KR100277958B1 - Suspension of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 서스펜션 구조를 개선하여 공진점 이전의 과도상태에서는 습동 마찰력이 작용하는 반면, 공진점 이후의 정상상태에서는 습동 마찰력이 작용하지 않도록하여 진동 특성에 따라 서스펜션의 감쇠작용이 달리 이루어지도록 하므로써 서스펜션의 진동감쇠 성능을 극대화할 수 있도록 한 것이다.The present invention improves the suspension structure of the washing machine so that the sliding frictional force acts in the transient state before the resonance point, whereas the sliding frictional force does not act in the steady state after the resonance point, so that the damping action of the suspension is different according to the vibration characteristics. It is to maximize the vibration damping performance.
이를 위해, 본 발명은 세탁기의 현가장치에 있어서; 아웃 케이스(1)에 걸려 외조를 지지하는 스너버 바(12)와, 외조(3)에 형성된 걸림편(30) 하부에 설치되며 헤드부(90) 및 상기 헤드부(90) 하부로 연장형성되며 축방향을 따라 상·하부 스톱퍼(92)(93)가 구비되는 축부(91)를 갖는 서스펜션 캡(9)과, 서스펜션 캡의 상부 스톱퍼 및 하부 스톱퍼 사이의 축부에 이동가능하게 삽입되는 원판형의 마찰판(13)과, 스너버 바(12)에 결합되며 마찰판에 긴밀하게 접하게 설치되는 원통 슬리브(14)와, 서스펜션 캡의 하부 스톱퍼와 원통 슬리브 사이에 위치하도록 상기 스너버 바에 삽입되어 외조 진동시 신축되는 완충스프링(10)이 구비되어, 탈수시 과도상태에서는 상부 스톱퍼가 마찰판에 접한 상태로 습동 마찰하는 한편 하부 스톱퍼가 마찰판에 접한 상태로 습동 마찰하여 진동을 감쇠시키게 되고, 정상상태에서는 서스펜션 캡이 상기 상·하부 스톱퍼(92)(93) 사이의 거리 내에서 승강하므로써 완충스프링의 완충작용에 의해서만 시스템의 진동감쇠가 이루어지게 되는 세탁기의 현가장치가 제공된다.To this end, the present invention in the suspension of the washing machine; Snubber bar 12 hanging on the outer case (1) to support the outer tub, and is installed in the lower portion of the engaging piece 30 formed in the outer tub (3) extending to the head portion 90 and the lower portion of the head portion 90 And a suspension cap 9 having a shaft portion 91 provided with upper and lower stoppers 92 and 93 along the axial direction, and a disc shape movably inserted into the shaft portion between the upper stopper and the lower stopper of the suspension cap. And a cylindrical sleeve 14 coupled to the friction plate 13 and the snubber bar 12, and inserted into the snubber bar so as to be positioned between the lower stopper and the cylindrical sleeve of the suspension cap. When the dehydration is in a transient state is provided with a buffer spring (10), the upper stopper is in contact with the friction plate sliding friction while the lower stopper is in contact with the friction plate sliding friction to damp the vibration, in the normal state suspensionWherein the upper and lower stoppers 92, 93, the suspension of the washing machine of the vibration damping system that would be done is provided only by the buffer action of the buffer spring By lifting in the distance between.
Description
본 발명은 전자동 세탁기의 현가(懸架)장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁 및 탈수시 세탁기에 발생하는 진동을 억제하는 현가장치의 구조를 개선하여, 진동 특성에 따라 현가장치의 감쇠작용이 달리 이루어지도록 하여 방진 성능을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a suspension device for a fully automatic washing machine, and more particularly, to improve the structure of the suspension device to suppress the vibration generated in the washing machine during washing and dehydration, the damping action of the suspension device is different depending on the vibration characteristics This is to achieve a significant improvement in dustproof performance.
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용과 세탁날개(Pulsator)의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및, 세탁날개가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복·침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제거하는 기기로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정하는 한편 세탁수를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후, 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게 된다.In general, a washing machine is a device that removes various contaminants attached to clothes and bedding by using the action of emulsifying the detergent and the friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade, and the impact action of the washing wing on the laundry. As the amount and type of the laundry is sensed by the sensor, the washing method is automatically set, while the washing water is supplied to an appropriate level according to the amount and type of the laundry, and the washing is performed under the control of the microcomputer.
이와 같은 종래의 세탁기는 도 1a 및 도 1b에 나타낸 바와 같이, 아웃 케이스(1) 내부로 현가장치에 의해 지지되는 외조(3)가 설치되고, 상기 외조(3) 내에는 탈수조 겸용인 세탁조(4)가 회전가능하게 설치된다.1A and 1B, the conventional washing machine includes an outer tub 3 supported by a suspension device inside the outer case 1, and a washing tank for a dehydration tank is also used in the outer tub 3. 4) is rotatably installed.
또한, 상기 외조(3)의 하부 일측에는 구동력을 발생시키는 모터(5)가 장착되고, 중심부에는 상기 모터(5)의 구동력을 V벨트를 통해 전달받아 외조(3) 및 세탁조(4) 내부의 바닥 중심부에 설치된 펄세이터(6)를 선택적으로 회전시키는 클러치(7)가 부착된다.In addition, a lower portion of the outer tub 3 is equipped with a motor 5 for generating a driving force, and in the center receives the driving force of the motor 5 through the V-belt and the inside of the outer tub 3 and the washing tub 4. The clutch 7 which selectively rotates the pulsator 6 installed in the bottom center is attached.
이와 같이 구성된 종래의 세탁기는 세탁물 및 세제가 세탁조(4) 내에 투입되어 제반 준비가 완료된 상태에서 세탁시작 버튼을 선택하면 컨트롤러(도시는 생략함)의 제어 신호에 따라 일정 시간에 걸쳐 세탁, 헹굼, 탈수를 자동적으로 수행하게 된다.In the conventional washing machine configured as described above, when laundry and detergent are put into the washing tank 4 and the washing start button is selected, washing and rinsing are performed over a predetermined time according to a control signal of a controller (not shown). Dehydration is performed automatically.
한편, 이와 같이 세탁이 이루어지는 과정에서 펄세이터(6)의 반전에 따른 수류의 충격작용과 세탁물의 치우침에 의해 세탁조(4)에는 진동이 일어나게 되고, 이 진동은 외조(3)로 전달되어 외조(3)를 수직방향 및 수평방향으로 유동시키게 된다.On the other hand, the vibration is generated in the washing tank 4 due to the impact action of the water flow due to the inversion of the pulsator 6 and the washing of the laundry during the washing process, and the vibration is transmitted to the outer tank 3 to the outer tank ( 3) to flow in the vertical and horizontal directions.
특히, 탈수시에는 세탁조 겸용인 탈수조(4)가 고속으로 회전하므로 인해, 세탁물의 치우침에 의한 편하중이 작용할 경우, 외조(3) 및 아웃 케이스(1)로 전달되는 진동력이 세탁시에 비해 더욱 커지게 된다.In particular, when the dehydration tank (4), which is a combined use of the washing tank, rotates at a high speed during dehydration, the vibration force transmitted to the outer tub (3) and the out case (1) when washing due to bias of laundry is acted upon. It becomes larger than that.
또한, 모터(5) 등의 구동부에서 발생하는 진동 및 소음은 구동부를 고정하는 터브 베이스를 통해 외조(3)에 전달되고, 다시 탈수조와 서스펜션 어셈블리(2a)에 전달된다.In addition, the vibration and noise generated in the drive unit such as the motor (5) is transmitted to the outer tub (3) through the tub base for fixing the drive unit, and again to the dehydration tank and suspension assembly (2a).
이 때, 탈수조(4)에 전달된 진동은 오토 밸런서(8)로 전달되며, 서스펜션 어셈블리(2a)에 전달된 진동 및 소음은 서스펜션 캡(9) 내의 스너버 바(12)를 매질로 삼아 외조(3)에 전달된다.At this time, the vibration transmitted to the dewatering tank (4) is transmitted to the auto balancer (8), the vibration and noise transmitted to the suspension assembly (2a) by the snubber bar 12 in the suspension cap (9) as a medium Delivered to the outer tub (3).
이와 같이 세탁기에 진동이 발생할 때, 종래에는 현가장치에 의해 다음과 같이 세탁 시스템의 진동을 감쇠시키게 된다.When vibration occurs in the washing machine as described above, the vibration of the washing system is attenuated by the suspension device as follows.
세탁기에 구비되는 현가장치를 구성하는 종래의 서스펜션 어셈블리(2a)(suspension assembly)는 도 2a 및 도2b에 나타낸 바와 같이, 외조(3)의 하부 모서리에 삽입되어 지지되는 서스펜션 캡(9)(suspension cap)과, 상기 서스펜션 캡(9) 하부에 끼워져 압축스프링(10)에 의해 서스펜션 캡(9)의 내측 둘레면과 기밀 접속되는 스너버 베이스(11)(snubber base)와, 상기 서스펜션 캡(9)을 관통하여 스너버 베이스(11)에 하단이 연결되고 아웃 케이스(1)에 상단이 지지되어 외조(3)를 아웃 케이스(1)로부터 지지하는 스너버 바(12)(snubber bar)와, 상기 서스펜션 캡(9) 내에 설치되어 외조(3)에 작용하는 하중에 의해 서스펜션 캡(9)이 스너버 바(12)를 따라 하강시 상기 스너버 베이스(11)에 탄력을 부여하는 압축스프링(10)으로 구성된다.The conventional suspension assembly 2a constituting the suspension provided in the washing machine is, as shown in Figures 2a and 2b, the suspension cap (9) is inserted into the lower edge of the outer tub (3) and supported (suspension) cap, a snubber base 11 which is fitted under the suspension cap 9 and is hermetically connected to the inner circumferential surface of the suspension cap 9 by a compression spring 10, and the suspension cap 9 The snubber bar 12 (snubber bar) which is connected to the snubber base 11 through the lower end and the upper end is supported by the outer case 1 to support the outer tub 3 from the outer case 1, Compression springs installed in the suspension cap 9 to impart elasticity to the snubber base 11 when the suspension cap 9 descends along the snubber bar 12 by a load acting on the outer tub 3 ( 10).
또한, 상기한 구성의 서스펜션 어셈블리(2a)는 원주방향을 따라 90°각도를 이루면서 외조(3)의 외측 둘레면에 각각 고정된다.In addition, the suspension assembly 2a of the above-described configuration is fixed to the outer circumferential surface of the outer tub 3 at an angle of 90 ° along the circumferential direction, respectively.
