KR100273582B1 - Knock control method in case of mis-mounting for knock sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A knock control method when a knock sensor is erroneously mounted is provided to carry out the knock control by exchanging signals of right and left knock sensors each other when the knock sensors are not mounted in precise positions according to the knock strength of each cylinder, thereby preventing the decrease of the engine output and the frequent generation of the knock. CONSTITUTION: A knock control method when a knock sensor is erroneously mounted includes the steps of determining whether knock sensors are mounted erroneously by analyzing a signal of one of the knock sensors, carrying out the knock control according to signals from the knock sensors when the knock sensors are normally mounted(S70), and carrying out the knock control by oppositely recognizing the signals of the knock sensors if the knock sensors are mounted erroneously(S60,S61,S80).

Description

노크센서 오장착시 노크 제어방법Knock control method when knock sensor is incorrectly mounted

본 발명은 차량의 노크 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운행중 노크센서에 의한 각 실린더의 노크 강도에 따라 노크센서가 정확한 위치에 장착되었는지를 판단하여 오장착 되었을 경우 좌우 노크센서의 신호를 상호 교환하여 노크 제어를 실행함으로써 비정상적인 노크 제어에 따른 엔진 출력의 저하와 빈번한 노크의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 한 노크센서 오장착시 노크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a knock control method of a vehicle, and more particularly, to determine whether the knock sensor is mounted at the correct position according to the knock strength of each cylinder by the knock sensor during operation of the vehicle, when signals are mounted incorrectly. The present invention relates to a knock control method when a knock sensor is incorrectly mounted so that the knock control can be performed interchangeably so as to prevent a decrease in engine output and frequent knock occurrence due to abnormal knock control.

일반적으로 차량의 노크 제어는 엔진 실린더 블록의 진동 검출에 의해 노킹 의 발생을 감지하여 이것에 따라 점화시기를 늦게 하여 노킹을 회피하는 것으로, V형 엔진에서는 좌우 실린더 블록에 각각 노크센서를 설치하여 노크 진동을 검출하고, 검출된 노크 진동 신호에 따라 노크 강도를 판정하여 노크 강도가 일정값 이상 일 경우 노킹 판정을 하여 그에 따라 점화시기를 지각하였다.In general, the knock control of the vehicle detects the occurrence of knocking by detecting the vibration of the engine cylinder block, and delays the ignition time accordingly. In the V-type engine, the knock sensor is installed in the left and right cylinder blocks respectively. The vibration was detected, and the knock strength was determined according to the detected knock vibration signal. When the knock strength was a predetermined value or more, the knock was judged and the ignition timing was perceived accordingly.

전술한 바와 같은 종래의 장치에서 노크센서를 조립 작업중 부주의로 좌우 뱅크를 바꾸어 장착하였을 경우에는 비정상적인 노크 제어가 되어 엔진의 출력을 저하시킴과 동시에 빈번한 노크가 발생되는 문제점이 있었다.In the conventional apparatus as described above, when the left and right banks are inadvertently replaced during the assembling operation, the knock sensor is abnormally knocked to reduce the output of the engine and frequently knock is generated.

즉, 노크센서가 바뀌어 장착된 상태에서 차량을 운행하게 되면, 각 노크 센서는 기하학적으로 멀리 떨어진 실린더의 노크 제어를 실행하므로 노크 발생시 감 도가 떨어져 정상적인 판단이 힘들며 심할 경우 노크 발생을 감지하지 못하는 문제도 발생한다.That is, when the vehicle is operated while the knock sensor is changed and mounted, each knock sensor performs knock control of a cylinder that is geometrically distant, and thus the sensitivity is low when knocking occurs, and thus it is difficult to judge the knock when severe. Occurs.

