KR100269184B1 - Ladar control device & ladar system using one-way communication method - Google Patents

Ladar control device & ladar system using one-way communication method Download PDF

Info

Publication number
KR100269184B1
KR100269184B1 KR1019970038916A KR19970038916A KR100269184B1 KR 100269184 B1 KR100269184 B1 KR 100269184B1 KR 1019970038916 A KR1019970038916 A KR 1019970038916A KR 19970038916 A KR19970038916 A KR 19970038916A KR 100269184 B1 KR100269184 B1 KR 100269184B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radar
control device
detection
communication
transmitting
Prior art date
Application number
KR1019970038916A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990016386A (en
Inventor
김경수
Original Assignee
박태진
삼성톰슨시에스에프주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박태진, 삼성톰슨시에스에프주식회사 filed Critical 박태진
Priority to KR1019970038916A priority Critical patent/KR100269184B1/en
Publication of KR19990016386A publication Critical patent/KR19990016386A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100269184B1 publication Critical patent/KR100269184B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe

Abstract

PURPOSE: A radar controller and a radar system with single communication mode is provided to reduce hardware and software resources by using a single communication mode. CONSTITUTION: A detection radar unit(300) detects an object by receiving and transmitting radar wave from all directions. An identification radar unit(310) judges if the detected object is of importance. A tracing radar unit(320) obtains information about the object by intensively receiving and transmitting radar wave for the object. An object control unit(330) exerts a physical force to the detected object. A radar control unit(340) transmits control and command signals to the detection radar unit(300), identification radar unit(310), tracing radar unit(320) and radar control unit(340).

Description

레이다 통제 장치 및 단일 통신방식의 레이다 시스템{Ladar control device ＆ ladar system using one-way communication method}Radar control device & radar system of single communication method {Ladar control device & ladar system using one-way communication method}

본 발명은 레이다 통제 장치 및 레이다 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이다 시스템을 구성하는 각 기기와 단일 통신방식으로 데이터를 주고받아 그 기기를 제어하는 레이다 통제 장치 및 단일 통신방식의 레이다 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radar control device and a radar system, and more particularly, to a radar control device and a radar system of a single communication method for exchanging data with each device constituting the radar system in a single communication method and controlling the device. will be.

도 1은 종래의 레이다 시스템 구성의 일실시예로서, 레이다 시스템은 레이다 통제 장치(100), 탐지 레이다 장치(110), 탐지물 제어장치(120), 추적 레이다 장치(130), 피아 식별장치(140) 및 기타 레이다 장치(150)를 구비한다. 레이다 통제 장치(100)는 1553B 통신부(101), HDLC(High level Data Link Control) 통신부(102), RS-232 통신부(103), RS-422 통신부(104) 및 기타 통신부(105)를 구비하며, 탐지 레이다 장치(110), 탐지물 제어장치(120), 추적 레이다 장치(130), 피아 식별장치(140) 및 기타 레이다 장치(150)와 같은 주변 장치로부터 데이터를 수신하고 처리하여 레이다 시스템을 운영하는 사용자에게 필요한 정보를 출력하거나, 소정의 신호 처리 방식이나 사용자의 제어 명령에 따라 그 주변 장치들에 각각 소정의 제어신호를 송신한다. 1553B 통신부(101)는 '1553B' 표준 통신방식을 사용하여 탐지 레이다 장치(110)와 데이터 통신을 수행한다. HDLC 통신부(102)는 HDLC 프로토콜을 사용하여 탐지물 제어 장치(120)와 데이터 통신을 수행한다. RS-232 통신부(103)는 RS-232 통신방식을 사용하여 추적 레이다 장치(130)와 데이터 통신을 수행한다. RS-422 통신부(104)는 RS-422 통신방식을 사용하여 피아식별기(IFF)(140)와 데이터 통신을 수행한다. 기타 통신부(105)는 상술한 통신방식 이외의 통신방식을 사용하는 기타 레이다 장치(150)와 데이터 통신을 수행하기 위한 것이다. 레이다 중앙 통제부(106)는 1553B 통신부(101), HDLC 통신부(102), RS-232 통신부(103), RS-422 통신부(104) 및 기타 통신부(105)를 통해 주고 받은 데이터를 처리하여 탐지 레이다 장치(110), 탐지물 제어 장치(120), 추적 레이다 장치(130), 피아 식별 장치(140) 및 기타 레이다 장치(150)를 각각 제어한다. 레이다 중앙 통제부(106)와 상술한 통신부들(101~105)간의 데이터 전송은 VME 버스(Versa Module Euro bus)라는 표준 버스 구조상에서 이뤄진다.1 is a view illustrating an example of a conventional radar system configuration. The radar system includes a radar control device 100, a detection radar device 110, a detector control device 120, a tracking radar device 130, and a PIA identification device ( 140 and other radar devices 150. The radar control device 100 includes a 1553B communication unit 101, a high level data link control (HDLC) communication unit 102, an RS-232 communication unit 103, an RS-422 communication unit 104, and other communication units 105. And receive and process data from peripheral devices such as detection radar device 110, detection control device 120, tracking radar device 130, PIA identification device 140, and other radar devices 150 to process the radar system. It outputs information necessary for the operating user, or transmits a predetermined control signal to the peripheral devices according to a predetermined signal processing method or a user's control command. The 1553B communication unit 101 performs data communication with the detection radar device 110 using the '1553B' standard communication method. The HDLC communication unit 102 performs data communication with the detection control device 120 using the HDLC protocol. The RS-232 communication unit 103 performs data communication with the tracking radar device 130 using the RS-232 communication method. The RS-422 communication unit 104 performs data communication with the PIA identifier 140 using the RS-422 communication method. The other communication unit 105 is for performing data communication with the other radar device 150 using a communication method other than the above-described communication method. The radar central control unit 106 detects and processes data transmitted and received through the 1553B communication unit 101, the HDLC communication unit 102, the RS-232 communication unit 103, the RS-422 communication unit 104, and other communication units 105. The radar device 110, the detector control device 120, the tracking radar device 130, the pia identification device 140, and the other radar device 150 are controlled respectively. Data transmission between the radar central control unit 106 and the communication units 101 to 105 described above is performed on a standard bus structure called a Versa Module Euro bus.

