KR100280651B1 - Method and apparatus for determining the processing range of a workpiece in an automatic engraver - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동 조각기에서 가공물을 고정하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and an apparatus for fixing a workpiece in an automatic engraver.
본 발명은 조각 대상 물체가 좁으면서 정밀한 가공 위치 조정이 필요한 경우 그 위치를 정하기 위하여 여러번 반복하여 기계를 조작하여 위치를 확인 입력하여 조각작업에 들어가게 되는 종래의 방식을 지양하여 광학적 빔 센서에 의하여 조각 대상 물체의 장착 높이와 왜곡된 형상의 가장자리 좌표를 자동 입력할 수 있도록 하는 것으로 조각용 드릴과 가까운 위치에 빔 센서를 장착하여 2광의 좁은 가공 물체의 X좌표의 방향으로 양쪽 끝지점이 선택되는 두 지점의 좌표점과, Y좌표 방향으로 양쪽 끝지점이 선택되는 두지점의 좌표점으로 되는 4개의 좌표 지점을 감지하여 조각이 되는 범위를 정확하게 설정할 수 있게 되어 균형있는 가공을 할 수 있게 하고, 또한 장착시마다 달라질 수 있는 조각 물체의 높이를 센서에 의하여 감지하게 되므로써 가공 깊이를 정확하게 할 수 있게 한 것이다.When the object to be carved is narrow and precise machining position adjustment is required to avoid the conventional method of entering the engraving operation by checking the position by repeatedly operating the machine to determine the position of the engraving by the optical beam sensor It allows automatic input of the mounting height of the target object and the edge coordinates of the distorted shape.The beam sensor is mounted near the engraving drill so that both ends are selected in the direction of the X coordinate of two narrow workpieces. By detecting the coordinate point of the point and the four coordinate points that are the coordinate points of the two points where both end points are selected in the Y-coordinate direction, it is possible to accurately set the range to be sculpted to allow for a balanced processing. Machining depth by detecting the height of the sculpture object, which can vary with each installation This is exactly what it is.
Description
본 발명은 자동 조각기에 관한 것으로 특히 가공 원점에 고정되는 가공물의 위치를 감지하는 센서로부터의 신호를 프로그램에 의하여 처리하는 마이크로 컴퓨터와, 그 출력 신호에 따라서 센서가 동작하여 가공원점에 고정된 가공물의 크기를 전자적 제어 방법에 의하여 가공 범위를 확정하게 되므로써 가공물을 가공할 수 있게 하는 자동 조각기에서 가공물을 고정하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic engraver, in particular a microcomputer for processing a signal from a sensor that senses the position of a workpiece fixed to the machining origin by a program, and a sensor operated according to the output signal thereof to fix the workpiece to the machining origin. The present invention relates to a method and an apparatus for fixing a workpiece in an automatic engraver that can process the workpiece by determining the processing range by an electronic control method.
일반적으로 자동 조각기는 가공물을 고정하기 위하여 테이블 상에서 이동하는 바이스(vise) · 척(chuck) 등으로 총칭되는 고정 장치와, 수평 및 수직 승강 이동이 가능하게 되는 드릴링 어셈블리, 그리고 상기 드릴링 어셈블리를 구동하기 위한 콘트롤 패널로 구성되는 하드웨어와, 이들 하드웨어를 운영하기 위한 컴퓨터 제어시스템, 그리고 상기 컴퓨터 제어 시스템에 의하여 자동 조각을 수행하기 위하여 상기 하드웨어 작동에 관련되는 자동 조각 프로그램과 같은 소프트웨어를 구비하여 조각을 하게 되는 것이다.In general, the automatic engraver is a collective device such as a vise, chuck, etc., moving on a table to fix a workpiece, a drilling assembly capable of horizontal and vertical lifting movement, and driving the drilling assembly. A piece of hardware comprising a control panel for the piece, a computer control system for operating the piece of hardware, and software such as an automatic piece program associated with the operation of the hardware for performing the piece piece by the computer control system. Will be.
