KR100270753B1 - 무인 원격 무선통신 전파환경 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선통신 기지국의 성능 및 전파 환경을 측정하기 위한 측정 장치에 관한 것으로, 특히 측정 시스템의 운용을 위한 운용자 없이 본 발명의 측정 장치를 이동 차량에 부착하여, 중앙통제센터의 원격 제어 하에 데이터를 수집하고 보고하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명의 무인 원격 전파 환경 측정 장치는 측정 테스트 플랜을 수신하고 측정 데이터를 송신하는 수단과, 자기의 위치를 파악하여 보고하는 GPS 수단, 관제센터로부터 전달받은 명령과 수집된 데이터를 저장하는 수단, 측정 테스트 플랜의 수행을 컨트롤하는 수단으로 구성되는 본 발명의 측정 장치와 소정의 단말기를 접속시켜 전파 환경을 실시간으로 측정하게 된다.
이와 같이 본 발명은 임의의 차량에 본 발명의 측정 장치를 장착하여 불특정 경로를 자유로이 이동하게 하고, SMS (short message service) 서비스 또는 CDMA 데이터 통신 서비스를 통해 통제하고 데이터를 송수신 함으로써 측정 운용자를 추가로 두어야 했던 종래 기술의 불편함을 해소하고, 실시간으로 전파 환경 데이터를 수집할 수 있게 된다.

Description

무인 원격 무선통신 전파환경 측정 장치
본 발명은 무선통신 시스템에 관한 것으로, 특히 무선통신 기지국의 전파 환경을 평가하고 이를 최적화하기 위한 무선통신 전파 환경 측정 장치에 관한 것이다.
무선통신(wireless telecommunication) 기술은 통신 산업 분야에 있어서 급속한 성장을 거듭하고 있다. 즉, 통신의 궁극적 목표인 언제, 어디서나, 누구에게나 바로 정보 미디어를 전달할 수 있도록 쓰여 온, 셀룰러 전화를 비롯한 무선통신은 질적인 면과 양적인 면에서 혁신적 변화를 일으키고 있다.
셀룰러 및 개인 휴대 통신(PCS) 통신 시스템은 가능한 많은 셀룰러 가입자들이 주어진 무선 주파수 자원을 이용하여 효율적으로 통신할 수 있도록, 서비스 구역을 셀 단위로 분할하여, 각 셀에 무선기지국을 두어 운용하고 있다.
각각의 무선기지국은 서비스 구역 내에 있는 가입자들이 무선 자원 할당을 요구할 경우에, 가능한 많은 무선통신 가입자들이 주어진 무선 자원을 이용하여 고품질로 통신할 수 있도록 통신 시스템을 운용할 수 있어야 한다.
무선 자원이란 FDMA (Frequency Division Multiple Access) 방식에서는 셀 내의 가입자에게 특정 반송 주파수를 부여하는 것이 되며, TDMA (Time Division Multiplex Access) 방식에서는 주어진 반송 주파수에 타임슬롯(time slot)이 부여되게 된다. 또한, 현재 국내 서비스 중인 CDMA (Code Division Multiple Access) 방식에서는 가입자에게 코드를 부여하게 된다.
디지털 통신 시스템은 망의 계획과 설계 및 그 운용에 신중한 접근이 필요하게 된다. 즉, 이동 통신 시스템의 설계에 있어서 제공하는 서비스의 품질 목표를 만족시키기 위한 망 설계 기준을 설정할 필요가 있다.
근래에는 디지털 지도 (digital mapping)를 이용한 컴퓨터 시스템의 도움으로 망 설계가 용이하게 되었으나, 기지국에서의 전파 환경을 수집하고 분석하여 서비스 지역에서의 통화 품질 상태를 정확히 파악함으로써, 망 관리자가 전파 통신 상황을 유지 보수하고 최적화 시킬 수 있는 전파 환경 측정 관리 시스템이 필요하다.
현재 CDMA 셀룰러 및 PCS 통신 시스템에서 기지국의 성능을 평가하고 전파 환경을 최적화하기 위한 여러 가지 무선망 평가 기술이 당 업계에서 사용되고 있으나, 이러한 종래 기술의 대부분은 기지국의 전파 환경 내에서 주어진 경로에 따라 이동하면서, 시험 호에 따라 응답하는 데이터를 수집하여 망 관리를 위한 중앙관제센터에 보고하게 되므로, 측정 장비를 운용하는 운용자가 필요한 번거로움이 있다.
또한, 종래 기술에 따르면 특정 서비스 지역의 경로를 따라 운용하게 되어, 광범위한 불특정 다수의 서비스 지역에 대한 전파 환경 파악이 어렵게 되고, 매번 시험을 위한 이동 차량과 운용자를 필요로 하는 불편함이 발생하게 된다.
