KR100273552B1 - Managing method and system for cylinder position sensor signal - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 실린더 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 하나의 제어 루틴을 이용하여 크랭크 위치 감지 신호와 실린더의 위치 판정 신호를 처리하여 실린더의 위치를 정확하게 판정할 수 있도록 하는 실린더 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cylinder position detection signal processing apparatus and a method thereof, and more specifically, to determine a cylinder position accurately by processing a crank position detection signal and a cylinder position determination signal using a single control routine. It relates to a cylinder position detection signal processing apparatus and a method thereof.
자동차의 주행 상태에 따른 적절한 엔진의 제어 동작이 이루어질 수 있도록 하기 위해, 엔진 제어 장치는 항상 자동차의 주행 상태를 감지하여 각 판단된 주행 상태에 적절하게 엔진의 점화 시기, 분사량 또는 분사시기 등을 제어하여, 자동차의 주행 상태에 따른 최적의 효율을 출력할 수 있도록 한다.In order to enable the appropriate engine control operation according to the driving state of the vehicle, the engine control device always detects the driving state of the vehicle and controls the ignition timing, injection amount or injection timing of the engine appropriately for each determined driving state. In order to output the optimum efficiency according to the driving state of the vehicle.
상기와 같은 주행 조건에 따라 변화하는 자동차의 주행 상태를 감지하기 위해 자동차의 각 해당 위치에 많은 감지 장치가 장착되어 있으므로, 엔진 제어 장치는 각종 감지 장치로부터 입력되는 신호를 처리하여 주행 조건에 따라 변화하는 자동차의 주행 상태를 판단하여 그에 적절한 엔진 제어 동작이 이루어질 수 있도록 한다.In order to detect the driving state of the vehicle that changes according to the driving conditions as described above, since a number of sensing devices are mounted at each corresponding position of the vehicle, the engine control unit processes signals input from various sensing apparatuses and changes according to the driving conditions. The driving state of the vehicle to determine the appropriate engine control operation can be made.
엔진의 주행 상태를 판단하기 위한 많은 감지 장치중에서, 크랭크 축의 회전 각도를 감지하기 위한 크랭크축 회전각도 감지 장치(Crank Angle Sensor,CAS)가 존재한다.Among many sensing devices for determining the driving state of an engine, there is a crankshaft rotation angle sensing device (CAS) for detecting the rotation angle of the crankshaft.
상기 크랭크축 회전각도 감지 장치는 크랭크 축이나 배전기 등에 장착되어, 직선 운동을 하는 엔진의 피스톤의 해정 동작에 의해 회전하는 크랭크 축의 회전 상태에 따라 해당하는 펄스 신호를 출력한다.The crankshaft rotation angle detection device is mounted on a crankshaft, a distributor, or the like, and outputs a corresponding pulse signal according to the rotational state of the crankshaft rotating by the unlocking operation of the piston of the engine in linear motion.
그러므로 엔진 제어 장치는 크랭크축 회전각도 감지 장치에서 출력되는 펄스 신호를 처리하여 각 실린더의 동작 상태를 판단하고, 동작 상태를 제어하기 위한 실린더의 위치를 판정하여 엔진의 점화 동작이나 연료의 분사 동작을 제어할 수 있다.Therefore, the engine control device processes the pulse signal output from the crankshaft rotation angle sensing device to determine the operating state of each cylinder, and determines the position of the cylinder for controlling the operating state to perform the ignition operation of the engine or the injection of fuel. Can be controlled.
또한, 상기 크랭크축 회전각도 감지 장치에서 출력되는 신호를 이용하여 엔진 제어 장치는 엔진의 회전수를 산출하고, 자동차의 주행 상태에 따라 변화하는 엔진의 부하 정도에 따라 공연비, 점화 시기, 엔진의 아이들 속도 등을 제어하기 위한 정보로도 사용한다.In addition, the engine control apparatus calculates the engine speed by using the signal output from the crankshaft rotation angle detection device, and according to the degree of load of the engine that changes according to the driving state of the vehicle, the air-fuel ratio, the ignition timing, the engine idle Also used as information to control speed.
