KR100276889B1 - How to improve shifting feeling caused by incorrect setting of inhibitor switch and manual valve - Google Patents
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Abstract
이 발명은 기어레버의 인히비터 스위치와 밸브 보디의 매뉴얼 밸브가 잘못 세팅되어 있을 경우에도 컴퓨터가 이를 감지하여 체결 시프트시 즉, 중립단에서 드라이브단 또는 후진단으로 변속 제어시, 이에 적합한 듀티로 제어압을 제어하여 쇼크를 없애는 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법에 관한 것이다.According to the present invention, even when the actuator switch of the gear lever and the manual valve of the valve body are set incorrectly, the computer detects it and controls it with a duty suitable for the shift control, ie, shift control from the neutral stage to the drive stage or the reverse stage. The present invention relates to a method of improving the shift feeling caused by an incorrect setting of an inhibitor switch and a manual valve that controls the pressure to eliminate shock.
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법의 흐름도.1 is a flowchart of a method for improving a shift feeling generated when an inhibitor switch and a manual valve are set incorrectly according to an embodiment of the present invention.
이 발명은 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 자동변속기를 장착한 차량에서 기어레버(Gearlever)의 인히비터 스위치(Inhibitor Switch)와 밸브보디(Valve body)의 매뉴얼(Manual) 밸브가 잘못 세팅(setting)되어 있을 경우에도 솔레노이드 밸브에 의해 제어를 함으로써 변속감을 향상시키는 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving shifting feeling caused by incorrect setting of an inhibitor switch and a manual valve, and more specifically, an inhibitor switch and a valve body of a gearlever in a vehicle equipped with an automatic transmission. When the manual valve of the valve body is set incorrectly, it is controlled by a solenoid valve to improve the shifting feeling, and a shift feeling improvement method when a manual valve is incorrectly set.
최근, 토크 컨버터(torque converter) 및 유성기어(planetary gear unit)와 그 제어유닛(control unit)이 조합되는 자동변속기는 변속 레버 변속시의 번거로움 감소, 원활한 가감속, 저속 발진성능 우수, 향상된 승차감 등의 장점으로 크게 각광받고 있다.Recently, an automatic transmission in which a torque converter, a planetary gear unit, and a control unit thereof are combined has reduced trouble in shifting the shift lever, smooth acceleration and deceleration, excellent low speed oscillation performance, and improved ride comfort. It is widely attracted for its advantages.
특히, 상기 자동변속기는 연비와 성능 개선을 위하여 변속단이 증가하는 추세이며, 유압제어 자동변속기의 경우는 변속단 1단 증가를 위해 유압장치가 매우 복잡하게 되므로 종래의 유압제어 자동변속기에 전자제어방식이 급속도로 도입되고 있다.In particular, the automatic transmission has a tendency to increase the shift stage for improved fuel efficiency and performance, and in the case of the hydraulic-controlled automatic transmission, the hydraulic system is very complicated to increase the transmission stage by one stage. The method is rapidly being introduced.
종래의 자동변속기는 기어레버의 인히비터 스위치와 밸브 보디의 매뉴얼 밸브가 잘못 세팅되어 있을 경우에 체결 시프트(Garage Shift)시 제어압은 솔레노이드 밸브의 제어를 받지 않고, 라인압력 그대로 클러치를 체결시키므로 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.In the case of the conventional automatic transmission, when the actuator switch of the gear lever and the manual valve of the valve body are set incorrectly, the control pressure is not controlled by the solenoid valve at the time of tightening shift, and the clutch is kept as the line pressure. There is a problem that occurs.
그러므로 본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 기어레버의 인히비터 스위치와 밸브 보디의 매뉴얼 밸브가 잘못 세팅되어 있을 경우에도 컴퓨터가 이를 감지하여 체결 시프트시 즉, 중립단에서 드라이브단 또는 후진단으로 변속 제어시, 이에 적합한 듀티로 제어압을 제어하여 쇼크를 없애는 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the conventional problems, even when the actuator switch of the gear lever and the manual valve of the valve body are set incorrectly, the computer detects this and performs the shifting, that is, the drive stage or the neutral stage. In the shift control to the reverse stage, it is to provide a method for improving the shift feeling generated when the inhibitor switch and manual valve are set incorrectly by controlling the control pressure with a duty suitable for this.