자동 조각기는 컴퓨터 제어 시스템에 의하여 운영되는 자동 조각 프로그램이 실행되기에 앞서서 가공될 면적을 가공 범위로 확정하여 컴퓨터 제어 시스템에 입력시키는 과정이 선행된다.Prior to the execution of the automatic engraving program operated by the computer control system, the automatic engraver is preceded by a process of determining an area to be processed as a processing range and inputting it into the computer control system.
가공물의 가공 범위를 입력하는 과정은 자동 조각기의 테이블 상에 마련되는 고정 장치에 가공물을 고정한 다음, 드릴링 어셈블리를 수동으로 가공물에 근접시켜서 가공물의 좌우상하의 끝부분까지 이동하면서 가공물의 범위를 입력시키게 되는 것이다. 이러한 입력을 위한 실제적인 작업은 가공물의 상부면까지 드릴의 날끝을 최대한으로 접근시킨 다음 가공물의 중심으로부터 임의의 X Y좌표를 설정하여 X좌표 방향의 끝부분으로 드릴을 이동시켜서 드릴의 날끝이 가공물의 끝부분에 일치하는 시점을 육안으로 판별하여 정지시킨 다음 그 정지된 위치를 입력하고 같은 방식으로 (-)X방향, Y방향, (-)Y방향의 끝부분을 입력시키게 되므로써 입력된 사방의 좌표점이 형성하는 안쪽 범위에 의하여 가공물의 가공 범위를 결정하게 되는 것이다.The process of inputting the processing range of the workpiece is to fix the workpiece to the fixing device provided on the table of the automatic engraver, and then manually input the drilling assembly to the workpiece to move the workpiece to the ends of the workpiece. will be. The actual work for this input is to approach the tip of the drill as close as possible to the upper surface of the workpiece and then set the arbitrary XY coordinates from the center of the workpiece to move the drill to the end of the X coordinate, so that the drill tip is Visually determine the point of coincidence with the end and stop, input the stopped position and input the end part of (-) X direction, Y direction, and (-) Y direction in the same way. The inner range formed by the dots determines the processing range of the workpiece.
이러한 종래의 방법은 작업자가 드릴을 이동시키는 과정과, 드릴이 이동 및 정지되어 선택된 위치를 육안으로 판별하므로서 좌표 지정점으로 선택하여 입력하는 작업과 과정이 수동으로 조작하게 되는 것으로, 좌표 지정의 판별을 육안으로 하게 되므로 정밀한 가공 범위를 확정할 수 없고 작업자에게 피로를 가중시키는 원인이 되고 있으며, 자동 조각을 위한 드릴은 대체적으로 직경이 매우 가늘기 때문에 가공물에 접근시킬 때에 접촉하여 파손될 우려가 많아서 작업을 진행하면서 세심한 주의를 필요로 하고 있다.In the conventional method, the operator moves the drill, and the drill is moved and stopped to visually determine the selected position. Therefore, the operation and the process of selecting and inputting the coordinate designation point are performed manually. Because it is done with the naked eye, it is impossible to determine the precise machining range and it causes fatigue to the workers.In general, the drill for automatic engraving is very thin in diameter so that it may be damaged due to contact and damage when approaching the workpiece. It requires careful attention as it progresses.
따라서 종래의 방법으로는 작업 능률의 향상과 양질의 제품을 생산하기 곤란한 문제점이 있었다.Therefore, the conventional method has a problem that it is difficult to improve the work efficiency and produce a high quality product.
본 발명의 목적은 자동 조각기에서 가공물의 가공 범위를 자동적으로 결정할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method capable of automatically determining the processing range of a workpiece in an automatic engraver.
본 발명의 또 다른 목적은 자동 조각기에서 가공물의 가공 범위를 자동적으로 결정할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically determining the processing range of a workpiece in an automatic engraver.