따라서, 종래에는 탈수시 세탁기에 진동이 발생할 경우, 상기 외조(3)에 고정된 서스펜션 캡(9)이 스너버 바(12)에 대해 승강 운동함에 따라, 스너버 베이스(11)와 서스펜션 캡(9) 간에 작용하는 습동(摺動) 마찰력이 진동에 대한 감쇠력으로서 작용하게 되고, 이와 더불어 서스펜션 캡(9) 내부에 설치된 압축스프링(10)이 서스펜션 캡(9) 내부에 존재하는 압축공기와 더불어 완충작용을 하여 외조(3)의 균형을 유지시키게 된다.Therefore, in the related art, when vibration occurs in the washing machine during dehydration, the suspension cap 9 fixed to the outer tub 3 moves up and down with respect to the snubber bar 12, thereby the snubber base 11 and the suspension cap ( 9) the sliding friction force acting between the two acts as a damping force against the vibration, and the compression spring 10 installed inside the suspension cap 9 is combined with the compressed air existing inside the suspension cap 9. The buffer function to maintain the balance of the outer tank (3).
즉, 현가장치를 구성하는 서스펜션 캡(9) 내부에 존재하는 공기의 압축, 습동 마찰력, 그리고 압축스프링(10)의 완충 작용등에 의해 진동이 저감되므로써 세탁기가 안정된 상태가 되어 부드럽게 탈수가 진행될 수 있었다.That is, the vibration was reduced by the compression of the air present in the suspension cap 9 constituting the suspension system, the sliding friction force, and the buffering action of the compression spring 10, so that the washing machine became stable and dehydration could proceed smoothly. .
그 후, 탈수가 완료되면 도 2b에 나타낸 바와 같이 서스펜션 어셈블리(2a)를 구성하는 압축스프링(10)에 인가되는 하중은 거의 해제된 상태가 된다.Then, when dehydration is completed, as shown in FIG. 2B, the load applied to the compression spring 10 constituting the suspension assembly 2a is almost released.
상기한 바와 같이 탈수시 발생하는 세탁기의 외조 진동은 일반적으로 습동 마찰력을 증대시키거나, 에어 댐핑력을 증대시키므로써 감쇠력을 향상시킬 수 있다.As described above, the external vibration of the washing machine generated during dehydration can improve damping force by increasing sliding friction or increasing air damping force.
한편, 마찰 댐핑을 이용하여 세탁 시스템의 탈수시 발생하는 진동을 감쇠시키는 경우, 시스템의 상태에 따라 시스템의 진동이 감쇠되는 것이 아니라 오히려 증대되는 문제점이 발생하게 된다.On the other hand, when damping the vibration generated when the dehydration of the laundry system by using friction damping, the vibration of the system is not attenuated depending on the state of the system, but rather a problem that increases.
즉, 마찰 댐핑을 실시할 경우, 서스펜션 작용시의 마찰력의 크기와 시스템으로 전달되는 가진력과의 관계, 즉 마찰력의 크기와 아웃 케이스로 전달되는 가진력의 변화 관계는 도 5에 나타낸 바와 같이 과도상태(state of transition)와 정상상태(state of steady)에 따라서 다른 양태를 보이게 된다.That is, when friction damping is performed, the relationship between the magnitude of the frictional force at the time of suspension action and the excitation force transmitted to the system, that is, the relationship between the magnitude of the frictional force and the excitation force transmitted to the out case is shown in FIG. Depending on the state of transition and the state of steady state, there are different aspects.
다시 말해, 시스템의 상태가 과도상태일 경우에는 시스템의 진동을 억제하는 효과가 있으나, 과도상태를 지나고 나면 전달력이 거의 줄어 들지 않아, 마찰력이 오히려 시스템의 진동을 가증시키는 결과를 초래하게 된다.In other words, when the system is in a transient state, there is an effect of suppressing the vibration of the system. However, after the transient state, the transmission force hardly decreases, so that the frictional force rather increases the vibration of the system.
여기서, 과도상태는 1차공진영역 및 2차공진영역에서의 시스템 진동상태를 가리키는 용어로서 진폭이 일정한 값을 갖기 전의 상태이다.Here, the transient state refers to a system vibration state in the primary resonance region and the secondary resonance region, and is a state before the amplitude has a constant value.
도 4 및 도 5는 10kg 용량인 세탁기의 무부하 상태에서의 진동 특성을 고찰하여 나타낸 그래프로서, 상기 조건에서의 1차공진영역은 도 4에 나타낸 바와 같이 세탁조(4)의 회전수가 약 60rpm 이하인 영역을 말하고 2차공진영역은 세탁조의 회전수가 60∼240rpm인 영역을 말하며, 1차공진영역 및 2차공진영역에서의 시스템 진동 형태는 도 3a 및 도 3b에 나타낸 바와 같이 각기 다르게 나타난다.4 and 5 are graphs showing the vibration characteristics in a no-load state of a washing machine having a capacity of 10 kg, wherein the primary resonance region under the above conditions is a region in which the rotation speed of the washing tub 4 is about 60 rpm or less as shown in FIG. 4. The secondary resonance region refers to a region in which the rotation speed of the washing tank is 60 to 240 rpm, and the system vibration patterns in the primary resonance region and the secondary resonance region are different from each other as shown in FIGS. 3A and 3B.
즉, 1차공진영역에서는 시스템이 도 3a에 나타낸 바와 같이 상·하 진동을 하게 되며, 2차공진영역에서는 시스템이 도 3b에 나타낸 바와 같이 원뿔 모양을 이루는 코니컬(conical) 진동을 하게 된다.That is, in the primary resonance region, the system vibrates up and down as shown in FIG. 3A, and in the secondary resonance region, the system vibrates in a conical shape as shown in FIG. 3B.
또한, 상기 1차공진영역 및 2차공진영역을 모두 포함하는 과도상태에서는 아웃 케이스로 전달되는 전달력의 크기가 증가하게 된다.In addition, in the transient state including both the primary resonance region and the secondary resonance region, the magnitude of the transmission force transmitted to the out case is increased.
한편, 과도상태 이후의 시스템 상태를 정상상태라고 부르며, 정상상태는 시스템의 진폭이 일정해진 상태로서 아웃 케이스(1)로 전달되는 전달력의 크기가 줄어들기 시작하는 임계점(2차공진점) 이후의 상태를 말한다.On the other hand, the system state after the transient state is called a steady state, and the steady state is a state in which the amplitude of the system is constant and after the threshold point (secondary resonance point) at which the magnitude of the transmission force transmitted to the out case 1 begins to decrease. Say the status.
요컨데, 과도상태에서는 마찰력이 클수록 시스템의 진동을 저감시키는 효과가 크지만, 정상상태에서는 마찰력이 작으면 작을수록 시스템으로 전달되는 전달력이 작아 시스템의 진동을 줄이는데 효과적임을 도 5의 그래프를 통해 알 수 있다.In other words, in the transient state, the greater the frictional force, the greater the effect of reducing the vibration of the system. However, in the normal state, the smaller the frictional force, the smaller the transmission force transmitted to the system, the less effective the vibration of the system. Can be.
즉, 도 5는 마찰 댐핑시 진동수비와 전달력과의 관계를 나타낸 그래프로서, Ⅰ선, Ⅱ선, Ⅲ선의 마찰력(FⅠ＞ FⅡ＞FⅢ= 0)과 전달력과의 관계를 비교하면, 과도상태에서는 마찰력이 클수록 아웃 케이스로의 전달력이 큰 반면, 정상상태에서는 마찰력이 작을수록 아웃 케이스로의 전달력이 작아짐을 알 수 있다.That is, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the frequency ratio and the transmission force during friction damping, and compares the relationship between the frictional force (F I > F II > F III = 0) and the transmission force of lines I, II, and III. In the transient state, the greater the frictional force, the greater the transmission force to the out case, while in the normal state, the smaller the frictional force, the smaller the transmission force to the out case.
이에 따라, 과도상태에서는 큰 마찰력이 작용하고, 과도상태를 넘어서면 마찰력이 작용하지 않는 특성을 갖춘 현가장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for a suspension device having characteristics in which a large frictional force acts in the transient state and a frictional force does not act when the transient state is exceeded.
그러나, 종래의 현가장치는 도 2a 및 도 2b를 통해 알 수 있듯이, 구조적 특성상, 과도상태에서 습동 마찰력을 이용하여 진동을 감쇠시킬 수 있는 반면, 습동 마찰력이 작용하지 않아야 진동을 감쇠시키는데 유리한 정상상태에서도 습동 마찰력이 작용하므로써 진동 감쇠에 오히려 역효과를 내게 되는 단점이 있었다.However, as can be seen from FIG. 2A and FIG. 2B, the conventional suspension device can damp the vibration using the sliding friction force in the transient state due to its structural characteristics, while the steady state is advantageous in damping the vibration when the sliding friction force is not applied. In addition, the sliding frictional force acts at, which had the disadvantage of adversely affecting vibration damping.
즉, 습동 마찰력에 의해 아웃 케이스(1)로 전해지는 전달력이 커지므로 인해, 정상상태에서는 오히려 시스템의 진동이 증대된다.That is, since the transmission force transmitted to the outer case 1 by the sliding frictional force becomes large, the vibration of the system rather increases in the steady state.
요컨데, 종래의 현가장치는, 과도상태에서 시스템 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 경우에는 정상상태일 때의 시스템의 진동을 오히려 증대시키게 되고, 정상상태에서의 시스템 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있는 경우에는 과도상태일 때의 시스템 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수가 없게 되는 등 구조적인 한계가 있었다.In short, the conventional suspension system increases the vibration of the system in the steady state when the system vibration can be effectively damped in the transient state, and transients when the system vibration in the steady state can be effectively attenuated. There were structural limitations such as the inability to effectively dampen system vibrations in the state.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 과도상태에서는 습동 마찰력이 작용하는 반면, 정상상태에서는 습동 마찰력이 작용하지 않도록하여 과도상태 및 정상상태의 진동 특성에 관계없이 시스템의 진동을 저감시킬 수 있도록 하므로써 진동 감쇠성능을 극대화할 수 있도록 한 세탁기의 현가장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, while the sliding friction in the transient state acts, while the sliding friction does not act in the steady state to reduce the vibration of the system irrespective of the vibration characteristics of the transient and steady state It is an object of the present invention to provide a suspension device for a washing machine to maximize vibration damping performance.