상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은, 기어레버 스위치로부터 바이너리 입력을 결정하는 단계와; 모든 입력이 '0'인지를 판단하는 단계와; 기어레버값에 가장 낮은 입력값을 대입하는 단계와; 한 개 이상의 값이 입력되었는 지를 판단하는 단계와; 한 개 이상의 값이 입력되었으면, 입력값 사이의 간극이 '1'보다 큰지를 비교하는 단계와; 입력값 사이의 간극이 '1'보다 작으면, 전루프의 입력값이 '4'이상인지 판단하는 단계와; 전루프의 입력값이 '4'미만이면, 중립단에서 후진단 기어레버 미싱 플래그가 온되었는지 판단하는 단계와; 기어레버 미싱 플래그가 온되지 않았으면, 변속시 변속완료가 검출되었는지 판단하는 단계와; 변속시 변속완료가 검출되었으면, 유압제어용 솔레노이드 밸브 듀티를 출력했는지 판단하는 단계와; 유압제어용 솔레노이드 밸브 듀티를 출력하지 않았으면, 두 개의 입력값이 모두 '4'미만인지 판단하는 단계와; 두 개의 입력값이 모두 '4'미만이면, 전루프의 입력값이 '4'이상인지 판단하는 단계와; 전루프의 입력값이 '4'이상이면, 기어레버 중립단에서 드라이브단 제어로 판단하여 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그를 세트하는 단계와; 전루프의 입력값이 '4'이상이면, 두 개의 입력값이 모두 '4'보다 작은지 판단하는 단계와; 두 개의 입력값이 모두 '4'보다 작으면, 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그가 온되었는지 판단하는 단계와; 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그가 온되었으면, 중립단-드라이브단 관련 듀티제어를 하는 단계와; 중립단-후진단 기어레버 미싱 플래그가 온되었으면, 중립단-후진단 관련 듀티제어를 하는 단계와; 모든 입력이 '0'이거나 입력값 사이의 간극이 '1'보다 크면, 현 기어레버 입력값을 전 루프에서 결정된 값으로 하는 단계와; 오류코드를 발생시키는 단계와; 두개의 입력값이 '4'이상이면, 기어레버 중립단에서 후진단 제어로 판단하여 중립단-후진단 기어레버 미싱 플래그를 세트하는 단계를 포함하여 구성되어 진다.The configuration of the present invention to achieve the above object comprises the steps of determining a binary input from a gear lever switch; Determining whether all inputs are '0'; Assigning the lowest input value to the gear lever value; Determining whether one or more values have been entered; If more than one value has been entered, comparing whether the gap between the input values is greater than '1'; Determining whether the input value of the all-loop is greater than or equal to '4' if the gap between the input values is smaller than '1'; If the input value of the front loop is less than '4', determining whether the reverse gear lever missing flag is turned on at the neutral stage; If the gear lever missing flag is not turned on, determining whether shift completion is detected during shifting; Determining whether to output a hydraulic control solenoid valve duty when shift completion is detected during shifting; If the hydraulic control solenoid valve duty is not output, determining whether both input values are less than '4'; If both input values are less than '4', determining whether the input value of the all-loop is greater than or equal to '4'; If the input value of the all-loop is greater than or equal to '4', determining the drive stage control from the gear lever neutral stage and setting the neutral stage-drive stage gear lever missing flag; If the input value of the all-loop is greater than or equal to '4', determining whether both input values are smaller than '4'; If both input values are smaller than '4', determining whether the neutral stage-drive stage gear lever missing flag is turned on; If the neutral stage drive stage gear lever missing flag is turned on, performing duty control related to the neutral stage stage; If the neutral-reverse gear lever missing flag is turned on, performing duty control related to the neutral-reverse gear stage; If all inputs are '0' or the gap between input values is larger than '1', setting the current gear lever input value to the value determined in the previous loop; Generating an error code; If the two input values are greater than or equal to '4', it is determined that the gear lever neutral stage determines the reverse stage control and sets a neutral stage reverse gear stage sewing flag.
상기 구성에 의하여 이 발명을 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can implement this invention by the above configuration as follows.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a method for improving shifting feeling generated when an inhibitor switch and a manual valve are set incorrectly according to an exemplary embodiment of the present invention.