또한, 노크센서의 조립 작업시 뱅크의 확인은 통상 작업자의 육안으로 확인 하므로 노크센서의 오장착 여부를 확인하기 어려우므로 노크 제어가 비정상적인 상 태에서 차량이 운행하게 된다.In addition, since the check of the bank during the assembly of the knock sensor is usually confirmed by the operator's naked eye, it is difficult to check whether the knock sensor is incorrectly mounted, so that the vehicle operates in an abnormal state of knock control.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로 그 목적은 차량의 운행중 노크센서에 의한 각 실린더의 노크 강도에 따라 노크센서가 정확한 위치에 장착되었는지를 판단하여 오장착 되었을 경우 좌우 노크센서의 신호를 상호 교환하여 노크 제어를 실행함으로써 비정상적인 노크 제어에 따른 엔진 출력의 저하와 빈번한 노크의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems and its purpose is to determine whether the knock sensor is mounted at the correct position according to the knock strength of each cylinder by the knock sensor while the vehicle is running. It is possible to prevent degradation of the engine output and frequent occurrence of knock due to abnormal knock control by executing the knock control interchangeably.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일측 노크센서의 신호를 분석하여 노크센서의 오장착 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 노크센서가 정상적으로 장착되었다고 판단될 경우에는 각 노크센서의 신호에 따라 노크 제어를 수행하는 단계와; 상기 단계에서 노크센서가 오장착 되었다고 판단될 경우에는 각각의 노크센서의 신호를 서로 반대로 인식하여 그에 따라 노크 제어를 수행하는 단계로 이루어 지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises the steps of analyzing the signal of the knock sensor on one side to determine whether the knock sensor is mounted incorrectly; If it is determined in the step that the knock sensor is normally mounted, performing knock control according to a signal of each knock sensor; When it is determined that the knock sensor is incorrectly mounted in the above step, the signals of the knock sensors are recognized in opposite directions, and the knock control is performed accordingly.

제1도는 본 발명인 노크센서 오장착시 노크 제어방법에 따른 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,1 is a block diagram schematically showing an apparatus according to the knock control method when the knock sensor is incorrectly mounted according to the present invention,

제2도는 본 발명인 노크센서 오장착시 노크 제어방법의 일 실시예를 개략적으로 도시한 동작 순서도이고,2 is an operation flowchart schematically showing an embodiment of the knock control method when the knock sensor is incorrectly mounted according to the present invention,

제3도는 일반적인 V형 엔진에 노크센서가 장착된 것을 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing a knock sensor mounted on a general V-type engine,

제4도는 노크센서가 정상적으로 장착되었을 경우 검출되는 노크 강도를 도시 한 그래프이고,4 is a graph showing the knock strength detected when the knock sensor is normally mounted.

제5도는 노크센서가 오장착 되었을 경우 검출되는 노크 강도를 도시한 그래프이다.5 is a graph showing the knock strength detected when the knock sensor is incorrectly mounted.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명인 노크센서 오장착시 노크 제어방법에 따른 장치는 엔진 회전수 검출부(10)와, 차량 부하 검출부(20), 노크 검출부(30), ECU(40)로 이루어진다.As can be seen in FIG. 1, the apparatus according to the knock control method when the knock sensor is mounted incorrectly includes the engine speed detector 10, the vehicle load detector 20, the knock detector 30, and the ECU 40.

엔진 회전수 검출부(10)는 차량의 운행중 엔진 회전수를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The engine speed detection unit 10 detects the engine speed while the vehicle is running and outputs a predetermined signal accordingly.

차량 부하 검출부(20)는 차량의 운행중 차량에 가해지는 부하를 검출하여 그 에 따른 소정의 신호를 출력한다.The vehicle load detector 20 detects a load applied to the vehicle while the vehicle is running and outputs a predetermined signal according to the vehicle load detector 20.

노크 검출부(30)는 V형 엔진의 좌우 양측에 각각 설치된 제 1, 제 2 노크센서(31)(32)로 이루어지며, 차량 운행중 각 실린더에서 발생되는 노크를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The knock detection unit 30 is composed of first and second knock sensors 31 and 32 installed on the left and right sides of the V-type engine, respectively, and detects the knock generated in each cylinder while driving the vehicle and outputs a predetermined signal accordingly. do.