도 1a는 종래 세탁기의 요부를 나타낸 정면 단면도Figure 1a is a front sectional view showing the main part of the conventional washing machine
도 1b는 도 1a의 평면도FIG. 1B is a top view of FIG. 1A
도 2a 및 도 2b는 도 1a의 A부를 확대하여 나타낸 종단면도로서,2A and 2B are enlarged longitudinal sectional views of portion A of FIG. 1A;
도 2a는 서스펜션 캡에 인가된 하중에 의해 서스펜션 캡이 하강하여 압축스프링에 압축력이 걸린 경우의 상태도Figure 2a is a state diagram when the suspension cap is lowered by the load applied to the suspension cap and the compression spring is applied to the compression spring
도 2b는 서스펜션 캡에 인가된 하중이 제거되어 압축스프링에 걸린 압축력이 해제된 경우의 상태도Figure 2b is a state diagram when the load applied to the suspension cap is removed to release the compression force applied to the compression spring
도 3a 및 도 3b는 종래 세탁기에 있어서, 탈수시 세탁물의 편하중에 의해 발생하는 과도상태에서의 진동 형태를 보여주는 개략도로서,Figure 3a and Figure 3b is a schematic diagram showing the vibration form in the transient state caused by the unloading of the laundry during dehydration in the conventional washing machine,
도 3a는 1차 공진영역에서의 상태도3A is a state diagram in the primary resonance region
도 3b는 2차 공진영역에서의 상태도3B is a state diagram in the secondary resonance region
도 4는 탈수시 마찰 댐핑에 있어서, 시간 변화에 대한 주파수 변화를 나타낸 그래프4 is a graph showing a frequency change with respect to a time change in friction damping during dehydration
도 5는 탈수시 마찰 댐핑에 있어서, 마찰력의 크기에 따른 진동수의 비에 대한 전달력 변화 관계를 나타낸 그래프FIG. 5 is a graph showing a relationship of change in transmission force with respect to the ratio of the frequency according to the amount of friction in friction damping during dehydration
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리를 나타낸 종단면도6 is a longitudinal sectional view showing a suspension assembly according to a first embodiment of the present invention;
도 7은 도 6의 서스펜션 어셈블리 조립과정을 나타낸 정면도7 is a front view illustrating a process of assembling the suspension assembly of FIG. 6.
도 8은 도 7의 원통 슬리브를 나타낸 사시도8 is a perspective view of the cylindrical sleeve of FIG.
도 9는 도 7의 마찰판을 나타낸 사시도9 is a perspective view of the friction plate of FIG.
도 10는 도 7의 완충스프링을 나타낸 사시도10 is a perspective view of the buffer spring of FIG.
도 11은 도 7의 서스펜션 캡을 나타낸 사시도11 is a perspective view of the suspension cap of FIG.
도 12a와 12b 및, 도 12c와 12d는 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리의 진동 특성에 따른 감쇠 작용을 설명하기 위한 종단면도로서,12A and 12B, and FIGS. 12C and 12D are longitudinal cross-sectional views illustrating a damping action according to vibration characteristics of a suspension assembly according to a first embodiment of the present invention.
도 12a는 과도상태에 있어서의 마찰댐핑시 마찰판이 상사점에 위치한 시점의 서스펜션 어셈블리 상태도12A is a suspension assembly state diagram at a time when a friction plate is located at a top dead center during friction damping in a transient state;
도 12b는 과도상태에 있어서의 마찰댐핑시 마찰판이 하사점에 위치한 시점의 상태도12B is a state diagram at the time when the friction plate is located at the bottom dead center during friction damping in the transient state;
도 12c는 정상상태에 있어서의 스프링 완충작용시 스프링이 최대로 신장된 상태도12C is a state in which the spring is fully extended during the spring buffering action in the normal state;
도 12d는 정상상태에 있어서의 스프링 완충작용시 스프링이 최대로 압축된 상태도12D is a state in which the spring is compressed to the maximum during the spring buffering operation in the steady state;
도 13a,b는 도 7의 원통 슬리브의 다른 실시예를 나타낸 것으로서,13A and 13B show another embodiment of the cylindrical sleeve of FIG.
도 13a는 원통 슬리브의 조립 과정을 설명하기 위한 분해 사시도Figure 13a is an exploded perspective view for explaining the assembly process of the cylindrical sleeve
도 13b는 도 13a의 조립된 상태를 나타낸 사시도FIG. 13B is a perspective view showing the assembled state of FIG. 13A
도 14a,b는 도 11의 서스펜션 캡의 다른 실시예를 나타낸 것으로서,Figures 14a, b shows another embodiment of the suspension cap of Figure 11,
도 14a는 서스펜션 캡의 스톱퍼 조립 과정을 설명하기 위한 분해 사시도14A is an exploded perspective view for explaining a stopper assembly process of a suspension cap;
도 14b는 도 14a의 조립된 상태를 나타낸 사시도Figure 14b is a perspective view showing the assembled state of Figure 14a
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 서스펜션 어셈블리를 나타낸 종단면도15 is a longitudinal sectional view showing a suspension assembly according to a second embodiment of the present invention;
도 16은 도 15의 원통 슬리브를 나타낸 사시도Figure 16 is a perspective view of the cylindrical sleeve of Figure 15
도 17은 본 발명의 제3실시예에 따른 서스펜션 어셈블리를 나타낸 종단면도17 is a longitudinal cross-sectional view showing a suspension assembly according to a third embodiment of the present invention.
도 18은 도 17의 서스펜션 어셈블리 조립과정을 나타낸 정면도18 is a front view illustrating a process of assembling the suspension assembly of FIG. 17.
도 19는 도 18의 마찰판을 나타낸 사시도19 is a perspective view of the friction plate of FIG.
도 20은 도 18의 원통 슬리브를 나타낸 일부절개 사시도20 is a partially cutaway perspective view of the cylindrical sleeve of FIG. 18.
도 21a와 21b 및, 도 21c와 21d는 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리의 진동 특성에 따른 감쇠 작용을 설명하기 위한 종단면도로서,21A and 21B, and FIGS. 21C and 21D are longitudinal cross-sectional views for describing damping effects according to vibration characteristics of a suspension assembly according to a first embodiment of the present invention.
도 21a는 과도상태에 있어서의 마찰댐핑시 마찰판이 상사점에 위치한 시점의 서스펜션 어셈블리 상태도21A is a suspension assembly state diagram at a time when the friction plate is located at the top dead center during friction damping in the transient state;
도 21b는 과도상태에 있어서의 마찰댐핑시 마찰판이 하사점에 위치한 시점의 상태도21B is a state diagram at the time when the friction plate is located at the bottom dead center during friction damping in the transient state;
도 21c는 정상상태에 있어서의 스프링 완충작용시 마찰판이 최대로 상승한 시점의 상태도21C is a state diagram at the time when the friction plate ascends during the spring buffering operation in the steady state;
도 21d는 정상상태에 있어서의 스프링 완충작용시 마찰판이 최대로 하강한 시점의 상태도21D is a state diagram at the point when the friction plate is lowered at the time of spring buffering action in the steady state;
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1:아웃 케이스 2:서스펜션 어셈블리1: Out case 2: Suspension assembly
3:외조 30:걸림편3: outing 30: jam
300:통공 301:오목면300: Through 301: Concave surface
4:세탁조 9:서스펜션 캡4: washing tank 9: suspension cap
90:헤드부 900,900a,900b:관통공90: head 900,900a, 900b: through hole
91:축부 910:안내홈91: shaft 910: guide groove
911:고정홈 911a:돌출부911: fixed groove 911a: protrusion
92:상부 스톱퍼 93:하부 스톱퍼92: upper stopper 93: lower stopper
920,930:고정편 10:완충스프링920,930: Fixed 10: Shock spring
10a:어퍼 아우터 스프링10a: upper outer spring
10b:어퍼 인너 스프링10b: upper inner spring
100a:로우어 아우터 스프링100a: lower outer spring
100b:로우어 인너 스프링100b: lower inner spring
110:슬릿홈 12:스너버 바110: slit groove 12: snubber bar
13:원판형 마찰판 13a:상부 마찰판13: Disc-shaped friction plate 13a: Upper friction plate
13b:하부 마찰판 130:슬릿홈13b: Lower friction plate 130: Slit groove
130a:상부 마찰판의 통공 130b:하부 마찰판의 통공130a: Through hole of upper friction plate 130b: Through hole of lower friction plate
14,14a,14b,14c:원통 슬리브 140a:베이스14, 14a, 14b, 14c: cylindrical sleeve 140a: base
140b:슬리브 몸체 141,141a,141b:환형의 지지돌기140b: sleeve body 141, 141a, 141b: annular support protrusion
15:마찰판 가압플레이트 16a:상부 멈춤돌기15: friction plate press plate 16a: upper stopper
16b:하부 멈춤돌기16b: bottom stopper
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예는, 외조를 지지하는 한편 상기 외조에서 발생하는 진동을 감쇠시켜 외조의 진동이 아웃 케이스로 전달되지 않도록 하는 세탁기의 현가장치에 있어서; 상기 아웃 케이스 상부 모서리에 상단이 걸리며 외조를 지지하는 긴 길이를 갖는 안내봉인 스너버 바(snubber bar)와, 외조 하부의 외주면상에 일체로 형성되며 통공이 면상에 구비되는 걸림편과, 상기 걸림편의 통공으로 삽입되어 걸리는 헤드부 및 상기 헤드부 하부로 연장형성되며 축방향을 따라 상·하부에 스톱퍼가 각각 구비되는 축부를 가지며 스너버 바가 지나도록 상기 헤드부 및 축부를 관통하는 관통공이 형성되어 걸림편 하부에 위치하는 서스펜션 캡과, 상기 서스펜션 캡의 상부 스톱퍼 및 하부 스톱퍼 사이의 축부 외면에 축방향을 따라 이동가능하게 삽입되는 원판형의 마찰판과, 상기 스너버 바 하단에 바닥면이 결합되어 고정되며 상기 마찰판에 내주면이 긴밀하게 접하도록 설치되는 원통 슬리브와, 상기 서스펜션 캡의 하부 스톱퍼와 원통 슬리브의 바닥면 사이에 위치하도록 상기 스너버 바 외주면 상에 삽입되어 서스펜션 캡의 승강시 신축되는 완충스프링이 구비되어, 탈수시에 있어 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하기 전인 과도상태에서는 상기 상부 스톱퍼가 마찰판 상부면에 접한 상태에서 서스펜션 캡이 하강함에 따라 마찰판이 원통 슬리브 내주면에 대해 습동 마찰하는 한편 하부 스톱퍼가 마찰판 하부면에 접한 상태에서 서스펜션 캡이 상승함에 따라 마찰판이 원통 슬리브 내주면에 대해 습동 마찰하므로써 시스템에 대한 진동감쇠가 이루어지고, 과도상태를 지나 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하는 정상상태에서는 상기 서스펜션 캡이 상기 상·하부 스톱퍼 사이의 거리와 동일한 행정범위 내에서 승강하므로써 마찰판의 승강에 따른 습동 마찰없이 완충스프링의 신축에 따른 완충작용에 의해서만 시스템의 진동감쇠가 이루어지게 됨을 특징으로 하는 세탁기의 현가장치가 제공된다.A first embodiment of the present invention for achieving the above object is a suspension of the washing machine for supporting the outer tank while attenuating the vibration generated in the outer tank so that the vibration of the outer tank is not transmitted to the outer case; A snubber bar, which is a guide rod having a long length at the upper edge of the outer case and supporting the outer tub, and a catching piece integrally formed on the outer circumferential surface of the lower tub and having a through hole formed on the surface; The head portion is inserted into the through hole and is extended to the lower portion of the head portion and has a shaft portion provided with a stopper in the upper and lower portions in the axial direction, respectively, and a through hole penetrating the head portion and the shaft portion so that a snubber bar passes. A suspension cap positioned below the engaging piece, a disc-shaped friction plate movably inserted along the axial direction on the outer surface of the shaft between the upper stopper and the lower stopper of the suspension cap, and a bottom surface coupled to the bottom of the snubber bar, A cylindrical sleeve which is fixed and is installed in intimate contact with an inner circumferential surface of the friction plate, and a lower stopper of the suspension cap and a circle A buffer spring is inserted on the outer circumferential surface of the snubber bar so as to be located between the bottom surfaces of the sleeve, and is provided with a cushioning spring that is stretched when the suspension cap is raised and lowered, so that the upper stopper is in transient state before the amplitude of the system is kept constant during dehydration. The friction plate slides against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve as the suspension cap descends while the friction cap is in contact with the upper surface of the friction plate, while the friction plate slides against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve as the suspension cap rises while the lower stopper is in contact with the lower surface of the friction sleeve. As a result, vibration damping of the system is achieved, and in a steady state in which the amplitude of the system is maintained at a constant magnitude through the transient state, the suspension cap is raised and lowered within the same stroke range as the distance between the upper and lower stoppers. Of the damping spring without sliding friction Suspension of the washing machine is provided, characterized in that the vibration damping of the system is made only by the cushioning action according to the expansion and contraction.