KR100279846B1 - Noncommutator motor with controller - Google Patents

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KR100279846B1 KR1019980001143A KR19980001143A KR100279846B1 KR 100279846 B1 KR100279846 B1 KR 100279846B1 KR 1019980001143 A KR1019980001143 A KR 1019980001143A KR 19980001143 A KR19980001143 A KR 19980001143A KR 100279846 B1 KR100279846 B1 KR 100279846B1
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신현정
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구자홍
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Abstract

본 발명은 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기에 관한 것이다. 종래에는 냉장고용 팬 구동을 위해서 특성상 효율이 떨어지는 유동전동기를 사용했었고, 이는 베어링부를 스크류 체결에 의해서 조립하도록 되어 있어 그 작업이 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 작업공수가 증가됨으로써 작업의 비효율성 및 생산성 저하를 초래하며, 베어링의 취부 구조상 축방향의 길이가 길어지게 됨으로써 기기의 콤팩트화가 어려운 폐단이 있었다. 또한 몰딩이 전체적으로 이루어지지 않고 상기 스테이터의 코일부분만 몰딩되어 있어 상기 스테이터코어를 통해 흐르는 누설전류에 의해서 감전될 소지가 많은 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 전동기본체 내부에 회전하지 않고 고정되어 있는 코일이 감긴 스테이터와; 상기 스테이터의 중앙부에 위치되어 토크를 발생하며 회전하는 축이 삽입된 영구자석의 로터와; 상기 스테이터와 축방향으로 간격을 유지하면서 회로적으로 연결되어 동작을 제어하는 컨트롤러와; 상기 로터의 위치를 감지하는 홀센서부로 구성함으로써 조립의 간편성 및 효율성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 생산성을 보다 향상시킬 수 있게 되고, 또한 기기의 콤팩트화를 기할 수 있는 효과를 갖게 된다. 그리고 전체적인 몰딩처리로 전동기본체를 형성함으로써 누설전류에 의한 감전위험을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖게 된다.The present invention relates to a controller integrated rectifier motor. In the related art, a low-efficiency flow motor was used to drive a fan for a refrigerator. This is because the bearing part is assembled by screwing, which is cumbersome and inconvenient. In addition, as the length of the axial direction is increased due to the bearing mounting structure, there is a closed end that is difficult to compact the device. In addition, since molding is not performed entirely, only the coil part of the stator is molded, and there is a problem of a lot of electric shock due to leakage current flowing through the stator core. Therefore, the present invention is a coil wound stator that is fixed without rotating inside the transmission main body; A rotor of a permanent magnet positioned in a central portion of the stator to generate torque and having a rotating shaft inserted therein; A controller connected to the circuit to control the operation while maintaining an interval in the axial direction with the stator; By configuring the hall sensor unit for detecting the position of the rotor, not only the simplicity and efficiency of the assembly can be determined, but also the productivity can be further improved, and the compactness of the device can be achieved. In addition, by forming the motor body by the overall molding process, the risk of electric shock due to leakage current can be prevented in advance.

Description

컨트롤러 일체형 무정류자 전동기{NONCOMMUTATOR MOTOR WITH CONTROLLER}Controller-integrated non-commutator motors {NONCOMMUTATOR MOTOR WITH CONTROLLER}

본 발명은 냉장고용 팬을 구동시키는데 사용되는 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a controller-integrated rectifier motor that is used to drive a fan for a refrigerator.

