KR100275420B1 - 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동적 및 회전 상태의 물체를 측정한 인코더의 데이터를 인터페이스 장치를 이용하여 PC(Personal Computer)에서 비교 분석하기 위한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 동적 및 회전상태의 물체를 측정하는 센서가 장착된 인코더 장착된 인코더에서 측정된 데이터를 수신하고 포트 확장용으로 사용하는 PPI(Parallel Port Interface)와, 상기 PPI의 입력된 데이터를 구분하여 제어부로 디코딩하는 디코더와, 상기 PPI에 입력된 데이터를 표시하여 주는 표시부와, 상기 PPI에 입력된 데이터를 처리하며 제어하는 제어부와, 상기 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 데이터를 출력시키는 출력장치로 구성되는 소형 기판으로 이루어지는 인코더 인터페이스 보드에 있어서, 상기 PPI는 인코더에 장착된 센서의 위치 각도를 인식하여 입력하는 포트와 인코더를 구동시키는 인코더 드라이브의 구동력을 공급하는 포트로 구성되며, 상기 디코더는 센서에서 측정된 입력값을 어드레스부와 데이터부로 구분하여 제어부로 디코딩하며, 상기 제어부는 직렬통신을 위한 11.0529MHz의 클럭발생기를 갖는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 동적 및 회전상태의 물체를 측정한 인코더의 데이터를 인터페이스 장치를 이용하여 PC(Personal Computer)에서 비교 분석하기 위한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 인코더에 의해서 측정된 데이터를 작고 간소화시킨 소형 기판의 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드에 관한 것이다.
일반적으로 인코더는 모든 시스템에서 제어를 할 때 사용하는 센서의 한 종류로서, 아날로그로 측정된 신호값은 인코더 자체에 내장된 A/D 변환기에 의해서 디지털 신호값으로 변환된다. 즉, 인코더에서 리얼 타임(REAL TIME)으로 측정된 아날로그 신호값은 디지털 신호값으로 변환되면서 인코더 인터페이스 장비를 통하여 디지털 값으로 샘플링되어 PC에서 비교 분석되는 것이다.
기존의 인코더 인터페이스 장비로는 크게 두 가지 방식이 있는데, 인크리먼트(Increment) 인코더 인터페이스 회로형과 앱설루트(Absolute) 인코더 인터페이스 회로형으로 구분할 수 있다.
전자인 인크리먼트 인코더 인터페이스 회로형은 병렬 포트로 데이터를 송수신하며, 국내에 많이 보편화되어 있는 회로 구성이다.
이에 반하여, 앱설루트 인코더 인터페이스 회로형은 직렬 포트로 데이터를 송수신하며, 데이터의 전송속도는 느리지만 신호처리가 정확하고 노이즈가 거의 없다.
도 1은 종래의 앱설루트 인코더 인터페이스 장치에 관한 장치 구성도이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 앱설루트 인코더 인터페이스 장치의 구성은, 물체의 동적 및 회전상태의 변화값을 측정하는 센서가 부착된 인코더(11)와, 상기 검출된 디지털 신호를 입력받아 제어기에 연결해주는 인코더 인터페이스 장비(12)와, 상기 인코더 인터페이스 장비(12)로부터 출력된 데이터를 비교 분석하여 모니터로 표시해 주는 PC(13)로 구성된다.
상기에서 인코더 인터페이스 장비(12)는 인코더(11)로부터 받은 데이터를 PC(13)의 제어기로 연결해 주는 단순한 기능을 하고, 데이터 자체를 분석할 수 있는 기능이 없다.
국내에서는 상기한 바와 같은 앱설루트 인코더 인터페이스 장치를 주로 사용하고 있지만, 하나의 기판에 앱설루트 인코더 인터페이스 기능을 가진 회로를 구성한 작고 간단한 장치는 아직 개발되어 있지 않다.
따라서, 종래에는 케이블의 배선으로 인하여 노이즈 문제, 모니터링 기능을 위한 회로 추가 문제와, 데이터의 처리 속도가 늦고, 부피도 크고 무거워서 이동하면서 측정하는시험에는 사용하기가 불편한 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 인코더에 의해서 측정된 데이터를 작고 간소화시킨 소형 기판 회로를 이용하여 비교 분석하는 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드를 제공하는데 있다.
도 1은 종래의 앱설루트 인코더 인터페이스 장치에 관한 장치 구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치에 관한 장치 구성도이다.
도 3은 본 발명에 의한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드의 세부 구성도이다.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
31 : 인코더 32 : 표시부
33 : PPI(Parallel Port Interface) 34 : 디코더
35 : 제어부 36 : 출력장치
37 : 메모리 38 : PC(Personal Computer)
300 : 인코더 인터페이스 보드
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 동적 및 회전상태의 물체를 측정하는 센서가 장착된 인코더에서 측정된 데이터를 수신하고 포트 확장용으로 사용하는 PPI(Parallel Port Interface)와, 상기 PPI의 입력된 데이터를 구분하여 제어부로 디코딩하는 디코더와, 상기 PPI에 입력된 데이터를 표시하여 주는 표시부와, 상기 PPI에 입력된 데이터를 처리하며 제어하는 제어부와, 상기 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 데이터를 출력시키는 출력장치로 구성되는 소형 기판으로 이루어지는 인코더 인터페이스 보드에 있어서, 상기 PPI는 인코더에 장착된 센서의 위치 각도를 인식하여 입력하는 포트와 인코더를 구동시키는 인코더 드라이브의 구동력을 공급하는 포트로 구성되며, 상기 디코더는 센서에서 측정된 입력값을 어드레스부와 데이터부로 구분하여 제어부로 디코딩하며, 상기 제어부는 직렬통신을 위한 11.0529MHz의 클럭발생기를 갖는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 의한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치의 구성은, 물체의 진동 및 동적현상을 측정하는 인코더(21)와, 상기 인코더(21)에서 측정한 데이터를 저장하고 처리하여 모니터에 출력시키는 기능을 가지는 인코더 인터페이스 보드(Board)(22)와, 상기 인코더 인터페이스 보드(22)가 내장된 PC(Personal Cumputer)(23)로 구성된다.
도 3은 본 발명에 의한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드의 세부 구성도이다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 의한 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드의 구성은, 센서가 장착된 인코더(31)에서 측정된 데이터를 수신하고 포트 확장용으로 사용하는 PPI(33)와, 상기 PPI(33)의 입력된 데이터를 구분하여 제어부(35)로 디코딩하는 디코더(34)와, 상기 PPI(33)에 입력된 데이터를 표시하여 주는 표시부(32)와, 상기 PPI(33)에 입력된 데이터를 처리하며 제어하는 제어부(35)와 상기 데이터를 저장하는 메모리(37)와, 상기 데이터를 출력시키는 출력장치(36)로 구성되어 있다.
상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드의 작용을 설명하면 다음과 같다.
진동 및 회전하는 물체의 동적상태를 인코더(21, 31)에 장착된 센서에 의해서 측정하고, 이와 같이 센서에 의해 측정된 아날로그 신호값은 인코더(21, 31)에 장착된 A/D 변환기를 거쳐서 디지털 신호로 처리된다. 이 디지털 신호는 인코더 인터페이스 보드(22, 300)로 입력된다.
상기 인코더 인터페이스 보드(22, 300)로 입력된 디지털 데이터는 PPI(33)로 입력된다. 상기 PPI(33)는 병렬포트인터페이스(Parallel Port Interface)로서 인코더에 장착된 센서의 위치 각도를 인식하고, 인코더를 구동시키는 인코더 드라이브의 구동력을 공급한다. 상기 PPI(33)에서 출력된 신호값은 디코더(34)로 입력된다.
상기 디코더(34)는 센서에서 측정된 입력값을 어드레스부와 데이터부로 구분하여 제어부(35)로 디코딩하며, 상기 메모리(37)는 제어부(35)를 제어하기 위한 프로그램을 저장하며 16 비트(bit)로 되어 있다. 또한, 상기 제어부(35)는 직렬통신을 위한 11.0592MHz의 클럭발생기를 갖고 있다.
따라서, 인코더(21, 31)의 센서와 제어부(35) 사이에 직접 인터페이스를 실시하는 인코더 인터페이스 보드(22, 300)는 광범위한 리지스터(Risister) 파일, 모터 드라이브, RS-232 또는 RS-422 등의 여러 통신의 프로토콜(Protocol)을 적용하여 인터페이스를 할 수 있는 CPU(35)를 내장하여 데이터의 속도를 향상시킴과 동시에 노이즈를 줄일 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드는 인코더에 의해서 측정된 데이터를 작고 간소화시킨 소형 기판 인터페이스 보드를 이용함으로써, 데이터의 처리 속도가 향상되고, 긴 케이블을 줄여 노이즈를 제거하여 비용절감의 효과를 얻고, 인코더에서 측정된 데이터의 처리와 동시에 모니터링을 함으로써 효율적으로 데이터를 관리할 수 있고, CPU의 프로그램을 언제든지 변경할 수 있으므로 타시스템에도 적용이 가능함으로 시스템의 운용 효율을 극대화시킬 수 있는 효과도 갖게 된다.
Claims (1)
- 동적 및 회전상태의 물체를 측정하는 센서가 장착된 인코더에서 측정된 데이터를 수신하고 포트 확장용으로 사용하는 PPI(Parallel Port Interface)와, 상기 PPI의 입력된 데이터를 구분하여 제어부로 디코딩하는 디코더와, 상기 PPI에 입력된 데이터를 표시하여 주는 표시부와, 상기 PPI에 입력된 데이터를 처리하며 제어하는 제어부와, 상기 데이터를 저장하는 메모리와, 상기 데이터를 출력시키는 출력장치로 구성되는 소형 기판으로 이루어지는 인코더 인터페이스 보드에 있어서,상기 PPI는 인코더에 장착된 센서의 위치 각도를 인식하여 입력하는 포트와, 인코더를 구동시키는 인코더 드라이브의 구동력을 공급하는 포트로 구성되며,상기 디코더는 센서에서 측정된 입력값을 어드레스부와 데이터부로 구분하여 제어부로 디코딩하며,상기 제어부는 직렬통신을 위한 11.0592MHz의 클럭발생기를 갖는 것을 특징으로 하는 인코더 인터페이스 장치.
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| KR1019970078691A KR100275420B1 (ko) | 1997-12-30 | 1997-12-30 | 앱설루트 인코더 인터페이스 장치용 인코더 인터페이스 보드 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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| KR (1) | KR100275420B1 (ko) |
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