ECU(40)는 상기 엔진 회전수 검출부(10)와 차량 부하 검출부(20)의 신호에 따라 상기 노크 검출부(30)의 일측 노크센서에 의한 각 실린더의 노크 신호를 분석하여 노크센서가 정상위치에 장착되었는지를 판단하여 정상 위치에 장착되었을 경우에는 제 1, 제 2 노크센서(31)(32)의 신호에 따라 각 실린더의 노크 제어를 실행하며, 오장착 되었을 경우에는 제 1, 제 2 노크센서(31)(32)의 신호를 상호 교환하여 서로 반대측 실린더의 노크 제어를 실행한다.The ECU 40 analyzes the knock signal of each cylinder by the knock sensor on one side of the knock detector 30 according to the signals of the engine speed detector 10 and the vehicle load detector 20, so that the knock sensor is in a normal position. If it is mounted and it is mounted in the normal position, the knock control of each cylinder is executed according to the signals of the first and second knock sensors 31 and 32, and if it is mounted incorrectly, the first and second knock sensors The signals of (31) and (32) are interchanged to execute knock control of the cylinders opposite to each other.

상기와 같이 구성된 장치에 의거하여 본 발명인 노크센서 오장착시 노크 제 어방법을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Based on the device configured as described above, the knock control method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

차량의 운행중 ECU(40)는 엔진 회전수 검출부(10)와 차량 부하 검출부(20)에 서 출력되는 신호를 분석하여 엔진 회전수와 차량 부하를 검출하며(S10) 검출된 엔진 회전수 및 차량 부하를 각각 설정된 기준 회전수 및 기준 부하와 비교하여(S20)노크센서 오장착 판단을 할 것인지를 결정한다.While driving the vehicle, the ECU 40 detects the engine speed and the vehicle load by analyzing signals output from the engine speed detector 10 and the vehicle load detector 20 (S10). It is determined whether to determine whether the knock sensor is mounted incorrectly by comparing the reference rotation speed and the reference load (S20), respectively.

상기에서 노크센서 오장착 판단을 하기 전에 엔진 회전수 및 차량의 부하를 각 기준값과 비교하는 것은 판단의 신뢰성을 확보하기 위한 것으로 노크가 발생하지 않는 것을 확신할 수 있는 엔진 회전수의 저속 및 차량의 저부하에서만 노크센서 오장착 여부를 판단하기 위한 것이다.Comparing the engine speed and the load of the vehicle with each reference value before making the knock sensor misalignment determination above is to ensure the reliability of the judgment and the low engine speed and the engine speed at which the knock can be assured. This is to determine whether the knock sensor is incorrectly mounted at low load only.

상기 단계(S20)에서 차량이 저부하 상태에서 저속 주행을 하여 검출되는 엔진 회전수와 차량의 부하가 모두 설정된 기준값보다 작을 경우에는 도 3 에서와 같이 V형 엔진의 좌우 양측 실린더에 설치된 제 1, 제 2 노크센서(31)(32)의 신호중 일측 노크센서, 제 1 노크 센서(31) 또는 제 2 노크센서(32)에 의한 신호를 분석하여 각 실린더의 노크 강도를 검출한다(S30).When the engine speed and the load of the vehicle, which are detected by driving at low speed in the low load state in the step S20, are smaller than the set reference value, as shown in FIG. The knock strength of each cylinder is detected by analyzing signals from one knock sensor, the first knock sensor 31 or the second knock sensor 32 among the signals of the second knock sensors 31 and 32 (S30).

이때 검출되는 실린더의 노크 강도는 도 4 와 도 5 에서와 같이 일반적으로 노크 센서로부터의 거리에 반비례한다.The knock strength of the cylinder detected at this time is generally inversely proportional to the distance from the knock sensor as in FIGS. 4 and 5.

그러면 ECU(40)는 상기 단계(S30)에서 검출된 일측 노크센서에 의한 각 실린더의 노크 강도를 이용하여 노크 센서측 실린더의 노크 강도 합(A)과 노크센서 반 대측 실린더의 노크 강도 합(B)을 연산하며(S40)(S41)각각 연산된 노크 강도의 합(A)(B)을 비교하여(S50) 노크센서의 오장착 여부를 판단한다.The ECU 40 then adds the knock strength sum A of the cylinders on the knock sensor side and the knock strength sum B of the cylinders opposite the knock sensor by using the knock strength of each cylinder by the knock sensor detected at step S30. (S40) and (S41) by comparing the sum of the calculated knock strength (A) (B) (S50) to determine whether the knock sensor is incorrectly mounted.