상기와 같은 엔진의 점화 동작이나 분사 동작을 제어하기 위해, 종래에는 도 4의 (a)와 (b)에 도시되어 있는 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)와 각 실린더의 위치마다 각 펄스폭이 가변되는 실린더 신호(CYL)를 이용하여 각 필요한 정보를 산출할 수 있도록 한다.In order to control the ignition operation or injection operation of the engine as described above, the pulse width of each crankshaft rotation detection signal (CAS) shown in Figs. 4 (a) and (b) and the position of each cylinder is conventionally variable. Each required information can be calculated using the cylinder signal CYL.
그러나 종래에는 도1의 (a)와 (b)에 도시되어 있는 것과 같이 엔진 제어 장치로 각각 입력되는 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)와 실린더 신호(CYL)를 동시에 처리하지 않고, 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)나 실린더 신호(CYL)가 입력될 때마다 엔진 제어 장치는 인터럽트 동작을 실행하여 각 해당하는 제어 루틴을 실행한다.However, conventionally, as shown in FIGS. 1A and 1B, the crankshaft rotation detection signal CAS and the cylinder signal CYL, respectively input to the engine control device, are not simultaneously processed, and the crankshaft rotation detection is performed. Each time the signal CAS or the cylinder signal CYL is input, the engine control device executes the interrupt operation to execute the respective control routine.
따라서 엔진의 점화 시기나 실린더의 번호 등의 정보를 산출할 수 있도록 한다.Therefore, information such as the ignition timing of the engine and the number of cylinders can be calculated.
그러므로 엔진 제어 장치의 동작중에 도4의 (a)와 같은 크랭크축 회전감지 신호(CAS)가 각 입력될 때마다, 도1의 (a)에 도시되어 있는 것처럼, 엔진 제어 장치는 입력되는 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)를 판독하여(S11), 매 입력되는 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)의 주기를 계산한다(S12).Therefore, whenever the crankshaft rotation detection signal CAS as shown in FIG. 4A is input during the operation of the engine control device, as shown in FIG. 1A, the engine control device inputs the crankshaft. The rotation detection signal CAS is read (S11), and the period of every input crankshaft rotation detection signal CAS is calculated (S12).
상기 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)는 크랭크 축이 12°회전할 때마다 하나의 펄스 신호가 출력될 수 있도록 설계되어 있고, 크랭크 축의 회전 상태에 따라 출력 신호의 주기가 변화한다.The crankshaft rotation detection signal CAS is designed to output one pulse signal every time the crankshaft rotates 12 °, and the cycle of the output signal changes according to the rotation state of the crankshaft.
그러므로 1° 회전할 경우 소요되는 회전 시간도 변화하므로, 크랭크 축 회전 감지 신호(CAS)의 주기를 계산한 후, 12로 나누어 1°에 해당하는 회전 시간을 산출한다.Therefore, since the rotation time required to rotate 1 ° also changes, after calculating the cycle of the crankshaft rotation detection signal (CAS), divide by 12 to calculate the rotation time corresponding to 1 °.
그리고 도시되지 않은 엔진 제어 장치는 상기와 같이 산출되는 1° 에 해당하는 회전 시간을 이용하여, 크랭크 축의 회전 정도에 따라 엔진의 점화 시기를 산출하기 위한 위치까지의 회전한 후 점화 시기를 산출하여 산출되는 BTDC(Before Top Dead Center)의 해당 위치까지 이동할 수 있도록 크랭크 각도를 순차적으로 증가시켜, 가장 근접한 위치까지 크랭크 축의 회전 동작이 이루어질 수 있도록 한다.The engine control apparatus (not shown) calculates the ignition timing after rotating to a position for calculating the ignition timing of the engine according to the degree of rotation of the crankshaft, using the rotation time corresponding to 1 ° calculated as described above. The crank angle is sequentially increased to move to the corresponding position of the BTDC (Before Top Dead Center), so that the crank shaft can be rotated to the nearest position.