본 발명이 완성됨에 따라 가공 범위를 설정하기 위하여 종래로부터 수행되어 오고 있는 작업에서 발생되는 상기한 문제점은 해소될 수 있을 것이다.As the present invention is completed, the above-mentioned problems arising in the work that has been conventionally performed to set the processing range may be solved.
본 발명은 조각 대상 물체가 좁으면서 정밀한 가공 위치 조정이 필요한 경우 그 위치를 정하기 위하여 여러번 반복하여 기계를 조작하여 위치를 확인 입력하여 조각작업에 들어가게 되는 종래의 방식을 지양하여 광학적 빔 센서에 의하여 조각대상 물체의 장착 높이와 왜곡된 형상의 가장자리 좌표를 자동 입력할 수 있도록 하는 것으로 조각용 드릴과 가까운 위치에 빔 센서를 장착하여 2광의 좁은 가공 물체의 X좌표의 방향으로 양쪽 끝지점이 선택되는 두 지점의 좌표점과, Y좌표 방향으로 양쪽 끝지점이 선택되는 두지점의 좌표점으로 되는 4개의 좌표 지점을 감지하여 조각이 되는 범위를 정확하게 설정할 수 있게 되어 균형있는 가공을 할 수 있게 하고, 또한 장착시마다 달라질 수 있는 조각 물체의 높이를 센서에 의하여 감지하게 되므로써 가공 깊이를 정확하게 할 수 있게 한 것이다.When the object to be carved is narrow and precise machining position adjustment is required to avoid the conventional method of entering the engraving operation by checking the position by repeatedly operating the machine to determine the position of the engraving by the optical beam sensor It allows automatic input of the mounting height of the target object and the edge coordinates of the distorted shape.The beam sensor is mounted near the engraving drill so that both ends are selected in the direction of the X coordinate of two narrow workpieces. By detecting the coordinate point of the point and the four coordinate points that are the coordinate points of the two points where both end points are selected in the Y-coordinate direction, it is possible to accurately set the range to be sculpted to allow for a balanced processing. Machining depth by detecting the height of the sculpture object, which can vary with each installation The one will be able to correct.
제1도는 본 발명이 적용되는 자동 조각기의 사시도.1 is a perspective view of an automatic engraver to which the present invention is applied.
제2도는 본 발명이 적용되는 자동 조각기의 평면도.2 is a plan view of an automatic engraver to which the present invention is applied.
제3도는 본 발명이 적용되는 자동 조각기의 정면도.3 is a front view of the automatic engraver to which the present invention is applied.
제4도는 본 발명에 적용되는 가공물의 평면도.4 is a plan view of a workpiece applied to the present invention.
제5도는 본 발명의 흐름도.5 is a flow chart of the present invention.
본 발명이 의도하는 목적을 달성할 수 있도록 가공물의 가공 범위를 결정하는 방법은 테이블 상에 고정되는 가공물의 높이와 가공될 면적을 설정하고, 자동 조각 프로그램에 의하여 자동 가공을 수행하는 자동 조각기에서 가공물을 고정함에 있어서: 가공될 물체의 종류에 따라 장착될 위치에 가공 원점을 설정하는 단계와; 가공물을 테이블 상의 고정 장치에 고정하는 단계와; 모터가 구동하여 센서와 드릴이 가공물의 가공 원점 상부로 이동하여 드릴의 날끝이 가공물에 도달하는 시점을감지 센서가 감지하여 정지하면서 가공 높이 원점을 설정하는 단계와; 가공 높이 원점으로부터 가공물의 사방으로 임의의 XY축의 끝부분에 감지 센서가 당접하여 출력하는 신호에 의하여 사방의 좌표점을 설정하는 단계와; 입력된 사방의 좌표를 비교하여 가공 범위를 결정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the intended purpose of the present invention, the method of determining the processing range of a workpiece is to set the height of the workpiece fixed on the table and the area to be machined, and the workpiece in the automatic engraver which performs automatic processing by an automatic engraving program. In the fixing method, the method includes: setting a machining origin at a position to be mounted according to a type of an object to be machined; Securing the workpiece to a fixture on a table; A motor is driven to move the sensor and the drill above the machining origin of the workpiece to set a machining height origin while the sensor senses and stops when the end of the drill reaches the workpiece; Setting coordinate points in all directions by a signal output by a sensing sensor abutting on an end portion of an arbitrary XY axis from the machining height origin in all directions; Comprising a step of determining the machining range by comparing the input coordinates of the four directions.
