive - Google Patents

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마재열
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Abstract

본 발명은 페달축의 정,역구동력이 간접적인 연결구동으로 무리 없이 구동력을 변환할 수 있고, 또한 전진 주행의 셋팅 상태에서도 자전거를 뒤로 끌 수 있는 자전거의 변환 전진구동 주행장치에 관한 것으로, 링기어(700)와, 제 1 일방향스토퍼(810)들이 장착된 제 1 래칫변환링(800)이 고정되어 페달축(100)에 대하여 회동이 자유롭도록 장착된 스프로킷하우징(200)과; 상기 페달축(100)과 일체로 회동가능하도록 장착된 선기어(300)와; 상기 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)에 의하여 역방향으로의 회전이 저지될 수 있는 캐리어(400)와; 상기 캐리어(400)와의 원주방향으로 탄성력있게 일정여유 회동력을 가질 수 있도록 결합된 변환기어링(600)과; 캐리어(400)를 역회전방향으로의 회전을 저지시킬 수 있는 제 2 일방향스토퍼(551)들이 장착된 고정하우징(500)과; 상기 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들을 제어할 수 있는 제 2 래칫변환링(900);으로 이루어져 있다.The present invention relates to a bicycle forward converting driving device that can convert the driving force without a force by the forward and reverse driving force of the pedal shaft indirectly connected, and also to turn the bicycle backward even in the setting of the forward driving, ring gear A sprocket housing 200 in which the first ratchet conversion ring 800 to which the first one-way stopper 810 is mounted is fixed and freely rotated with respect to the pedal shaft 100; A sun gear 300 mounted to be rotatable integrally with the pedal shaft 100; A carrier (400) which can be prevented from rotating in the reverse direction by the first one-way stopper (810) of the first ratchet conversion ring (800); A transducer ring 600 coupled to the carrier 400 so as to have a predetermined free rotational force in the circumferential direction with the carrier 400; A fixed housing 500 equipped with second one-way stoppers 551 capable of preventing rotation of the carrier 400 in the reverse rotation direction; And a second ratchet converting ring 900 capable of controlling the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500.

Description

자전거의 변환 전진구동 주행장치Bicycle forward drive

본 발명은 자전거 페달을 앞 또는 뒤로 구동하더라도 자전거를 앞쪽으로 주행할 수 있는 자전거의 변환 전진구동 주행장치에 관한 것으로, 특히 탑승자의 조작레버에 의하여 조작되는 스토퍼들이 고정하우징에 설치되도록 하고, 또 스토퍼는 변환기어링을 통하여 페달축의 정,역구동력을 변환하는 캐리어를 제어시킬 수 있도록 함으로써, 페달축의 정,역 구동력이 간접적인 연결구동으로 무리 없이 캐리어를 제어시킬 수 있고, 또한 상기 조작레버에 의한 셋팅 상태에서도 자전거를 뒤로 끌 수 있는 자전거의 변환 전진구동 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conversion forward driving device for a bicycle capable of driving the bicycle forward even if the bicycle pedal is driven forward or backward. In particular, the stoppers operated by the occupant's operation lever are installed in the fixed housing, and the stopper By controlling the carrier for converting the forward and reverse driving force of the pedal shaft through the transducer ring, the forward and reverse driving force of the pedal shaft can control the carrier without indirect connection drive, and also the setting by the operation lever The present invention relates to a bicycle's conversion forward drive system that can turn the bicycle back even in a state.

자전거의 페달을 앞으로 밟거나, 뒤로 밟아도 자전거를 전진 주행시킬 수 있는 자전거의 변환 전진구동 주행장치에 관하여는 Mantzoursos 등의 발명과 Foster 씨의 발명이 대표적이다.The invention of Mantzoursos et al. And Mr. Foster's invention are representative of the bicycle's conversion forward driving device, which can drive the bicycle forward by stepping forward or backward.

Mantzoutsos 씨 등의 유럽공개특허 제 0 369 925 호(공개일자 1990.5.23)는, 축의 기어들이 상기 페달축의 일방향기어와 스프로킷휠의 링에 이맞물림이 되지 않도록 한 상태에서 페달을 앞으로 밟으면, 페달축은 일방향기구를 정회전시키어 스프로킷휠을 정회전시킬 수 있다.European Patent No. 0 369 925 to Mantzoutsos et al. (Published on May 2, 1990) discloses that when a pedal is pressed forward while the gears of the shaft are not engaged with the one-way gear of the pedal shaft and the ring of the sprocket wheel, The sprocket wheel can be rotated forward by rotating the one-way mechanism forward.

또한, 상기 축의 기어들이 상기 페달축의 일방향기어와 스프로킷휠의 링에 이맞물림되도록 한 상태에서 페달을 뒤로 밟으면, 페달축의 일방향기구는 스프로킷휠을 회전시키지 않고 페달축의 기어가 축의 기어와 이맞물림 구동에 의하여 축이 정회전으로 변환된다.In addition, when the pedal is pressed backward while the gears of the shaft are engaged with the one-way gear of the pedal shaft and the ring of the sprocket wheel, the one-way mechanism of the pedal shaft does not rotate the sprocket wheel, but the gear of the pedal shaft is engaged with the gear of the shaft. The shaft is converted to forward rotation.

따라서, 상기 축의 정회전은, 축에 고정된 기어가 스프로킷휠의 링의 이와 이맞물림구동에 의하여 스프로킷휠을 정회전시킨다.Thus, the forward rotation of the shaft causes the gear fixed to the shaft to rotate the sprocket wheel forward by engaging the teeth of the ring of the sprocket wheel.

상기 스프로킷휠은 체인으로 연결되는 뒷바퀴의 종동스프로킷을 정회전시키어 결국 자전거를 앞으로 전진 주행시키게 된다.The sprocket wheel rotates the driven sprocket of the rear wheel connected to the chain forward to eventually drive the bicycle forward.

한편 Forster 씨의 발명(미국특허 5,435,583)은 페달축상에 기어박스를 설치하고 기어박스내에는 두개의 기어와 양 기어 사이의 축상에는 클러치가 양 기어니 사이에는 베벨기어가 고정된 구조로 되어져 있다. 이 발명은 클러치를 우측기어쪽에 결합한 상태에서 자전거를 구동하면 통상의 자전거처럼 주행하지만 클러치를 좌측 기어 쪽에 결합한 상태에서 자전거 페달을 뒤로 구동하면 베벨기어에 의하여 회전방향이 바뀌어 자전거는 앞으로 주행하게 되어져 있다.On the other hand, Forster's invention (US Pat. No. 5,435,583) has a gearbox installed on a pedal shaft, and a gearbox on a shaft between two gears and both gears in a gearbox, and a bevel gear fixed between both gear teeth. In the present invention, when the bicycle is driven while the clutch is coupled to the right gear side, the bicycle runs like a normal bicycle, but when the bicycle pedal is driven backward while the clutch is coupled to the left gear side, the rotation direction is changed by the bevel gear, and the bicycle is driven forward. .