도 1과 같은 종래의 레이다 시스템을 구성하는 주변 장치들(110~150)과 레이다 통제 장치(100) 사이의 데이터 송수신 방식이 동일하지 않고 서로 다르기 때문에 레이다 통제 장치(100)에는 다양한 통신방식을 수용할 수 있는 통신 하드웨어 및 소프트웨어가 필요하게 된다. 만약 또다른 통신방식을 사용하는 새로운 주변 장치가 더 추가되면 레이다 통제 장치(100)는 새 통신방식을 사용하기 위해 새로운 통신 하드웨어 및 소프트웨어를 더 구비해야 한다. 이렇게 서로 다른 통신방식의 사용으로 인해 레이다 시스템의 용량이 커지게 되고 그에 따라 하드웨어 및 소프트웨어 개발 비용 및 개발 인력이 증가하게 되는 문제점이 있다.Since the data transmission and reception method between the peripheral devices 110 to 150 constituting the conventional radar system as shown in FIG. 1 and the radar control device 100 are not the same but different from each other, the radar control device 100 accommodates various communication methods. There is a need for communication hardware and software capable of doing so. If a new peripheral device using another communication method is added, the radar control device 100 must further include new communication hardware and software in order to use the new communication method. As a result of the use of such different communication methods, the capacity of the radar system is increased, thereby increasing hardware and software development costs and development manpower.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 단일 통신 수단을 사용하여 통신할 외부 장치의 개수나 새 외부 장치의 추가에 영향을 받지 않는 레이다 통제 장치 및 단일 통신방식의 레이다 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a radar control device and a single communication radar system that are not affected by the number of external devices to communicate using a single communication means or the addition of new external devices.

도 1은 종래의 레이다 시스템 구성의 일실시예이다.1 is an embodiment of a conventional radar system configuration.

도 2는 본 발명의 레이다 통제 장치 구성도이다.2 is a configuration diagram of the radar control device of the present invention.

도 3은 본 발명의 단일 통신방식의 레이다 시스템 구성의 일실시예이다.3 is an embodiment of a radar system configuration of a single communication method of the present invention.