이때, 실제 점화 시가를 결정하기 위해서, 엔진 제어 장치의 동작에 의해 산출된 점화 각도에 가장 근접하게 접근하면, 엔진 제어 장치는 인가되는 크랭축 회전 감지 신호(CAS)의 주기를 이용하여 1°회전할 때 소요되는 시간을 재산출한 후, 크랭크 축의 회전 상태에 따른 정확한 1°회전할 때 소요되는 시간을 이용하여 정확한 시기에 점화 동작을 실행할 수 있도록 한다.At this time, in order to determine the actual ignition market time, when the ignition angle calculated by the operation of the engine control device is closest, the engine control device rotates by 1 ° using the period of the applied crankshaft rotation detection signal (CAS). After recalculating the time required, the ignition operation can be executed at the correct time by using the time required to rotate 1 ° according to the rotation state of the crankshaft.
그리고 엔진 제어 장치는 실린더 번호가 판정된 직후부터 입력되는 크랭크축 위치 감지 신호의 펄스수(CASCNT)를 카운팅하여(S13), 판정된 실린더의 범위를 판정할 수 있도록 한다.And the engine control apparatus counts the pulse number CASCNT of the crankshaft position detection signal input immediately after cylinder number is determined (S13), and makes it possible to determine the range of the determined cylinder.
그리고 엔진 제어 장치는 도4의 (b)처럼 매 실린더마다 설정된 펄스 폭을 갖는 신호가 출력되는 실린더 신호(CYL)의 상태가 고레벨인 "H"인지를 판단한다 (S14).Then, the engine control apparatus determines whether the state of the cylinder signal CYL, which outputs a signal having a pulse width set for each cylinder, as shown in FIG. 4B is high level "H" (S14).
판단된 실린더 신호(CYL)의 상태가 저레벨인 "L"일 경우, 실린더 신호(CYL)가 고레벨인 "H"상태일 경우 입력되는 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)의 수를 카운팅한 값(CYLCAS)을 "0"으로 설정한다(S15).When the determined state of the cylinder signal CYL is "L" at low level, when the cylinder signal CYL is at "H" state at high level, a value counting the number of crankshaft rotation detection signals CAS input (CYLCAS) ) Is set to "0" (S15).
그러나 실린더 신호(CYL)의 상태가 고레벨인 "H"일 경우, 도4의 (c)와 같이 "H"상태를 유지하는 동안 입력되는 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)를 순차적으로 카운팅하여, 카운팅된 값에 따라 해당하는 실린더 번수를 판정할 수 있도록 한다 (S17).However, when the state of the cylinder signal CYL is "H" at a high level, the crankshaft rotation detection signal CAS is sequentially counted and counted while maintaining the "H" state as shown in FIG. The corresponding cylinder number can be determined according to the calculated value (S17).
상기와 같은 제어 동작을 엔진 제어 장치는 크랭크축 회전 감지신호(CAS)가 입력될 때마다 실행한다.The control operation as described above is executed every time the crankshaft rotation detection signal CAS is input.
그리고 실린더 신호(CYL)가 입력될 때마다 엔진 제어 장치는 도1 (b)에 도시된 입력되는 실린더 신호(CYL)를 판독한 후(S21), 판독된 실린더 신호(CYL)가 상승에지 상태인지를 판단한다(S22).Whenever the cylinder signal CYL is input, the engine control apparatus reads the input cylinder signal CYL shown in FIG. 1 (b) (S21), and determines whether the read cylinder signal CYL is in the rising edge state. Determine (S22).