제1도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법의 구성은, 기어레버 스위치로부터 바이너리 입력을 결정하는 단계(S1)와; 모든 입력이 '0'인지를 판단하는 단계(S2)와; 기어레버값에 가장 낮은 입력값을 대입하는 단계(S3)와; 한 개 이상의 값이 입력되었는 지를 판단하는 단계(S4)와; 한 개 이상의 값이 입력되었으면, 입력값 사이의 간극이 '1'보다 큰지를 비교하는 단계(S5)와; 입력값 사이의 간극이 '1'보다 작으면, 전루프의 입력값이 '4'이상인지 판단하는 단계(S6)와; 전루프의 입력값이 '4'미만이면, 중립단에서 후진단 기어레버 미싱 플래그가 온되었는지 판단하는 단계(S10)와; 기어레버 미싱 플래그가 온되지 않았으면, 변속시 변속완료가 검출되었는지 판단하는 단계(S12)와; 변속시 변속완료가 검출되었으면, 유압제어용 솔레노이드 밸브 듀티를 출력했는지 판단하는 단계(S13)와; 유압제어용 솔레노이드 밸브 듀티를 출력하지 않았으면, 두 개의 입력값이 모두 '4'미만인지 판단하는 단계(S14)와; 두 개의 입력값이 모두 '4'미만이면, 전루프의 입력값이 '4'이상인지 판단하는 단계(S15)와; 전루프의 입력값이 '4'이상이면, 기어레버 중립단에서 드라이브단 제어로 판단하여 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그를 세트하는 단계(S16)와; 전루프의 입력값이 '4'이상이면, 두 개의 입력값이 모두 '4'보다 작은지 판단하는 단계(S7)와; 두 개의 입력값이 모두 '4'보다 작으면, 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그를 온되었는지 판단하는 단계(S8)와; 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그가 온되었으면, 중립단-드라이브단 관련 듀티제어를 하는 단계(S9)와; 중립단-후진단 기어레버 미싱 플래그를 온되었으면, 중립단-후진단 관련 듀티제어를 하는 단계(S11)와; 모든 입력이 '0'이거나 입력값 사이의 간극이 '1'보다 크면, 현 기어레버 입력값을 전 루프에서 결정된 값으로 하는 단계(S17)와; 오류코드를 발생시키는 단계(S18)와; 두개의 입력값이 '4'이상이면, 기어레버 중립단에서 후진단 제어로 판단하여 중립단-후진단 기어레버 미싱 플래그를 세트하는 단계(S19)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the shift feeling improvement method which occurs when the inhibitor switch and the manual valve are incorrectly set in accordance with an embodiment of the present invention comprises the steps of: determining a binary input from the gear lever switch (S1); Determining whether all inputs are '0' (S2); Inserting the lowest input value into the gear lever value (S3); Determining whether at least one value has been input (S4); If more than one value has been input, comparing whether the gap between the input values is greater than '1' (S5); If the gap between the input values is smaller than '1', determining whether the input value of the all-loop is greater than or equal to '4' (S6); If the input value of the front loop is less than '4', determining whether the reverse gear lever sewing flag is turned on at the neutral stage (S10); If the gear lever missing flag is not turned on, determining whether shift completion is detected during shifting (S12); Determining whether the output of the hydraulic control solenoid valve duty is output (S13) when the shift completion is detected at the time of shifting; If the hydraulic control solenoid valve duty is not output, determining whether both input values are less than '4' (S14); If both input values are less than '4', determining whether the input value of the all-loop is greater than or equal to '4' (S15); If the input value of the all-loop is greater than or equal to '4', determining the drive stage control at the gear lever neutral stage and setting the neutral stage-drive stage gear lever missing flag (S16); If the input value of the all-loop is greater than or equal to '4', determining whether both input values are smaller than '4' (S7); If both input values are smaller than '4', determining whether the neutral stage-drive stage gear lever missing flag is turned on (S8); If the neutral stage drive stage gear lever missing flag is turned on, performing duty control related to the neutral stage drive stage (S9); If the neutral-reverse gear lever sewing flag is turned on, performing duty control related to the neutral-reverse gear (S11); If all inputs are '0' or the gap between input values is larger than '1', setting the current gear lever input value to the value determined in the previous loop (S17); Generating an error code (S18); When the two input values are '4' or more, it is determined that the gear lever neutral stage determines the reverse stage control and sets the neutral stage reverse gear stage sewing flag (S19).