좌표점을 설정하는 단계는 가공 높이 원점으로부터 X좌표상의 한쪽 끝지점을 지정하기 위하여 센서가 X방향으로 이동하고, 가공물을 벗어나는 지점에서 OFF되면서 제1좌표를 입력하는 단계와; 제1좌표가 입력되었을 때 센서가 ON되어 X좌표상의 다른 한쪽 끝지점을 지정하기 위하여 역방향으로 이동하고, 가공물을 벗어나는 지점에서 OFF되면서 제2좌표를 설정하는 단계와; 제2좌표가 입력되었을 때 센서가 ON되어 Y좌표상의 한쪽 끝지점을 지정하기 위하여 Y좌표으로 이동하고, 가공물을 벗어나는 지점에서 OFF되면서 제3좌표를 설정하는 단계와; 제3좌표가 입력되었을 때 센서가 ON되어 Y좌표상의 다른 한쪽 끝지점을 지정하기 위하여 역방향으로 이동하고, 가공물을 벗어나는 지점에서 OFF되면서 제4좌표를 설정하는 단계로 된다.The setting of the coordinate point may include: inputting the first coordinate while the sensor moves in the X direction to be turned off at the point away from the workpiece to designate one end point on the X coordinate from the machining height origin; When the first coordinate is input, the sensor is turned on to move in the reverse direction to designate the other end point on the X coordinate, and to set the second coordinate while being OFF at the point away from the workpiece; When the second coordinate is input, the sensor is turned on to move to the Y coordinate to designate one end point on the Y coordinate, and to set the third coordinate while being OFF at the point away from the workpiece; When the third coordinate is input, the sensor is turned on to move in the reverse direction to designate the other end point on the Y coordinate, and the fourth coordinate is set while being turned off at the point away from the workpiece.
본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 가공물의 가공 범위를 결정하는 장치는 가공물을 고정하기 위하여 테이블 상에 고정되는 고정 장치를 구비하고, 드릴링 어셈블리가 직진 및 선회하며 가공물의 위치를 확인하고, 조각 프로그램에 의하여 자동으로 조각 작업을 수행할 수 있도록 가공물의 가공 범위를 결정하는 장치를 형성함에 있어서: 가공물의 가공 원점이 설정되어 테이블 상에 고정되는 고정 장치와; 상기 고정 장치에 고정되는 가공물의 가공 범위를 결정하고 가공을 수행하기 위하여 드릴링 어셈블리의 이동을 이동 제어 신호에 대응하여 제어하는 이동 제어수단과; 상기 이동 제어 수단에 의하여 가공물의 XY 좌표 상에서 한쪽 끝점이 감지되었을 때 OFF신호를 출력하여 OFF되고, ON신호에 의하여 ON되어 가공 범위의 대상이 되는 하나의 좌표점으로부터 사방의 좌표점을 출력하는 산호 발생 수단과; 상기 신호 발생 수단에 의하여 입력된 사방의 좌표점을 비교 연산하여 가공될 면적을 산출하여 가공 범위를 결정하는 수단으로 구성되는 것에 특징이 있다.The apparatus for determining the machining range of a workpiece for achieving the object intended by the present invention includes a fixing device fixed on a table to fix the workpiece, the drilling assembly is straight and pivoted to check the position of the workpiece, and engraving In forming an apparatus for determining a machining range of a workpiece so that engraving can be performed automatically by a program, the apparatus comprising: a fixing device having a machining origin of the workpiece set and fixed on a table; Movement control means for controlling the movement of the drilling assembly in response to a movement control signal to determine a machining range of the workpiece fixed to the fixing device and to perform machining; When one end point is detected on the XY coordinates of the workpiece by the movement control means, an OFF signal is output and turned off, and the coral is turned on by the ON signal to output the coordinate points in all directions from one coordinate point that is the object of the processing range. Generating means; It is characterized in that it comprises a means for determining the processing range by calculating the area to be processed by comparing the coordinate points of the four directions input by the signal generating means.