상기에서 일예로 ECU(40)가 제 1 노크센서(31)의 신호를 분석하였을 경우에는 도 3 에서와 같이 제 1 노크센서(31)측 실린더(#1,#3,#5)의 노크 강도 합(A)을 연산하고(S40), 이와 동시에 제 1 노크센서(31) 반대측 실린더(32,#4,#6)의 노크 강도 합(B)을 연산하여(S41) 비교한다(S50).As an example, when the ECU 40 analyzes the signal of the first knock sensor 31, the knock strength of the cylinders # 1, # 3, # 5 of the first knock sensor 31 side as shown in FIG. The sum A is calculated (S40), and at the same time, the knock strength sum B of the cylinders 32, # 4, # 6 opposite to the first knock sensor 31 is calculated (S41) and compared (S50).

이때 노크센서가 정상적으로 장착되어 있어서 도 4 와 같이 각 실린더의 노 크 강도가 검출되어 제 1 노크센서(31)측 실린더(#1,#3,#5)의 노크 강도 합(A)이 반대측 실린더(#2,#4,#6)의 노크 강도 합(B)보다 크면 ECU(40)는 노크센서(31)(32)가 정상적으로 장착되어 있는 것으로 판정하며(S70) 이때 제 1, 제 2 노크센서 (31)(32)로부터 검출되는 노크 강도에 따라 차량의 노킹을 판단하여 점화시기를 조 정하는 노크 제어를 수행한다(S80).At this time, since the knock sensor is normally mounted, the knock strength of each cylinder is detected as shown in FIG. 4 so that the knock strength sum A of the cylinders # 1, # 3, # 5 of the first knock sensor 31 is the opposite cylinder. If the knock strength sum (B) of (# 2, # 4, # 6) is larger than that, the ECU 40 determines that the knock sensors 31, 32 are normally mounted (S70). At this time, the first and second knocks The knock control to adjust the ignition timing is determined by determining the knocking of the vehicle according to the knock strength detected from the sensors (31) (32) (S80).

상기와는 달리 노크센서의 위치가 바뀌어 장착되어 있어서 도 5 와 같이 각 실린더의 노크 강도가 검출되어 제 1 노크센서(31)측 실린더(#1,#3,#5)의 노크 강 도 합(A)이 반대측 실린더(#2,#4,#6)의 노크 강도 합(B)보다 작으면 ECU(40)는 노크센서(31)(32)가 오장착되어 있는 것으로 판정한다(S60).Unlike the above, the knock sensor is shifted in position so that the knock strength of each cylinder is detected as shown in FIG. 5, and the knock strength of the cylinders # 1, # 3, # 5 on the first knock sensor 31 side ( If A) is smaller than the sum of the knock strengths B of the opposite cylinders # 2, # 4, # 6, the ECU 40 determines that the knock sensors 31, 32 are incorrectly mounted (S60).

이때 ECU(40)는 제 1 노크센서(31)의 신호와 제 2 노크센서(32)의 신호를 상호 교환하여 인식하여 제 1, 제 2 노크센서(31)(32)로부터 검출되는 노크 강도에 따라 차량의 노킹을 판단하여 점화시기를 조정하는 노크 제어를 수행한다(S80).At this time, the ECU 40 recognizes the signals of the first knock sensor 31 and the signals of the second knock sensor 32 by exchanging the signals of the first knock sensor 31 to the knock strength detected from the first and second knock sensors 31 and 32. According to the knocking of the vehicle to determine the ignition timing to perform a knock control (S80).

즉, 노크센서(31)(32)가 오장착되어 있을 경우(S60) ECU(40)는 제 1 노크센서(31)의 신호를 제 2 노크센서(32)의 신호로, 제 2 노크센서(32)의 신호는 제 1 노크센서(31)의 신호로 인식하여(S61) 그에 따라 노크 제어를 수행한다(S80).That is, when the knock sensors 31 and 32 are incorrectly mounted (S60), the ECU 40 converts the signal of the first knock sensor 31 into the signal of the second knock sensor 32 and the second knock sensor ( The signal of 32 is recognized as the signal of the first knock sensor 31 (S61) and accordingly the knock control is performed (S80).

이와 같이 본 발명은 차량의 운행중 노크센서에 의한 각 실린더의 노크 강도에 따라 노크센서가 정확한 위치에 장착되었는지를 판단하여 오장착 되었을 경우 좌우 노크센서의 신호를 상호 교환하여 노크제어를 실행함으로써 비정상적인 노크제어에 따른 엔진 출력의 저하와 빈번한 노크의 발생을 미연에 방지하여 차량이 안 정되게 운행할 수 있도록 한다.As described above, the present invention determines whether the knock sensor is mounted at the correct position according to the knock strength of each cylinder by the knock sensor while the vehicle is in operation. It prevents the engine output and frequent knocks caused by the control so that the vehicle can run stably.

Claims (3)

V형 엔진의 양측에 설치된 노크센서의 신호에 따라 차량의 점화시기를 제어 하는 노크 제어방법에 있어서, 일측 노크센서의 신호를 분석하여 노크센서의 오장착 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 노크센서가 정상적으로 장착되었다고 판단될 경우에는 각 노크센서의 신호에 따라 노크 제어를 수행하는 단계와; 상기 단계에서 노크센서가 오장착 되었다고 판단될 경우에는 각각의 노크센서의 신호를 서로 반대로 인식하여 그에 따라 노크 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 노크센서 오장착시 노크 제어방법.A knock control method for controlling the ignition timing of a vehicle according to signals of knock sensors installed on both sides of a V-type engine, the knock control method comprising: analyzing a signal of one knock sensor and determining whether the knock sensor is mounted incorrectly; If it is determined in the step that the knock sensor is normally mounted, performing knock control according to a signal of each knock sensor; If it is determined that the knock sensor is incorrectly mounted in the step, the knock control method when the knock sensor is mounted incorrectly comprising the step of recognizing the signals of each knock sensor opposite to each other and performing the knock control accordingly. 청구항 1 에 있어서, 상기 노크센서 오장착 여부를 판단하는 단계는 일측 노크센서의 신호를 분석하여 각 실린더의 노크 강도를 검출하는 단계와; 상기에서 검출된 각 실린더의 노크 강도중 일측 노크 센서측의 실린더 노크 강도의 합과 일측 노크센서 반대측의 실린더 노크 강도의 합을 연산하여 서로 비교하는 단계와; 상기 단계에서 일측 노크 센서측의 실린더 노크 강도의 합이 일측 노크센서 반대측의 실린더 노크 강도의 합보다 클 경우에는 노크센서가 정상적으로 장착되어 있는 것으로 판단하며 일측 노크 센서측의 실린더 노크 강도의 합이 일측 노크센서 반대측의 실린더 노크 강도의 합보다 작을 경우에는 노크센서가 오장착 되어 있는 것으로 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 노크센서 오장착시 노크 제어방법.The method of claim 1, wherein the determining whether the knock sensor is mounted incorrectly comprises: analyzing a signal of one knock sensor and detecting knock strength of each cylinder; Calculating and comparing the sum of the cylinder knock strengths on the one knock sensor side and the cylinder knock strengths on the opposite side of the knock sensor among the knock strengths of the detected cylinders; In this step, if the sum of the cylinder knock strengths on one knock sensor side is greater than the sum of the cylinder knock strengths on the opposite side of one knock sensor, it is determined that the knock sensor is normally installed and the sum of the cylinder knock strengths on one knock sensor side is one side. When the knock sensor is less than the sum of the knock strength of the cylinder on the opposite side of the knock sensor, it is determined that the knock sensor is incorrectly mounted. 청구항 1 또는 2 에 있어서, 상기 단계에서 노크센서 오장착 여부의 판단은 판단의 신뢰성을 확보하기 위해 노크가 발생하지 않는 것을 확신할 수 있는 저부하 상태에서 엔진 회전수가 저속일 경우에만 판단하는 것을 특징으로 하는 노크센서 오장착시 노크 제어방법.The method according to claim 1 or 2, wherein the determination of whether the knock sensor is incorrectly mounted in the step is determined only when the engine speed is low at a low load state that can be assured that the knock does not occur to ensure the reliability of the determination The knock control method when the knock sensor is incorrectly mounted.
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