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법의 작용은 다음과 같다.The operation of the shift feeling improvement method generated when the inhibitor switch and the manual valve according to the embodiment of the present invention by the above configuration is set as follows.
먼저, 기어레버 스위치로부터 바이너리 입력을 받아들여(S1), 모든 입력이 '0'인지를 판단한다(S2).First, the binary input is received from the gear lever switch (S1), and it is determined whether all inputs are '0' (S2).
이 입력은 파킹단(P)일때는 '7'이고, 후진단(R)은 '6', 중립단은 '5', 드라이브단(D)은 '4' 또는 '3'이고, 2단은 '2'이며, L단은 '1'을 출력하도록 설정하며, 운전자에 의한 차량의 변속을 위한 기어 레버의 위치를 이동시키면, 각 변속단 위치에 따른 인히비터 스위치의 접점에 따라 설정된 상기의 값이 출력되도록 한다.This input is '7' in the parking stage (P), the reverse stage (R) is '6', the neutral stage is '5', the drive stage (D) is '4' or '3', and the second stage is '2', and the L stage is set to output '1', and when the position of the gear lever for shifting the vehicle by the driver is shifted, the value set according to the contact point of the inhibitor switch according to each shift stage position To output.
다음, 기어레버값에 가장 낮은 입력값을 대입하여(S3), 한 개 이상의 값이 입력되었는 지를 판단한다(S4).Next, the lowest input value is substituted into the gear lever value (S3) to determine whether one or more values are input (S4).
한 개 이상의 값이 입력되었으면, 입력값 사이의 간극이 '1'보다 큰지를 비교한다(S5).If more than one value is input, it is compared whether the gap between the input values is greater than '1' (S5).
모든 입력이 '0'이거나 입력값 사이의 간극이 '1'보다 크면 현재 인히비터 스위치에서 검출되는 기어레버값이 오류인 것으로 판단하여, 현 기어레버 입력값을 전 루프에서 결정된 값으로 하고(S17), 오류코드를 발생시킨다(S18).If all the inputs are '0' or the gap between input values is larger than '1', it is determined that the gear lever value detected by the current inhibitor switch is an error, and the current gear lever input value is determined in the previous loop (S17). ) Generates an error code (S18).
입력값 사이의 간극이 '1'보다 작으면, 전루프의 입력값이 '4'이상인지 판단하여(S6) 즉, 전루프에서의 기어레버 위치가 주행단(D단, 2단, L단)이 아닌 파킹단, 후진단, 중립단이었는지를 판단하여, '4'이상이면, 두 개의 입력값이 모두 '4'보다 작은지 판단한다(S7).If the gap between the input values is smaller than '1', it is determined whether the input value of the all-loop is more than '4' (S6), that is, the gear lever position in the all-loop is the driving stage (D, 2, L). If it is not the parking stage, the reverse stage, and the neutral stage, and if '4' or more, it is determined whether both input values are smaller than '4' (S7).
다음, 두 개의 입력값이 모두 '4'보다 작으면, 현재 사용자에 의해 조작된 기어레버의 위치가 중립단에서 드라이브단으로 변경된 것으로 인식하고 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그가 온되었는지 판단하여(S8), 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그가 온되었으면 즉, 인히비터 스위치에 의한 기어레버 위치 신호와 매뉴얼 밸브가 잘못 설정되었으면, 종래와 같이 라인압 제어를 하지 않고 중립단-드라이브단 관련 듀티제어를 한다(S9).Next, if both input values are smaller than '4', it is recognized that the position of the gear lever currently operated by the user is changed from the neutral stage to the drive stage, and it is determined whether the neutral stage drive lever gearing flag is turned on. (S8), if the neutral-drive stage gear lever missing flag is turned on, that is, if the gear lever position signal and the manual valve by the inhibitor switch are set incorrectly, the neutral stage-drive stage is not connected without the line pressure control as usual. Duty control is performed (S9).