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2실시예는, 외조를 지지하는 한편 상기 외조에서 발생하는 진동을 감쇠시켜 외조의 진동이 아웃 케이스로 전달되지 않도록 하는 세탁기의 현가장치에 있어서; 상기 아웃 케이스 상부 모서리에 상단이 걸리며 외조를 지지하는 긴 길이를 갖는 안내봉인 스너버 바(snubber bar)와, 외조 하부의 외주면상에 일체로 형성되며 통공이 면상에 구비되는 걸림편과, 상기 걸림편의 통공으로 삽입되어 걸리는 헤드부 및 상기 헤드부 하부로 연장형성되며 축방향을 따라 상·하부에 스톱퍼가 각각 구비되는 축부를 가지며 스너버 바가 지나도록 상기 헤드부 및 축부를 관통하는 관통공이 형성되어 걸림편 하부에 위치하는 서스펜션 캡과, 상기 서스펜션 캡의 상부 스톱퍼 및 하부 스톱퍼 사이의 축부 외면에 축방향을 따라 이동가능하게 삽입되는 원판형의 마찰판과, 상기 스너버 바 하단에 바닥면이 결합되어 고정되고 상기 마찰판에 내주면이 긴밀하게 접하도록 설치되는 한편 축방향을 따라 일정영역이 하부로 갈수록 내경이 좁아지는 테이퍼(taper)면으로 형성되는 원통 슬리브와, 상기 서스펜션 캡의 하부 스톱퍼와 원통 슬리브의 바닥면 사이에 위치하도록 상기 스너버 바 외주면 상에 삽입되어 서스펜션 캡의 승강시 신축되는 완충스프링이 구비되어, 탈수시에 있어 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하기 전인 과도상태에서는 상기 상부 스톱퍼가 마찰판 상부면에 접한 상태에서 서스펜션 캡이 하강함에 따라 마찰판이 원통 슬리브 내주면에 대해 습동 마찰하는 한편 하부 스톱퍼가 마찰판 하부면에 접한 상태에서 서스펜션 캡이 상승함에 따라 마찰판이 원통 슬리브 내주면에 대해 습동 마찰하므로써 시스템에 대한 진동감쇠가 이루어지고, 과도상태를 지나 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하는 정상상태에서는 상기 서스펜션 캡이 상기 상·하부 스톱퍼 사이의 거리와 동일한 행정범위 내에서 승강하므로써 마찰판의 승강에 따른 습동 마찰없이 완충스프링의 신축에 따른 완충작용에 의해서만 시스템의 진동감쇠가 이루어지게 됨을 특징으로 하는 세탁기의 현가장치가 제공된다.On the other hand, the second embodiment of the present invention for achieving the above object, in the suspension device of the washing machine to support the outer tank while attenuating the vibration generated in the outer tank so that the vibration of the outer tank is not transmitted to the out case; A snubber bar, which is a guide rod having a long length at the upper edge of the outer case and supporting the outer tub, and a catching piece integrally formed on the outer circumferential surface of the lower tub and having a through hole formed on the surface; The head portion is inserted into the through hole and is extended to the lower portion of the head portion and has a shaft portion provided with a stopper in the upper and lower portions in the axial direction, respectively, and a through hole penetrating the head portion and the shaft portion so that a snubber bar passes. A suspension cap positioned below the engaging piece, a disc-shaped friction plate movably inserted along the axial direction on the outer surface of the shaft between the upper stopper and the lower stopper of the suspension cap, and a bottom surface coupled to the bottom of the snubber bar, It is fixed and installed so that the inner circumferential surface is in close contact with the friction plate, while the inner diameter decreases as the predetermined area goes downward along the axial direction Aji is provided with a cylindrical sleeve formed with a taper surface, and a cushioning spring inserted on the outer circumferential surface of the snubber bar so as to be located between the lower stopper of the suspension cap and the bottom surface of the cylindrical sleeve and being stretched when the suspension cap is elevated. In the transient state before the amplitude of the system remains constant during dehydration, the friction plate slides against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve as the suspension cap descends while the upper stopper is in contact with the upper surface of the friction plate. As the suspension cap is raised in contact with the lower surface of the friction plate, the friction plate vibrates against the system by sliding friction against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve, and the suspension is in a steady state in which the amplitude of the system is maintained at a constant level through the transient state. Distance between the upper and lower stopper The suspension mechanism of the washing machine, characterized in that the vibration damping of the system be made only by the buffer action of the buffer spring of the telescopic sliding without friction of the lifting of the friction plate is provided By lifting in the same stroke range.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3실시예는, 외조를 지지하는 한편 상기 외조에서 발생하는 진동을 감쇠시켜 외조의 진동이 아웃 케이스로 전달되지 않도록 하는 세탁기의 현가장치에 있어서; 상기 아웃 케이스 상부 모서리에 상단이 걸리며 외조를 지지하도록 설치되는 봉상(棒狀)의 스너버 바(snubber bar)와, 외조 하부의 외주면상에 일체로 형성되며 통공이 면상에 구비되는 걸림편과, 상기 스너버 바가 지나는 관통공이 상·하부면에 구비되며 외조의 진동시 스너버 바를 따라 변위하도록 외조에 형성된 걸림편 하부에 설치되는 원통 슬리브와, 상기 원통 슬리브 내주면의 중앙부 일측에 형성되는 환형의 상부 멈춤돌기와 이로부터 축방향으로 일정 간격 이격 형성되는 환형의 하부 멈춤돌기와, 상기 원통 슬리브 내의 상부 멈춤돌기 상부에 설치되며 스너버 바의 외주면으로부터 일정 간격 이격되도록 통공이 형성되는 상부 마찰판과, 상기 원통 슬리브 내의 하부 멈춤돌기 하부에 설치되며 스너버 바로 외주면으로부터 일정 간격 이격되도록 통공이 형성되는 하부 마찰판과, 상기 원통 슬리브를 관통하는 스너버 바의 상·하부 마찰판 사이의 외주면 상에 고정되며 승강시 상부 멈춤돌기 및 하부 멈춤돌기에 대해 간섭되지 않도록 설치되는 마찰판 가압플레이트와, 상기 상부 마찰판과 원통 슬리브 상부면 사이에 위치하도록 스너버 바 외주면에 설치되는 상부 아웃터 완충스프링과, 상기 하부 마찰판와 원통 슬리브 바닥면 사이에 위치하도록 스너버 바 외주면에 설치되는 로우어 아우터 스프링과, 상기 어퍼 아우터 스프링 내부에 위치하며 원통 슬리브 상부면과 마찰판 가압플레이트 사이에 위치하도록 상기 상부 마찰판의 통공을 관통하여 설치되는 어퍼 인너 스프링과, 상기 로우어 아우터 스프링 내부에 위치하며 원통 슬리브 바닥면과 마찰판 가압플레이트 사이에 위치하도록 상기 하부 마찰판의 통공을 관통하여 설치되는 로우어 인너 스프링이 구비되어, 탈수시에 있어 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하기 전인 과도상태에서는 상기 마찰판 가압플레이트가 상부 마찰판 저면에 접한 상태에서 원통 슬리브가 하강함에 따라 마찰판이 원통 슬리브 내주면에 대해 습동 마찰함과 더불어 상기 마찰판 가압플레이트가 하부 마찰판 상면에 접한 상태에서 원통 슬리브가 상승함에 따라 마찰판이 원통 슬리브 내주면에 대해 습동 마찰하는 한편 스프링들의 완충작용에 의해 시스템에 대한 진동감쇠가 이루어지고, 과도상태를 지나 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하는 정상상태에서는 상기 가압플레이트의 변위 폭이 상·하부 마찰판 사이의 거리 이하가 되도록 원통 슬리브가 승강하므로써 상·하부 마찰판의 상승 또는 하강에 따른 습동 마찰없이 어퍼 인너 스프링 또는 로우어 인너 스프링의 신축에 따른 완충작용에 의해서만 시스템의 진동감쇠가 이루어지게 됨을 특징으로 하는 세탁기의 현가장치가 제공된다.A third embodiment of the present invention for achieving the above object is a suspension of the washing machine for supporting the outer tank while attenuating the vibration generated in the outer tank so that the vibration of the outer tank is not transmitted to the outer case; A snubber bar of a rod-shaped snubber bar that is hooked on an upper edge of the outer case to support an outer tub, and is formed integrally on an outer circumferential surface of the outer tub, and a hanging piece provided on a surface thereof; The through hole through which the snubber bar passes is provided on the upper and lower surfaces, the cylindrical sleeve is provided on the lower portion of the engaging piece formed in the outer tank so as to displace along the snubber bar during the vibration of the outer tub, and the upper portion of the annular formed on one side of the central portion of the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve A stopper and an annular lower stopper formed at a predetermined interval in the axial direction therefrom, an upper friction plate installed above the upper stopper in the cylindrical sleeve and having a through hole spaced apart from the outer circumferential surface of the snubber bar, and the cylindrical sleeve It is installed under the lower stopper in the cylinder and is separated from the outer circumferential surface immediately by the snubber A friction plate pressing plate which is fixed on the outer circumferential surface between the lower friction plate on which the ball is formed and the upper and lower friction plates of the snubber bar penetrating the cylindrical sleeve, and is installed so as not to interfere with the upper stopper and the lower stopper during the elevating; An upper outer buffer spring installed on the outer peripheral surface of the snubber bar so as to be located between the upper friction plate and the cylindrical sleeve upper surface, a lower outer spring installed on the outer peripheral surface of the snubber bar so as to be located between the lower friction plate and the cylindrical sleeve bottom surface; An upper inner spring disposed inside the outer spring and penetrating the through hole of the upper friction plate so as to be located between the upper surface of the cylindrical sleeve and the friction plate pressing plate, and an inner inner spring of the lower outer spring and the friction plate pressing plate. The lower hemp to be located between The lower inner spring is provided through the through hole of the plate, and the cylinder sleeve is lowered when the friction plate pressure plate is in contact with the lower surface of the upper friction plate in the transient state before the system maintains a constant amplitude during dewatering. The friction plate then slides against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve, and the friction plate slides against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve as the cylindrical sleeve rises while the friction plate press plate is in contact with the upper surface of the lower friction plate. In the steady state where the vibration attenuation occurs and the amplitude of the system is maintained over the transient state, the cylinder sleeve is lifted so that the displacement width of the pressing plate is less than the distance between the upper and lower friction plates. Sliding due to rising or falling Suspension of the washing machine is provided, characterized in that the vibration damping of the system is achieved only by the cushioning action of the upper inner spring or the lower inner spring without friction.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 6 내지 도 12d를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 현가장치를 설명하면 다음과 같다.First, the suspension device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 12D.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리를 나타낸 종단면도이고, 도 7은 도 6의 서스펜션 어셈블리 조립과정을 나타낸 정면도이다.6 is a longitudinal cross-sectional view showing a suspension assembly according to a first embodiment of the present invention, Figure 7 is a front view showing the assembly process of the suspension assembly of FIG.