따라서, 본 발명의 제1 목적은 광범위한 무선통신 서비스 지역의 전파 환경에 데이터를 광범위한 불특정 지역을 이동하면서, 운용자 없이 무인으로 수집하여 중앙관제센터에 보고하는 무인 원격 전파 환경 측정 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 제2 목적은 특정 무선통신 서비스 지역의 전파 환경에 관련된 데이터를 특정 지역을 소정의 기간 동안 수집하여 중앙관제센터에 보고하는 무인 원격 전파 환경 측정 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 제3 목적은 무선통신 서비스 지역의 전파 환경에 관련된 데이터를 수집하여 실시간으로 중앙관제센터에 전송하는 방식을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 제4 목적은 허용된 무선통신 자원을 효율적으로 활용하기 위한 무인 원격 전파 환경 측정 시스템을 제공하는 데 있다.
제1도는 본 발명에 따른 무인 원격 전파 환경 측정 시스템의 운용도.
제2도는 본 발명에 따른 전파 환경 측정 장치의 구성도.
제3도는 본 발명에 따른 전파 환경 측정 장치의 작업 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
13 : CDMA 기지국
15 : 본 발명의 무인 원격 전파 환경 측정 장치
14, 120 : 단말기
100 : GPS 시스템
111 : 중앙 프로세싱 유니트
112 : 롬
113 : 램
114 : 플래시메모리
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 무선 기지국의 성능 및 전파 환경을 수집하는 측정 시스템에 있어서, 원격 측정 테스트 플랜을 중앙관제센터로부터 수신하는 수신 수단; 상기 원격 측정 테스트 과정을 제어하는 컨트롤 수단; 상기 전파 환경 측정 시스템의 현 위치를 파악하는 수단; 상기 컨트롤 수단의 제어 하에 부여받은 원격 측정 테스트 플랜에 따라 시험 호를 발생시켜 주어진 주파수 대역에 대해 전파 환경을 측정하는 측정 수단; 상기 부여받은 측정 테스트 플랜 및 상기 측정된 전파 환경 데이터를 저장하는 저장 수단; 상기 측정 시스템이 측정한 전파 환경 데이터를 중앙 관제 센터에 송신하는 송신 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치를 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 전파 환경 측정 장치의 양호한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 무인 원격 전파 환경 측정 장치의 운영 방법을 나타낸 도면이다. 제1도를 참조하면, 임의의 이동 차량(16)에 본 발명에 따른 무인 원격 전파 환경 측정 장치(15)와 셀룰러 혹은 PCS 단말기(14)를 장착하여 자유로이 이동하면서 기지국의 성능과 전파 환경을 측정하게 된다. 이때에 본 발명에 따른 무인 원격 전파 환경 측정 장치는 GPS 위성으로부터 현재의 위치 정보를 보고 받고, 이를 무선기지국(13)을 통해 중앙관제센터(10)에 보고한다.
한편, 무선통신망을 운영하는 중앙관제센터(10)는 원격 측정 장치가 측정해야 할 측정 테스트 플랜을 이동차량(16)에 부착되어 있는 본 발명의 단말기(14)에 송신하게 된다. 상기 측정 테스트 플랜 전송을 위한 바람직한 실시예로서, CDMA를 이용한 SMS(short message service; 단문 문자 서비스) 또는 데이터 서비스를 이용하여 본 발명의 측정 장치에 전송할 수 있다.
이어서, 본 발명의 무인 원격 전파 환경 측정 장치는, 자유로이 무작위로 위치를 변경하며 이동하는 차량에서 상기 테스트 플랜에 따라 시험 호를 발생시켜 이에 따른 기지국의 성능과 전파 환경 평가를 위한 데이터를 수집하여 중앙관제센터(10)에 전송하게 된다. 상기 전파 환경에 관련된 수집 데이터를 중앙관제센터(10)에 전송하는 수단의 바람직한 실시예로서, CDMA를 이용한 SMS 서비스 또는 데이터 서비스 방식을 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 무인 원격 전파 환경 측정 장치의 운용방법의 제2 실시예로서, 측정 장치 및 단말기를 고정 위치에 설치하고 소정의 기간 동안의 전파 환경의 변화 추이를 수집 분석할 수 있다.