전루프에서의 기어레버 위치가 파킹단, 후진단, 중립단이 아닌 주행단(D단, 2단, L단)에 있어서 전루프의 입력값이 '4'미만이면, 중립단에서 후진단 기어레버 미싱(Missing) 플래그(Flag)가 온 되었는지 판단하여(S10), 중립단-후진단 기어레버 미싱 플래그가 온되었으면 즉, 중립단에서 후진단으로의 기어레버 위치 변경시 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브가 잘못 설정된 것으로 판단되면, 중립단-후진단 관련 듀티제어를 한다(S11).If the gear lever position in the front loop is not the parking stage, the reverse stage, or the neutral stage but the driving stage (D stage, 2 stage, L stage), the input value of the front loop is less than '4'. Determine whether the lever missing flag (Flag) is on (S10), if the neutral-reverse gear lever missing flag is turned on, that is, when the gear lever position from the neutral stage to the reverse stage is changed, the inhibitor switch and the manual valve If it is determined that is set incorrectly, the duty control related to the neutral stage-reverse stage (S11).
또한, 기어레버 미싱 플래그가 온 되지 않았으면, 변속시 변속완료가 검출되었는지 판단하여(S12), 변속시 변속완료가 검출되었으면, 유압제어용 솔레노이드 밸브 듀티를 출력했는지 판단한다(S13).In addition, if the gear lever missing flag is not turned on, it is determined whether the shift completion is detected at the time of shifting (S12). If the shift completion is detected at the time of shifting, it is determined whether the hydraulic control solenoid valve duty is output (S13).
유압제어용 솔레노이드 밸브 듀티를 출력하지 않았으면, 두 개의 입력값이 모두 '4'미만인지 판단하여(S14), 두개의 입력값이 '4'이상이면, 기어레버 중립단에서 후진단 제어로 판단하여 중립단-후진단 기어레버 미싱 플래그를 세트한다(S19).If the solenoid valve duty for the hydraulic control is not output, it is determined whether both input values are less than '4' (S14), and if the two input values are '4' or more, the gear lever neutral stage determines the reverse stage control. The neutral stage / reverse stage gear lever missing flag is set (S19).
다음, 두 개의 입력값이 모두 '4'미만이면, 전루프의 입력값이 '4'이상인지 판단하여(S15), 전루프의 입력값이 '4'이상이면, 기어레버 중립단에서 드라이브단 제어로 판단하여 중립단-드라이브단 기어레버 미싱 플래그를 세트한다(S16).Next, if both input values are less than '4', it is determined whether the input value of the all-loop is '4' or more (S15), and if the input value of the all-loop is more than '4', the drive stage from the gear lever neutral stage By judging by the control, the neutral-drive stage gear lever missing flag is set (S16).
이상에서와 같이, 이 발명의 실시예에서, 먼저 인히비터 스위치의 각 접점에 따른 기어레버의 각 변속단 위치에 따라 설정된 바이너리 입력을 통해 현재 운전자에 의한 기어레버 변속 위치가 중립단에서 후진단으로의 변경 또는 중립단에서 드라이브단으로의 변경이 있는지를 판단하여 기어레버의 위치가 중립단에서 후진단 또는 드라이브단으로 변경될 때, 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브가 잘못 세팅되어 있을 경우에는 컴퓨터가 이를 감지하여 체결 시프트시 즉, 중립단에서 드라이브단 또는 후진단으로 변속 제어시, 종래 라인압 제어와는 달리 이에 적합한 듀티로 제어압을 제어하여 쇼크를 없애는 인히비터 스위치와 매뉴얼 밸브 잘못 설정시 발생되는 변속감 개선방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the gear lever shift position by the current driver is first shifted from the neutral stage to the reverse stage through a binary input set according to the position of each gear stage of the gear lever according to each contact point of the inhibitor switch. If the position of the gear lever is changed from neutral to reverse or drive, and the actuator switch and manual valve are set incorrectly, the computer determines if there is a change from the neutral to the drive stage. When the shift is sensed by tightening shift, that is, when shifting from the neutral stage to the drive stage or the reversing stage, unlike the conventional line pressure control, it is generated when the inhibitor switch and manual valve are set incorrectly by controlling the control pressure with the appropriate duty to eliminate the shock. It is possible to provide a method for improving shifting feeling.
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