KR100275454B1 - 위치측정 시스템의 수신 장치 및 그 방법 - Google Patents

위치측정 시스템의 수신 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 위치측정 시스템의 수신 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자하는 과제
본 발명은 CDMA 통시 시스템에 이용되는 시간 다이버시티 기법을 이용하여 GPS에서 위치를 측정하므로써, 지상항법 시스템에서 가장 큰 오차 요인이 되고 있는 가시거리 확보와 다중경로에 의한 오차를 줄일 수 있는 수신 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋 값의 초기값 정보를 측정하기 위한 초기값 측정수단; 초기값 정보를 이용하여 상기 수신신호들의 최대 전력값을 실시간으로 계산하는 전력값 계산수단; 및 최대 전력값들을 입력받아 상기 수신신신호들의 전력비를 계산하여 현재의 위치를 알아내는 항법데이터 처리수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 GPS에서 현재의 위치를 확인하는데 이용됨.

Description

위치측정 시스템의 수신 장치 및 그 방법
본 발명은 위치측정 시스템(GPS : Global Position System)의 수신 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 코드분할다중접속(CDMA : Code Division Multiple Access) 통신 시스템에 이용되는 시간 다이버시티(Diversity) 기법을 이용하여 위치를 측정할 수 있는 수신 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 GPS와 같은 위성항법 시스템에서 수신되는 신호의 세기는 -130 dBm 정도로 매우 미약한 신호였으므로, 가시거리(LOS : Line of Sight)가 확보되지 않을 때에는, 신호 자체가 잡히지 않고 또한 위성이 상대적으로 높은 고각(elevation angle)에 잡히기 때문에, 항상 가시거리가 확보되는 상황이므로 상대적으로 다중경로에 의한 오차에 대해 신경을 쓰지 않아도 아무런 문제가 발생하지 않았다.
이와 동일한, GPS와 같은 신호 체계와 측위 방식을 활용하더라도 지상에 항법시 스템을 구축하는 경우에는, 위성에 비해 고각이 낮은 신호를 받아야 하고, 지표면에 의한 반사파의 영향도 상대적으로 매우 크고, 특히 도심과 같은 경우에는 대부분의 지역 내에서 4개 이상의 위치 측정용 기지국들을 가시거리권에 확보하기가 상대적으로 매우 어렵다.
따라서, 다중경로에 의해 들어온 측위 신호도 항법알고리즘의 항법해를 구하는 데 적용해야 하는 기술적인 문제가 발생한다.
이러한, 항법해를 종래의 GPS에서 구하는 과정은 다음과 같은 두가지 방식이 있는데, 첫 번째는 최소자승법(Least Square Method)이고, 두 번째는 칼만 필터법(Kalman Filtering)이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 종래의 GPS의 수신 장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 위치측정 시스템의 수신 장치의 구성도로서, 저잡음 증폭기(110)와, 신호 변환 및 샘플링부(120)와, 지연 고정 루프(131 내지 13n)들과, 항법해 계산 및 의사거리 보정부(140)로 구성된다.
이와 같은 구조를 갖는 종래의 위치측정 시스템의 수신 장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
저잡음 증폭기(110)는 안테나를 통해 수신된 신호를 충분하 크기의 신호로 증폭시켜 신호 변환 및 샘플링부(120)로 전달한다.
신호 변환 및 샘플링부(120)는 저잡음 증폭기(110)로부터 전달된 신호를 기저대역 신호로 하향 변환시킨 다음, 하향 변환한 기적대역 신호를 디지털 신호로 처리할 수 있도록 샘플링하여 지연 고정 루프(DLL : Ddelay Lock Loop)(131 내지 13n)들로 출력한다.
지연 고정 루프(131 내지 13n)들은 각각 내부에서 발생되는 의사잡음코드를 이용하여 수신 신호의 최대 출력 나오도록, 신호 변환 및 샘플링부(120)로부터 전달된 신호를 복조하여 복조한 신호를 항법해 계산 및 의사거리 보정부(140)로 전달한다.