주지된 바와 같이 전동기(電動機)는 자계(磁界)에 의한 자력선과 전동자에 감긴 코일 사이에 흐르는 전류에 의해 회전력을 발생하는 기계로서, 종래에는 냉장고용 팬(fan)을 구동시키기 위한 전동기로 쉐이디드 폴형의 유도전동기가 사용되어 왔다. 그러나 상기 쉐이디드 폴형의 유도전동기는 생산성이 우수하고 가격이 저렴한 이점이 있는 반면에, 효율이 떨어져 냉장고의 소비전력 측면에서는 부적합하여 근래에는 무정류자 전동기의 적용이 추진되고 있는 실정에 있는 것으로, 종래의 유동전동기의 구성을 보면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같다. 즉, 상기 유도전동기는 전동기본체(1) 내부에 토크를 발생하며 회전하는 축(2A)이 삽입된 로터(2)와, 회전하지 않고 고정되어 있는 코일(3A)이 감긴 스테이터(3)와, 상기 로터(2)의 축(2A)을 회전이 자유롭게 지지하는 베어링(4)(4A)으로 구성되어 있고, 상기 전동기본체(1) 외부에는 상기 전동기본체(1)에서 신호선(5A)으로 인출된 컨넥터(5)에 접속되어 상기의 각 동작을 제어할 수 있도록 한 컨트롤러(도시없음)가 구비되어 있다. 또한 상기 전동기본체(1)는 상기 베어링(4)(4A)이 수용되는 부하측 베어링부(6)와, 반부하측 베어링부(6A)로 분리구성되어 있고, 상기 부하측 및 반부하측 베어링부(6A)(6A)는 판상의 스테이터코어(3B)를 여러장 겹쳐 형성한 스테이터(3)에 스크류(7)로 고정되도록 한 구조로 되어 있는 것으로, 상기 스테이터코어(3B)에는 체결공(도시없음)이 형성되어 있고, 상기 부하측 및 반부하측 베어링부(6)(6A) 양측에는 고정공(8A)이 형성된 고정편(8)이 구비되어 상기 고정공(8A)과 스테이터코어(3B)의 체결공을 상호 일치시켜 스크류(7) 체결시키는 구조로 되어 있다. 여기서 부하측, 반부하측이라 함은 상기 로터(2)의 축(2A)에서 팬(도시없음)이 장착되어 부하가 걸리는 쪽을 부하측이라 하고, 그 반대쪽 부하가 걸리지 않는 쪽을 반부하측이라 한다.As is well known, an electric motor is a machine that generates a rotational force by a current flowing between a magnetic force line caused by a magnetic field and a coil wound on the electric motor, and is conventionally a motor for driving a fan for a refrigerator. Died pole type induction motors have been used. However, the shaded pole type induction motor has the advantages of excellent productivity and low price, while being inefficient and inadequate in terms of power consumption of the refrigerator, the application of a non-rectifier motor is being promoted in recent years. Looking at the configuration of the flow motor of the as shown in Figures 1 and 2. That is, the induction motor has a rotor (2) in which a rotating shaft (2A) is inserted and generates a torque inside the transmission main body (1), a stator (3) wound around a coil (3A) fixed without rotation, and It is composed of a bearing (4) (4A) for rotatably supporting the shaft (2A) of the rotor (2), the outside of the transmission main body (1) is drawn out from the transmission main body 1 as a signal line (5A) A controller (not shown) that is connected to the connector 5 to control each of the above operations is provided. In addition, the transmission main body 1 is composed of a load side bearing portion 6 in which the bearings 4 and 4A are accommodated, and a half load side bearing portion 6A, and the load side and half load side bearing portions 6A. 6A has a structure in which a plurality of plate-shaped stator cores 3B are fixed to the stator 3 formed with a plurality of sheets, and fastening holes (not shown) are provided in the stator cores 3B. And a fixing piece 8 having fixing holes 8A formed at both sides of the load side and the half load side bearing parts 6 and 6A. The fastening hole of the fixing hole 8A and the stator core 3B is provided. The screw 7 is fastened in a mutually coincident manner. Here, the load side and the half load side are referred to as the load side on which the fan (not shown) is mounted on the shaft 2A of the rotor 2 and the load side is referred to as the half load side.

그러나 이러한 종래의 유도전동기는 그 특성상 효율이 떨어질 뿐만 아니라 전술한 바와 같이 베어링부를 스크류 체결에 의해서 조립하도록 되어 있어 그 작업이 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 작업공수가 증가됨으로써 작업의 비효율성 및 생산성 저하를 초래하는 문제점이 있었다. 또한 상기에서와 같은 스크류 체결작업을 위해서 상기 스테이터코어에 베어링부 고정용 체결공을 형성해야 됨은 물론 베어링의 취부 구조상 축방향의 길이가 길어지게 됨으로써 기기의 콤팩트화가 어려운 폐단이 있었다. 그리고 몰딩이 전체적으로 이루어지지 않고 상기 스테이터의 코일부분만 몰딩되어 있어 상기 스테이터코어를 통해 흐르는 누설전류에 의해서 감전될 소지가 많은 문제점이 있었다.However, such a conventional induction motor is not only inferior in efficiency due to its characteristics, but also to assemble the bearing part by screwing as described above. There was a problem. In addition, in the screw fastening operation as described above, it is necessary to form a fastening hole for fixing the bearing part in the stator core, as well as the length of the axial direction becomes longer due to the mounting structure of the bearing, which makes it difficult to compact the device. And since the molding is not made entirely, only the coil part of the stator is molded, there is a lot of problems that the electric shock due to the leakage current flowing through the stator core.

따라서 본 발명의 목적은 조립이 간편하고 생산성이 향상되며, 전기적으로 안전하면서도 전체적인 부피를 줄일 수 있도록 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to simplify assembly, improve productivity, and to reduce the overall volume while being electrically safe.

도 1은 종래의 유도전동기의 내부구성을 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing the internal configuration of a conventional induction motor.

도 2는 도 1의 정면도.2 is a front view of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 내부구성을 보인 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the present invention.

도 4는 도 3의 정면도.4 is a front view of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 로터 구조를 보인 단면도.5 is a cross-sectional view showing a rotor structure of the present invention.

도 6은 도 5의 "A"부 축 단면도.Fig. 6 is a sectional view along the “A” portion of Fig. 5.

도 7은 본 발명의 스테이터 구조를 보인 정면도.7 is a front view showing the stator structure of the present invention.

도 8은 도 7의 "B"부 사시도.8 is a perspective view of a portion “B” of FIG. 7.

도 9는 도 7의 측면도.9 is a side view of FIG. 7;

도 10은 본 발명의 인쇄회로기판 구조를 보인 정면도.10 is a front view showing a printed circuit board structure of the present invention.

도 11은 본 발명의 홀센서부 구조를 보인 사시도.Figure 11 is a perspective view showing the structure of the hall sensor unit of the present invention.