상기의 두 발명은 중간기어를 설치하여 페달을 뒤로 구동하여도 자전거를 앞쪽으로 주행할 수 있도록 한 양 방향 구동장치라는 점에서 그 의미가 있으나, 방향전환시 힘의 전달이 특정부분에 집중되어 양방향 구동장치의 수명이 짧으며, 방향전환장치를 작동하기가 불편하고, 또한 이들 장치는 정교하지 않고 외부로 노출되어 미관상 좋지 않다.The above two inventions have the meaning in that they are bidirectional driving devices that allow the bicycle to run forward even when the pedal is driven backward by installing the intermediate gear, but the power transfer is concentrated in a specific part when the direction is changed. The service life of the drive is short, it is inconvenient to operate the redirection device, and these devices are not exquisitely exposed to the outside and are not aesthetically pleasing.

이러한 단점을 보완한 것은 본 출원인이 앞서 제시한 대한민국 특허공개번호 제 97 - 42078 호 (WO97/21587)의 예를 들 수 있다.Complementing this disadvantage is an example of the Republic of Korea Patent Publication No. 97-42078 (WO97 / 21587) presented by the present applicant.

이 전진 주행장치에서는, 페달축에 선기어가 고정되고, 또한 상기 페달축에는 역방향스토퍼가 장착된 고정하우징과, 구동체인스프로킷이 고정된 스프로킷하우징과, 유성기어가 장착된 캐리어와, 외부에서 조작가능한 래칫변환형링 등이 회동이 가능하게 결합된다.In this forward travel device, a sun gear is fixed to the pedal shaft, and the pedal shaft is fixed housing equipped with a reverse stopper, a sprocket housing fixed with a drive chain sprocket, a carrier equipped with a planetary gear, and externally operable. The ratchet converting ring and the like are rotatably coupled.

또한, 상기 스프로킷하우징의 안쪽에는 래칫이와 내기어가 형성되고, 또한 상기 캐리어에는 바깥둘레에 역방향스토퍼들이 등간격으로 형성되어 있고, 또한 안쪽에 래칫이가 형성되어 있다.In addition, a ratchet and an inner gear are formed inside the sprocket housing, and reverse stoppers are formed on the outer circumference at equal intervals, and a ratchet is formed inside.

따라서, 페달을 앞쪽으로 밟으면, 페달축의 선기어가 캐리어의 유성기어와 이맞물림된 상태에서 정회전하고, 또한 캐리어의 역방향스토퍼가 스프로킷하우징의 래칫이와 걸림이 유지된 상태에서 스프로킷하우징의 구동체인스프로킷을 정회전시키어 자전거를 전진 주행시킬 수 있다.Therefore, when the pedal is pressed forward, the forward gear of the pedal shaft rotates forward while being engaged with the planetary gear of the carrier, and the driving stop sprocket of the sprocket housing is opened while the reverse stopper of the carrier is engaged with the ratchet of the sprocket housing. You can drive the bicycle forward by rotating it forward.

반대로, 페달을 뒷쪽으로 밟으면, 캐리어는 고정하우징의 역방향스토퍼에 의하여 고정된 상태를 유지하고, 또한 페달축의 선기어의 역회전은 캐리어의 유성기어를 정회전시키고, 이 유성기어는 스프로킷하우징의 내기어와 이맞물림 구동에 의하여 스프로킷하우징의 구동체인스프로킷을 정회전시키어 자전거를 전진 주행시킬 수 있다.On the contrary, when the pedal is pressed backward, the carrier remains fixed by the reverse stopper of the fixed housing, and the reverse rotation of the sun gear of the pedal shaft rotates the planetary gear of the carrier forward, which is the internal gear of the sprocket housing. By engaging the drive, the drive chain sprocket of the sprocket housing can be rotated forward to drive the bicycle forward.

또한, 상기 래칫변환형링을 작동하여 캐리어의 역방향스토퍼가 돌출되지 않는 상태에서 페달을 뒤쪽으로 밟으면, 페달축의 구동력은 캐리어의 유성기어를 스프로킷하우징의 내기어사이에서 정회전시키지만, 캐리어가 고정되지 않는 상태로 인해 유성기어는 구동력을 스프로킷하우징의 내기어에 전달하지 못하고 캐리어를 역방향으로 구동시키게 된다.In addition, when the pedal is pressed backward while the reverse stopper of the carrier is not protruded by operating the ratchet converting ring, the driving force of the pedal shaft rotates the planetary gear of the carrier forward between the inner gear of the sprocket housing, but the carrier is not fixed. Due to the condition, the planetary gear does not transmit the driving force to the inner gear of the sprocket housing and drives the carrier in the reverse direction.

즉, 스프로킷하우징에 구동력이 전달되지 않으므로 인해 자전거는 공회전하게 되는 것이다.That is, because the driving force is not transmitted to the sprocket housing, the bicycle is idle.

상기 셋팅상태에서 자전거를 뒤로 끌 경우, 구동체인스프로킷이 결합된 스프로킷하우징의 역회전력은 유성기어를 회전시키려고 하고, 이 유성기어는 선기어를 정방향으로 회전시키려는 구동력을 갖게되나, 상기 선기어의 정방향의 회전력은 캐리어를 정방향으로 회전시키려는 상태가 되어, 상기한 정방향 페달링에 의한 전진구동과 같은 과정으로 구동력이 전달되려고 하여, 결국 자전거는 뒤로 끌리지 않는다는 문제가 있었다.When the bicycle is pulled back in the setting state, the reverse rotational power of the sprocket housing combined with the drive chain sprocket tries to rotate the planetary gear, and the planetary gear has the driving force to rotate the sun gear in the forward direction, but the forward rotation force of the sun gear is reversed. The state is to rotate the carrier in the forward direction, the driving force is to be transmitted in the same process as the forward drive by the forward pedaling, there is a problem that the bicycle is not dragged in the end.

본 발명은 캐리어에 일정 여유를 가지고 회동가능한 변환기어링을 결합하고, 외부에서 조작가능한 변환레버에 의하여 조작되는 고정하우징의 스토퍼들이 상기 변환기어링을 제어할 수 있도록 하므로써, 변환기어링을 통하여 간접적으로 무리없이 캐리어를 제어시키어 부품 상호간의 과부하를 줄여 훼손을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention allows the stopper of the fixed housing to be controlled by the externally operable conversion lever to couple the rotatable transducer bearing with a certain margin to the carrier, so that the transducer bearing can be controlled indirectly through the transducer bearing. The purpose is to control the carrier to reduce the overload between components to prevent damage.

또한, 자전거를 뒤로 끌었을때, 구동체인스프로킷의 스프로킷하우징의 역회전력이 캐리어와 변환기어링의 작동으로 제 1,2 일방향스토퍼들을 제어함으로써 페달축이 정 또는 역방향으로 회전을 시키게 되어 자전거를 뒤로 끌 수 있는 자전거의 변환 전진구동 주행장치를 제공 하고자 한다.In addition, when the bicycle is pulled backward, the reverse rotational force of the sprocket housing of the drive chain sprocket controls the first and second unidirectional stoppers by the operation of the carrier and the transducer bearing, thereby causing the pedal shaft to rotate in the forward or reverse direction, thereby pulling the bicycle backward. It is intended to provide a conversion forward driving device of the bicycle.