항법해 계산 및 의사거리 보정부(140)는 지연 고정 루프(131 내지 13n)들의 출력신호를 입력받아 항법 데이터와 지연 시간 정보를 도출하고, 차동 위치측정 시스템(DGPS : Differential Global Position System)의 신호가 존재할 경우 의사 거리 보정도 수행한다.
또한, 항법해 계산 및 의사거리 보정부(140)는 이렇게 계산하여 구한 항법 데이터를 통해 항법해를 최소자승법이나 칼만 필터법에 의해 구한다.
도 2는 도 1의 지연 고정 루프의 구성도로서, 의사잡음코드 발생부(151)와, 지연기(152)와, 승산기(153)와, 적분기(154)로 이루어진다.
이와 같은 구조를 갖는 상기 도 1의 지연 고정 루프의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
지연기(152)는 의사잡음코드 발생기(151)로부터 발생된 의사잡음코드를 일정시간 지연시켜 승산기(153)로 전달한다.
그리고, 승산기(153)는 신호 변환 및 샘플링부(120)의 출력신호와 지연기(152)를 통해 전달된 의사잡음코드를 승산하여 적분기(154)로 전달하고, 이어 적분기(154)는 승산기(153)의 승산값을 적분하여 항법해 계산 및 의사거리 보정부(140)로 출력한다.
일반적으로, GPS 위성에서는 각각 할당된 의사잡음코드를 가진 확산스펙트럼(spread spectrum) 신호를 가지고 지구에 신호를 보낸다.
그러면, 이 신호는 안테나를 통해 신호 변환 및 샘플링부(120)로 전달되어기저대역신호로 변환된 다음, 지연 고정 루프(131 내지 13n)들로 전달된다.
따라서, 수신 장치는 지연 고정 루프(131 내지 13n)들을 이용하여 4개 이상의 위성 신호를 추적(tracking)하여 여기로부터 전파 지연 시간을 측정하여 위치를 알아낸다.
여기서, 전파 지연 시간은 기본적으로 의사잡음코드의 자기 상관(autocorrelation)과 상호 상관(crosscorrelation) 계수의 특성에 의해 구해진다.
기본적으로, 4개 이상의 수신된 각 위성에서의 지연 시간에 대한 정보가 알려지면, 수신 장치 자신의 위치를 구하기 위해 크게 최소자승법과 칼만 필터법에 의해 구해진다.
종래의 위성을 이용한 GPS와 같은 위성 방법에서는 가시거리 확보(LOS)에 있어서도 어려움이 없었고 다중경로에 의한 손실이 큰 비중을 차지하기 않았기 때문에, 굳이 다중경로에 의한 손실에 대해 큰 비중을 둔 연구가 행해지지 않아 왔다.
그렇지만, 위성을 활용한 항법시스템은 개발비나 유지 보수비가 막대하게 소요되는 단점이 있기 때문에, 우리 나라와 같은 소규모 지역에서는 지상망을 이용한 항법시스템의 경제성이 훨씬 높은 것으로 판단된다.
그리고, 현재까지 개발된 지상항법에서 가시거리의 확보와 다중경로에 의한 손실이 위치 정확도에 큰 영향을 미치는 것으로 보고되고 있다.
현재, GPS 위성은 다중경로의 영향을 줄이기 위해 편파 다이버시티를 활용하고 있다.
기본적인 개념은, 원편파의 회전 방향이 한 번 반사될 때마다 바뀐다는 점에 착안한 것으로서 안테나에서 회전 방향이 한 쪽인 것만 수신되도록 설계되어 있으므로, 비교적 큰 세기의 다중경로 신호를 많이 제거할 수 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 위치측정 방식만으로 지상망을 구축하더라도 상당한 기술적인 어려움이 존재하여 제거의 효율이 위성망에 비해 상당히 떨어지게 되고 무엇보다도 지상망에서 가장 큰 문제인 가시거리를 4개 이상 확보해야 한다는 측면에서 너무나 많은 측위용 기지국을 세워야 하므로써, 너무 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, CDMA 통시 시스템에 이용되는 시간 다이버시티 기법을 이용하여 GPS에서 위치를 측정하므로써, 지상항법 시스템에서 가장 큰 오차 요인이 되고 있는 가시거리 확보와 다중경로에 의한 오차를 줄일 수 있는 수신 장치 및 그 방법, 그리고 그를 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 위치측정 시스템의 수신 장치의 구성도.
도 2는 도 1의 지연 고정 루프의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 위치측정 시스템의 수신 장치의 일실시예 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 위치측정 시스템의 수신 방법에 대한 일실시예 흐름도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
310: 초기값 측정부 321 내지 32n: 핑거
330: 항법데이터 처리부
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 위치측정 시스템의 수신 장치에 있어서, 다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하기 위한 초기값 측정수단; 상기 초기값 측정수단에 의해 측정된 시간 오프셋 값들의 초기값 정보를 이용하여 상기 수신신호들의 최대 전력값을 실시간으로 계산하는 전력값 계산수단; 및 상기 전력값 계산수단에 의해 계산된 최대 전력값들을 입력받아 상기 수신신신호들의 전력비를 계산하고, 계산한 전력비를 이용해 항법해를 구하여 현재의 위치를 알아내는 항법데이터 처리수단을 포함한다.
그리고, 본 발명은, 위치측정 시스템의 수신 방법에 있어서, 다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하는 제 1 단계; 상기 초기값 측정수단에 의해 측정된 시간 오프셋 값들의 초기값 정보를 이용하여 수신신호들의 지연 시간 정보와 측정된 수신신호들의 신호 세기 정보를 추정하는 제 2 단계; 가장 먼저 도달한 신호의 신호 세기 정보와 이후 도달한 신호들의 신호 세기 정보들을 합하여 가중행렬을 구하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서 구한 신호 제기 정보들의 합과 가중행렬을 이용하여 항법해를 구하는 이용되는 가중치를 계산하는 제 4 단계; 및 상기 가중치를 통해 현재의 위치를 측정하는 제 5 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 정보제공 시스템에, 다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하는 제 1 기능; 측정된 시간 오프셋 값들의 초기값 정보를 이용하여 수신신호들의 지연 시간 정보와 측정된 수신신호들의 신호 세기 정보를 추정하는 제 2 기능; 가장 먼저 도달한 신호의 신호 세기 정보와 이후 도달한 신호들의 신호 세기 정보들을 합하여 가중행렬을 구하는 제 3 기능; 상기 제 3 기능에서 구한 신호 제기 정보들의 합과 가중행렬을 이용하여 항법해를 구하는 이용되는 가중치를 계산하는 제 4 기능; 및 상기 가중치를 통해 현재의 위치를 측정하는 제 5 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
그리고, 본 발명은, CDMA 통신 시스템에서 적용되고 있는 시간 다이버시티 기법에 기본을 두고 있는것으로서, 즉 지연 확산이 의사잡음코드의 칩율(chip rate)보다 큰 경우 우리는 도달된 신호의 성분을 가시거리 전파 신호, 다중경로에 의한 신호들로 전부 분리해 낼 수 있다.
이때, 가장 신호의 세기가 큰 세 개 내지 다섯개 정도의 신호들로 분리해낸 후 지연시간을 동일하게 맞추어 전력을 합하므로써, 종래의 수신 장치에 비해 신호대잡음비(SNR : Signal to Noise Ratio)를 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 통신에 있어서는 신호대잡음비가 주요한 성능과 정확도를 나타내주는 지수가 되지만 측위에 있어서는 중요한 요인이 가시거리 확보와 다중경로 신호를 제거해 주는 것으로서, 즉 가시 거리가 확보되지 않는 지역에서 다중경로로 들어온 신호 중 가장 빨리 도달한 신호의 수신 시각이 바로 항법해를 구하는 데이터를 들어가기 때문에 이것이 실제보다 더 먼 거리에 있는 것으로 잘못 판단하는 문제가 생기므로, 신호가 들어왔을 때, 도심지역에서 특히 가시거리의 확보를 판단해주는 것이 기본적으로 매우 중요한 요인이라고 할 수 있다.
따라서, 우리가 주지하다시피 가시거리가 확보된 상황에서의 수신신호들의 세기 분포는 리시안(Ricean) 분포를 따르고, 가시 거리가 비확보된 상황에서는 레이레이(Rayleigh) 분포를 따르는 것으로 알려져 있는데, 여기서는 가시거리의 확보와 비확보된 상황에서의 신호세기 분포의 차이점에 착안하여 다음과 같은 방식을 제안하려고 하는 것이다.
먼저, 3 내지 5개 정도의 경로가 분리된 신호들의 세기를 측정하겠다.
즉, 가시거리가 확보된 상황에서는 제일 먼저 도달된 신호가 가시거리 전파신호이며, 그 신호의 세기 또한 후속으로 다중경로 신호들의 세기에 비해 월등히 크다.
그렇지만, 가시거리가 확보되지 않는 상황에서는 다중경로들에 의해 도달된 신호들만 존재하므로 그 신호 세기 또한 반드시 먼저 도달한 신호가 세다는 보장도 없으며, 기본적으로 신호의 세기에 있어서 차이도 크게 존재하지 않을 것이다.
결국, 첫 번째 도달한 신호와 두 번째 이후로 도달한 신호들의 신호의 세기의 합의 차이를 항법 알고리즘 상에서 가중치로 제공할 것이며, 또한 다중경로만으로 돌아오는 신호에 있어서 두 번째 이후로 도달한 신호들의 세기가 첫 번째로 도달한 신호세기보다 클 수가 있기 때문에 그 경우에 있어서는 가장 작은 가중치를 적용할 것이다.
이러한, 가중치를 위에서 설명한 두 개의 해법, 즉 최소자승법과 칼만 필터법 계산에 적용하여 가중치가 큰 데이터에 대해서는 계산상에서 많은 영향을 미치게 하고, 가중치가 작은 데이터에 대해서는 계산상에서 작은 영향을 미치게 하여 전체적으로 다중경로에의한 오차를 줄일 수 있도록 하는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 위치측정 시스템의 수신 장치의 일실시예 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치측정 시스템의 수신 장치는, 다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하기 위한 초기값 측정부(310)와, 초기값 측정부(310)에 의해 측정된 시간 오프셋 값들의 초기값 정보를 이용하여 수신신호들의 최대 전력값을 실시간으로 각각 계산하는 핑거(Finger)(321 내지 32n)들과, 핑거(321 내지 32n)들에 의해 계산된 최대 전력값들을 입력받아 수신신신호들의 전력비를 계산하고, 계산한 전력비를 이용해 항법해를 구하여 현재의 위치를 알아내는 항법데이터 처리부(330)를 구비한다.
상기한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명의 위치측정 시스템의 수신 장치의 동작에 대하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명의 수신 장치는 기본적으로 기존의 GPS 수신 장치가 갖추고 있는 기능 블록 보다는 상당히 복잡성을 띠고 있지만, 상대적으로 이 기능 부분은 기존의 CDMA 수신 장치에서 상용화된 레이크(RAKE) 수신기와 상당한 유사점을 가지고 있으며, 그 기본적인 동작원리가 동일하므로 상용화에는 큰 무리가 따르지 않는다고 볼 수 있다.
시간 다이버시티 기법을 통해 초기값 측정부(310)에서 잡음 문턱치(noise threshold) 이상인 신호가 나오는 초기화된 지연 시각 정보를 시간 추이별로 각각 핑거(321 내지 32n)들로 전달한다.
여기서, n은 자연수로서 시스템의 복잡도를 감안하여 3 내지 5개 정도를 가지게 하면 적당하다.
이렇게, 핑거들의 수를 3개 내지 5개 정도로 하면, 전체 n개의 가시거리전달 신호와 다중경로를 통한 신호들로 분리해낼 수 있다.
그리고, 각 수신신호 중에 대해 가장 먼저 도달한 신호의 지연 시간이 핑거(321)에 전달되며, 여기서 실시간 추적(tracking)을 통해 지연 시간 정보(τ1)와 측정된 신호 세기(p1)의 정보를 항법해를 구하는 항법데이터 처리부(330)로 전달한다.
물론, 항법데이터를 구하는 방식은 상기 도 1에서 전술한 바와 동일하다.
한편, 다른 핑거(322 내지 32n)들은 각각 수신신호의 신호세기(p2,···, pN)들중 대응되는 신호세기만을 항법데이터 처리부(340)로 전달한다.
그리고, 항법데이터 처리부(330)는 상기 항법데이터 처리수단은 가장 먼저 도달한 수신신호의 시간 오프셋 초기값으로부터 최대 전력값이 발생되는 시간 오프셋 값과 측위용 기지국의 위치 정보들이 들어 있는 항법 데이터를 추출한다.
도 4는 본 발명에 따른 위치측정 시스템의 수신 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 초기값 측정부(310)는 다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하고(401), 핑거(Finger)(321 내지 32n)들은 각각 실시간 추적(tracking)을 통해 지연 시간 정보(τ1,···, τN)와 측정된 신호들의 신호 세기(p1,···, pN)를 항법데이터 처리부(340)로 전달한다(402).
이어서, 항법데이터 처리부(340)가 항법해를 구하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
대체로, 항법데이터 처리부(340)로 입력되는 신호는 핑거(321)로부터 구해진 항법데이터와 가장 빨리 전달된 신호의 세기(p1)와 전파 지연 시간(τ1), 그리고 다중경로로만 구성된 핑거(322 내지 32n)들에 의해 각각 구해진 신호세기(p1,···, pN)이다.
일단, 가장 먼저 도달한 신호의 세기(p1)와 이후 도달한 신호들의 신호세기(p1,···, pN)들의 합(Pmulti)으로부터 가중행렬 W를 구한후, 가중치를 계산한다(403). 여기서, 구해진 가중 행렬 W는 대각 성분만을 가지는 대각 행렬로서 대각성분들은 상대적인 신호 세기 차로서 정의된다.
이렇게, 구해진 항법해를 이용하여 단말기의 현재 위치를 측정한다(405).
그리고, 다중 경로로만 들어온 신호의 경우에는 Pmulti가 p1인 경우도 발생하므로, 어느 정도의 Pcrit값을 설정하여 이 이하로 신호세기가 되는 경우는 가장 작은 가중치를 적용하는 방식으로 오차를 완화시킬 수 있을 것을 기대되어진다.
이렇게, 계산된 가중치를 다음 [수학식 1]에서와 같이 이용하여 항법해를 구한다(404). 즉, [수학식 1]은 항법해를 구하는 방식으로서, 본 발명에 적용된다.
여기서, 행렬 A는 기본적으로 비선형 항법식으로부터 근사화된 선형방정식의 요소들, (·)T는 전치행렬, (·)-1은 역행렬, 그리고 y의 행렬 성분 yk는 입력으로 전달된 c·Δτk,1이다.
본 발명에서 사용하는 항법해 구하는 방식은 최소자승법을 변형한 가중치를 둔 최소자승법(Weighted Least Square)이다.
이러한, 방법은 기본적으로 무선 채널 특성에서 가시거리가 존재할 경우에는 기본적으로 다중경로에 의해 들어온 신호들이 직접적인 가시거리를 통해 들어온 신호에 비해 상대적으로 매우 작다는 특성을 고려하여 적용한 것이다.
그리고, 직접적인 가시거리가 비존재시에는 다중경로만으로 들어온 신호의 특성들은 비교적 신호 세기의 차이가 크지 않을 것이라는 가정을 바탕으로 하고 있다.
심지어, 다중경로 중에서 제일 먼저 도달한 신호의 세기가 나중에 도달한 신호의 세기에 비해 더 작을 경우도 존재하므로, 이런 경우에는 가중치의 값의 최소값으로 설정하므로서 가시거리가 확보되었다고 판단되는 신호에 대해서 더 큰 가중치를 두고, 다중경로에 의해 전달된 신호로 의심이 가는 경우에는 상대적으로 작은 가중치를 둠으로서 전체적인 해를 구하는 과정에서 오차를 상당히 완화시킬 수 있게 될 것이다.
본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 지상망을 이용한 측위에서 문제시되고 있는 다중경로에 따른 위치 정확도 악화를 개선하기 위해 기존의 CDMA 통신 단말기에서 사용되어지는 시간 다이버시티 기법을 적용하여 오차를 상당히 줄일 수 있으며, 또한 기존 CDMA 통신에서 상용화된 기법을 사용하였기 때문에 손쉽게 구현할 수 있고, 특히 기존의 항법해를 구하는 과정에서 약간의 알고리즘 수정만으로도 많은 개선 효과를 낳을 수 있을 것으로 기대되어진다.

Claims (5)

  1. 위치측정 시스템의 수신 장치에 있어서,
    다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하기 위한 초기값 측정수단;
    상기 초기값 측정수단에 의해 측정된 시간 오프셋 값들의 초기값 정보를 이용하여 상기 수신신호들의 최대 전력값을 실시간으로 계산하는 전력값 계산수단; 및
    상기 전력값 계산수단에 의해 계산된 최대 전력값들을 입력받아 상기 수신신신호들의 전력비를 계산하고, 계산한 전력비를 이용해 항법해를 구하여 현재의 위치를 알아내는 항법데이터 처리수단
    을 포함하여 이루어진 위치측정 시스템의 수신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 항법데이터 처리수단은,
    가장 먼저 도달한 수신신호의 시간 오프셋 초기값으로부터 최대 전력값이 발생되는 시간 오프셋 값과 측위용 기지국의 위치 정보들이 들어 있는 항법 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템의 수신 장치.
  3. 위치측정 시스템의 수신 방법에 있어서,
    다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하는 제 1 단계;
    상기 초기값 측정수단에 의해 측정된 시간 오프셋 값들의 초기값 정보를 이용하여 수신신호들의 지연 시간 정보와 측정된 수신신호들의 신호 세기 정보를 추정하는 제 2 단계;
    가장 먼저 도달한 신호의 신호 세기 정보와 이후 도달한 신호들의 신호 세기 정보들을 합하여 가중행렬을 구하는 제 3 단계;
    상기 제 3 단계에서 구한 신호 제기 정보들의 합과 가중행렬을 이용하여 항법해를 구하는 이용되는 가중치를 계산하는 제 4 단계; 및
    상기 가중치를 통해 현재의 위치를 측정하는 제 5 단계
    를 포함하여 이루어진 위치측정 시스템의 수신 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가중 행렬은,
    상대적인 신호 세기 차인 대각 성분만을 가지는 대각 행렬인 것을 특징으로 하는 위치측정 시스템의 수신 방법.
  5. 프로세서를 구비한 정보제공 시스템에,
    다수의 수신신호중 소정의 문턱치 이상의 신호 세기를 갖는 수신신호들의 시간 오프셋(offset) 값의 초기값 정보를 측정하는 제 1 기능;
    측정된 시간 오프셋 값들의 초기값 정보를 이용하여 수신신호들의 지연 시간 정보와 측정된 수신신호들의 신호 세기 정보를 추정하는 제 2 기능;
    가장 먼저 도달한 신호의 신호 세기 정보와 이후 도달한 신호들의 신호 세기 정보들을 합하여 가중행렬을 구하는 제 3 기능;
    상기 제 3 기능에서 구한 신호 제기 정보들의 합과 가중행렬을 이용하여 항법해를 구하는 이용되는 가중치를 계산하는 제 4 기능; 및
    상기 가중치를 통해 현재의 위치를 측정하는 제 5 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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