제2도는 본 발명에 따른 무인 원격 전파 환경 측정 장치의 시스템 구성도이다. 본 발명의 무인 원격 전파 환경 측정 장치는 중앙 프로세싱 유니트(11)와, 중앙 프로세싱 유니트에 연결된 롬(read only memory; ROM, 112), 램(random access memory; RAM, 113), 플래시메모리(flash memory, 114) 및 GPS(global positioning system) 시스템 유니트(100)로 구성되어 있으며, CDMA 셀룰러 또는 PCS용 단말기(120)와 접속되어 사용된다.
상기 롬(112)에는 시스템의 운용에 필요한 프로그램이 내장되어 있으며, 데이터를 저장하기 위한 수단으로서 램(113) 및 플래시메모리(114)는 전파 환경 측정 테스트 플랜 또는 수집된 측정 데이터를 저장하게 되며, 중앙 프로세싱 유니트(111)의 제어 하에 작업을 수행한다. 즉, 상기 중앙 프로세싱 유니트(111)의 제어 하에 단말기(120)로 신호를 송수신 하게 된다.
무인 원격 전파 환경 측정 장치의 전원 스위치가 ON되면 롬(112)에 내장되어 있는 시스템 프로그램을 램(113)에 적재한다. 적재 후 중앙 프로세싱 유니트(111)는 GPS 시스템(100)으로부터 위치 정보 및 시간 정보를 받아 램(113)에 저장하고, 전원이 켜진 상태를 단말기(120)를 통해 센터에 보고한다. 플래시메모리(114)에서 현재 시간에 측정을 계속하여야 하는 내용이 있으면, 해당 측정 방법에 따라 측정을 시작한다.
측정 장치의 중앙 프로세싱 유니트(111)는 주어진 호 처리 종류에 따라 단말기(120)에 해당 호를 인가하고, 주기적으로 단말기(120)에 DM 데이터를 요구하여 단말기(120)에서 응답한 파라미터를 파싱(parsing)한다. 또한, 분석에 필요한 데이터를 추출하여 플래시메모리(114)에 저장한다. 한편, 플래시메모리(114)에 저장된 측정 방법에 따라 보고 주기를 설정하여 임의시간 동안 저장된 데이터를 관제센터에 전송한다. 전송 시에는 단말기(120)에 인가되어 있는 전파 측정을 중단하고 데이터 전송을 위한 접속을 시도한다.
상기 데이터 전송을 위한 접속이 완료되면, 수집된 데이터를 플래시메모리(114)로부터 읽어 단말기(120)를 통해 관제센터에 전송한다. 이때에 전송 중 오류가 발생하게 되면 정해진 횟수만큼 재전송을 시도하고, 임계횟수를 초과한 경우에는 센터로부터 데이터 재전송을 요구하는 명령 또는 새로운 테스트 플랜을 단말기(120)를 통해 받기 전까지 측정 및 데이터 전송을 중단하고, 단말기(120)를 DM 모드로 변경하고 대기 상태에 있게 된다.
관제 센터로부터 SMS(short message service)를 이용한 데이터 재전송 요구가 있는 경우 이전에 보낸 데이터 이후부터 재전송을 시작하고, 정상적으로 데이터 전송이 완료된 경우 플래시메모리(114)에 있는 데이터를 삭제하고, 주어진 조건에 맞는 측정을 계속한다.
또한, 플래시메모리(114)에 측정하기 위한 조건 또는 시간이 지난 경우에는 센터로부터 새로운 테스트 플랜이 단말기(120)를 통해 전송되기 전까지 대기 상태로 유지한다. 대기 상태로 유지하면서 중앙 프로세싱 유니트(111)는 GPS 시스템(100)으로부터 위치 및 시간 정보를 주기적으로 받아 램(113)에 저장하여 관제센터로부터 위치 정보 보고명령을 받는 경우, 주기적으로 장치의 현재 위치를 램(113)으로부터 읽어 단말기(120)를 통해 보고한다.
이어서, 관제센터로부터 단말기(120)를 통해 테스트 플랜을 전송 받으면 중앙 프로세싱 유니트(111)는 이를 플래시메모리(114)에 저장하여 지정된 시간부터 측정을 시작하고 데이터 수집을 진행하게 된다.
이때에 본 발명에 따른 전파 환경 측정 장치 시스템이 측정하는 측정 파라미터의 바람직한 실시예는 다음과 같다.
즉, 본 발명의 무인 원격 전파 환경 측정 장치가 측정하는 측정 파라미터의 양호한 실시예로서, 단말기가 수신하는 무선기지국으로부터의 파이롯(pilot) 및 핑거 신호세기와; 단말기가 관리하는 파일롯 데이터 세트와; 무선통신 망에서의 수신 전계 강도(RSSI)와; 무선통신 망에서의 전력 제어를 위한 전력 조정 데이터와; 상기 단말기 정보와; 자동 호 테스트(auto call test)와; 로깅 마스크(logging mask)와; 상기 단말기의 이벤트 데이터와; 상기 단말기의 위치 정보와; 채널의 상태와; 프레임 에러율과; 상기 기지국 정보를 수집하여 중앙관제센터에 전송할 수 있다.