도 1 은 본 발명의 자전거의 변환 전진구동 주행장치의 예를 나타내는 단면 도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a sectional view showing an example of a conversion forward drive system for a bicycle according to the present invention;

도 2 는 본 발명의 자전거의 변환 전진구동 주행장치 주요부품의 분리 사시도,Figure 2 is an exploded perspective view of the main parts of the conversion forward drive of the bicycle of the present invention,

도 3 은 본 발명의 자전거의 변환 전진구동 주행장치의 일부 절결결합 사시도,3 is a partially cutaway perspective view of the conversion forward drive of the bicycle of the present invention,

도 4 는 본 발명의 변환레버를 "오프"시킨 상태의 도 1의 A - A 선 일 부 절결단면도,4 is a partially cutaway sectional view taken along line A-A of FIG. 1 with the conversion lever of the present invention " off "

도 5 는 본 발명의 변환레버를 "온"시킨 상태의 도 1의 A - A 선 일부 절결단면도,5 is a partial cutaway cross-sectional view of the A-A line of FIG. 1 with the conversion lever of the present invention "on";

도 6 은 도 1의 B - B 선 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 7 은 본 발명의 자전거의 변환 전진구동 주행장치의 다른 실시예를 나타 내는 단면도,7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the conversion forward drive system of the bicycle of the present invention;

도 8 은 도 7의 주요부품의 분리 사시도,8 is an exploded perspective view of the main parts of FIG.

도 9a, 도 9b 는 도 7의 변환레버를 "오프"시킨 상태의 도 7의 C - C 선 단면도,9A and 9B are cross-sectional views taken along line C-C of FIG. 7 with the conversion lever of FIG. 7 "off";

도 10a, 도 10b 는 도 7의 변환레버를 "온"시킨 상태의 도 7의 C - C 선 단면도,10A and 10B are cross-sectional views taken along line C-C of FIG. 7 with the conversion lever of FIG. 7 turned on;

도 11 은 도 7 의 D - D 선 단면도.FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG. 7. FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100 : 페달축 200 : 스프로킷하우징100: pedal shaft 200: sprocket housing

210 : 구동체인스프로킷 300 : 선기어210: drive chain sprocket 300: sun gear

400 : 캐리어 410 : 유성기어400: carrier 410: planetary gear

420 : 래칫이 430 : 원주돌기420: ratchet 430: circumferential protrusion

431 : 결합턱 440 : 링와셔431: engaging jaw 440: ring washer

500 : 고정하우징 550 : 스토퍼시트500: fixed housing 550: stopper seat

551 : 제 2 일방향스토퍼 600 : 변환기어링551: second one-way stopper 600: converter ring

800 : 제 1 래칫변환링 810 : 제 1 일방향스토퍼800: first ratchet conversion ring 810: first one-way stopper

900 : 제 2 래칫변환링900: second ratchet conversion ring

본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 ∼ 도 6과 도 7 ∼ 도 11은 본 발명의 자전거의 변환 전진구동 주행장치의 각 실시예를 나타낸 것으로, 상기 도 7 ∼ 도 11에서는 캐리어와, 변환기어링 및 제 2 래칫변환링의 구조를 변형한 예를 나타낸다.1 to 6 and 7 to 11 show each embodiment of the conversion forward drive system of the bicycle of the present invention. In Figs. 7 to 11, the structure of the carrier, the converter ring and the second ratchet conversion ring are shown. The example which modified is shown.

도 1 에 나타낸 바와 같이 페달축(100)에 선기어(300)가 고정되고, 선기어(300)는, 도 1, 2 및 도 7, 8 과 같이 상기 페달축(100)에 스플라인등의 고정수단에 의하여 결합 고정된다.As shown in FIG. 1, the sun gear 300 is fixed to the pedal shaft 100, and the sun gear 300 is attached to a fixing means such as a spline on the pedal shaft 100 as shown in FIGS. 1, 2, and 7 and 8. Is fixed by coupling.

또한, 상기 페달축(100)에는 고정하우징(500)과, 구동체인스프로킷(210)이 고정된 스프로킷하우징(200)과, 유성기어(410)가 장착된 캐리어(400)와, 변환기어링(600)과, 제 2 래칫변환링(900)등이 회동이 가능하게 결합된다.In addition, the pedal shaft 100, the fixed housing 500, the sprocket housing 200 is fixed to the drive chain sprocket 210, the carrier 400 is equipped with a planetary gear 410, and the converter ring 600 ), The second ratchet conversion ring 900 and the like are rotatably coupled.

상기 고정하우징(500)과 스프로킷하우징(200)은 페달축(100)에 대하여 베어링(101),(501)등에 의하여 회동가능하게 결합된다.The fixed housing 500 and the sprocket housing 200 are rotatably coupled to the pedal shaft 100 by bearings 101 and 501.

또한, 상기 스프로킷하우징(200)의 안쪽 둘레면에는, 스플라인 형상의 요철로 이루어진 링고정부(201),(202)가 형성되어 있다.In addition, the inner circumferential surface of the sprocket housing 200 is formed with ringgoes 201 and 202 formed of spline irregularities.

도 2 와 같이 안쪽의 링고정부(201)에 링기어(700)가 결합 고정되며, 이 링기어(700)에는 후술하는 캐리어(400)의 유성기어(410)들이 이맞물림 구동된다.As shown in FIG. 2, the ring gear 700 is coupled to and fixed to the inner ringgo unit 201, and the planetary gears 410 of the carrier 400, which will be described later, are engaged with the ring gear 700.

또한, 상기 링고정부(202)에는 제 1 일방향스토퍼(810)들이 장착되는 제 1 래칫변환링(800)이 결합 고정된다.In addition, a first ratchet conversion ring 800 in which the first one-way stoppers 810 are mounted is fixedly coupled to the ring fixing part 202.

상기 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)는 도 3 에 나타낸 바와 같이 후술하는 캐리어(400)의 래칫이(420)와 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)에 탄성력있게 걸려 유지된다.As illustrated in FIG. 3, the first one-way stopper 810 of the first ratchet conversion ring 800 includes a ratchet 420 of the carrier 400 and an outer ratchet 610 of the transducer ring 600. ) Is held elastically.

상기 스프로킷하우징(200)의 안쪽 둘레면에, 도 8 에 나타낸 바와 같이 링기어(700)와 1 래칫변환링(800)을 직접 가공에 의하여 형성할 수 있다.On the inner circumferential surface of the sprocket housing 200, as shown in Figure 8, the ring gear 700 and one ratchet conversion ring 800 can be formed by direct machining.

상기 캐리어(400)에는 유성기어(410)들이 고정축(411)에 회동이 자유롭도록 결합된다.The planetary gears 410 are coupled to the carrier 400 to be free to rotate on the fixed shaft 411.

또한, 상기 캐리어(400)의 유성기어(410)들은 스프로킷하우징(200)의 링기어(700)와 상기 선기어(300)의 기어부(310)에 이맞물려 구동된다.In addition, the planetary gears 410 of the carrier 400 are driven to mesh with the ring gear 700 of the sprocket housing 200 and the gear unit 310 of the sun gear 300.

또한, 캐리어(400)는 상기 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)과 상기 선기어(300)의 사이에 장착된다.In addition, the carrier 400 is mounted between the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200 and the sun gear 300.

그리고, 캐리어(400)바깥둘레는 래칫이(420)가 형성되어 있고, 이 래칫이(420)들에는 도 4, 5 및 도 9a, 10a 와 같이 상기 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이 걸려 유지될 수 있다.The outer circumference of the carrier 400 is formed with a ratchet 420, and the ratchet 420 has a first ratchet conversion ring of the sprocket housing 200 as illustrated in FIGS. 4, 5, and 9a and 10a. The first one-way stoppers 810 of 800 may be caught and held.