도 8은 도 7의 서스펜션 캡을 나타낸 사시도이고, 도 9는 도 7의 마찰판을 나타낸 사시도이며, 도 10는 도 7의 완충스프링을 나타낸 사시도이고, 도 11은 도 7의 원통 슬리브를 나타낸 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view of the suspension cap of FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view of the friction plate of FIG. 7, FIG. 10 is a perspective view of the shock absorbing spring of FIG. 7, and FIG. 11 is a perspective view of the cylindrical sleeve of FIG. 7. .
한편, 도 12a와 12b 및, 도 12c와 12d는 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리의 진동 특성에 따른 감쇠 작용을 설명하기 위한 종단면도이다.12A and 12B, and FIGS. 12C and 12D are longitudinal cross-sectional views for describing a damping action according to vibration characteristics of a suspension assembly according to a first embodiment of the present invention.
본 발명의 제1실시예는, 외조(3)를 지지하는 한편 상기 외조에서 발생하는 진동을 감쇠시켜 외조의 진동이 아웃 케이스(1)로 전달되지 않도록 하는 세탁기의 현가장치에 있어서; 상기 아웃 케이스(1) 상부 모서리에 상단이 걸리며 외조를 지지하는 긴 길이를 갖는 안내봉인 스너버 바(12)(snubber bar)와, 외조(3) 하부의 외주면상에 일체로 형성되며 통공(300)이 면상에 구비되는 걸림편(30)과, 상기 걸림편(30)의 통공(300)으로 삽입되어 걸리는 헤드부(90) 및 상기 헤드부(90) 하부로 연장형성되며 축방향을 따라 상·하부에 스톱퍼(92)(93)가 각각 구비되는 축부(91)를 가지며 스너버 바(12)가 지나도록 상기 헤드부(90) 및 축부(91)를 관통하는 관통공(900)이 형성되어 걸림편(30) 하부에 위치하는 서스펜션 캡(9)과, 상기 서스펜션 캡(9)의 상부 스톱퍼(92) 및 하부 스톱퍼(93) 사이의 축부(91) 외면에 축방향을 따라 이동가능하게 삽입되는 원판형의 마찰판(13)과, 상기 스너버 바(12) 하단에 바닥면이 결합되어 고정되며 상기 마찰판(13)에 내주면이 긴밀하게 접하도록 설치되는 원통 슬리브(14)와, 상기 서스펜션 캡(9)의 하부 스톱퍼(93)와 원통 슬리브(14)의 바닥면 사이에 위치하도록 상기 스너버 바(12) 외주면 상에 삽입되어 서스펜션 캡의 승강시 신축되는 완충스프링(10)이 구비되어 구성된다.A first embodiment of the present invention is a suspension device for a washing machine which supports an outer tub (3) and attenuates vibrations generated in the outer tub so that vibration of the outer tub is not transmitted to the out case (1); A snubber bar 12, which is a guide rod having a long length and is supported by an upper edge at the upper edge of the outer case 1, is integrally formed on the outer circumferential surface of the lower portion of the outer tub 3, and has a through hole 300. ) Is provided on the engaging piece 30 is provided on the surface, the head portion 90 is inserted into the through hole 300 of the engaging piece 30 and extends to the lower portion of the head portion 90 is formed along the axial direction A through hole 900 is formed through the head portion 90 and the shaft portion 91 so that the snubber bar 12 passes through the shaft portion 91 provided with stoppers 92 and 93 at the lower portion thereof. To be movable along the axial direction on the outer surface of the shaft portion 91 between the suspension cap 9 located below the locking piece 30 and the upper stopper 92 and the lower stopper 93 of the suspension cap 9. The disk-shaped friction plate 13 to be inserted, and the bottom surface is fixed to the lower end of the snubber bar 12, the inner circumferential surface is in close contact with the friction plate 13 A cylindrical sleeve 14 installed on the outer circumferential surface of the snubber bar 12 so as to be positioned between the cylindrical sleeve 14 and the lower stopper 93 of the suspension cap 9 and the bottom surface of the cylindrical sleeve 14. It is configured to be provided with a cushioning spring (10) which is stretched during lifting.
이 때, 상기 원통 슬리브(14)의 상단 내주면 상에는 서스펜션 캡의 상승시 마찰판(13)이 슬리브를 이탈하는 현상을 방지하기 위한 이탈방지편(140)이 형성된다.At this time, on the upper inner circumferential surface of the cylindrical sleeve 14, the separation prevention piece 140 for preventing the friction plate 13 from leaving the sleeve when the suspension cap is raised is formed.
또한, 상기 원통 슬리브(14)의 바닥면 상에는 완충스프링(10)의 하단부를 지지하여 스프링의 반경방향으로의 유동을 막아주는 환형의 지지돌기(141)가 형성된다.In addition, an annular support protrusion 141 is formed on the bottom surface of the cylindrical sleeve 14 to support the lower end of the shock absorbing spring 10 to prevent the spring from flowing in the radial direction.
그리고, 상기 마찰판(13)에는 진동에 따른 마찰판의 하강시 원통 슬리브(14) 내부에서 상기 마찰판에 의해 압축된 공기가 빠져나가도록 하는 복수개의 슬릿홈(130)이 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 형성된다.In addition, the friction plate 13 has a plurality of slit grooves 130 spaced apart at regular intervals along the circumferential direction to allow air compressed by the friction plate to escape from the inside of the cylindrical sleeve 14 when the friction plate descends due to vibration. Is formed.
이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리의 작용은 다음과 같다.The operation of the suspension assembly according to the first embodiment of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 세탁시, 구동부에서 발생한 진동은 외조(3) 외주면 상에 일체로 형성된 걸림편(30)을 통해 서스펜션 캡(9)으로 전달되며, 진동의 정도에 상응하여 상기 서스펜션 캡 하부에 결합된 상기 완충스프링(10)이 스너버 바(12)를 따라 신축하게 된다.First, during washing, the vibration generated in the driving unit is transmitted to the suspension cap 9 through the engaging piece 30 formed integrally on the outer circumferential surface of the outer tub 3, and coupled to the lower portion of the suspension cap in correspondence to the degree of vibration. The shock absorbing spring 10 is stretched along the snubber bar 12.
즉, 세탁시에는 세탁조 및 외조에 세탁수가 차 있으므로 인해, 세탁조의 균형이 잡혀 있어 진동이 미약하여 걸림편(30)에 하부에 위치한 서스펜션 캡(9)의 승강시 서스펜션 캡 하부에 설치된 완충스프링(10)이 원통 슬리브 내에서 신축되면서 완충작용을 하므로써 진동을 감쇠시켜 외조(3)의 진동이 아웃 케이스(1)로 전달되는 것을 막게 된다.That is, during washing, the washing tank is filled in the washing tank and the outer tank, so that the washing tank is balanced and the vibration is weak, and the cushioning spring installed at the lower portion of the suspension cap 9 when the suspension cap 9 is lowered on the locking piece 30 ( By dampening the vibration as the 10 is stretched in the cylindrical sleeve, the vibration is attenuated to prevent the vibration of the outer tub 3 from being transmitted to the outer case 1.
즉, 현가장치를 구성하는 완충스프링(10)의 완충 작용만으로도 진동이 줄어들어 시스템이 안정되므로써, 부드럽게 세탁이 진행될 수 있는 것이다.That is, the vibration is reduced only by the buffering action of the shock absorbing spring 10 constituting the suspension system, so that the system can be smoothly washed.
한편, 이와는 달리, 탈수시에는 세탁기의 진동이 과도상태 및 정상상태에 따라 다른 형태를 보이게 되며, 서스펜션의 진동 감쇠작용 또한 과도상태(state of transition) 및 정상상태(steady state)에 따라서 후술하는 바와 같이 다른 양태를 보이게 된다.On the other hand, when dehydration, the vibration of the washing machine is different depending on the transient state and the normal state, the vibration damping action of the suspension is also described later in accordance with the state (state of transition) and steady state (steady state) The other aspect is shown together.
도 12a 및 도 12b는 탈수시의 댐핑에 있어 과도상태에서의 서스펜션 어셈블리 상태도로서, 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하기 전인 과도상태에서는 도 12a에 나타낸 바와 같이 서스펜션 캡(9)의 외주면에 설치된 상부 스톱퍼(92)가 마찰판(13) 상면에 접한 상태에서부터 진폭에 비례하여 하강하게 되며, 이 때 상기 마찰판(13)과 원통 슬리브(14) 사이에서는 습동 마찰력이 발생하게 된다.12A and 12B are state diagrams of the suspension assembly in the transient state in damping during dehydration. In the transient state before the amplitude of the system maintains a constant magnitude, the upper part installed on the outer circumferential surface of the suspension cap 9 as shown in FIG. 12A. The stopper 92 descends in proportion to the amplitude of the stopper 92 in contact with the upper surface of the friction plate 13, and a sliding friction force is generated between the friction plate 13 and the cylindrical sleeve 14.
외조(3)의 하강시 진폭이 최대인 시점에서는 도 12b에 나타낸 바와 같이 완충스프링(10)의 피치가 최소 상태가 된다.At the time when the amplitude of the outer tub 3 is the maximum, the pitch of the buffer spring 10 becomes the minimum state as shown in FIG. 12B.
한편, 도 12b에 나타낸 바와 같이 서스펜션 캡(9)이 최대로 하강한 후, 다시 상승할 때에는 서스펜션 캡(9)의 외주면에 설치된 하부 스톱퍼(93)가 상기 마찰판(13)상면에 접한 상태에서 마찰판을 위로 밀어 올리게 되며, 이 경우 역시 마찰판(13)과 원통 슬리브(14) 사이에서 습동 마찰력이 발생하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 12B, when the suspension cap 9 descends to the maximum and then rises again, the lower stopper 93 provided on the outer peripheral surface of the suspension cap 9 is in contact with the upper surface of the friction plate 13. Is pushed up, in which case also sliding friction force is generated between the friction plate 13 and the cylindrical sleeve (14).
즉, 서스펜션 캡(9)의 승강시, 서스펜션 캡의 외주면에 설치된 상부 스톱퍼(92) 및 하부 스톱퍼(93)가 마찰판(13)을 누르거나 밀어 올리게 되고, 이에 따라 마찰판(13)이 원통 슬리브(14) 내주면을 따라 습동하게 되므로써, 이 때 발생하는 습동 마찰력에 의해 시스템의 진동이 저감된다.That is, when the suspension cap 9 is raised and lowered, the upper stopper 92 and the lower stopper 93 provided on the outer circumferential surface of the suspension cap press or push up the friction plate 13, and thus the friction plate 13 is a cylindrical sleeve ( 14) By vibrating along the inner circumferential surface, the vibration of the system is reduced by the sliding friction generated at this time.
요컨데, 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리는, 과도상태에서는 진폭이 완충스프링(10)의 복원력을 넘어설 경우, 서스펜션 캡(9)의 상·하 운동에 의해 원통 슬리브(14) 내에 설치된 마찰판(13)이 연동하여 상기 원통 슬리브 내주면에 대해 습동 마찰하므로써 외조(3)의 진동을 저감시키게 된다.In other words, the suspension assembly according to the first embodiment of the present invention, in the transient state, when the amplitude exceeds the restoring force of the shock absorbing spring 10, in the cylindrical sleeve 14 by the up and down movement of the suspension cap (9) The friction plate 13 provided is interlocked to reduce the vibration of the outer tub 3 by sliding friction against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve.
한편, 도 12b는 정상상태에서의 서스펜션 어셈블리 상태도로서, 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하는 정상상태에서는 상기 완충스프링(10)의 완충작용에 의해서만 진동이 저감된다.On the other hand, Figure 12b is a suspension assembly state diagram in a steady state, the vibration is reduced only by the buffering action of the buffer spring 10 in the steady state in which the amplitude of the system maintains a constant magnitude.
즉, 진폭이 안정된 정상상태에서는 서스펜션 캡(9)의 행정거리가 서스펜션 캡 외주면상에 설치된 상부 스톱퍼(92)와 하부 스톱퍼(93) 사이의 거리에서 마찰판(13)의 두께를 뺀 거리와 동일하므로 마찰판(13)의 이동이 없어 습동 마찰력이 작용하지 않게 된다.That is, in a steady state in which the amplitude is stable, the stroke distance of the suspension cap 9 is equal to the distance obtained by subtracting the thickness of the friction plate 13 from the distance between the upper stopper 92 and the lower stopper 93 provided on the outer peripheral surface of the suspension cap. Since there is no movement of the friction plate 13, sliding friction force does not work.
요컨데, 정상상태에서는 마찰판(13)와 원통 슬리브(14)간의 습동 마찰없이 완충스프링(10)의 탄성에 의해서만 시스템의 진동감쇠 작용이 이루어지게 된다.In other words, in the steady state, the vibration damping action of the system is achieved only by the elasticity of the shock absorbing spring 10 without the sliding friction between the friction plate 13 and the cylindrical sleeve 14.
따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리는, 탈수시 과도상태인 경우에는 습동 마찰력이 작용하도록 하여 진동을 감쇠시키게 되며, 정상상태에서는 습동 마찰이 일어나지 않도록 하여 외조(3)로부터 아웃 케이스(1)로 전달되는 전달력을 최소화하므로써 진동특성에 관계없이 시스템의 진동을 효과적으로 저감시킬 수 있는 가장 이상적인 현가장치를 제공할 수 있게 된다.Therefore, in the suspension assembly according to the first embodiment of the present invention, when the dehydration is in a transient state, the sliding friction force acts to attenuate the vibration, and in the normal state, the sliding friction does not occur so that the case out of the outer tub 3 By minimizing the transmission force transmitted to (1), it is possible to provide the most ideal suspension device that can effectively reduce the vibration of the system regardless of the vibration characteristics.
한편, 도 13a,b는 도 7의 원통 슬리브의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 도 13a는원통 슬리브의 조립 과정을 설명하기 위한 분해 사시도이고, 도 13b는 도 13a의 조립된 상태를 나타낸 사시도이다.13A and 13B show another embodiment of the cylindrical sleeve of FIG. 7, FIG. 13A is an exploded perspective view for explaining an assembly process of the cylindrical sleeve, and FIG. 13B is a perspective view illustrating an assembled state of FIG. 13A.
다른 실시예에 따른 원통 슬리브(14a)는 분리형의 베이스를 가진 구조로서, 스너버 바(12) 하단에 결합되는 베이스(140a)와, 상기 베이스(140a) 외주면에 나사 결합되어 체결되며 상기 마찰판(13)에 내주면이 긴밀하게 접하게 되는 슬리브 몸체(140b)로 이루어지게 된다.Cylindrical sleeve (14a) according to another embodiment is a structure having a separate base, the base 140a is coupled to the bottom of the snubber bar 12, and is screwed and fastened to the outer peripheral surface of the base 140a and the friction plate ( 13) the inner circumferential surface is made of a sleeve body (140b) in close contact.
이와 같이, 분리형으로 함은 스프링을 지지하는 환형의 지지돌기 제작을 용이하게 함과 더불어, 조립성을 용이하게 하기 위함이다.As such, the separation type is intended to facilitate the fabrication of the annular support protrusion supporting the spring and to facilitate the assembly.
도 14a,b는 도 11의 서스펜션 캡의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 서스펜션 캡(9)의 축부(91) 외주면 양측에 축방향을 따라 길이를 갖는 스톱퍼 안내홈(910) 및 상기 안내홈으로부터 연장형성되며 상기 안내홈에 대해 직교하는 스톱퍼 고정홈(911)이 각각 형성되는 한편, 상기 상·하부 스톱퍼(92)(93)의 내주면 상에 각 안내홈(910) 및 고정홈(911)에 형합하는 고정편(920)(930)이 각각 형성되어, 상기 각 스톱퍼들(92)(93)을 서스펜션 캡(9)의 외주면에 장착가능하게 된다.14A and 14B show another embodiment of the suspension cap of FIG. 11 and extend from the guide groove 910 having a length along the axial direction on both sides of the outer peripheral surface of the shaft portion 91 of the suspension cap 9 and the guide groove. The stopper fixing grooves 911 are formed and orthogonal to the guide grooves, respectively, while the guide grooves 910 and the fixing grooves 911 are formed on the inner circumferential surfaces of the upper and lower stoppers 92 and 93. The fixing pieces 920 and 930 are joined to each other so that the respective stoppers 92 and 93 can be mounted on the outer circumferential surface of the suspension cap 9.
이 때, 상기 서스펜션 캡(9)의 고정홈(911) 끝단부에는 상기 스톱퍼들의 내주면에 형성된 고정편(920)(930)이 스냅피팅되어 고정홈(911) 끝단을 이탈하지 않도록 하는 돌출부(911a)가 형성된다.At this time, a fixing piece 920, 930 formed on the inner circumferential surface of the stoppers is snap-fitted at the end of the fixing groove 911 of the suspension cap 9 so as not to leave the end of the fixing groove 911. ) Is formed.
이와 같이 구성된 서스펜션 캡(9)과 스톱퍼들(92)(93)은 조립시, 도 14a에 나타낸 바와 같이 스톱퍼(92)(93)들의 내주면에 형성된 고정편(920)(930)을 서스펜션 캡(9) 선단의 안내홈(910)에 형합시킨 상태에서 스톱퍼들을 차례로 안내홈의 길이방향을 따라 밀어 넣다가, 스톱퍼(92)(93)가 각각 원하는 고정홈 위치에 도달하면 스톱퍼를 회전시키므로써 상기 각 스톱퍼의 고정편(920)(930)이 고정홈 선단에 결합되도록하여 조립을 완료하게 된다.When the suspension cap 9 and the stoppers 92 and 93 configured as described above are assembled, the fixing caps 920 and 930 formed on the inner circumferential surface of the stoppers 92 and 93 are arranged as shown in FIG. 14A. 9) The stoppers are pushed along the lengthwise direction of the guide grooves in a state in which they are joined to the guide grooves 910 at the distal end. When the stoppers 92 and 93 reach the desired fixed groove positions, the stoppers are rotated. The fixing pieces 920 and 930 of each stopper are coupled to the tip of the fixing groove to complete the assembly.
이 때, 상기 서스펜션 캡의 고정홈(911) 끝단에는 돌출부(911a)가 형성되어 있어 스톱퍼의 내주면에 형성된 고정편이 스냅 피팅(snap fitting)되므로 조립된 후 스톱퍼의 유동이 방지된다.At this time, the protrusion 911a is formed at the end of the fixing groove 911 of the suspension cap so that the fixing piece formed on the inner circumferential surface of the stopper is snap-fitted to prevent the flow of the stopper after assembly.
한편, 조립시 상부 스톱퍼(92)를 먼저 조립해야 함은 물론이다.On the other hand, when assembling the upper stopper 92 must be assembled first.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 서스펜션 어셈블리를 첨부도면 도 15 및 도 16을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the suspension assembly according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 15 and 16.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 서스펜션 어셈블리를 나타낸 종단면도이고, 도 16은 도 15의 원통 슬리브를 나타낸 사시도로서, 본 발명의 제2실시예는, 외조(3)를 지지하는 한편 상기 외조에서 발생하는 진동을 감쇠시켜 외조의 진동이 아웃 케이스(1)로 전달되지 않도록 하는 세탁기의 현가장치에 있어서; 상기 아웃 케이스(1) 상부 모서리에 상단이 걸리며 외조를 지지하는 긴 길이를 갖는 안내봉인 스너버 바(12)(snubber bar)와, 외조(3) 하부의 외주면상에 일체로 형성되며 통공(300)이 면상에 구비되는 걸림편(30)과, 상기 걸림편(30)의 통공(300)으로 삽입되어 걸리는 헤드부(90) 및 상기 헤드부(90) 하부로 연장형성되며 축방향을 따라 상·하부에 스톱퍼(92)(93)가 각각 구비되는 축부(91)를 가지며 스너버 바(12)가 지나도록 상기 헤드부(90) 및 축부(91)를 관통하는 관통공(900)이 형성되어 걸림편(30) 하부에 위치하는 서스펜션 캡(9)과, 상기 서스펜션 캡(9)의 상부 스톱퍼(92) 및 하부 스톱퍼(93) 사이의 축부(91) 외면에 축방향을 따라 이동가능하게 삽입되는 원판형의 마찰판(13)과, 상기 스너버 바(12) 하단에 바닥면이 결합되어 고정되고 상기 마찰판(13)에 내주면이 긴밀하게 접하도록 설치되는 한편 축방향을 따라 일정영역이 하부로 갈수록 내경이 좁아지는 테이퍼(taper)면으로 형성되는 원통 슬리브(14b)와, 상기 서스펜션 캡(9)의 하부 스톱퍼(93)와 원통 슬리브(14b)의 바닥면 사이에 위치하도록 상기 스너버 바(12) 외주면 상에 삽입되어 서스펜션 캡의 승강시 신축되는 완충스프링(10)이 구비되어 구성된다.FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing a suspension assembly according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a perspective view showing the cylindrical sleeve of FIG. 15, while the second embodiment of the present invention supports an outer tub 3; In the suspension device of the washing machine to attenuate the vibration generated in the outer tank so that the vibration of the outer tank is not transmitted to the outer case (1); A snubber bar 12, which is a guide rod having a long length and is supported by an upper edge at the upper edge of the outer case 1, is integrally formed on the outer circumferential surface of the lower portion of the outer tub 3, and has a through hole 300. ) Is provided on the engaging piece 30 is provided on the surface, the head portion 90 is inserted into the through hole 300 of the engaging piece 30 and extends to the lower portion of the head portion 90 is formed along the axial direction A through hole 900 is formed through the head portion 90 and the shaft portion 91 so that the snubber bar 12 passes through the shaft portion 91 provided with stoppers 92 and 93 at the lower portion thereof. To be movable along the axial direction on the outer surface of the shaft portion 91 between the suspension cap 9 located below the locking piece 30 and the upper stopper 92 and the lower stopper 93 of the suspension cap 9. The disk-shaped friction plate 13 to be inserted and the bottom surface is fixed to the bottom of the snubber bar 12 is fixed and the inner peripheral surface of the friction plate 13 closely And a cylindrical sleeve 14b formed of a taper surface whose inner diameter is narrowed toward a lower portion along an axial direction along with the lower stopper 93 and the cylindrical sleeve 14b of the suspension cap 9. It is configured to be provided on the outer surface of the snubber bar 12 so as to be located between the bottom surface of the shock absorber spring 10 that is stretched when the suspension cap is raised and lowered.
이 때, 상기 원통 슬리브(14b)의 상단 내주면 상에는 서스펜션 캡의 상승시 마찰판(13)이 원통 슬리브를 이탈하는 현상을 방지하기 위한 이탈방지편(140)이 형성되고, 상기 원통 슬리브(14b)의 바닥면 상에는 완충스프링(10)의 하단부를 지지하여 스프링의 반경방향으로의 유동을 막아주는 환형의 지지돌기(141)가 형성됨은 제1실시예와 동일하다.At this time, on the upper inner circumferential surface of the cylindrical sleeve 14b, a separation preventing piece 140 is formed to prevent a phenomenon that the friction plate 13 leaves the cylindrical sleeve when the suspension cap is raised, and the cylindrical sleeve 14b is An annular support protrusion 141 is formed on the bottom surface to support the lower end of the shock absorbing spring 10 to prevent the spring from flowing in the radial direction.
그리고, 상기 마찰판(13)에 진동에 따른 마찰판의 하강시 원통 슬리브(14b) 내의 압축공기가 빠져나가도록 하는 복수개의 슬릿홈(130)이 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 형성됨도 제1실시예에서와 같다.In addition, a plurality of slit grooves 130 are formed to be spaced apart at regular intervals along the circumferential direction so that the compressed air in the cylindrical sleeve 14b escapes when the friction plate is lowered due to vibration. Same as in
이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 서스펜션 어셈블리의 진동감쇠 동작은 제1실시예에서와 동일한 원리로 이루어지게 되므로 설명을 줄이고, 차이점을 주로하여 살펴보면 다음과 같다.The vibration damping operation of the suspension assembly according to the second embodiment of the present invention configured as described above is made on the same principle as in the first embodiment, and thus the description thereof will be reduced.
제2실시예의 서스펜션 어셈블리 역시, 탈수시에 있어 과도상태에서는 상기 서스펜션 캡(9)이 승강함에 따라 상부 스톱퍼(92) 또는 하부 스톱퍼(93)가 습동 마찰하므로써 시스템에 대한 진동감쇠가 이루어지고, 과도상태를 지나 정상상태에서는 상기 서스펜션 캡(9)이 상기 상·하부 스톱퍼(92)(93) 사이의 거리와 동일한 행정범위 내에서 승강하므로써 습동 마찰없이 완충스프링(10)의 완충작용에 의해서만 시스템의 진동감쇠가 이루어지게 된다.The suspension assembly of the second embodiment is also subjected to vibration attenuation of the system by sliding the upper stopper 92 or the lower stopper 93 as the suspension cap 9 is raised and lowered in the transient state during dehydration. In the steady state after the state, the suspension cap 9 is raised and lowered within the same stroke range as the distance between the upper and lower stoppers 92 and 93, so that only the buffering action of the shock absorbing spring 10 without the sliding friction of the system Vibration damping is achieved.
다만, 과도상태에서, 상기 상부 스톱퍼(92)가 마찰판(13) 상부면에 접한 상태에서 서스펜션 캡(9)이 하강함에 따라 마찰판(13)이 원통 슬리브(14b) 내주면에 대해 습동 마찰할 때, 내주면이 일정각도로 테이퍼져 있으므로 인해 마찰판(13)과 원통 슬리브(14b) 사이의 습동 마찰력이 매우 강해지게 된다.However, in the transient state, when the friction plate 13 slides against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve 14b as the suspension cap 9 descends while the upper stopper 92 is in contact with the upper surface of the friction plate 13, Since the inner circumferential surface is tapered at an angle, the sliding friction between the friction plate 13 and the cylindrical sleeve 14b becomes very strong.
즉, 상기한 제2실시예의 구조는 습동 마찰력을 매우 커게 해야 할 경우에 유리하다.That is, the structure of the second embodiment described above is advantageous when the sliding frictional force must be made very large.
요컨데, 본 발명의 제2실시예에 따른 서스펜션 어셈블리 또한 전술한 실시예에서와 마찬가지로, 탈수시 과도상태인 경우에는 습동 마찰력이 작용하도록 하여 진동을 감쇠시키게 되며, 정상상태에서는 습동 마찰이 일어나지 않도록 하여 외조(3)로부터 아웃 케이스(1)로 전달되는 전달력을 최소화하므로써 진동특성에 관계없이 시스템의 진동을 효과적으로 저감시킬 수 있는 가장 이상적인 현가장치를 제공할 수 있게 된다.In other words, as in the above-described embodiment, the suspension assembly according to the second embodiment of the present invention also causes the sliding friction to act in the transient state during dehydration to damp the vibrations, and prevents the sliding friction from occurring in the normal state. By minimizing the transmission force transmitted from the outer tub (3) to the outer case (1) it is possible to provide the most ideal suspension that can effectively reduce the vibration of the system irrespective of the vibration characteristics.
이하, 도 17 내지 도 21d를 참조하여 본 발명의 제3실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 through 21D.
도 17은 본 발명의 제3실시예에 따른 서스펜션 어셈블리를 나타낸 종단면도이고, 도 18은 도 17의 서스펜션 어셈블리 조립과정을 나타낸 정면도이다.17 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a suspension assembly according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a front view illustrating a process of assembling the suspension assembly of FIG. 17.
도 19는 도 18의 마찰판을 나타낸 사시도이고, 도 20은 도 18의 원통 슬리브를 나타낸 일부절개 사시도이며, 도 21a와 21b 및 도 21c와 21d는 본 발명의 제1실시예에 따른 서스펜션 어셈블리의 진동 특성에 따른 감쇠 작용을 설명하기 위한 종단면도이다.FIG. 19 is a perspective view of the friction plate of FIG. 18, FIG. 20 is a partially cutaway perspective view of the cylindrical sleeve of FIG. 18, and FIGS. 21A and 21B and 21C and 21D are vibrations of the suspension assembly according to the first embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view for demonstrating the damping effect by a characteristic.
본 발명의 제3실시예는, 외조(3)를 지지하는 한편 상기 외조에서 발생하는 진동을 감쇠시켜 외조의 진동이 아웃 케이스(1)로 전달되지 않도록 하는 세탁기의 현가장치에 있어서; 상기 아웃 케이스(1) 상부 모서리에 상단이 걸리며 외조를 지지하도록 설치되는 봉상(棒狀)의 스너버 바(12)(snubber bar)와, 외조(3) 하부의 외주면상에 일체로 형성되며 통공(300)이 면상에 구비되는 걸림편(30)과, 상기 스너버 바(12)가 지나는 관통공(900a)(900b)이 상·하부면에 구비되며 외조(3)의 진동시 스너버 바를 따라 변위하도록 외조에 형성된 걸림편(30) 하부에 설치되는 원통 슬리브(14c)와, 상기 원통 슬리브(14c) 내주면의 중앙부 일측에 형성되는 환형의 상부 멈춤돌기(16a)와 이로부터 축방향으로 일정 간격 이격 형성되는 환형의 하부 멈춤돌기(16b)와, 상기 원통 슬리브(14c) 내의 상부 멈춤돌기(16a) 상부에 설치되며 스너버 바의 외주면으로부터 일정 간격 이격되도록 통공(130a)이 형성되는 상부 마찰판(13a)과, 상기 원통 슬리브(14c) 내의 하부 멈춤돌기(16b) 하부에 설치되며 스너버 바로 외주면으로부터 일정 간격 이격되도록 통공(130b)이 형성되는 하부 마찰판(13b)과, 상기 원통 슬리브(14c)를 관통하는 스너버 바(12)의 상·하부 마찰판(13a)(13b) 사이의 외주면 상에 고정되며 승강시 상부 멈춤돌기(16a) 및 하부 멈춤돌기(16b)에 대해 간섭되지 않도록 설치되는 마찰판 가압플레이트(15)와, 상기 상부 마찰판(13a)과 원통 슬리브(14c) 상부면 사이에 위치하도록 스너버 바(12) 외주면에 설치되는 상부 아웃터 완충스프링(10a)과, 상기 하부 마찰판(13b)와 원통 슬리브(14c) 바닥면 사이에 위치하도록 스너버 바(12) 외주면에 설치되는 로우어 아우터 스프링(100a)과, 상기 어퍼 아우터 스프링(10a) 내부에 위치하며 원통 슬리브(14c) 상부면과 마찰판 가압플레이트(15) 사이에 위치하도록 상기 상부 마찰판(13a)의 통공(130a)을 관통하여 설치되는 어퍼 인너 스프링(10b)과, 상기 로우어 아우터 스프링(100a) 내부에 위치하며 원통 슬리브(14c) 바닥면과 마찰판 가압플레이트(15) 사이에 위치하도록 상기 하부 마찰판(13b)의 통공(130b)을 관통하여 설치되는 로우어 인너 스프링(100b)이 구비된다.A third embodiment of the present invention is a suspension device for a washing machine that supports an outer tub (3) and attenuates vibrations generated in the outer tub so that vibrations of the outer tub are not transmitted to the outer case (1); The upper case is caught on the upper edge of the outer case 1 and is formed integrally on the outer circumferential surface of the bottom of the outer tub 3 and a snubber bar 12 having a rod-shaped snubber bar 12 installed to support the outer tub. A locking piece 30 having a surface 300 and a through hole 900a and 900b through which the snubber bar 12 passes are provided at upper and lower surfaces thereof, and the snubber bar is vibrated when the outer tub 3 vibrates. Cylindrical sleeve (14c) is provided in the lower portion of the engaging piece 30 formed in the outer tank so as to displace along the annular upper stopper (16a) formed on one side of the central portion of the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve (14c) and constant in the axial direction therefrom An annular lower stopper 16b formed at intervals apart from each other, and an upper friction plate installed on the upper stopper 16a in the cylindrical sleeve 14c and having a through hole 130a formed to be spaced apart from the outer circumferential surface of the snubber bar. 13a and lower stopper 16b in the cylindrical sleeve 14c. A lower friction plate 13b installed in the portion and having a through hole 130b spaced a predetermined distance from an outer circumferential surface of the snubber bar, and an upper and lower friction plate 13a of the snubber bar 12 penetrating the cylindrical sleeve 14c. A friction plate press plate 15 fixed on an outer circumferential surface between the upper and lower stoppers 16a and 16b so as not to interfere with the upper stopper 16a and the lower stopper 16b during the elevating, and the upper friction plate 13a and the cylindrical sleeve ( 14c) The snubber bar 12 is located between the upper outer buffer spring 10a installed on the outer circumferential surface of the snubber bar 12 so as to be located between the upper surface, and the bottom surface of the lower friction plate 13b and the cylindrical sleeve 14c. A lower outer spring (100a) installed on an outer circumferential surface of the upper friction plate (13a) so as to be located inside the upper outer spring (10a) and between the upper surface of the cylindrical sleeve (14c) and the friction plate pressure plate (15). Through the through hole (130a) Through-hole 130b of the lower friction plate 13b so as to be positioned between the upper inner spring 10b and the lower outer spring 100a that are engaged, and between the bottom surface of the cylindrical sleeve 14c and the friction plate pressing plate 15. Lower inner spring (100b) is provided to pass through.