본 발명의 측정 장치가 수집하는 데이터의 양호한 실시예로서, 상기 파이롯 및 핑거 신호를 시험하는 것은 CDMA 망에 있어서 서비스 영역 및 서비스 반경을 결정하는 가장 중요한 요소가 되기 때문이며, 장비에 연결된 단말기의 서처(searcher) 동작에 의해 측정되는 파이롯의 수신 세기를 현재 서비스 중인 셀의 파이롯 세기를 기준으로 수집한다.
통화 대기 상태 측정을 위한 양호한 실시예로서, 액티브 서비스 셀(active service cell)에 로킹(locking) 되어있는 핑거(finger)의 페이징 채널 신호(paging channel signal)의 강도를 측정하여 신호 강도 (Ec/lo)를 계산하여 수집할 수 있다.
또한, 통화중 상태(in traffic)의 전파 환경 데이터를 수집하기 위한 바람직한 실시예로서, 본 발명의 측정 시스템은 현재 통화중인 액티브 셀의 트래픽 채널에 로킹 되어있는 핑거의 신호세기를 측정하여 계산하는데, 만일 소프터/소프트 핸드 오프(softer/soft hand off) 중인 경우에는 최대 3개까지의 핑거 신호 비트당 간섭률(Eb/No)을 계산하여 수집할 수 있다.
한편, 파이롯 세트 데이터 측정을 위한 본 발명의 바람직한 실시예로서, 각 이웃하는 기지국에 관한 네이버 세트(neighbor set)를 수집할 수 있으며, 수집하는 형태는 각 세트의 PN수를 저장하고 설정에 따라 PN 오프셋 및 강도를 측정하여 액티브 세트 (active set), 캔디데이트 세트 (candidate set), 네이버 세트 (neighbor set)의 순서로 수집할 수 있다.
본 발명의 측정 장치가 수집하는 데이터의 바람직한 실시예로서, 이동국 수신기 안테나를 포함하여 수신되는 인밴드(in band) 신호의 세기를 측정할 수 있는데, 수신 모뎀의 종단에서 수신 신호의 세기를 평준화하기 위한 자동 이득 컨트롤 회로(automatic gain control loop)가 동작되어 이동국 수신단의 수신 전력의 세기를 측정 할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예로서 측정 장치가 전파 환경 데이터를 수집하기 위한 자동 호 테스트(auto call test)는 통화 대기 상태(idle state) 테스트 단계, 콜 바이 콜(call by call) 테스트 단계 및 연속 호(continuous call) 테스트 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예로서, 수집되는 단말 이벤트 데이터(mobile event data)는 호 설정시간(call set-up time), 호 시간(calling time), 호 종류(call type), 호 절단 원인(drop reason), 실패 원인(fail reason)등을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 측정 장치 시스템이 중앙관제센터에 보고하는 GPS 데이터의 바람직한 실시예로서 단말기의 위도, 경도, 고도 및 속도를 포함할 수 있으며, 보고하는 채널 상태에 대한 양호한 실시예로서, 휴지 상태(idle state), 트래픽 상태(traffic state), 오리진 상태(origin state), 액세스 상태(access state)를 보고할 수 있다. 또한, 본 발명의 측정 장치는 중앙관제센터에 보고하는 기지국 정보의 양호한 실시예로서 기지국 식별부호(basestation identification; BID), 망 식별 부호(network identification; NID), PN 오프셋 등을 포함할 수 있다.
제3도는 본 발명에 따른 측정 장치의 작업 흐름도이다. 제3도를 참조하여 본 무인 원격 전파 환경 측정 장치의 동작 흐름 과정을 설명하면 다음과 같다. 프로그램이 시작(211)되면 측정하여야 할 테스트 플랜(112)이 있는지를 확인하게 되고, 만일 테스트 플랜이 없으면 위치보고 여부(221)를 확인한 후, 위치 보고를 하여야 할 경우, 관제센터에 현재의 위치(222)를 보고한다. 이어서, 테스트 플랜이 있는가를 확인하며, 새로운 테스트 플랜(212)이 있을 때까지 대기한다.