본 발명의 다른 실시예인 도 7 ∼ 도 10b 에서는 캐리어(400)의 안쪽둘레에, 래칫이(450)가 형성되어 있다.7-10B, which is another embodiment of the present invention, a ratchet 450 is formed at an inner circumference of the carrier 400.

이 캐리어(400)의 래칫이(450)에는, 후술하는 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)가 걸려 유지될 수 있다.The second one-way stopper 551 of the fixed housing 500, which will be described later, may be caught and held by the ratchet 450 of the carrier 400.

또한, 도 2 와 같이 상기 캐리어(400)의 측면에는 원주방향으로 일정길이를 가지는 원주돌기(430)들이 등간격으로 형성되어 있고, 이 원주돌기(430)는 후술하는 변환기어링(600)의 측면에 등간격으로 형성된 원주요홈(630)들에 결합된다.In addition, as shown in Figure 2, the side of the carrier 400, the circumferential protrusions 430 having a predetermined length in the circumferential direction are formed at equal intervals, the circumferential protrusion 430 is the side of the converter ring 600 to be described later It is coupled to the peripheral grooves 630 formed at equal intervals.

상기 캐리어(400)의 원주돌기(430)는 턱이져 있고, 또 상기 원주돌기(430)둘레의 주위에는 결합턱(431)이 형성되어 있다.The circumferential protrusion 430 of the carrier 400 is tucked, and a coupling jaw 431 is formed around the circumference of the circumferential protrusion 430.

또한, 상기 변환기어링(600)의 원주요홈(630)에 코일스프링(640)들이 장착되는 동시에, 상기 캐리어(400)의 원주돌기(430)와 결합턱(431)에는 링와셔(440)가 결합되어 상기 코일스프링(640)의 이탈을 방지하게 된다.In addition, the coil spring 640 is mounted in the circumferential groove 630 of the transducer ring 600, and at the same time, the ring washer 440 is provided at the circumferential protrusion 430 and the coupling jaw 431 of the carrier 400. Coupled to prevent the separation of the coil spring 640.

결국, 상기 캐리어(400)와 변환기어링(600)은 원주방향으로 서로 탄성력있게 일정여유각도로 회동가능하게 결합된다.As a result, the carrier 400 and the transducer ring 600 are rotatably coupled to each other in a circumferential direction with a predetermined margin of elasticity.

본 발명의 다른 실시예인 도 7 및 도 8 에서는 캐리어(400)의 측면에 원주방향으로 일정길이를 가지는 장공홈(441)들이 등간격으로 형성되어 있고, 이 장공홈(441)에는 변환기어링(600)의 측면에 등간격으로 형성된 돌기(650)들이 결합된다.7 and 8, which are other embodiments of the present invention, long grooves 441 having a predetermined length in the circumferential direction on the side of the carrier 400 are formed at equal intervals, and the converter grooves 600 are formed in the long slots 441. Projections 650 formed at equal intervals on the side of the) are coupled.

따라서, 상기 캐리어(400)와 변환기어링(600)은 서로 원주방향으로 일정여유각도로 회동가능하게 결합된다.Thus, the carrier 400 and the transducer bearing 600 are rotatably coupled to each other at a predetermined margin in the circumferential direction.

다음, 변환기어링(600)의 설명에 앞서, 자전거의 프레임(도시생략)에 고정되는 고정하우징(500)에 대하여 설명한다.Next, prior to the description of the converter bearing 600, a fixed housing 500 fixed to the frame (not shown) of the bicycle will be described.

고정하우징(500)은 도 1, 2, 3 및 도 7, 8 에 나타낸 바와 같이 개구부를 가지는 원통으로 형성되어, 그의 개구부에 상기 스프로킷하우징(200)이 결합된다.The fixed housing 500 is formed as a cylinder having an opening, as shown in Figs. 1, 2, 3 and 7, 8, the sprocket housing 200 is coupled to the opening.

또한, 고정하우징(500)의 원통부(510)의 바깥둘레에 스플라인 및 나사등이 형성되어 있고, 이 원통부(510)는 원통너트, 와셔 및 너트등의 체결수단에 의하여 자전거의 프레임에 고정된다.In addition, splines and screws are formed on the outer circumference of the cylindrical portion 510 of the fixed housing 500, and the cylindrical portion 510 is fixed to the frame of the bicycle by fastening means such as cylindrical nuts, washers, and nuts. do.

또한, 상기 고정하우징(500)의 원판부의 안쪽둘레면에는 도 2 와 도 8 에 나타낸 바와 같이 플랜지형상의 스토퍼시트(550)들이 일체로 형성되고, 이 스토퍼시트(550)에는 등간격으로 요홈이 형성되어 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 8, flange-shaped stopper sheets 550 are integrally formed on the inner circumferential surface of the disc portion of the fixed housing 500, and grooves are formed in the stopper sheet 550 at equal intervals. Formed.

그리고, 상기 스토퍼시트(550)의 요홈에는, 제 2 일방향스토퍼(551)들이 장착되며, 이 제 2 일방향스토퍼(551)들은 토션스프링(552)들에 의하여 탄성력있게 장착되어, 스토퍼시트(550)원주방향의 바깥쪽으로 탄성력이 가하여지도록 장착된다.In addition, second one-way stoppers 551 are mounted in the recesses of the stopper sheet 550, and the second one-way stoppers 551 are elastically mounted by the torsion springs 552, and the stopper sheet 550 is provided. It is mounted so that elastic force is applied outwardly in the circumferential direction.

또한, 상기 고정하우징(500)의 원판부 일측에는 외부에서 조작가능한 변환레버(561)와 연결구동되는 레버기어(560)가 회동가능하게 결합되며, 또한 이 레버기어(560)는 후술하는 제 2 래칫변환링(900)을 일정각도로 회동시킬 수 있다.In addition, one side of the disc housing of the fixed housing 500 is coupled to the lever gear 560 which is connected to the externally operable conversion lever 561 is rotatably coupled, the lever gear 560 is a second to be described later The ratchet conversion ring 900 may be rotated at a predetermined angle.

다음, 제 2 래칫변환링(900)은 도 1, 2, 4 및 도 5 에 나타낸 바와 같이 고정하우징(500)의 스토퍼시트(550)의 바깥둘레에 설치되며, 제 2 래칫변환링(900)의 바깥둘레면에는, 환형링기어부(911)가 형성되어 있고, 이 환형링기어부(911)는 상기 외부에서 조작가능한 변환레버(561)와 결합되는 레버기어(560)와 이맞물림 회동가능하게 결합된다.Next, the second ratchet conversion ring 900 is installed on the outer circumference of the stopper seat 550 of the fixed housing 500, as shown in Figures 1, 2, 4 and 5, the second ratchet conversion ring 900 On the outer circumferential surface of the annular ring gear portion 911 is formed, the annular ring gear portion 911 is engaged with the lever gear 560 engaged with the externally operable conversion lever 561 so as to engage in rotation. do.

그리고, 상기 제 2 래칫변환링(900)에는 환형링기어부(911)와 함께 원주방향으로 돌출된 유지턱(912)들이 형성되어 있다.In addition, the second ratchet conversion ring 900 is provided with retaining jaws 912 protruding in the circumferential direction together with the annular ring gear part 911.