이하 본 발명을 첨부한 도면과 관련하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도 내지 제3도는 본 발명이 적용되는 자동 조각기의 기계적 구성을 나타내고 있다.1 to 3 show the mechanical configuration of the automatic engraver to which the present invention is applied.
자동 조각기(1)는 공지된 구동 장치에 의하여 테이블(2) 상부 양쪽에 형성된 가이드 홈(3)을 따라 전후방향으로 이동하는 이동대(4)에 감지 센서(5)가 구비된 드릴링 어셈블리(6)가 수평 이동 및 수직 이동이 가능하게 설치되고, 한쌍의 조오(jaw)로 되는 고정 장치(7)에 가공물(8)을 고정하게 되며, 컴퓨터에서 운영되는 자동 조작 프로그램으로 조각을 하게 되는 공지의 구조를 가지고 있다.The automatic engraver 1 has a drilling assembly 6 provided with a detection sensor 5 on a movable table 4 moving forward and backward along guide grooves 3 formed on both sides of the table 2 by a known driving device. ) Is installed so that horizontal movement and vertical movement is possible, and the workpiece 8 is fixed to the fixing device 7 which is a pair of jaws, which is carved by an automatic operation program operated by a computer. It has a structure.
이와 같은 본 발명은 먼저 가공될 물체의 종류에 따라 장착될 위치에 가공 원점을 설정하게 된다.In the present invention, first, the machining origin is set at the position to be mounted according to the type of the object to be machined.
가공 원점의 설정은 한쌍의 조오로 구성되는 고정 장치가 직각 방향의 층상으로 설치되어 네 개의 조오가 사방에서 중심의 한점을 향하여 조여지게 되어 가공물을 고정하게 되므로서 중심의 한점이 언제나 가공물의 중심과 일치되는 상태로 가공물이 고정되는 것이며, 그 기구적 구성은 본원 출원인에 의하여 1998년 4월 3일 출원된 실용신안 출원서(자동 조각기의 가공물 고정 장치)에 상세하게 서술되어 있다.The setting point of the machining origin is that a fixing device composed of a pair of jaws is installed in a layered structure in a right angle direction, and four jaws are tightened toward one point of the center from all directions so that the workpiece is fixed. The workpiece is fixed in a consistent state, and the mechanical configuration thereof is described in detail in the utility model application (workpiece fixing device of an automatic engraver) filed April 3, 1998 by the present applicant.
본 발명에 의하여 가공물의 가공 범위가 결정되는 과정을 살펴본다.It looks at the process of determining the processing range of the workpiece by the present invention.
가공 원점은 상기한 고정 장치(7)에 의하여 일정한 위치에 설정되며, 이러한 가공 원점의 위치는 마이크로 컴퓨터의 ROM에 기억되어 있다.The machining origin is set at a fixed position by the fixing device 7 described above, and the position of the machining origin is stored in the ROM of the microcomputer.