이 때, 상기 원통 슬리브(14c)의 상부면에는 어퍼 인너 스프링(10b) 및 어퍼 아우터 스프링(10a)의 상단부를 지지하는 환형의 지지돌기(141a)가 형성되고, 상기 원통 슬리브(14c)의 바닥면에는 로우어 인너 스프링(100b) 및 로우어 아우터 스프링(100a)의 하단부를 지지하는 환형의 지지돌기(141b)가 형성되며, 상기 원통 슬리브(14c) 내주면을 따라 습동하게 되는 상부 마찰판(13a)의 상면에는 어퍼 인너 스프링(10b) 및 어퍼 아우터 스프링(10a)의 하단부를 지지하는 환형의 지지돌기(131a)가 형성되고, 상기 하부 마찰판(13b)의 저면에는 로우어 인너 스프링(100b) 및 로우어 아우터 스프링(100a)의 상단부를 지지하는 환형의 지지돌기(131b)가 형성되어 상기 스프링들의 반경방향으로의 유동이 방지된다.At this time, the upper surface of the cylindrical sleeve (14c) is formed with an annular support protrusion (141a) for supporting the upper inner spring (10b) and the upper end of the upper outer spring (10a), the bottom of the cylindrical sleeve (14c) The lower inner spring (100b) and the annular support projection (141b) for supporting the lower end of the lower outer spring (100a) is formed on the surface, the upper friction plate (13a) which slides along the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve (14c) An upper inner spring 10b and an annular support protrusion 131a supporting the lower end of the upper outer spring 10a are formed on the upper surface of the lower inner surface, and the lower inner spring 100b and the lower surface of the lower friction plate 13b are formed on the lower surface of the lower friction plate 13b. An annular support protrusion 131b for supporting the upper end of the outer spring 100a is formed to prevent the springs from flowing in the radial direction.
또한, 상기 상·하부 마찰판(13a)(13b)의 외주면 상에는 각각 복수개의 슬릿홈(130a)(130b)이 원주방향을 따라 일정간격 이격되어 형성된다.In addition, on the outer circumferential surfaces of the upper and lower friction plates 13a and 13b, a plurality of slit grooves 130a and 130b are formed at regular intervals along the circumferential direction.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 탈수시에 있어 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하기 전인 과도상태에서는 상기 마찰판 가압플레이트(15)가 상부 마찰판(13a) 저면에 접한 상태에서 원통 슬리브(14c)가 하강함에 따라 마찰판(13)이 원통 슬리브(14c) 내주면에 대해 습동 마찰함과 더불어 상기 마찰판 가압플레이트(15)가 하부 마찰판(13b) 상면에 접한 상태에서 원통 슬리브(14c)가 상승함에 따라 마찰판(13)이 원통 슬리브(14c) 내주면에 대해 습동 마찰하는 한편 스프링들의 완충작용에 의해 시스템에 대한 진동감쇠가 이루어지게 된다.First, in the transient state before the amplitude of the system maintains a constant size during dehydration, the friction plate 13 is lowered as the cylindrical sleeve 14c descends while the friction plate pressing plate 15 is in contact with the bottom surface of the upper friction plate 13a. As the cylindrical sleeve 14c rises in a state in which the friction plate press plate 15 is in contact with the upper surface of the lower friction plate 13b while sliding friction against the inner circumferential surface of the cylindrical sleeve 14c, the friction plate 13 is moved into the cylindrical sleeve 14c. ) Sliding friction against the inner circumferential surface, while vibration damping of the system is achieved by the buffer action of the springs.
이 때, 원통 슬리브(14c)가 최대 진폭으로 하강하면 도 21a에 나타낸 바와 같이 상부 마찰판(13a)이 원통 슬리브 내의 상사점에 위치하게 되고, 원통 슬리브(14c)가 최대 진폭으로 상승하면 도 21b에 나타낸 바와 같이 하부 마찰판(13b)이 원통 슬리브 내의 하사점에 위치하게 된다.At this time, when the cylindrical sleeve 14c is lowered to the maximum amplitude, as shown in Fig. 21A, the upper friction plate 13a is positioned at the top dead center in the cylindrical sleeve, and when the cylindrical sleeve 14c is raised to the maximum amplitude, as shown in Fig. 21B. As shown, the lower friction plate 13b is located at the bottom dead center in the cylindrical sleeve.
한편, 과도상태를 지나 시스템의 진폭이 일정한 크기를 유지하는 정상상태에서는 상기 가압플레이트(15)의 변위 폭이 상·하부 마찰판(13a)(13b) 사이의 거리 이하가 되도록 원통 슬리브(14c)가 승강하므로써 상·하부 마찰판(13a)(13b)의 상승 또는 하강에 따른 습동 마찰없이 어퍼 인너 스프링(10b) 또는 로우어 인너 스프링(100b)의 신축에 따른 완충작용에 의해서만 시스템의 진동감쇠가 이루어지게 된다.On the other hand, in the steady state where the amplitude of the system maintains a constant magnitude through the transient state, the cylindrical sleeve 14c is disposed so that the displacement width of the pressing plate 15 is equal to or less than the distance between the upper and lower friction plates 13a and 13b. As a result of the lifting and lowering, the vibration damping of the system is achieved only by the cushioning action according to the expansion and contraction of the upper inner spring 10b or the lower inner spring 100b without sliding friction due to the rise or fall of the upper and lower friction plates 13a and 13b. do.
즉, 정상상태에서는 진폭이 상·하부 마찰판(13a)(13b) 사이의 거리 이하가 되는데, 정상상태에 있어서 원통 슬리브(14c)가 최대로 하강한 시점에서는 도 21c와 같이 어퍼 인너 스프링(10b)이 최대로 압축된 상태가 되며, 정상상태에 있어서의 원통 슬리브(14c)가 최대로 상승한 시점에서는 로우어 인너 스프링(100b)이 최대로 압축된 도 21d와 같은 상태가 된다.That is, in the steady state, the amplitude is equal to or less than the distance between the upper and lower friction plates 13a and 13b. In the steady state, when the cylindrical sleeve 14c descends to the maximum, the upper inner spring 10b as shown in Fig. 21C. This state becomes the maximum compression, and when the cylindrical sleeve 14c in a steady state raises to the maximum, it will be in the state like FIG. 21D by which the lower inner spring 100b was fully compressed.
요컨데, 본 발명의 제3실시예에 따른 서스펜션 어셈블리 또한 전술한 실시예들과 마찬가지로, 탈수시 과도상태인 경우에는 습동 마찰력이 작용하도록 하여 진동을 감쇠시키게 되며, 정상상태에서는 습동 마찰이 일어나지 않도록 하여 외조(3)로부터 아웃 케이스(1)로 전달되는 전달력을 최소화하므로써 진동 특성에 관계없이 시스템의 진동을 효과적으로 저감시킬 수 있는 가장 이상적인 현가장치를 제공할 수 있게 된다.In other words, the suspension assembly according to the third embodiment of the present invention also, as in the above-described embodiments, in the case of the transient state during dehydration, the sliding friction force acts to attenuate the vibration, so that the sliding friction does not occur in the normal state By minimizing the transmission force transmitted from the outer tub (3) to the outer case (1) it is possible to provide the most ideal suspension that can effectively reduce the vibration of the system irrespective of the vibration characteristics.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 서스펜션 어셈블리(2)는 시스템의 진동시 공진점 이전의 과도상태에서는 습동 마찰력이 작용하는 반면, 과도상태가 끝난 후의 정상상태에서는 습동 마찰력이 작용하지 않도록하여 과도상태 및 정상상태의 진동 특성에 관계없이 시스템의 진동을 저감시킬 수 있게 된다.As described above, in the suspension assembly 2 according to the embodiment of the present invention, the sliding friction force acts in the transient state before the resonance point when the system oscillates, whereas the sliding friction force does not act in the normal state after the transient state is over. It is possible to reduce the vibration of the system regardless of the transient and steady vibration characteristics.
따라서, 세탁기의 진동 감쇠성능을 극대화할 수 있게 되므로써 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the vibration damping performance of the washing machine can be maximized, thereby improving the reliability of the product.
나아가, 본 발명은 현가장치의 전체적인 진동감쇠력을 증대시키므로써 대용량의 세탁기에도 적합한 현가장치의 구조를 제공할 수 있게 된다.Furthermore, the present invention increases the overall vibration damping force of the suspension device, thereby providing a structure of the suspension device suitable for a large-capacity washing machine.
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