만일 테스트 플랜이 존재하면, 해당되는 호(call)를 단말에 인가(213)하여 데이터 수집을 시작한다. 바람직한 실시예로서, 시작하는 시간을 설정(214)하여 시험 종료시간(216)을 확인할 수 있도록 할 수 있다. 정해진 주기로 데이터를 수집(215)하여 플래시메모리에 저장하는 작업을 종료시간에 도달할 때까지 반복한다.
이때에 바람직한 실시예로서, 상기 측정 주기를 1초 단위로 할 수 있다. 시험 종료시간이 되면 시험을 종료하고, 센터에 수집된 데이터를 보낼 준비가 되어 있음을 알린다. 관제센터로부터 응답을 받으면 수집된 데이터를 전송하고, 전송이 완료되면 다시 테스트 플랜(212)이 설정되어 있는지를 확인하는 단계로 작업이 반복된다.
전술한 내용은 후술할 발명의 특허 청구 범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허 청구 범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.
또한, 본 발명에서 개시된 발명 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술 분야의 숙련된 사람들에 의해 사용되어질 수 있을 것이다. 또한, 당해 기술 분야의 숙련된 사람에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허 청구 범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.
이상과 같이 본 발명에 따른 무인 원격 전파 환경 측정 장치는, 종래의 전파 환경 측정 장비가 지녔던 문제점을 해결한 측정 장치로서, 임의의 차량에 본 발명의 측정 장치를 장착하여 불특정 경로를 자유로이 이동하게 함으로써, 무선기지국의 성능과 전파 환경에 관련된 데이터를 수집하고, 중앙관제센터로부터의 전송 받는 측정 테스트 플랜 명령 및 수집된 데이터의 전송 시에 CDMA 셀룰러 및 PCS 네트워크를 이용한 SMS 서비스 및 데이터 서비스를 이용함으로써, 측정 차량에 따로 운용자를 두어야 하는 종래 기술의 불편함을 해소하고, 무인으로 중앙관제센터가 통제하는 원격 측정 장치를 운용할 수 있다.
또한, 중앙관제센터는 CDMA를 이용한 SMS 또는 데이터 서비스를 이용하여 측정 방법을 전송하게 되므로, 불특정 지역의 데이터를 실시간으로 수집하여 자동적으로 데이터를 전송하거나 메모리에 저장하게 된다.
따라서, 상기 무인 원격 전파 환경 측정 장치를 사용할 경우, 무인으로 무선통신 서비스 지역의 전파 환경을 실시간으로 파악하게 되므로, 고품질의 무선통신 환경을 관리할 수 있게 된다.

Claims (8)

  1. 무선 기지국의 성능 및 전파 환경을 수집하는 측정 시스템에 있어서,
    무인 원격 측정 테스트 플랜을 중앙관제센터로부터 수신하는 수신 수단;
    상기 무인 원격 측정 테스트 과정을 제어하는 컨트롤 수단;
    상기 전파 환경 측정 시스템의 현 위치를 파악하는 수단;
    상기 컨트롤 수단의 제어 하에 부여받은 무인 원격 측정 테스트 플랜에 따라 시험 호를 발생시켜 주어진 주파수 대역에 대해 전파 환경을 측정하는 측정 수단;
    상기 부여받은 무인 원격 측정 테스트 플랜 및 상기 측정된 전파 환경 데이터를 저장하는 저장 수단;
    상기 측정 시스템이 측정한 전파 환경 데이터를 중앙관제센터에 송신하는 송신 수단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 무인 원격 전파 환경 측정 장치는 자유로이 이동하는 불특정 운송 차량에 탑재하여 운용하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 중앙관제센터에 위치를 보고하고 데이터를 송수신하기 위한 수단은 GPS(Global Positioning System) 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 측정 시스템이 측정한 데이터를 상기 중앙관제센터에 송신하는 수단은 SMS(short message service) 수단 또는 CDMA 통신망의 데이터 서비스 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 측정 시스템이 측정한 데이터를 상기 중앙관제센터에 송신하는 수단은 상기 측정 시스템의 보조 기억장치에 저장하여 데이터망을 이용하여 전송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 무인 원격 전파 환경 측정 장치는 기지국 또는 고정된 특정 장소에서 소정의 기간동안 전파 환경 데이터를 수집하여 상기 중앙관제센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 원격 측정 테스트 플랜을 중앙관제센터로부터 수신하는 수신 수단은 SMS(short message service) 수단 또는 CDMA 통신망의 데이터 서비스 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파 환경 측정 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 무선기지국은 디지털 셀룰러 통신 또는 개인 휴대 통신(PCS)을 위한 무선기지국을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 원격 전파환경 측정 장치.
KR1019980028255A 1998-07-14 1998-07-14 무인 원격 무선통신 전파환경 측정 장치 KR100270753B1 (ko)

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