상기 과제를 해결하기 위한, 각 종 레이다 관련 장치들과 데이터를 송수신하며, 송수신한 데이터를 분석 및 처리하여 그에 대한 제어신호를 상기 레이다 관련 장치들로 전송하거나 사용자에게 소정의 정보를 출력하는 레이다 통제 장치는, 상기 레이다 관련 장치들과 송수신한 데이터를 분석 및 처리하는 레이다 신호처리부; 및 상기 레이다 신호처리부와 브이엠이(VME) 버스를 통해 데이타를 교환하고, 상기 레이다 관련 장치들과 데이터를 교환할 때는 확장 가능한 단일 통신방식으로 데이터를 송수신하는 통신 인터페이스부를 포함함을 특징으로 한다.Radar control for transmitting and receiving data with various radar-related devices for solving the problem, and analyzing and processing the transmitted and received data and transmitting control signals to the radar-related devices or outputting predetermined information to the user. The apparatus may include a radar signal processor configured to analyze and process data transmitted and received with the radar related apparatus; And a communication interface unit for exchanging data through the radar signal processing unit and a VME bus and transmitting and receiving data in a scalable single communication method when exchanging data with the radar related devices. .

상기 통신 인터페이스부는, 이더넷(Ethernet) 인터페이스부임을 특징으로 한다.The communication interface unit is characterized in that the Ethernet (Ethernet) interface unit.

상기 다른 과제를 해결하기 위한, 소정의 대상물을 탐지하기 위해 레이다 신호를 송신 및 수신하고, 그에 따른 신호를 해석하여 제어 동작을 수행하며 사용자에게 상기 탐지한 소정의 대상물의 정보를 제공하는 단일 통신방식의 레이다 시스템은, 전 방향에서 레이다 전파를 송신 및 수신하여 대상물을 탐지하는 탐지 레이다 장치; 탐지된 대상물이 탐지할 가치가 있는지를 판별하는 피아 식별 레이다 장치; 탐지할 가치가 있는 대상물에 대해 집중적으로 레이다 전파를 송신 및 수신하여 그 대상물의 정보를 알아내는 추적 레이다 장치; 상기 집중적으로 탐지한 대상물에 대해 소정의 물리력을 행사하기 위한 탐지물 제어 장치; 및 상기 탐지 레이다 장치, 피아 식별장치, 추적 레이다 장치 및 탐지물 제어장치와 소정의 단일 네트웍상에 연결되어 하나의 통신방식에 따라 그 장치들과 데이터를 송수신하며, 송신한 데이터를 분석 및 처리하여 그에 따른 서로 다른 제어 및 명령 신호를 상기 장치들에 전송하거나 사용자에게 그 대상물의 정보를 출력하는 레이다 통제장치를 포함함을 특징으로 한다.In order to solve the other problem, a single communication method of transmitting and receiving a radar signal to detect a predetermined object, interpreting the signal according to the signal, performing a control operation, and providing the user with information of the detected predetermined object. The radar system includes: a detection radar device for detecting an object by transmitting and receiving radar radio waves in all directions; PIA identification radar device for determining whether the detected object is worth detecting; A tracking radar device for intensively transmitting and receiving radar radio waves for an object worthy of detection and finding information of the object; An object control device for exerting a predetermined physical force on the intensively detected object; And connected with the detection radar device, the pia identification device, the tracking radar device, and the detection object control device on a single network, and transmit and receive data with the devices according to one communication method, and analyze and process the transmitted data. And a radar control device for transmitting different control and command signals to the devices or outputting information of the object to the user.

상기 단일 네트웍은, 근거리 통신망(LAN)임을 특징으로 한다.The single network is characterized in that the local area network (LAN).

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 레이다 통제 장치의 구성도로서, 레이다 통제 장치는 레이다 신호처리부(200) 및 통신 인터페이스부(210)를 구비한다. 레이다 신호처리부(200)는 각 종 레이다 관련 장치들로부터 통신 인터페이스부(210)를 통해 입력된 데이터를 분석 및 처리한다. 통신 인터페이스부(210)는 레이다 신호처리부(200)와 브이엠이(VME) 버스를 통해 데이타를 교환하고, 도 1의 탐지 레이다 장치(110), 탐지물 제어장치(120), 추적 레이다 장치(130), 피아 식별장치(140) 및 기타 레이다 장치와 같은 레이다 관련 장치들과 데이터를 교환할 때는 확장 가능한 단일 통신방식으로 통일하여 하나의 통신방식에 따라 데이터를 송수신한다. 여기서 확장 가능한 단일 통신방식으로는 이더넷(Ethernet) 방식이 사용될 수 있다. 이러한 레이다 통제 장치로 데이터를 송수신하기 위해서는 각 레이다 관련 장치들 역시 이더넷 방식을 사용하여 데이터를 송수신해야 한다.2 is a configuration diagram of the radar control device of the present invention, the radar control device includes a radar signal processing unit 200 and the communication interface unit 210. The radar signal processor 200 analyzes and processes data input from the radar related devices through the communication interface 210. The communication interface 210 exchanges data through the radar signal processor 200 and the VME bus, and detects the radar device 110, the detector control device 120, and the tracking radar device of FIG. 1. 130), when exchanging data with radar-related devices such as the PIA identification device 140 and other radar devices, a single, extensible communication method is used to transmit and receive data according to one communication method. In this case, as an extensible single communication method, an Ethernet method may be used. In order to transmit and receive data to and from the radar control device, each radar related device must also transmit and receive data using the Ethernet method.