따라서 가공물(8)을 고정 장치(7)에 고정하면 가공물은 그 중심이 가공 원점이 되는 X1Y1좌표에 항상 정확하게 위치되어 고정된다. <제5도의 단계 101>Therefore, when the workpiece 8 is fixed to the fixing device 7, the workpiece is always accurately positioned and fixed at the X 1 Y 1 coordinate whose center is the machining origin. <Step 101 of FIG. 5>
이때 드릴링 어셈블리(6)의 Z축의 위치는 좌표 평면의 초기 좌표(X0·Y0)좌표에 있고 수직 방향으로는 테이블(2)과 상당한 거리를 두고 윗쪽에 놓여져 있다.At this time, the position of the Z axis of the drilling assembly 6 is at the initial coordinate (X 0 · Y 0 ) coordinate of the coordinate plane and is placed upwards at a considerable distance from the table 2 in the vertical direction.
가공 원점(X1·Y1)을 향하는 드릴링 어셈블리(6)의 좌우상하 이동은 ROM에 기억되어 있는 프로그램에 따라 CPU에 의하여 처리된다.The horizontal movement of the drilling assembly 6 toward the machining origin X 1 · Y 1 is processed by the CPU in accordance with the program stored in the ROM.
고정 장치(7)에 가공물(8)이 고정되면 작업자의 스위치 입력으로 자동 조각기에 구비되어 있는 모터가 구동하여 감지 센서(5)와 드릴(9)이 가공 원점(X1·Y1)의 상부로 이동한 다음 하강하여 드릴(9)의 끝이 가공물(8)의 가공 원점(X1·Y1)에 일치하는 시점을 감지 센서(9)가 감지하여 정지하게 되고 이로써 가공 높이 원점이 결정된다. <제5도의 단계 102>When the workpiece 8 is fixed to the fixing device 7, the motor provided in the automatic engraver is driven by the switch input of the operator so that the detection sensor 5 and the drill 9 move to the upper part of the machining origin X 1 Y 1 . And then descending, the detection sensor 9 detects and stops when the end of the drill 9 coincides with the machining origin X 1 · Y 1 of the workpiece 8, thereby determining the machining height origin. . <Step 102 of FIG. 5>
가공 높이 원점이 결정되면 가공될 면적의 범위를 결정하기 위하여 가공 높이 원점으로부터 X좌표상의 한쪽 끝지점을 향하여 감지 센서(5)를 포함하는 드릴링 어셈블리(6)가 X방향으로 이동하고, 가공물(8)을 벗어나는 지점을 감지 센서(5)가 감지하면 OFF되면서 선택된 제1좌표(Xa)를 입력하게 된다.Once the machining height origin is determined, the drilling assembly 6 including the sensing sensor 5 moves in the X direction from the machining height origin towards one end point on the X coordinate to determine the range of the area to be machined. When the detection sensor 5 detects a point out of the X, it is turned OFF to input the selected first coordinate Xa.
이때 감지 센서(5)로부터 출력되는 제1좌표(Xa) 신호는 증폭되어 인터페이스를 통하여 마이크로 컴퓨터의 RAM에 기억된다. <제5도의 단계 103>At this time, the first coordinate Xa signal output from the sensor 5 is amplified and stored in the RAM of the microcomputer through the interface. <Step 103 of FIG. 5>
제1좌표(Xa)가 입력되면 감지 센서(5)가 다시 ON되고 X좌표상의 다른 한쪽 끝지점을 지정하기 위하여 역방향으로 이동하여 가공물(8)을 벗어나는 지점을 감지하면 OFF되면서 선택된 제2좌표(Xb)를 입력하게 된다.When the first coordinate Xa is input, the detection sensor 5 is turned on again, and moves to the reverse direction to designate the other end point on the X coordinate, and when the first sensor Xa is detected, the second sensor selected as the second coordinate ( Xb) will be entered.