판단된 실린더 신호(CYL)의 상태가 상승 에지 상태가 아닐 경우, 실린더의 위치를 판정하기 위한 변수(CYLCAS)의 값을 "0"으로 설정한다(S23).When the determined state of the cylinder signal CYL is not the rising edge state, the value of the variable CYLCAS for determining the position of the cylinder is set to "0" (S23).
그러나 판단된 실린더 신호(CYL)의 상태가 상승 에지 상태일 경우, 도1의 (a)의 동작에 의해 카운팅되는 변수(CYLCAS)의 값을 이용하여, 해당 실린더의 번호를 판정하고(S24), 상사점(TDC)의 주기를 계산한다(S25).However, when the determined state of the cylinder signal CYL is a rising edge state, the number of the corresponding cylinder is determined using the value of the variable CYLCAS counted by the operation of Fig. 1A (S24), The period of the top dead center (TDC) is calculated (S25).
상기와 같이 엔진의 점화 시기나 실린더 번호를 판정하기 위한 크랭크축 각도 감지 신호(CAS)와 실린더 신호(CYL)의 처리 동작이 각각 다른 제어 동작을 통해 이루어지므로, 각 해당 신호의 처리 동작이 지연되어 엔진의 제어 동작에 영향을 미치게 된다.As described above, since the processing operation of the crankshaft angle detection signal CAS and the cylinder signal CYL for determining the ignition timing of the engine or the cylinder number is performed through different control operations, the processing operation of each corresponding signal is delayed. This affects the control behavior of the engine.
또한 두 제어 장치의 동작을 각각 실행해야 하므로 두 인터럽트 태스크간의 충돌 현상등이 발생하여, 정상적인 제어 동작을 실행하지 못하는 문제점이 발생한다.In addition, since the operation of the two control devices must be executed separately, a collision phenomenon between two interrupt tasks occurs, and thus a problem of failing to execute a normal control operation occurs.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 크랭크축 회전 감지 신호와 실린더 신호를 하나의 제어 동작을 통해 처리할 수 있도록 크랭크축 회전 감지 신호가 입력될 때마다 실린더 신호를 판독하여 크랭크축 회전 감지 신호의 처리 동작을 실행하여 신호 처리 동작을 단순화시키고 정확한 신호 처리 동작이 이루어질 수 있도록 하는 실린더 위치 감지 신호 처리 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and the cylinder signal is read every time the crankshaft rotation detection signal is input to process the crankshaft rotation detection signal and the cylinder signal through one control operation. The present invention provides a cylinder position sensing signal processing apparatus and method for simplifying a signal processing operation and performing an accurate signal processing operation by executing a processing operation of a crankshaft rotation detection signal.
제1a도는 종래의 크랭크 축 위치 감지 신호의 인터럽트 처리 방법의 동작 순서도이고,1A is an operation flowchart of a conventional interrupt processing method of a crankshaft position detection signal,
제1b도는 종래의 실린더 위치 판정 신호의 인터럽트 처리 방법의 동작 순서도이고,1B is an operation flowchart of a conventional interrupt processing method of a cylinder position determination signal,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 위치 감지 신호 처리 장치의 블록도이고,2 is a block diagram of a cylinder position detection signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 위치 감지 신호 처리 방법의 동작 순서도이고,3 is an operation flowchart of a cylinder position detection signal processing method according to an embodiment of the present invention,
제4a도는 크랭크축 회전각도 감지 신호의 파형도이고,4a is a waveform diagram of a crankshaft rotation angle detection signal,
제4b도는 실린더 신호의 파형도이고,4b is a waveform diagram of a cylinder signal,
제4c도는 실린더 번호를 판정하기 위한 신호 파형도이다.4C is a signal waveform diagram for determining the cylinder number.