도 3은 본 발명의 레이다 시스템의 일실시예로서, 레이다 시스템은 탐지 레이다 장치(300), 피아 식별장치(310), 추적 레이다 장치(320), 탐지물 제어장치(330) 및 레이다 통제 장치(340)를 구비한다. 탐지 레이다 장치(300)는 전 방향에서 레이다 전파를 송신 및 수신하여 대상물을 탐지한다. 탐지한 신호를 복조하고 디지털 신호로 변환하여 내부에 있는 이더넷 인터페이스 카드(Ethernet Interface Card)(301)를 통해 레이다 통제 장치(340)로 전송한다. 이더넷 인터페이스 카드(301)는 근거리 통신망(LAN)에 따른 데이터 통신을 위한 것이다. 피아 식별장치(310) 탐지된 대상물이 탐지할 가치가 있는지를 판별한다. 피아 식별장치(310) 또한 레이다 통제 장치(340)와의 데이터 교환시 이더넷 인터페이스 카드(311)를 사용한다. 추적 레이다 장치(320)는 탐지할 가치가 있는 대상물에 대해 집중적으로 레이다 전파를 송신 및 수신하여 그 대상물의 정보를 알아낸다. 추적 레이다 장치(320) 또한 레이다 통제 장치(340)와의 데이터 교환시 이더넷 인터페이스 카드(321)를 사용한다. 탐지물 제어 장치(330)는 집중적으로 탐지한 대상물에 대해 소정의 물리력을 행사하기 위한 것이다. 탐지물 제어 장치(330) 또한 레이다 통제 장치(340)와의 데이터 교환시 이더넷 인터페이스 카드(331)를 사용한다. 레이다 통제 장치(340)는 탐지 레이다 장치(300), 피아 식별장치(310), 추적 레이다 장치(320) 및 탐지물 제어장치(330)와 소정의 단일 네트웍, 즉 여기서는 근거리 통신 네트웍상에 연결되어 하나의 통신방식인 이더넷 인터페이스 방식에 따라 그 장치들과 데이터를 송수신하며, 송신한 데이터를 분석 및 처리하여 그에 따른 서로 다른 제어 및 명령 신호를 상기 장치들에 전송하거나 사용자에게 그 대상물의 정보를 출력한다.Figure 3 is an embodiment of the radar system of the present invention, the radar system is a detection radar device 300, PIA identification device 310, tracking radar device 320, detection object control device 330 and radar control device ( 340. The detection radar device 300 detects an object by transmitting and receiving radar radio waves in all directions. The detected signal is demodulated, converted into a digital signal, and transmitted to the radar control device 340 through an Ethernet interface card 301 therein. The Ethernet interface card 301 is for data communication according to a local area network (LAN). PIA identification device 310 determines whether the detected object is worth detecting. The PIA identification device 310 also uses an Ethernet interface card 311 when exchanging data with the radar control device 340. The tracking radar device 320 transmits and receives radar radio waves intensively about an object worth detecting and finds out the information of the object. The tracking radar device 320 also uses an Ethernet interface card 321 when exchanging data with the radar control device 340. The detection object control device 330 is for exercising a predetermined physical force on the intensively detected object. The object control device 330 also uses the Ethernet interface card 331 when exchanging data with the radar control device 340. The radar control device 340 is connected to the detection radar device 300, the PIA identification device 310, the tracking radar device 320 and the detection control device 330 on a single single network, that is, the local area communication network here. Transmits and receives data with the devices according to the Ethernet interface method, which is a communication method, analyzes and processes the transmitted data, and transmits different control and command signals to the devices or outputs the information of the object to the user. do.

이하에서 도 3의 레이다 통제 장치(340)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the radar control device 340 of FIG. 3 will be described.