감지 센서(5)로부터 출력되는 제2좌표(Xb) 신호는 증폭되어 인터페이스를 통하여 마이크로 컴퓨터의 RAM에 기억된다. <제5도의 단계104>The second coordinate Xb signal output from the sensor 5 is amplified and stored in the RAM of the microcomputer through the interface. <Step 104 in Fig. 5>
제2좌표(Xb)가 입력되면 감지 센서(5)는 또다시 ON되어 Y좌표상의 한쪽 끝지점을 지정하기 위하여 Y좌표로 이동하고, 가공물(8)을 벗어나는 지점을 감지하면 OFF되면서 제3좌표(Ya)를 입력하게 된다. <제5도의 단계105>When the second coordinate Xb is input, the detection sensor 5 is turned on again and moves to the Y coordinate to designate one end point on the Y coordinate, and when the second coordinate Xb is detected, the sensor is turned off when the second coordinate Xb is detected. You will enter (Ya). <Step 105 in Fig. 5>
제3좌표(Ya)가 입력되면 감지 센서(5)가 또다시 ON되어 Y좌표상의 다른 한쪽 끝지점을 지정하기 위하여 역방향으로 이동하여 가공물(8)을 벗어나는 지점을 감지하면 OFF되면서 제선택된 제4좌표(Yb)를 입력하게 된다.When the third coordinate Ya is input, the detection sensor 5 is turned on again to move in the reverse direction to designate the other end point on the Y coordinate, and when it detects a point outside the workpiece 8, the selected fourth is turned off. Input the coordinate (Yb).
감지 센서(5)로부터 출력되는 제4좌표(Yb) 신호는 증폭되어 인터페이스를 통하여 마이크로 컴퓨터의 RAM에 기억된다. <제5도의 단계106>The fourth coordinate Yb signal output from the sensor 5 is amplified and stored in the RAM of the microcomputer through the interface. 5 Step 106
제1좌표(Xa) · 제2좌표(Xb) · 제3좌표(Ya) · 제4좌표(Yb)가 입력되면 각각의 좌표 신호를 비교하여 가공될 면적을 산출하여 가공 범위를 결정한다. <제5도의 단계107>When the first coordinate Xa, the second coordinate Xb, the third coordinate Ya, and the fourth coordinate Yb are input, the coordinate range is calculated by comparing the respective coordinate signals to determine the machining range. <Step 107 of FIG. 5>
가공물(8)의 가공 범위가 결정되면 작업자의 스위치 조작에 의하여 준비된 자동 조각 프로그램에 의하여 가공물(8)을 가공하여 작업을 완료한다.When the processing range of the workpiece 8 is determined, the workpiece 8 is processed by the automatic engraving program prepared by the operator's switch operation to complete the work.
이상에서 살펴 본 바와 같은 본 발명에 의하면 가공물의 가공 범위를 감지센서에 의하여 정확하게 감지하여 가공 범위를 결정하게 되므로 오차에 의한 불량률을 감소시킬 수 있게 된다.According to the present invention as described above it is possible to accurately reduce the machining range of the workpiece by the sensor to determine the machining range, thereby reducing the defective rate due to errors.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| J204 | Request for invalidation trial [patent] | ||
| J206 | Request for trial to confirm the scope of a patent right | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE REQUESTED 20010327 Effective date: 20011228 Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20010327 Effective date: 20011228 |
|
| J2X1 | Appeal (before the patent court) |
Free format text: CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE |
|
| J302 | Written judgement (patent court) |
Free format text: JUDGMENT (PATENT COURT) FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE REQUESTED 20020202 Effective date: 20030630 |
|
| J204 | Request for invalidation trial [patent] | ||
| J206 | Request for trial to confirm the scope of a patent right | ||
| J206 | Request for trial to confirm the scope of a patent right | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE REQUESTED 20030723 Effective date: 20040731 |
|
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20031006 Effective date: 20041229 |
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| J2X1 | Appeal (before the patent court) |
Free format text: INVALIDATION |
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| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_DEFENSIVE REQUESTED 20040311 Effective date: 20050330 |
|
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR CONFIRMATION OF THE SCOPE OF RIGHT_AFFIRMATIVE REQUESTED 20031112 Effective date: 20050701 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| J302 | Written judgement (patent court) |
Free format text: JUDGMENT (PATENT COURT) FOR INVALIDATION REQUESTED 20050122 Effective date: 20051118 |