도 12는 본 발명의 센서안내구 구조를 보인 사시도.12 is a perspective view showing the structure of the sensor guide sphere of the present invention.

**도면의주요부분에대한부호의설명**** description of the symbols for the main parts of the drawings **

10:전동기본체 20:로터10: motor basic body 20: rotor

21:축 22:영구자석21: Axis 22: Permanent magnet

22A:오버행(over-hang) 23,23A:베어링22A: over-hang 23,23A: bearing

30:스테이터 31:스테이터코어30: Stator 31: Stator Core

32:티스 33:코일32: Tees 33: Coil

34:접속핀 35:스톱핀34: connection pin 35: stop pin

35A:단턱 40:컨트롤러35A: Step 40: Controller

40A:인쇄회로기판 41:접속공40A: Printed circuit board 41: Connection hole

42:삽입공 43:중앙공42: insertion hole 43: center hole

44:센서납땜공 45:고정공44: sensor soldering 45: fixed hole

50:홀센서부 51:홀소자50: Hall sensor 51: Hall element

51A:몸체 51B:센싱면51A: Body 51B: Sensing surface

51C:다리부 52:센서연결부51C: leg 52: sensor connection

52A:고정후크 52B,52C:고정편52A: Fixed hook 52B, 52C: Fixed piece

52D:걸림턱 53:센서지지구52D: Jam Jaw 53: Sensor Support

54:단락방지홈54: Short circuit prevention groove

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 전동기본체 내부에 회전하지 않고 고정되어 있는 코일이 감긴 스테이터와; 상기 스테이터의 중앙부에 위치되어 토크를 발생하며 회전하는 축이 삽입되는 축삽입공을 갖는 원주형의 지지부와, 상기 지지부의 축방향 두께보다 큰 두께로 상기 지지부와 간격을 두고 형성된 원통형의 유효부와, 상기 지지부의 축방향 두께보다 작은 두께로 상기 지지부와 유효부를 상호 연결하는 원판형의 연결부로 되는 영구자석의 로터와; 상기 스테이터와 축방향으로 간격을 유지하면서 회로적으로 연결되어 동작을 제어하는 컨트롤러와; 상기 로터의 위치를 감지하는 홀센서부로 구성된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, a coil is wound around the stator, which is fixed without being rotated inside the motor body; A cylindrical support portion having an axial insertion hole positioned in a central portion of the stator to generate a torque and rotating therein, a cylindrical effective portion formed at a thickness greater than an axial thickness of the support portion and spaced from the support portion; And a rotor of a permanent magnet serving as a disc-shaped connecting portion interconnecting the support portion and the effective portion with a thickness smaller than the axial thickness of the support portion. A controller connected to the circuit to control the operation while maintaining an interval in the axial direction with the stator; There is provided a controller-integrated non-commutator motor, characterized in that consisting of a Hall sensor for sensing the position of the rotor.

상기 영구자석의 연결부 또는 지지부에는 착자 및 탈자를 위하여 착자가이드공이 형성된 것을 특징으로 한다.Connection or support portion of the permanent magnet is characterized in that the magnetizing guide hole is formed for magnetization and demagnetization.

상기 영구자석의 유효부 편측으로 오버행을 길게 형성하여서 된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the overhang is formed long on one side of the effective portion of the permanent magnet.

상기 스테이터는 원형의 요크부 내측 주연부를 따라 중심부를 향해 등간격으로 수개의 티스가 형성된 수장의 스테이터코어를 겹쳐 형성하고, 그 겹쳐진 티스에 코일을 권선하여서 된 것을 특징으로 한다.The stator is formed by overlapping a plurality of stator cores having several teeth formed at equal intervals along the inner periphery of the circular yoke part at equal intervals, and winding a coil around the overlapped teeth.

상기 스테이터를 인쇄회로기판에 회로적으로 접속시키기 위해서 일측단이 상기 스테이터에 수지로 고정됨과 아울러 티스에 권선된 코일의 시작선과 끝선이 납땜 고정된 접속핀을 상기 스테이터에 수개 형성하여 상기 인쇄회로기판에 형성된 접속공에 삽입하여 납땜 고정시킨 것을 특징으로 한다.In order to connect the stator to the printed circuit board, a plurality of connection pins, one end of which is fixed to the stator with resin and soldered with a start line and an end line of a coil wound on a tooth, are formed on the stator to form the circuit board. It is characterized in that it is inserted into the connection hole formed in the solder fixed.

상기 스테이터에는 상기 접속핀의 인쇄회로기판 삽입을 제한하여 상기 인쇄회로기판과 스테이터가 상호 일정간격을 유지할 수 있도록 선단부에 단턱이 형성된 스톱핀을 일체로 형성하여 상기 인쇄회로기판에 형성된 삽입공에 삽입되도록 한 것을 특징으로 한다.The stator restricts the insertion of the printed circuit board of the connecting pin so that the printed circuit board and the stator are integrally formed with a stop pin having a stepped portion at the distal end so that the printed circuit board and the stator can be maintained at a predetermined interval. It is characterized by one.

상기 홀센서부는 인쇄회로기판의 수곳에 납땜 고정되는 홀소자와, 상기 홀소자를 인서트 사출성형에 의해서 상호 연결하는 센서연결부와, 상기 센서연결부를 상기 인쇄회로기판에 고정하기 위한 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The hall sensor unit comprises a Hall element soldered and fixed to several places of the printed circuit board, a sensor connection unit interconnecting the Hall element by insert injection molding, and means for fixing the sensor connection unit to the printed circuit board. do.

상기 고정수단은 상기 센서연결부에 홀소자와 반대방향으로 돌출되게 수개의 고정후크를 일체로 형성하여 상기 인쇄회로기판의 중앙공과 통하게 형성된 수개의 고정공에 끼워 걸림으로 고정시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The fixing means may be integrally formed with several fixing hooks protruding in the opposite direction to the hall element in the sensor connection portion, so that the fixing means can be fixed to several fixing holes formed through the central hole of the printed circuit board. do.

상기 인쇄회로기판측으로 향하는 스테이터의 단부 일측면에 상기 홀소자가 위치하도록 안내 및 지지하는 수단이 상기 스테이터와 함께 일체로 얇은 절연용 수지로 몰딩된 것을 특징으로 한다.And means for guiding and supporting the hall element on one side of the end of the stator toward the printed circuit board is molded with a thin insulating resin integrally with the stator.

상기 홀소자의 안내 및 지지수단은 상기 스테이터의 티스 단부 일측면에 센서삽입홈을 갖는 센서안내구가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.The guide and the support means of the Hall element is characterized in that the sensor guide having a sensor insertion groove is formed integrally on one side of the teeth end of the stator.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 내부구성을 보인 단면도이며, 도 4는 도 3의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 로터 구조를 보인 단면도, 도 6은 도 5의 "A"부 축 단면도, 도 7은 본 발명의 스테이터 구조를 보인 정면도, 도 8은 도 7의 "B"부 사시도, 도 9는 도 7의 측면도, 도 10은 본 발명의 인쇄회로기판 구조를 보인 정면도, 도 11은 본 발명의 홀센서부 구조를 보인 사시도, 도 12는 본 발명의 센서안내구 구조를 보인 사시도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the present invention, Figure 4 is a front view of Figure 3, Figure 5 is a cross-sectional view showing a rotor structure of the present invention, Figure 6 is a "A" sub-axis cross-sectional view of Figure 5, Figure 7 is Front view showing the stator structure of the present invention, Figure 8 is a perspective view of the "B" part of Figure 7, Figure 9 is a side view of Figure 7, Figure 10 is a front view showing a printed circuit board structure of the present invention, Figure 11 is the present invention 12 is a perspective view showing the structure of the hall sensor unit, Figure 12 is a perspective view showing the structure of the sensor guide sphere of the present invention.

본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 전동기본체(10) 내부에 회전하지 않고 고정되는 스테이터(30)가 구비되고, 상기 스테이터(30) 내부 중앙에는 토크를 발생하며 회전하는 로터(20)가 구비되며, 상기 스테이터(30)와 회로적으로 연결되어 동작을 제어할 수 있도록 인쇄회로기판(40A)으로 된 컨트롤러(40)가 구비된다.The present invention is provided with a stator 30 that is fixed to the inside of the transmission main body 10 without rotation, as shown in Figure 3, the stator 30 is provided with a rotor 20 that rotates to generate a torque in the center The controller 40 is formed of a printed circuit board 40A to be connected to the stator 30 to control the operation.

상기 로터(20)는 도 5에 도시된 바와 같이 플라스틱 영구자석(22)으로 축(21)이 삽입된 상태로 함께 사출성형되고, 상기 영구자석(22)은 축삽입공(42)을 갖는 원주형의 지지부(22A)와, 상기 지지부(22A)의 축방향 두께보다 큰 두께로 상기 지지부(22A)와 간격을 두고 형성된 원통형의 유효부(22B)와, 상기 지지부(22A)의 축방향 두께보다 작은 두께로 상기 지지부(22A)와 유효부(22B)를 상호 연결하는 원판형의 연결부(22C)로 이루어지고, 상기 유효부(22B)의 외주면에는 복수개의 극성이 형성된다. 또한 상기 영구자석(22)의 연결부(22C) 또는 지지부(22A)에는 상기 영구자석(22)이 자화되지 않은 상태에서 자화시키는 착자 및 자화된 상태를 자화되지 않은 상태로 만드는 탈자를 위하여 착자가이드공(22E)이 형성된다. 그리고 상기 영구자석(22)의 축삽입공(42) 내측면, 즉 축(21)과 접촉되는 면을 면취하거나 돌기(도시없음)를 형성하게 되는 것으로, 이는 열에 의해서 상기 로터(20)가 팽창되면 상기 축(21)과 축삽입공(42)의 접촉면 사이가 벌어져 결속력이 약해지는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기에서와 같이 접촉면을 면취하거나 돌기를 형성함으로써 열에 의한 로터(20)의 팽창시에도 상기 축(21)과 로터(20)의 결속력을 지속적으로 유지할 수 있도록 구성한 것이다. 또한 상기 영구자석(22)의 유효부(22B) 편측에는 도 3에 도시된 바와 같이 오버행(over hang)(22D)을 길게 형성하여 후술되어질 상기 스테이터(30)의 티스(32) 위로 자속의 플린징 효과를 크게 만들고 이때 플린징되는 자속을 상기 스테이터(30)의 티스(32) 단부 일측면에 구비되는 홀센서부(50)가 검출할 수 있도록 구성되고, 상기 로터(20)의 축(21)은 베어링(23)(23A)에 의해서 회전이 자유롭게 지지된다.The rotor 20 is injection molded together with the shaft 21 inserted into the plastic permanent magnet 22 as shown in FIG. 5, and the permanent magnet 22 has a circumference having the shaft insertion hole 42. 22A of the die | dye, cylindrical effective part 22B formed at intervals with the said support part 22A in thickness larger than the axial thickness of the said support part 22A, and more than the axial thickness of the said support part 22A. It consists of a disc-shaped connecting portion 22C for interconnecting the support portion 22A and the effective portion 22B with a small thickness, and a plurality of polarities are formed on the outer circumferential surface of the effective portion 22B. In addition, the connection part 22C or the support part 22A of the permanent magnet 22 magnetizes the magnet for magnetization in the non-magnetized state and magnetization guide for demagnetization to make the magnetized state unmagnetized. 22E is formed. In addition, the inner surface of the shaft insertion hole 42 of the permanent magnet 22, that is, the surface contacting the shaft 21 is chamfered or forms a protrusion (not shown), which causes the rotor 20 to expand by heat. When the contact between the shaft 21 and the shaft insertion hole 42 is opened to prevent the weakening of the binding force, as described above, by chamfering the contact surface or forming a protrusion, even when the rotor 20 is expanded by heat. It is configured to maintain the binding force of the shaft 21 and the rotor 20 continuously. In addition, as shown in FIG. 3, an overhang 22D is formed on one side of the effective portion 22B of the permanent magnet 22 so that the flux of the magnetic flux on the teeth 32 of the stator 30, which will be described later, is formed. It is configured to increase the gong effect and to detect the magnetic flux to be plunged by the Hall sensor unit 50 provided on one side of the end portion of the teeth 32 of the stator 30, the shaft 21 of the rotor 20 ) Is rotatably supported by the bearings 23 and 23A.

상기 스테이터(30)는 도 7에 도시된 바와 같이 원형판으로 된 수장의 스테이터코어(31)를 적층시켜 하나의 몸체로 형성한 것으로, 상기 스테이터코어(31)는 원형의 요크부(31A) 내측 주연부를 따라 중심부를 향해 등간격으로 수개의 티스(32)가 형성되고, 그 겹쳐진 각 티스(32)에는 도 8에 도시된 바와 같이 코일(33)이 권선되며, 절연을 위해서 표면에는 얇은 두께의 절연용 수지로 몰딩되는데, 이때 몰딩면은 상기 스테이터(30)의 외측 및 내측을 제외한 상.하면이다. 또한 상기 스테이터(30)의 상.하 몰딩면을 절연용 수지로 상호 연결하여 상기 스테이터(30)의 상.하 몰딩면이 들뜨지 않도록 구성한다.As shown in FIG. 7, the stator 30 is formed by stacking a plurality of stator cores 31 made of circular plates into a single body, and the stator core 31 has an inner circumference of the circular yoke portion 31A. Several teeth 32 are formed at equal intervals along the part toward the center, and coils 33 are wound around each of the overlapped teeth 32 as shown in FIG. Molded with a resin, wherein the molding surface is the upper and lower surfaces except for the outside and the inside of the stator (30). In addition, the upper and lower molding surfaces of the stator 30 are interconnected with an insulating resin so that the upper and lower molding surfaces of the stator 30 are not lifted.

이와 함께 상기 스테이터(30)에는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 컨트롤러(40)의 인쇄회로기판(40A)과 회로적으로 접속시키기 위해서 수개의 접속핀(34)이 구비되는 것으로, 상기 접속핀(34)은 수지에 의해서 일측단이 고정된 상태로 상기 코일(33)의 시작선과 끝선이 납땜 고정되고, 상기 인쇄회로기판(40A)에는 상기 접속핀(34)이 삽입되어 납땜 고정되는 접속공(41)이 형성된다. 또한 상기 스테이터(30)에는 상기 접속핀(34)과 함께 수개의 스톱핀(35)이 형성되고, 인쇄회로기판(40A)에는 상기 스톱핀(35)이 삽입되는 삽입공(42)이 형성되는데, 이때 상기 스톱핀(35)의 선단부에는 단턱(35A)이 형성되어 상기 접속핀(34) 및 스톱핀(35)의 삽입을 제한하여 상기 스테이터(30)와 인쇄회로기판(40A) 사이의 간격이 유지되도록 구성된다. 그리고 상기 스테이터(30)의 단부 일측면, 즉 상기 인쇄회로기판(40A) 측으로 향하는 면에는 상기 스테이터(30)의 중앙부에 위치하여 토크를 발생하며 회전하는 로터(20)의 위치를 감지하여 상기 스테이터(30)의 코일(33)에 전류를 순차적으로 흘려주는 홀센서부(50)가 구비된다. 상기 홀센서부(50)는 상기 스테이터(30)에 형성된 수개의 티스(32)에 연속되게 구비되는 것으로, 상기 인쇄회로기판(40A)에 납땜 고정된 홀소자(51)로 이루어진다. 또한 도 11에 도시된 바와 같이 상기 홀소자(51)는 원호형의 몰드물로 된 센서연결부(52)와 함께 인서트 사출성형되어 상호 연결 및 지지되는 것으로, 상기 센서연결부(52)는 고정수단에 의해서 상기 인쇄회로기판(40A)에 고정된다. 이의 고정수단으로서 상기 인쇄회로기판(40A)의 중앙공(43) 일측 내주연부에는 도 10에 도시된 바와 같이 사각홈 형상의 고정공(45)이 상호 동일간격으로 수개 형성되고, 상기 센서연결부(52)의 일측면에는 상기 인쇄회로기판(40A)의 고정공(45)과 상응하는 위치에 홀소자(51)와 반대방향으로 돌출되게 고정후크(52A)가 형성된 것으로, 상기 인쇄회로기판(40A)의 고정공(45)은 수지의 흐름을 원활하게 하고, 상기 고정후크(52A)는 선단부 외측으로 걸림턱(52D)을 갖는 한 쌍의 고정편(52B)(52C)을 자체 탄성을 갖도록 상호 간격을 두고 형성된다. 그리고 상기 홀소자(51)는 전기한 바와 같이 인쇄회로기판(40A)에 납땜 고정되는 것으로, 이를 위해서 상기 인쇄회로기판(40A)의 수곳에는 센서납땜공(44)이 형성된다. 또한 상기 홀소자(51)는 몸체(51A)와 다리부(51C)로 이루어져 있는데, 상기 몸체(51A)에서 "O"표시 부분이 로터(20)의 위치를 감지하는 센싱면(51B)으로 복수개의 극성을 갖는 상기 로터(20)의 외주면을 향한다. 또한 상기홀소자(51)의 다리부(51C)는 몰드물로 된 센서연결부(52)의 일측면으로 돌출되는 것으로, 그 부분에는 후에 수지로 채워져 수분침투에 의한 상기 홀소자(51)의 단락을 방지하는 단락방지홈(53)이 형성된다. 그리고 상기 홀소자(51)가 위치하게 되는 상기 스테이터(30)의 티스(32) 단부 일측면(인쇄회로기판으로 향하는 면)에는 도 12에 도시된 바와 같이 홀소자(51)가 삽입되는 센서삽입홈(36A)을 갖는 센서안내구(36)가 일체로 구비된다. 여기서 미설명 부호 53은 센서지지구이다.In addition, as shown in FIG. 9, the stator 30 is provided with several connecting pins 34 to circuitally connect the printed circuit board 40A of the controller 40. 34 is a connection hole in which the start line and the end line of the coil 33 are soldered and fixed, and one side end is fixed by resin, and the connection pin 34 is inserted into and soldered to the printed circuit board 40A. 41) is formed. In addition, a number of stop pins 35 are formed in the stator 30 together with the connection pins 34, and an insertion hole 42 into which the stop pins 35 are inserted is formed in the printed circuit board 40A. At this time, the stepped portion 35A is formed at the tip of the stop pin 35 to limit the insertion of the connecting pin 34 and the stop pin 35 to thereby space the gap between the stator 30 and the printed circuit board 40A. It is configured to remain. One end surface of the stator 30, that is, a surface facing the printed circuit board 40A, is located at the center of the stator 30 to generate torque and sense the position of the rotating rotor 20 to detect the stator. The hall sensor unit 50 which sequentially flows current to the coil 33 of 30 is provided. The hall sensor unit 50 is continuously provided in several teeth 32 formed in the stator 30, and is formed of a hall element 51 soldered and fixed to the printed circuit board 40A. In addition, as shown in FIG. 11, the Hall element 51 is insert-molded together with the sensor connection part 52 made of an arc-shaped mold, and interconnected and supported, and the sensor connection part 52 is connected to the fixing means. Is fixed to the printed circuit board 40A. As a fixing means thereof, a plurality of square groove-shaped fixing holes 45 are formed at the same inner side of the central hole 43 of the printed circuit board 40A at equal intervals, and the sensor connection part ( 52, a fixed hook 52A is formed at a position corresponding to the fixing hole 45 of the printed circuit board 40A so as to protrude in the opposite direction to the hole element 51, and the printed circuit board 40A The fixing hole 45 of the) facilitates the flow of the resin, and the fixing hook 52A mutually has a pair of fixing pieces 52B and 52C having a locking jaw 52D to the outside of the tip portion to have its own elasticity. It is formed at intervals. The Hall element 51 is soldered and fixed to the printed circuit board 40A as described above. For this purpose, a sensor solder hole 44 is formed at several places of the printed circuit board 40A. In addition, the Hall element 51 is composed of a body 51A and a leg portion 51C, the "O" portion of the body 51A is a plurality of sensing surface (51B) for detecting the position of the rotor 20 Toward the outer circumferential surface of the rotor 20 having two polarities. In addition, the leg portion 51C of the Hall element 51 protrudes to one side of the sensor connection portion 52 made of a mold, and the portion thereof is later filled with resin to short-circuit the Hall element 51 due to moisture penetration. Short circuit preventing groove 53 is formed to prevent. Then, a sensor insert into which the Hall element 51 is inserted, as shown in FIG. 12, is disposed on one side (the side facing the printed circuit board) of the teeth 32 at which the Hall element 51 is located. The sensor guide tool 36 having the groove 36A is provided integrally. Reference numeral 53 is a sensor support.

이와 같이 구성된 본 발명은 먼저, 상기 센서연결부(52)의 일측면으로 돌출되게 형성된 고정후크(52A)를 인쇄회로기판(40A)에 형성된 고정공(45)에 끼워 조립하게 되는데, 이때 상기 센서연결부(52)와 함께 인서트 사출성형되어 상호 연결된 홀소자(51)의 다리부(51C)를 상기 인쇄회로기판(40A)의 센서납땜공(44)에 맞춘 상태로 끼워 조립하게 되고, 상기 센서연결부(52)는 상기 고정후크(52A)에 의해서 상기 인쇄회로기판(40A)에 걸림으로 고정된다. 그런다음 상기 인쇄회로기판(40A)의 센서납땜공(44)에 삽입된 홀소자(51)의 다리부(51C)를 납땜시킨 후, 다시 상기 홀소자(51)를 상기 스테이터(30)의 티스(32) 단부측에 일체로 구비된 센서안내구(36)의 센서삽입홈(36A)을 통해 삽입시키게 되는데, 이때 상기 센서안내구(60A)는 상기 홀소자(51)가 상기 스테이터(30)의 티스(32) 단부측에 정확히 위치하도록 안내하면서 후(後)에 전동기본체(10)를 형성하기 위한 몰딩작업시 상기 홀소자(51)의 휘어짐을 방지하게 된다. 그리고 이의 외부를 전기한 바와 같이 몰딩작업에 의해서 전동기본체(10)를 형성하게 되는데, 이때 상기 홀소자(51)를 상호 연결하는 센서연결부(52)에 형성된 단락방지홈(53)으로 수지가 채워지면서 상기 인쇄회로기판(40A)과 센서연결부(52) 사이의 간극을 제거하게 되는 것이다.In the present invention configured as described above, first, the fixing hook 52A formed to protrude to one side of the sensor connection part 52 is assembled to the fixing hole 45 formed in the printed circuit board 40A, wherein the sensor connection part And inserting the leg 51C of the hole element 51 interconnected with the injection molding 52 so as to be aligned with the sensor solder hole 44 of the printed circuit board 40A. 52 is fixed to the printed circuit board 40A by the fixing hook 52A. Then, after soldering the leg portion 51C of the hole element 51 inserted into the sensor solder hole 44 of the printed circuit board 40A, the hole element 51 is again replaced by the teeth of the stator 30. (32) It is inserted through the sensor insertion groove (36A) of the sensor guide (36) integrally provided at the end side, wherein the sensor guide (60A) is the hall element 51 the stator (30) The hole 32 is prevented from bending during the molding operation for forming the transmission main body 10 later while guiding to be accurately positioned at the end side of the tooth 32. And the electric base 10 is formed by a molding operation as the outside of the electric, wherein the resin is filled with a short-circuit prevention groove 53 formed in the sensor connection portion 52 for interconnecting the Hall element 51. The gap between the printed circuit board 40A and the sensor connection unit 52 is removed.

이같이 본 발명은 스테이터와 인쇄회로기판으로 된 컨트롤러를 수지로 몰딩시켜 일체로 형성하면서 로터가 위치하는 내부 공간 양측에 베어링 삽입홈을 형성함으로써 조립의 간편성 및 효율성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 생산성을 보다 향상시킬 수 있게 되고, 또한 기기의 콤팩트화를 기할 수 있는 효과를 갖게 된다. 그리고 전체적인 몰딩처리로 전동기본체를 형성함으로써 누설전류에 의한 감전위험을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention not only forms the bearing insertion grooves on both sides of the inner space where the rotor is located while molding the controller of the stator and the printed circuit board with resin, thereby providing convenience and efficiency in assembling, thereby improving productivity. It becomes possible to improve more, and also has the effect of making the apparatus compact. In addition, by forming the motor body by the overall molding process, the risk of electric shock due to leakage current can be prevented in advance.

Claims (10)

전동기본체 내부에 회전하지 않고 고정되어 있는 코일이 감긴 스테이터와; 상기 스테이터의 중앙부에 위치되어 토크를 발생하며 회전하는 축이 삽입되는 축삽입공을 갖는 원주형의 지지부와, 상기 지지부의 축방향 두께보다 큰 두께로 상기 지지부와 간격을 두고 형성된 원통형의 유효부와, 상기 지지부의 축방향 두께보다 작은 두께로 상기 지지부와 유효부를 상호 연결하는 원판형의 연결부로 되는 영구자석의 로터와; 상기 스테이터와 축방향으로 간격을 유지하면서 회로적으로 연결되어 동작을 제어하는 컨트롤러와; 상기 로터의 위치를 감지하는 홀센서부로 구성된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.A stator wound around a coil which is fixed without being rotated inside the transmission basic body; A cylindrical support portion having an axial insertion hole positioned in a central portion of the stator to generate a torque and rotating therein, a cylindrical effective portion formed at a thickness greater than an axial thickness of the support portion and spaced from the support portion; And a rotor of a permanent magnet serving as a disc-shaped connecting portion interconnecting the support portion and the effective portion with a thickness smaller than the axial thickness of the support portion. A controller connected to the circuit to control the operation while maintaining an interval in the axial direction with the stator; Controller-integrated rectifier motor, characterized in that consisting of a Hall sensor for detecting the position of the rotor. 제1항에 있어서, 상기 영구자석의 연결부 또는 지지부에는 착자 및 탈자를 위하여 착자가이드공이 형성된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.The controller-integrated non-commutator motor according to claim 1, wherein a magnetization guide hole is formed at a connection part or a support part of the permanent magnet for magnetization and demagnetization. 제1항에 있어서, 상기 영구자석의 유효부 편측으로 오버행을 길게 형성하여서 된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.The controller-integrated non-commutator motor according to claim 1, wherein an overhang is formed long on one side of the effective portion of the permanent magnet. 제1항에 있어서, 상기 스테이터는 원형의 요크부 내측 주연부를 따라 중심부를 향해 등간격으로 수개의 티스가 형성된 수장의 스테이터코어를 겹쳐 형성하고, 그 겹쳐진 티스에 코일을 권선하여서 된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.According to claim 1, wherein the stator is formed by overlapping a number of stator cores formed with several teeth at equal intervals along the inner periphery of the circular yoke portion toward the center, and winding the coil around the overlapped teeth Controller-integrated rectifier motor. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 스테이터를 인쇄회로기판에 회로적으로 접속시키기 위해서 일측단이 상기 스테이터에 수지로 고정됨과 아울러 티스에 권선된 코일의 시작선과 끝선이 납땜 고정된 접속핀을 상기 스테이터에 수개 형성하여 상기 인쇄회로기판에 형성된 접속공에 삽입하여 납땜 고정시킨 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.The connecting pin according to claim 1 or 4, wherein one end of the connection pin is fixed to the stator by resin and the start and end lines of the coil wound on the tooth are soldered to connect the stator to the printed circuit board. The controller-integrated non-commutator motor, which is formed in the stator and inserted into a connection hole formed in the printed circuit board to be soldered and fixed. 제5항에 있어서, 상기 스테이터에는 상기 접속핀의 인쇄회로기판 삽입을 제한하여 상기 인쇄회로기판과 스테이터가 상호 일정간격을 유지할 수 있도록 선단부에 단턱이 형성된 스톱핀을 일체로 형성하여 상기 인쇄회로기판에 형성된 삽입공에 삽입되도록 한 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.The printed circuit board of claim 5, wherein the stator is integrally formed with a stop pin having a stepped portion at a distal end portion of the stator so as to restrict the insertion of the printed circuit board of the connection pin so that the printed circuit board and the stator can maintain a constant distance. A controller-integrated non-commutator motor, characterized in that it is inserted into the insertion hole formed in the. 제1항에 있어서, 상기 홀센서부는 인쇄회로기판의 수곳에 납땜 고정되는 홀소자와, 상기 홀소자를 인서트 사출성형에 의해서 상호 연결하는 센서연결부와, 상기 센서연결부를 상기 인쇄회로기판에 고정하기 위한 수단으로 구성된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.The method of claim 1, wherein the Hall sensor unit is a Hall element soldered and fixed to several places of the printed circuit board, a sensor connection portion for interconnecting the Hall element by insert injection molding, and for fixing the sensor connection portion to the printed circuit board A controller-integrated rectifier motor, characterized in that composed of means. 제7항에 있어서, 상기 고정수단은 상기 센서연결부에 홀소자와 반대방향으로 돌출되게 수개의 고정후크를 일체로 형성하여 상기 인쇄회로기판의 중앙공과 통하게 형성된 수개의 고정공에 끼워 걸림으로 고정시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.The method of claim 7, wherein the fixing means is integrally formed with a plurality of fixing hooks to protrude in the opposite direction to the hole element in the sensor connection portion to be fixed by the several fastening holes formed in communication with the central hole of the printed circuit board. A controller-integrated non-commutator motor characterized in that it is possible. 제4항 또는 제7항에 있어서, 상기 인쇄회로기판측으로 향하는 스테이터의 단부 일측면에 상기 홀소자가 위치하도록 안내 및 지지하는 수단이 상기 스테이터와 함께 일체로 얇은 절연용 수지로 몰딩된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.According to claim 4 or 7, characterized in that the means for guiding and supporting the hole element on one side of the end of the stator toward the printed circuit board side molded with a thin insulating resin integrally with the stator. Controller-integrated rectifier motor. 제9항에 있어서, 상기 홀소자의 안내 및 지지수단은 상기 스테이터의 티스 단부 일측면에 센서삽입홈을 갖는 센서안내구가 일체로 형성된 것을 특징으로 한 컨트롤러 일체형 무정류자 전동기.The controller-integrated rectifier motor according to claim 9, wherein the guide and support means of the hall element are integrally formed with a sensor guide having a sensor insertion groove on one side of the tooth end of the stator.
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