레이다 통제 장치(340)는 먼저 탐지 레이다 장치(300)로부터 전송된 수신레이다 전파를 분석하여 탐지하고자 한 대상물의 정보를 산출한다. 산출된 정보인 그 대상물의 위치 및 그 대상물의 소속을 판별할 수 있는 소정의 데이터를 피아 식별 장치(330)로 전송하고 그에 따라 피아 식별 장치(330)로부터 피아식별된 대상물의 속도, 방향, 거리 정보 및 위협도를 산출한다. 그 분석 결과에 따라 위협도가 높은 대상물을 추적 대상으로 삼는다. 추적 대상으로 삼은 대상물을 집중적으로 추적하도록 추적 레이다 장치(320)를 제어하며 추적 레이다 장치(320)로부터 수신된 전파 신호를 이용하여 그 대상물의 정확한 위치, 방향, 거리 정보를 산출한다. 산출된 정보에 따라 추적하고 있는 대상물에 소정의 동작을 취할 필요 또는 의도가 있을 때 탐지물 제어 장치(310)로 그에 대한 제어 데이터를 전송한다.The radar control device 340 first analyzes the reception radar radio waves transmitted from the detection radar device 300 to calculate information of an object to be detected. The data, the position of the object and the predetermined data for determining the belonging of the object, are transmitted to the PIA identification device 330 and accordingly the speed, direction, and distance of the PIA identification object from the PIA identification device 330. Compute information and threat ratings. Based on the analysis, high-risk objects are targeted for tracking. The tracking radar device 320 is controlled to intensively track an object to be tracked, and the accurate position, direction, and distance information of the object is calculated using the radio signal received from the tracking radar device 320. When there is a need or intention to take a predetermined action on the tracked object according to the calculated information, the control object 310 transmits control data thereof.

탐지 레이다 장치(300), 피아 식별장치(310), 추적 레이다 장치(320), 탐지물 제어장치(330)외에 다른 기능을 수행하는 장치가 더 추가되어 레이다 통제 장치(340)와 접속되더라도, 그 추가되는 장치의 데이터 송수신 방식을 다른 장치들과 동일하게 가져가면 레이다 통제 장치(340)에 더 추가되어야 할 통신용 하드웨어 및 소프트웨어는 필요하지 않게 된다.In addition to the detection radar device 300, the PIA identification device 310, the tracking radar device 320, and the detection control device 330, a device that performs other functions is added to the radar control device 340. If the data transmission / reception scheme of the added device is taken in the same manner as other devices, communication hardware and software to be added to the radar control device 340 are not necessary.

상술한 바와 같이 레이다 시스템을 이루는 장치들을 하나의 네트웍망으로 연결하여 하나의 데이터 송수신 방식을 사용하면 도 1의 레이다 통제 장치(100)에서와 같이 각각 다른 통신용 하드웨어 및 소프트웨어 자원의 부담을 대폭 줄일 수 있게 되고, 추가되는 장치가 있을 때에도 데이터 송수신을 위한 새로운 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 추가할 필요가 없다.As described above, if one device is used to connect the devices forming the radar system to one network network, and as a result, the burden of different communication hardware and software resources can be greatly reduced as in the radar control apparatus 100 of FIG. 1. There is no need to add new hardware and software resources for data transmission and reception even when there are additional devices.

본 발명에 의하면, 레이다 시스템을 구성하는 각 장치들의 데이터 송수신시 단일 통신방식을 사용하여 데이터 송수신함으로써, 레이다 통제 장치의 통신 하드웨어 및 소프트웨어 자원의 부담을 대폭 줄이고, 추가 접속 장치가 있을 때에도 데이터 송수신에 따른 새로운 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 추가할 필요가 없다.According to the present invention, data transmission and reception of each device constituting the radar system using a single communication method, greatly reducing the burden of communication hardware and software resources of the radar control device, even when there is an additional connection device There is no need to add new hardware and software resources.