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 크랭크 축의 회전 각도에 따라 해당하는 주기를 갖는 펄스 신호를 출력하여, 크랭크축의 회전 각도를 산출할 수 있도록 하는 크랭크축 회전각도 감지 수단과; 상기 크랭크축 회전각도 감지 수단의 신호와 실린더의 번호에 따라 펄스폭의 크기가 변화하여 현재의 실린더 위치를 판정할 수 있도록 하는 실린더 신호가 입력되어, 입력되는 실린더 신호의 상태가 고레벨인 "H"상태를 유지하는 동안 크랭크축 회전각도 감지 신호의 펄스 수를 순차적으로 카운팅하여, 카운팅된 값에 따라 실린더 번호를 판정하고, 실린더 번호가 판정된 직후부터 입력되는 크랭크축 회전각도 감지 신호의 펄스수를 카운팅하여 판정된 실린더의 범위를 판정한 후, 상사점의 주기를 판정하는 엔진 제어 수단을 포함하여 이루어져 있다.The structure of the present invention for achieving the above object comprises: a crankshaft rotation angle detection means for outputting a pulse signal having a corresponding period in accordance with the rotation angle of the crankshaft, to calculate the rotation angle of the crankshaft; A cylinder signal is input in which the magnitude of the pulse width is changed according to the signal of the crankshaft rotation angle sensing means and the cylinder number, so that the current cylinder position can be determined, and the state of the input cylinder signal is high level " H " While maintaining the state, the number of pulses of the crankshaft rotation angle detection signal is counted sequentially, and the cylinder number is determined according to the counted value, and the number of pulses of the crankshaft rotation angle detection signal input immediately after the cylinder number is determined. And an engine control means for determining the period of the top dead center after determining the range of the cylinder determined by counting.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 크랭크축 회전각도 감지 수단의 신호와 실린더의 번호에 따라 펄스폭의 크기가 변화하여 현재의 실린더 위치를 판정할 수 있도록 하는 실린더 신호를 판독하는 단계와; 판독된 실린더 신호의 상태가 고레벨인 "H"상태를 유지하는 동안 크랭크축 회전각도 감지 신호의 펄스 수를 순차적으로 카운팅하여, 카운팅된 값에 따라 실린더 번호를 판정하는 단계와; 실린더 번호가 판정된 직후부터 입력되는 크랭크축 회전각도 감지 신호의 펄스수를 카운팅하여 판정된 실린더의 범위를 판정한 후, 상사점의 주기를 판정하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.Another configuration of the present invention for achieving the above object is to read the cylinder signal to determine the current cylinder position by changing the magnitude of the pulse width in accordance with the signal of the crankshaft rotation angle detection means and the cylinder number Making a step; Sequentially counting the number of pulses of the crankshaft rotation angle detection signal while the state of the read cylinder signal maintains the high level "H" state, and determining the cylinder number according to the counted value; And determining the period of the top dead center after determining the range of the determined cylinder by counting the number of pulses of the crankshaft rotation angle detection signal input immediately after the cylinder number is determined.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 실린더 위치 감지 신호 처리 장치의 블록도이고, 도 3은 이 발명의 실시예에 따른 실린더 위치 감지 신호 처리 방법의 동작 순서도이다.Figure 2 is a block diagram of a cylinder position detection signal processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an operation flowchart of a cylinder position detection signal processing method according to an embodiment of the present invention.
도2를 참고로 하여 이 발명의 실시예의 구성을 설명하면, 크랭크 축의 회전 각도에 따라 해당하는 주기를 갖는 펄스 신호(CAS)를 출력하여, 크랭크축의 회전 각도를 산출할 수 있도록 하는 크랭크축 회전각도 감지부(11)와, 상기 크랭크축 회전각도 감지부(11)의 출력 신호(CAS)와 실린더의 번호에 따라 펄스폭의 크기가 변화하여 현재의 실린더 위치를 판정할 수 있도록 하는 실린더 신호(CYL)가 입력되어, 크랭크 회전각도 신호(CAS)가 입력될 때마다 점화 시기나 실린더의 위치를 판정하기 위하여 엔진의 점화 동작이나 분사 시기 등을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 엔진 제어부(2)로 이루어져 있다.Referring to Fig. 2, the configuration of an embodiment of the present invention will be described. A crankshaft rotational angle for outputting a pulse signal CAS having a corresponding period according to the rotational angle of the crankshaft to calculate the rotational angle of the crankshaft. Cylinder signal CYL to determine the current cylinder position by changing the magnitude of the pulse width in accordance with the detector 11, the output signal (CAS) of the crankshaft rotation angle detector 11 and the number of cylinders ) Is input to the engine control unit 2 which outputs a control signal for controlling the ignition operation or the injection timing of the engine to determine the ignition timing or the cylinder position each time the crank rotation angle signal CAS is input. consist of.
상기와 같은 구성으로 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention consisting of the above configuration is as follows.
각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 해당하는 동작을 실행하고 엔진 제어부(2)의 동작도 시작한다(S30).When the power required for the operation of each device is supplied, the corresponding operation is executed and the operation of the engine control unit 2 is also started (S30).
그러므로 엔진 제어부(2)는 크랭크축 회전각도 감지부(11)에서 출력되는 크랭크축 회전 감지 신호(CAS)를 입력받고(S31), 실린더의 번호를 판정하기 위한 변수(CYLCAS)의 값이 "0"인지를 판정한다.Therefore, the engine control unit 2 receives the crankshaft rotational detection signal CAS output from the crankshaft rotational angle detection unit 11 (S31), and the value of the variable CYLCAS for determining the cylinder number is "0." Determine whether or not.
상기 변수(CYLCAS)는 실린더 신호(CYL)가 고레벨인 "H"상태동안 크랭크축 회전 각도 감지 신호의 입력 펄스수로, 각 실린더마다 입력되는 펄스수가 설정되어 있으므로 계산된 펄스수를 이용하여 해당 실린더의 위치를 판정할 수 있다.The variable CYLCAS is the number of input pulses of the crankshaft rotation angle detection signal during the "H" state where the cylinder signal CYL is at a high level. Since the number of pulses input for each cylinder is set, the corresponding cylinder is calculated using the calculated pulse number. The position of can be determined.
판정된 변수(CYLCAS)의 값이 "0"이 아닐 경우나 "0"일 경우에 모두 엔진 제어부(2)는 입력되는 실린더 신호(CYL)를 판독하여, 판독된 신호의 상태가 저레벨인 "L"상태인지를 판단한다(S33,S34).When the value of the determined variable CYLCAS is not " 0 " or "0 ", both the engine control unit 2 reads the input cylinder signal CYL, and " L " It is determined whether the state (S33, S34).
따라서 판단된 실린더 신호(CYL)의 상태가 저레벨인 "L"가 아닐 경우엔, 변속 제어부(2)는 입력되는 크랭크축 회전각도 감지 신호(CAS)의 펄스 수를 카운팅하여, 해당 변수(CYLCAS)의 값을 "1"씩 순차적으로 증가시켜(S35), 카운팅된 값을 이용하여 실린더 번호를 판정할 수 있도록 한다.Therefore, when the determined state of the cylinder signal CYL is not "L", which is a low level, the shift control unit 2 counts the number of pulses of the input crankshaft rotation angle detection signal CAS, and the corresponding variable CYLCAS. By sequentially increasing the value of "1" by (S35), it is possible to determine the cylinder number using the counted value.
그리고 처리된 크랭크축 회전각도 감지 신호(CAS)를 이용하여 각 해당하는 제어 동작을 실행한다(S36).Then, each corresponding control operation is executed using the processed crankshaft rotation angle detection signal CAS (S36).
그러나 상기 단계(S34)에서 판정된 실린더 신호(CYL)의 상태가 저레벨인 "L"상태일 경우, 실린더 번호를 판정하기 위한 카운팅 동작이 완료된 상태로 판정하여 판정된 실린더의 범위를 판정하기 위해, 실린더 번호를 판정한 후 입력되는 크랭크축 회전각도 신호의 펄스수(CASCNT)를 카운팅한다(S40).However, when the state of the cylinder signal CYL determined in the step S34 is a low level "L" state, in order to determine the range of the determined cylinder by determining that the counting operation for determining the cylinder number is completed, After determining the cylinder number, the pulse number CASCNT of the input crankshaft rotation angle signal is counted (S40).
한 실린더의 범위는 실린더 번호를 판정한 후, 15개가 입력될 때까지로 설정한다.After determining the cylinder number, the range of one cylinder is set to 15 inputs.
그리고 처리된 크랭크축 회전각도 감지 신호(CAS)를 이용하여 각 해당하는 제어 동작을 실행한다(S36).Then, each corresponding control operation is executed using the processed crankshaft rotation angle detection signal CAS (S36).
그러나 상기 단계(S33)에서 판정된 실린더 신호(CYL)의 상태가 저레벨인 "L"일 경우, 엔진 제어부(2)는 실린더 번호를 판정한 직후부터 입력되는 크랭크축 회전각도 감지 신호의 펄스 입력 개수(CASCNT)를 "0"으로 설정하여, 실린더의 범위를 판정하기 위한 크랭크축 회전각도 신호의 카운팅 동작을 실행할 수 있도록 한다.However, when the state of the cylinder signal CYL determined in the step S33 is "L" which is a low level, the engine control unit 2 receives the pulse input number of the crankshaft rotation angle detection signal input immediately after determining the cylinder number. (CASCNT) is set to " 0 " so that the counting operation of the crankshaft rotation angle signal for determining the cylinder range can be performed.
그리고 상기 단계(S35)에서 카운팅되는 변수(CYLCAS) 값을 이용하여 실린더 번호를 판정하고(S38), 실린더의 상사점(TDC)의 주기를 산출한다(S39).The cylinder number is determined using the variable CYLCAS value counted in step S35 (S38), and the period of the top dead center (TDC) of the cylinder is calculated (S39).
따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는, 크랭크축 회전감지 신호가 입력될 때마다 엔진 제어부는 하나의 제어 루틴을 이용하여 입력되는 크랭크축 회전감지 신호와 실린더 신호를 이용하여 점화 시기나 실린더 번호 등을 판정하기 위한 제어 동작을 실행하므로, 신호 처리를 신속하게 실행할 수 있고 여러개의 제어 루틴을 이용하여 신호 처리를 실행할 경우 발생하는 인터럽트 태스크들간의 충돌 현상을 방지하여 자동차의 주행 상태에 따른 정확한 엔진 제어 동작을 실행할 수 있다.Therefore, the effect of the present invention operating as described above, whenever the crankshaft rotation detection signal is input, the engine control unit uses the crankshaft rotation detection signal and the cylinder signal input by using a control routine and the ignition timing or cylinder number By performing control operations for determining the light and the like, signal processing can be executed quickly and collisions between interrupt tasks that occur when signal processing is executed using a plurality of control routines are prevented, so that an accurate engine according to the driving state of the vehicle can be obtained. The control operation can be executed.
본 발명은 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명이 상기 실시예에 한정된 것이 아니고 그 요지를 벗어나지 않는 범위내에서는 여러 가지로 변경 실시 가능하다.Although the present invention has been specifically described in accordance with the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and can be variously modified within the scope not departing from the gist thereof.
Claims (2)
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| KR1019960079433A KR100273552B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Managing method and system for cylinder position sensor signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960079433A KR100273552B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Managing method and system for cylinder position sensor signal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980060085A KR19980060085A (en) | 1998-10-07 |
| KR100273552B1 true KR100273552B1 (en) | 2000-12-15 |
Family
ID=19493156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960079433A KR100273552B1 (en) | 1996-12-31 | 1996-12-31 | Managing method and system for cylinder position sensor signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100273552B1 (en) |
-
1996
- 1996-12-31 KR KR1019960079433A patent/KR100273552B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980060085A (en) | 1998-10-07 |
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