상기 제 2 래칫변환링(900)의 유지턱(912)들은 제 2 래칫변환링(900)의 위치변환 회동에 의하여 상기 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들이 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)에 결합되지 않도록 제어할 수 있다.The holding jaws 912 of the second ratchet converting ring 900 are the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500 by the position shifting rotation of the second ratchet converting ring 900. The inner ratchet of the control unit 620 can be controlled so as not to be coupled.

본 발명의 다른 실시예인 도 8 에서는 제 2 래칫변환링(900)의 환형링기어부(911)를 일부만 형성하여, 이 환형링기어부(911)에 변환레버(561)의 레버기어(560)가 이맞물림 구동될 수 있도록 결합하여도 된다.In another embodiment of FIG. 8, only a part of the annular ring gear part 911 of the second ratchet conversion ring 900 is formed, so that the lever gear 560 of the conversion lever 561 is connected to the annular ring gear part 911. It may be combined to be engaged.

또한, 제 2 래칫변환링(900)의 바깥둘레에 형성한 유지턱(912)을 제 2 래칫변환링(900)의 내경에 톱니형상으로 형성하여도 된다.In addition, the holding jaw 912 formed on the outer circumference of the second ratchet conversion ring 900 may be formed in a sawtooth shape at the inner diameter of the second ratchet conversion ring 900.

상기 제 2 래칫변환링(900)내경의 유지턱(912)들은 상기 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)와 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)가 결합되지 않도록 제어할 수 있다.The holding jaws 912 of the inner diameter of the second ratchet conversion ring 900 are controlled such that the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500 and the inner ratchet 620 of the transducer bearing 600 are not coupled to each other. can do.

다음, 상기 변환레버(561)는 와어어등의 연결수단에 의하여 자전거의 핸들쪽에서 탑승자가 작동시킬 수 있고, 또한 변환레버(561)는 고정하우징(500)에 레버캡(562)등의 결합수단에 의하여 상기 레버기어(560)의 축과 연결된다.Next, the conversion lever 561 may be operated by the occupant at the handle side of the bicycle by a connecting means such as a wire, and also the conversion lever 561 is connected to a coupling means such as a lever cap 562 in the fixed housing 500. It is connected to the shaft of the lever gear 560 by.

앞서 설명한 바와 같이 레버기어(560)는 상기 제 2 래칫변환링(900)의 환형링기어부(911)에 이맞물림구동되어, 제 2 래칫변환링(900)을 회동시키어 위치 변환시킬 수 있다.As described above, the lever gear 560 may be engaged with the annular ring gear 911 of the second ratchet conversion ring 900 to rotate the second ratchet conversion ring 900 to change the position.

결국, 제 2 래칫변환링(900)의 위치 변환은, 제 2 래칫변환링(900)의 유지턱(912)이 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)를 도 4, 5, 9a, 9b, 10a 및 도 10b와 같이 제어할 수 있게 된다.As a result, the position change of the second ratchet conversion ring 900, the holding jaw 912 of the second ratchet conversion ring 900, the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500, 4, 5, 9a 9b, 10a, and 10b can be controlled as shown.

즉, 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)는, 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)에 걸림 및 해제됨에 따라서 변환기어링(600)의 회동을 제어할 수 있게 된다.That is, the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500 may control the rotation of the transducer bearing 600 as the inner ratchet portion 620 of the transducer bearing 600 is locked and released.

앞서 설명한 바와 같이 변환기어링(600)은 안쪽에 안쪽래칫이부(620)가 형성되고, 또한 바깥쪽에 바깥쪽래칫이부(610)가 형성되어 있고, 또한 그의 측면에는 등간격으로 일정길이의 원주요홈(630)이 형성되어 있다.As described above, the transducer ring 600 has an inner ratchet portion 620 formed therein, and an outer ratchet portion 610 formed outside thereof, and a circle of constant length at equal intervals on its side surface. The main groove 630 is formed.

상기 변환기어링(600)의 원주요홈(630)에는, 캐리어(400)의 원주돌기(430)가 결합되어, 캐리어(400)가 변환기어링(600)에서 일정각도로 회동될 수 있도록 결합된다.The circumferential groove 630 of the transducer ring 600, the circumferential protrusion 430 of the carrier 400 is coupled, so that the carrier 400 can be rotated at a predetermined angle in the transducer ring 600.

그리고, 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)에는, 앞서 설명한 바와 같이 상기 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들이 이맞물림 고정 또는 해제될 수 있게 된다.In addition, as described above, the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500 may be engaged or fixed to the inner ratchet portion 620 of the transducer ring 600.

또한, 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)에는, 후술하는 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이 이맞물려 있다.In addition, the first one-way stoppers 810 of the first ratchet conversion ring 800 to be described later are engaged with the outer ratchet portion 610 of the transducer ring 600.

특히, 상기 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)는, 도 3, 4 및 도 5 와 같이 상기 캐리어(400)의 래칫이(420)와 대략 같은 칫수의 직경이며, 캐리어(400)의 래칫이(420)에 비하여 완만한 경사의 이로 이루어져 있다.In particular, the outer ratchet portion 610 of the transducer ring 600, the diameter of the same dimensions as the ratchet teeth 420 of the carrier 400, as shown in Figures 3, 4 and 5, the carrier 400 Ratchet 420 is composed of a gentle inclined teeth compared to.

또한, 상기 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)와 상기 캐리어(400)의 래칫이(420)에는, 상기 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이 탄성력있게 결합된다.In addition, the first one-way stoppers 810 of the first ratchet conversion ring 800 are elastic on the outer ratchet portion 610 of the transducer ring 600 and the ratchet teeth 420 of the carrier 400. Combined.

제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들은 상기 변환기어링(600)과 캐리어(400)가 역방향으로 회전되는 것을 저지하게 된다.The first one-way stoppers 810 of the first ratchet conversion ring 800 prevent the converter bearing 600 and the carrier 400 from rotating in the reverse direction.

상기 제 1 래칫변환링(800)의 안쪽둘레면에는 제 1 일방향스토퍼(810)들을 장착할 수 있는 스토퍼시트(801)들이 등간격으로 형성되어 있다.On the inner circumferential surface of the first ratchet conversion ring 800, stopper sheets 801 for mounting the first one-way stoppers 810 are formed at equal intervals.

이 스토퍼시트(801)들에는 상기 제 1 일방향스토퍼(810)들이 토션스프링(820)들에 의하여 탄성력있게 장착된다.The first one-way stoppers 810 are elastically mounted to the stopper sheets 801 by the torsion springs 820.

상기 제 1 일방향스토퍼(810)들은 제 1 래칫변환링(800)의 스토퍼시트(801)에 대하여 돌출하려는 탄성력으로 결합하기 때문에, 제 1 일방향스토퍼(810)들은 캐리어(400)의 래칫이(420)과 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)에 결합상태를 유지할 수 있다.Since the first one-way stoppers 810 are coupled with an elastic force to protrude from the stopper seat 801 of the first ratchet conversion ring 800, the first one-way stoppers 810 are ratcheted 420 of the carrier 400. ) And the outer ratchet portion 610 of the transducer ring 600 can be maintained in a coupled state.

상기와 같은 본 발명의 자전거의 변환 전진구동 주행장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conversion forward drive system of the bicycle of the present invention as described above are as follows.

외부에서 조작가능한 변환레버(561)를 작동시키지 않은 상태 즉, 변환레버(561)의 오프(OFF)상태에서는, 페달축(100)을 정방향으로 구동시키면, 자전거를 전진 주행시킬 수 있고, 반대로 페달축(100)을 역방향으로 구동시키면, 공회전을 행하게 된다. 이는 일반자전거의 기능과 같다.In a state in which the externally operable conversion lever 561 is not operated, that is, in the OFF state of the conversion lever 561, when the pedal shaft 100 is driven in the forward direction, the bicycle can be driven forward and vice versa. When the shaft 100 is driven in the reverse direction, idling is performed. This is the same function as a normal bike.

즉, 상기 변환레버(561)의 "오프"상태는 변환레버(561)와 연결된 레버기어(560)가 제 2 래칫변환링(900)의 환형링기어부(911)를 구동시키어, 도 4 와 도 9a 및 도 9b 와 같이 제 2 래칫변환링(900)의 유지턱(912)들이 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들을 누르고 있는 상태를 말한다.That is, in the " off " state of the conversion lever 561, the lever gear 560 connected to the conversion lever 561 drives the annular ring gear part 911 of the second ratchet conversion ring 900. 9A and 9B, the holding jaws 912 of the second ratchet converting ring 900 hold the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500.

이것은 상기 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)가 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)와의 걸림이 해제된 상태를 유지한다.This maintains a state in which the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500 is engaged with the inner ratchet portion 620 of the transducer ring 600.

도 9a 와 도 9b 에서는 캐리어(400)안쪽의 래칫이(450)에도, 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)가 걸림이 해제된 상태를 유지한다.In FIGS. 9A and 9B, the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500 is maintained in a state in which the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500 is released.

이 상태에서 페달축(100)이 정방향으로 구동되면, 페달축(100)과 함께 선기어(300)가 정회전하게 된다.In this state, when the pedal shaft 100 is driven in the forward direction, the sun gear 300 rotates forward with the pedal shaft 100.

따라서, 선기어(300)는 캐리어(400)의 유성기어(410)들과 서로 맞물린 상태에서 변환기어링(600)과 함께 캐리어(400)를 정회전시키게 된다.Therefore, the sun gear 300 rotates the carrier 400 forward together with the converter gear 600 in a state of being engaged with the planetary gears 410 of the carrier 400.

즉, 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이 도 4 및 도 9a 와 같이 캐리어(400)의 래칫이(420)와 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)에 걸림이 유지되기 때문에, 상기 선기어(300)는 캐리어(400)의 유성기어(410)들과 서로 맞물린 상태에서 캐리어(400)를 정회전시키게 된다.That is, the first one-way stoppers 810 of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200 are outside the ratchet 420 of the carrier 400 and the transducer ring 600 as shown in FIGS. 4 and 9A. Since the latch is held by the side latch 610, the sun gear 300 rotates the carrier 400 forward while being engaged with the planetary gears 410 of the carrier 400.

이때, 캐리어(400)의 정회전은 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)을 정회전시킴에 따라서, 스프로킷하우징(200)의 구동체인스프로킷(210)과 체인으로 연결된 뒷바퀴에 구동력을 전달시키어 자전거는 전진 주행을 행하게 된다.At this time, the forward rotation of the carrier 400 forward rotation of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200, driving force to the rear wheel connected to the chain chain drive chain 210 of the sprocket housing 200. The bicycle will drive forward by forwarding.

반대로, 페달축(100)이 역구동되면, 페달축(100)과 일체의 선기어(300)는 캐리어(400)의 유성기어(410)와 함께 이맞물림 상태에서 캐리어(400)에 역회전력을 부여하게 된다.On the contrary, when the pedal shaft 100 is driven back, the pedal shaft 100 and the sun gear 300 integrally provide the reverse rotational power to the carrier 400 in the engaged state together with the planetary gear 410 of the carrier 400. Done.

이때, 캐리어(400)가 도 4 의 2 점 쇄선 화살표시방향 및 도 9b 의 실선 화살표시방향으로 역회전되면, 캐리어(400)의 래칫이(420)와 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)는, 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)에 미끄러지게 된다.At this time, when the carrier 400 is reversely rotated in the dashed-dotted arrow direction of FIG. 4 and in the solid-line arrow direction of FIG. 9B, the ratchet 420 of the carrier 400 and the outer ratchet of the transducer bearing 600 are rotated. The part 610 slides on the first one-way stopper 810 of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200.

따라서, 캐리어(400)의 유성기어(410)들은 부하가 걸리지 않는 상태에서 스프로킷하우징(200)의 링기어(700)의 따라서 구름운동을 행하게 된다.Therefore, the planetary gears 410 of the carrier 400 perform rolling motion of the ring gear 700 of the sprocket housing 200 in a state where no load is applied.

이는 기존 자전거와 마찬가지로 페달을 뒤로 밟았을 때, 페달이 공회전되는 것과 같은 기능을 발휘하게 된다.Like a conventional bicycle, when the pedal is pressed backward, the pedal performs the same function as idling.

다음, 변환레버(561)를 작동시킨 상태 즉, 변환레버(561)의 온(ON)상태에서는 페달축(100)에 정방향의 구동이나, 역방향의 구동이 전달되더라도 자전거를 전진 주행시킬 수 있는 상태이다.Next, in a state in which the conversion lever 561 is operated, that is, in the ON state of the conversion lever 561, the bicycle can be moved forward even if the driving in the forward direction or the reverse direction is transmitted to the pedal shaft 100. to be.

상기 변환레버(561)의 "온"상태는 변환레버(561)의 레버기어(560)가 제 2 래칫변환링(900)을 회동시키어, 도 5 및 도 10a, 도 10b 와 같이 상기 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들이, 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620) 및 캐리어(400)의 래칫이(450)에 걸림이 유지된 상태가 된다.In the "on" state of the conversion lever 561, the lever gear 560 of the conversion lever 561 rotates the second ratchet conversion ring 900, the fixed housing (Fig. 5, 10A, 10B) The second one-way stoppers 551 of the 500 are in a state where the latch is held by the inner ratchet portion 620 of the transducer ring 600 and the ratchet 450 of the carrier 400.

상기 상태에서 페달축(100)이 정회전 방향으로 구동되면, 페달축(100)과 함께 선기어(300)가 정회전하게 된다.In this state, when the pedal shaft 100 is driven in the forward rotation direction, the sun gear 300 rotates forward along with the pedal shaft 100.

따라서, 선기어(300)는 캐리어(400)의 유성기어(410)와 이맞물림 상태에서 캐리어(400)에 정회전력을 부여하게 된다.Accordingly, the sun gear 300 may apply the turning power to the carrier 400 while being engaged with the planetary gear 410 of the carrier 400.

즉, 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이 캐리어(400)의 래칫이(420)와 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)에 걸림이 유지되어 있기 때문에, 선기어(300)는 캐리어(400)의 유성기어(410)들과 서로 맞물린 상태에서 캐리어(400)를 정회전시키게 된다.That is, the first one-way stoppers 810 of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200 are the ratchet teeth 420 of the carrier 400 and the outer ratchet teeth 610 of the transducer bearing 600. Since the engagement is maintained, the sun gear 300 rotates the carrier 400 forward while being engaged with the planetary gears 410 of the carrier 400.

이때, 캐리어(400)의 정회전은 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)을 정회전시킴에 따라서, 스프로킷하우징(200)의 구동체인스프로킷(210)과 체인으로 연결된 뒷바퀴에 구동력을 전달시키어 자전거는 전진 주행을 행하게 된다.At this time, the forward rotation of the carrier 400 forward rotation of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200, driving force to the rear wheel connected to the chain chain drive chain 210 of the sprocket housing 200. The bicycle will drive forward by forwarding.

여기서, 도 7 과 도 10a에서 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)가 돌출되어 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)에 걸려있으나, 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620) 및 캐리어(400)의 래칫이(450)은 상기 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들을 미끄러져 넘게 된다.Here, although the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500 protrudes and hangs on the inner ratchet portion 620 of the transducer bearing 600 in FIGS. 7 and 10A, the inner ratchet of the transducer bearing 600 is fixed. The portion 620 and the ratchet 450 of the carrier 400 slide over the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500.

따라서, 변환기어링(600)과 캐리어(400)는 바로 스프로킷하우징(200)을 정회전시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the converter bearing 600 and the carrier 400 may directly rotate the sprocket housing 200.

반대로, 페달축(100)이 역회전방향으로 구동되면, 페달축(100)과 함께 선기어(300)가 역회전하게 된다.On the contrary, when the pedal shaft 100 is driven in the reverse rotation direction, the sun gear 300 is reversely rotated together with the pedal shaft 100.

따라서, 선기어(300)는 캐리어(400)의 유성기어(410)와 이맞물림 상태에서 캐리어(400)와 변환기어링(600)에 역회전력을 부여하게 된다.Accordingly, the sun gear 300 may apply reverse rotational power to the carrier 400 and the converter bearing 600 while being engaged with the planetary gear 410 of the carrier 400.

이때, 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)가 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들에 걸려서, 변환기어링(600)을 역방향으로 회전되는 것을 저지함에 따라서, 캐리어(400)도 역방향으로 회전이 저지된다.At this time, the inner ratchet portion 620 of the transducer ring 600 is caught by the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500, thereby preventing the transducer ring 600 from rotating in the reverse direction, thereby supporting the carrier ( 400 is also prevented from rotating in the reverse direction.

여기서, 도 7 에서는 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)가 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들에 걸려서 캐리어(400)가 역방향으로 회전이 저지되지만, 도 10b에서는 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)부와 캐리어(400)의 래칫이(450)가 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들에 걸려서 캐리어(400)가 역방향으로 회전되는 것을 저지하게 된다.Here, in FIG. 7, the inner ratchet portion 620 of the converter bearing 600 is caught by the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500, but the carrier 400 is prevented from rotating in the reverse direction. The inner ratchet portion 620 of the transducer bearing 600 and the ratchet teeth 450 of the carrier 400 are caught by the second one-way stoppers 551 of the fixed housing 500 so that the carrier 400 rotates in the reverse direction. It will stop you from being.

상기 캐리어(400)가 역방향으로 회전이 저지된 상태에서, 도 6 과 도 11에서 페달축(100)의 선기어(300)는 캐리어(400)의 유성기어(410)들을 정회전시키게 된다.In a state in which the rotation of the carrier 400 is prevented in the reverse direction, the sun gear 300 of the pedal shaft 100 rotates the planetary gears 410 of the carrier 400 in FIGS. 6 and 11.

그리고, 상기 캐리어(400)의 유성기어(410)들은 스프로킷하우징(200)의 링기어(700)를 정회전 시킴에 따라서, 결국 스프로킷하우징(200)의 구동체인스프로킷(210)과 체인으로 연결된 뒷바퀴에 구동력을 전달시키어 자전거는 전진 주행을 행할 수 있게 된다.And, as the planetary gears 410 of the carrier 400 rotates the ring gear 700 of the sprocket housing 200 forward, eventually the rear wheel connected to the chain chain drive chain 210 of the sprocket housing 200 The driving force is transmitted to the bicycle so that the bicycle can travel forward.

다음, 본 발명은 도 4 또는 도 5 와 같이 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이 캐리어(400)의 래칫이(420)와 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)에 걸려있는 상태에서 자전거를 뒤로 끌 수가 있다.Next, the present invention is the first one-way stopper 810 of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200 as shown in Figure 4 or 5 ratchet (420) and the converter ring 600 of the carrier 400 In the state of hanging outside the ratchet 610, the bicycle can be pulled back.

상기 상태에서 자전거를 뒤로 끌면, 뒷바퀴와 체인으로 연결된 구동체인스프로킷(210)에 역회전이 전달되게 되어, 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)을 역회전시키게 된다.When the bicycle is pulled back in the above state, the reverse rotation is transmitted to the drive chain sprocket 210 connected by the rear wheel and the chain, thereby rotating the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200 in reverse.

여기서, 캐리어(400)와 변환기어링(600)은 일정각도로 회동가능하게 결합되어 있고, 또한 캐리어(400)의 래칫이(420)와 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)가 대략 같은 직경으로 형성되어 있으면서, 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)가 완만한 경사면으로 형성되어 있기 때문에, 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이, 우선은 캐리어(400)의 래칫이(420)를 약간 밀어서 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)를 타고 넘게된다.Here, the carrier 400 and the transducer bearing 600 are rotatably coupled at a predetermined angle, and the ratchet 420 of the carrier 400 and the outer ratchet 610 of the transducer bearing 600 are Since the outer ratchet portion 610 of the transducer ring 600 is formed with a gentle inclined surface while being formed with the same diameter, the first one direction of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200 is formed. The stoppers 810 firstly push over the ratchet 420 of the carrier 400 slightly over the outer ratchet 610 of the transducer bearing 600.

따라서, 구동체인스프로킷(210)의 역회전에 동반하여 스프로킷하우징(200)이 역회전을 행하게 된다.Therefore, the sprocket housing 200 reversely rotates in conjunction with the reverse rotation of the drive chain sprocket 210.

상기 스프로킷하우징(200)의 역회전에 따라서, 스프로킷하우징(200)의 링기어(700)가, 캐리어(400)의 유성기어(410)들을 회전시켜, 이 유성기어(410)들의 회전은 선기어(300)를 정방향으로 회전시키게 되며, 상기 선기어(300)의 회전은 페달축(100)을 정방향으로 회전시키게 되어 있다.In response to the reverse rotation of the sprocket housing 200, the ring gear 700 of the sprocket housing 200 rotates the planetary gears 410 of the carrier 400, so that the rotation of the planetary gears 410 is rotated by the sun gear ( 300 is rotated in the forward direction, the rotation of the sun gear 300 is to rotate the pedal shaft 100 in the forward direction.

상기 페달축(100)이 정방향으로 회전된다는 것은 자전거가 뒤로 끌린다는 것을 의미한다.The rotation of the pedal shaft 100 in the forward direction means that the bicycle is dragged backward.

또한, 도 10a 및 도 10b에서는 자전거가 뒤로 끌려서 구동체인스프로킷(210)의 스프로킷하우징(200)이 역회전되면, 스프로킷하우징(200)의 제 1 래칫변환링(800)의 제 1 일방향스토퍼(810)들이, 캐리어(400)의 래칫이(420)와 변환기어링(600)의 바깥쪽래칫이부(610)를 역회전시키게 된다.In addition, in FIGS. 10A and 10B, when the sprocket housing 200 of the drive chain sprocket 210 is reversely rotated due to the back of the bicycle, the first one-way stopper 810 of the first ratchet conversion ring 800 of the sprocket housing 200 is rotated. ) Rotates the ratchet 420 of the carrier 400 and the outer ratchet 610 of the transducer bearing 600.

이때, 캐리어(400)의 래칫이(450)와 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)가 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)에 역방향으로 회전을 저지하고 있으나, 상기 변환기어링(600)의 안쪽래칫이부(620)가 완만한 경사면으로 형성되어 있기 때문에, 앞서 설명한 예와 마찬가지로 캐리어(400)와 변환기어링(600)은, 고정하우징(500)의 제 2 일방향스토퍼(551)들에 구속되지 않고 역회전을 행할 수가 있게 된다.At this time, the ratchet 450 of the carrier 400 and the inner ratchet 620 of the transducer ring 600 are prevented from rotating in the opposite direction to the second one-way stopper 551 of the fixed housing 500. Since the inner ratchet portion 620 of the transducer bearing 600 is formed with a gentle inclined surface, the carrier 400 and the transducer bearing 600 are the second one-way stopper of the fixed housing 500 as in the above-described example. It is possible to perform reverse rotation without being constrained by 551.

따라서, 캐리어(400)가 역방향으로 회전됨에 따라서, 캐리어(400)의 유성기어(410)들은 페달축(100)의 선기어(300)를 역방향으로 회전시키게 되고, 상기 선기어(300)는 페달축(100)을 역방향으로 회전시키게 된다.Therefore, as the carrier 400 is rotated in the reverse direction, the planetary gears 410 of the carrier 400 rotate the sun gear 300 of the pedal shaft 100 in the reverse direction, and the sun gear 300 is the pedal shaft ( 100) is rotated in the reverse direction.

즉, 페달축(100)이 역방향으로 회전된다는 것은 자전거가 뒤로 끌린다는 것을 의미한다.That is, the rotation of the pedal shaft 100 in the reverse direction means that the bicycle is dragged backward.

이상과 같이, 본 발명은 캐리어에 일정 여유를 가지고 회동가능한 변환기어링을 결합하고, 외부에서 조작가능한 변환레버에 의하여 조작되는 고정하우징의 스토퍼들이 상기 변환기어링을 제어할 수 있도록 함으로써, 변환기어링을 통하여 간접적으로 무리없이 캐리어를 제어시키어 부품 상호간의 과부하를 줄여 훼손을 방지할 수 있다.As described above, the present invention combines the rotatable transducer bearing with a certain margin to the carrier, by allowing the stopper of the fixed housing which is operated by an externally operable conversion lever to control the transducer bearing, through the transducer bearing Carrier can be controlled indirectly to reduce damage by reducing overload between components.

또한, 자전거를 뒤로 끌었을때, 구동체인스프로킷의 스프로킷하우징의 역회전력이 캐리어와 변환기어링의 작동으로 제 1,2 일방향스토퍼들을 제어함으로써 페달축이 정 또는 역방향으로 회전을 시키게 되어 자전거를 뒤로 끌 수 있는 효과가 있다.In addition, when the bicycle is pulled backward, the reverse rotational force of the sprocket housing of the drive chain sprocket controls the first and second unidirectional stoppers by the operation of the carrier and the transducer bearing, thereby causing the pedal shaft to rotate in the forward or reverse direction, thereby pulling the bicycle backward. It can be effective.

Claims (6)

선기어가 고정된 페달축과; 상기 페달축에 대하여 회동이 자유롭도록 결합되며, 원통형상의 안쪽 둘레면에 링기어와 제 1 일방향스토퍼들이 형성된 스프로킷하우징과; 상기 스프로킷하우징의 링기어와 상기 페달축의 선기어에 이맞물림 구동되는 유성기어들이 설치되고, 또한 상기 스프로킷하우징을 정,역방향으로 회전가능하게 유지할 수 있는 캐리어와; 상기 캐리어의 측면에 결합되며, 내,외주면에 안쪽래칫이부와 바깥쪽래칫이부를 가지는 변환기어링과; 상기 변환기어링과 캐리어를 역방향으로의 회전 또는 저지시킬 수 있는 제 2 일방향스토퍼들이 장착된 고정하우징과; 상기 고정하우징의 제 2 일방향스토퍼들을 제어할 수 있는 제 2 래칫변환링;으로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 변환 전진구동 주행장치.A pedal shaft to which the sun gear is fixed; A sprocket housing coupled to the pedal shaft freely and having a ring gear and first unidirectional stoppers formed on a cylindrical inner circumferential surface thereof; A carrier provided with planetary gears engaged with the ring gear of the sprocket housing and the sun gear of the pedal shaft, and capable of rotatably holding the sprocket housing in a forward and reverse direction; A transducer ring coupled to the side of the carrier and having an inner ratchet portion and an outer ratchet portion on inner and outer circumferential surfaces thereof; A fixed housing equipped with second one-way stoppers capable of rotating or blocking the converter bearing and the carrier in a reverse direction; And a second ratchet converting ring capable of controlling the second one-way stoppers of the fixed housing. 제 1 항에 있어서, 상기 캐리어와 변환기어링은, 원주방향으로 일정여유각도로 회동가능하게 결합됨을 특징으로 하는 자전거의 변환 전진구동 주행장치.The apparatus of claim 1, wherein the carrier and the transducer bearing are rotatably coupled in a circumferential direction at a predetermined clearance angle. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 변환기어링의 바깥쪽래칫이부는, 상기 캐리어의 외주면에 형성한 래칫이와 대략 같은 직경으로 이루어지고, 상기 캐리어의 래칫이에 비하여 완만한 경사의 이로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 변환 전진구동 주행장치.According to claim 1 or claim 2, wherein the outer ratchet teeth of the converter ring is made of approximately the same diameter as the ratchet teeth formed on the outer circumferential surface of the carrier, it consists of teeth of a gentle slope compared to the ratchet teeth of the carrier Conversion forward driving device of the bicycle, characterized in that. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 변환기어링의 안쪽래칫이부는, 상기 캐리어의 내주면에 형성한 래칫이와 대략 같은 직경으로 이루어지고, 캐리어의 래칫이에 비하여 완만한 경사의 이로 이루어짐을 특징으로 하는 자전거의 변환 전진구동 주행장치.According to claim 1 or 2, wherein the inner ratchet portion of the converter ring, the ratchet teeth formed on the inner circumferential surface of the carrier is approximately the same diameter, and is composed of teeth of a gentle slope compared to the ratchet teeth of the carrier. Bicycle forwarding drive system. 제 3 항에 있어서, 상기 변환기어링의 바깥쪽래칫이부와 상기 캐리어의 외주면의 래칫이들에는, 상기 스프로킷하우징의 제 1 래칫변환링의 제 1 일방향스토퍼들이 탄성력있게 유지됨을 특징으로 하는 자전거의 변환 전진구동 주행장치.4. The conversion of the bicycle according to claim 3, wherein the first ratchet stoppers of the first ratchet conversion ring of the sprocket housing are retained in the ratchet teeth of the outer ratchet portion of the transducer ring and the outer circumferential surface of the carrier. Forward drive system. 제 4 항에 있어서, 상기 변환기어링의 안쪽래칫이부와 상기 캐리어의 내주면의 래칫이들에는, 상기 고정하우징의 제 2 일방향스토퍼들이 탄성력있게 유지됨을 특징으로 하는 자전거의 변환 전진구동 주행장치.5. The bicycle drive forward driving apparatus according to claim 4, wherein the second one-way stoppers of the fixed housing are held elastically in the inner ratchet portion of the transducer ring and the ratchet teeth of the inner circumferential surface of the carrier.
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