Claims (2)

소정의 대상물을 탐지하기 위해 레이다 신호를 송신 및 수신하고, 그에 따른 신호를 해석하여 제어 동작을 수행하며 사용자에게 상기 탐지한 소정의 대상물의 정보를 제공하는 레이다 시스템에 있어서,A radar system for transmitting and receiving a radar signal to detect a predetermined object, interpreting the signal according to the signal, and performing a control operation, and providing a user with information of the detected predetermined object. 전 방향에서 레이다 전파를 송신 및 수신하여 대상물을 탐지하는 탐지 레이다 장치;A detection radar device for detecting an object by transmitting and receiving radar radio waves in all directions; 탐지된 대상물이 탐지할 가치가 있는지를 판별하는 피아 식별 레이다 장치;PIA identification radar device for determining whether the detected object is worth detecting; 탐지할 가치가 있는 대상물에 대해 집중적으로 레이다 전파를 송신 및 수신하여 그 대상물의 정보를 알아내는 추적 레이다 장치;A tracking radar device for intensively transmitting and receiving radar radio waves for an object worthy of detection and finding information of the object; 상기 집중적으로 탐지한 대상물에 대해 소정의 물리력을 행사하기 위한 탐지물 제어 장치; 및An object control device for exerting a predetermined physical force on the intensively detected object; And 상기 탐지 레이다 장치, 피아 식별장치, 추적 레이다 장치 및 탐지물 제어장치와 소정의 단일 네트웍상에 연결되어 하나의 통신방식에 따라 그 장치들과 데이터를 송수신하며, 송신한 데이터를 분석 및 처리하여 그에 따른 서로 다른 제어 및 명령 신호를 VME 버스를 통해 상기 장치들에 전송하거나 사용자에게 그 대상물의 정보를 출력하는 레이다 통제장치를 포함함을 특징으로 하는 단일 통신방식 레이다 시스템.The detection radar device, the pia identification device, the tracking radar device, and the detection object control device are connected to a single network and transmit and receive data with the devices according to one communication method, and analyze and process the transmitted data. And a radar control device for transmitting different control and command signals to the devices via a VME bus or outputting information of the object to a user. 제1항에 있어서, 상기 단일 네트웍은,The method of claim 1, wherein the single network, 근거리 통신망(LAN)임을 특징으로 하는 단일 통신방식 레이다 시스템.A single communication radar system, characterized in that the local area network (LAN).
KR1019970038916A 1997-08-14 1997-08-14 Ladar control device & ladar system using one-way communication method KR100269184B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970038916A KR100269184B1 (en) 1997-08-14 1997-08-14 Ladar control device & ladar system using one-way communication method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970038916A KR100269184B1 (en) 1997-08-14 1997-08-14 Ladar control device & ladar system using one-way communication method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990016386A KR19990016386A (en) 1999-03-05
KR100269184B1 true KR100269184B1 (en) 2000-11-01

Family

ID=19517530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970038916A KR100269184B1 (en) 1997-08-14 1997-08-14 Ladar control device & ladar system using one-way communication method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100269184B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150133472A (en) * 2014-05-20 2015-11-30 현대모비스 주식회사 System and method for sharing information using radars of vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150133472A (en) * 2014-05-20 2015-11-30 현대모비스 주식회사 System and method for sharing information using radars of vehicle
KR102190048B1 (en) * 2014-05-20 2020-12-11 현대모비스 주식회사 System and method for sharing information using radars of vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990016386A (en) 1999-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1880519B1 (en) Wireless local area network (wlan) method and system for presence detection and location finding
CA2670758A1 (en) Multi-detection of heartbeat to reduce error probability
KR100269184B1 (en) Ladar control device & ladar system using one-way communication method
JPS6136421B2 (en)
CN113009486A (en) Human body sensing method and system based on millimeter wave radar
KR19990086941A (en) Optimization of Wireless Field Environment and Performance of Code Division Multiple Access System
CN106937319A (en) A kind of antenna failure self checking method of wireless device
US7085550B1 (en) Method and apparatus for optimizing radio frequency (RF) coverage in a radio communication network
US20030014575A1 (en) Single-unit multiple-transmission device
JPH03220661A (en) System for communication between processors
KR100301586B1 (en) Trunk capacity analysis apparatus using communication data in the trunk transmission line
JP3114656B2 (en) Network configuration detector
US5732129A (en) Method of improving computer communication speed in key telephone system
JPH0630506B2 (en) Serial communication device
RU2193795C2 (en) Multilevel computer system
CN116546541A (en) Opportunistic perception measurement method, device, equipment and storage medium
JPH10222452A (en) Multiconnection scsi device
CN111142069A (en) Unmanned aerial vehicle detection positioning device, system and method
KR20000065357A (en) Radio port state monitoring method of the mobile communication system
JPH05167476A (en) Data transmitter
JPH0654385A (en) Data transmitter-receiver
JPS6055463A (en) Multiprocessor system
JPH0646069A (en) Loop-back test device
JPH0918541A (en) Protocol analyzer
JPH11271417A (en) Target detecting device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060627

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee