KR100269168B1 - Defect processing method in a servo system of hard disk drive - Google Patents

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KR100269168B1 KR1019960000297A KR19960000297A KR100269168B1 KR 100269168 B1 KR100269168 B1 KR 100269168B1 KR 1019960000297 A KR1019960000297 A KR 1019960000297A KR 19960000297 A KR19960000297 A KR 19960000297A KR 100269168 B1 KR100269168 B1 KR 100269168B1
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Abstract

PURPOSE: A processing method for a defect in a servo system of an HDD(Hard Disk Drive) is provided to process a defect generated after a function test through improving a burn-in test process. CONSTITUTION: An operation command is supplied from a maintenance portion of an HDD. In case of generation of an error in performing the command, a write error is decided. Then, a servo sector having a sector of the write error is added to a servo defect map for performing the command. In case of a read error, the error is recorded in a routine of logging in the error. In case of a last cylinder, a last command is decided. Then, the error list is used for making a defect list to complete a burn-in test.

Description

하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법Defect processing method in servo system of hard disk drive

제1도는 종래 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에 있어서, 다수의 서보 영역을 나타내 보인 디스크의 평면도 및 부분 단면도.1 is a plan view and a partial cross-sectional view of a disk showing a plurality of servo regions in a conventional hard disk drive servo system.

제2도는 일반적인 하드 디스크 드라이브 시스템의 개략적인 시스템 구성도.2 is a schematic system diagram of a typical hard disk drive system.

제3도는 종래 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법을 나타내 보인 플로우 챠트.3 is a flow chart showing a defect detection and processing method in a conventional hard disk drive servo system.

제4도는 종래 하드 디스크 드라이브의 제조공정에 있어서의 번-인 테스트 과정을 나타내 보인 플로우 챠트.4 is a flow chart showing a burn-in test process in the manufacturing process of a conventional hard disk drive.

제5도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법에 있어서, 번-인 테스트 과정을 나타내 보인 플로우 챠트.5 is a flow chart showing a burn-in test process in the defect processing method in the servo system of the hard disk drive according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10,26:디스크 11:트랙10, 26 : Disc 11: Track

12:데이타 영역 13:서보 영역12: Data area 13: Servo area

13a:서보 PLL 13b:서보 어드레스 마크13a: Servo PLL 13b: Servo Address Mark

13c:그레이 코드 13d:서보 버스트13c: Gray code 13d: Servo burst

21:CPU 22:ASIC21: CPU 22: ASIC

23:PROM 24:RAM23 : PROM 24 : RAM

25:PRE-AMP 27:헤드25: PRE-AMP 27: Head

본 발명은 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트(defect) 처리방법에 관한 것으로, 특히 하드 디스크 드라이브 제조공정에서의 번-인(burn-in) 테스트 진행 시, 혹은 그 이후의 과정에서 PES(Position Error Signal)의 이상이 있을 경우, 그를 서보 디펙트 맵(map)에 추가하여 처리될 수 있도록 함으로써 하드 디스크 드라이브의 신뢰성을 증진시킬 수 있는 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a defect processing method in a servo system of a hard disk drive, and in particular, during a burn-in test in the manufacturing process of a hard disk drive or in a subsequent process, a PES ( If there is an error in the position error signal, it can be processed by adding it to the servo defect map so as to improve the reliability of the hard disk drive. will be.

하드 디스크 드라이브의 서보 시스템은 헤드의 종방향의 위치를 제어하기 위해 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 보조 회로가 제공하는 헤드의 위치정보를 입력으로 사용한다. 그리고, 하드 디스크 드라이브에서 사용하는 임베디드(embedded) 서보 시스템은 트랙 레이아웃(layout)의 일부를 서보 정보를 기록하기 위해 사용한다. 제1도에 도시된 것과 같이 임베디드 서보 시스템에서 디스크(10) 상의 트랙(11)은 다수(예컨대, 64개 또는 72개)의 데이타 영역(12)과 서보 영역(13)으로 균등하게 분할된다. 그리고, 서보 영역(13)은 다시 서보 PLL(Phase Locked Loop:13a), 서보 어드레스 마크(13b), 그레이 코드(gray code:13c) 및 PES(Position Error Signal)를 발생시키는 서보 버스트(13d)로 구분되어 있다.The servo system of a hard disk drive uses head position information provided by an auxiliary circuit such as an application specific integrated circuit (ASIC) as an input to control the longitudinal position of the head. In addition, an embedded servo system used in a hard disk drive uses a part of a track layout to record servo information. As shown in FIG. 1, in the embedded servo system, the tracks 11 on the disk 10 are evenly divided into a plurality of (eg, 64 or 72) data areas 12 and servo areas 13. The servo region 13 is again a servo burst 13d for generating servo PLL (Phase Locked Loop: 13a), servo address mark 13b, gray code (gray code: 13c), and PES (Position Error Signal). Are separated.

상기와 같은 서보 영역(13) 중에서 헤드의 종방향을 제어하기 위해 필요한 입력은 그레이 코드(13c)와 서보 버스트(13d)에서 발생되는 PES이다. 그레이 코드(13c)는 디스크의 트랙당 1개씩 부여받는 번호로서 그 트랙의 위치를 나타내고, PES에는 그 트랙내에서의 좀 더 세밀한 위치 정보가 기록되어 있다.The input necessary to control the longitudinal direction of the head in the servo region 13 as described above is the PES generated in the gray code 13c and the servo burst 13d. The gray code 13c is a number assigned to each track of a disc, indicating the position of the track, and more detailed positional information within the track is recorded in the PES.

한편, 디스크의 서보 영역에서의 디펙트는 보통 서보 시스템의 입력 외란으로 작용하게 되며, 그 입력 외란에 의해 어느 데이타가 영향을 받느냐에 따라 입력 외란과 다른 양상의 출력 외란을 발생시킨다. 상기 디펙트에는 서보 어드레스 마크의 디펙트, 그레이 코드의 디펙트 및 서보 버스트 디펙트가 있다. 서보 어드레스 마크의 디펙트는 그것에 의해 서보 어드레스 마크를 검지하지 못하게 될 경우, 그레이 코드와 PES 정보를 이용할 수 없으므로 1개의 서보 영역 동안 입력이 없는 경우가 된다. 그레이 코드의 디펙트는 ASIC와 같은 외부 보조회로가 에러를 검출하는 경우에는 그레이 코드와 PES정보를 이용하지 않으며, ASIC이 에러를 검출하지 못하는 경우에는 임펄스성 외란으로 작용한다. 서보 버스트의 디펙트는 A/D(Analog/Digital) 변환 후의 PES에 대하여 에러를 검출하는 보조회로가 없으므로 PES에 임펄스성 외란으로 작용한다.On the other hand, the defect in the servo area of the disk usually acts as an input disturbance of the servo system, and generates an output disturbance different from the input disturbance depending on which data is affected by the input disturbance. The defects include the defect of the servo address mark, the defect of the gray code, and the servo burst defect. If the defect of the servo address mark is thereby unable to detect the servo address mark, there is no input during one servo area since gray code and PES information are not available. The defect of the gray code does not use the gray code and PES information when an external auxiliary circuit such as an ASIC detects an error, and acts as an impulsive disturbance when the ASIC does not detect an error. The defect of the servo burst acts as an impulse disturbance in the PES because there is no auxiliary circuit that detects an error with respect to the PES after A / D (Analog / Digital) conversion.

이와 같은 디펙트들에 있어서, 서보 어드레스 마크 디펙트의 경우에는 외란이 서보 시스템의 입력으로 작용하지 않지만, 그레이 코드의 디펙트와 서보 버스트 디펙트의 경우에는 임펄스성의 외란이 서보 시스템의 입력으로 작용하므로, 서보 시스템의 출력에 임펄스 응답이 부가되어 출력된다. 다시 말해서, 디펙트가 있는 서보 영역 이후의 여러 서보 영역 샘플에 외란의 영향이 미치게 된다.In such defects, in the case of the servo address mark defect, the disturbance does not act as the input of the servo system, but in the case of the gray code defect and the servo burst defect, the impulse disturbance acts as the input of the servo system. Therefore, an impulse response is added to the output of the servo system and output. In other words, disturbances are affected on several servo region samples after the defective servo region.

제2도는 일반적인 하드 디스크 드라이브 서보 시스템의 개략적인 시스템 구성도이고, 제3도는 종래 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법을 나타내 보인 플로우 챠트이다.2 is a schematic system configuration diagram of a general hard disk drive servo system, and FIG. 3 is a flowchart showing a defect detection and processing method in a conventional hard disk drive servo system.

제2도를 참조하면, 하드 디스크 드라이브 시스템은 디스크(26) 및 헤드(27)로 이루어진 기구부와, CPU(21)를 비롯하여 피롬(PROM:23), 램(RAM:24), ASIC(22) 및 프리엠프(PRE-AM.:25) 등으로 이루어진 회로부로 구성되어 있다. 그리고, 제3도의 플로우 챠트로 표시된 제어프로그램은 상기 피롬(23)에 저장되어 있다.Referring to FIG. 2, a hard disk drive system includes a mechanical part consisting of a disk 26 and a head 27, a CPU 21, a pyrom (PROM: 23), a RAM (RAM: 24), and an ASIC 22. And a circuit portion formed of a preamp (PRE-AM: 25) or the like. The control program indicated by the flowchart of FIG. 3 is stored in the pyrom 23.

그러면, 제2도 및 제3도를 참조하면서 종래 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법에 대해 간략히 설명해 보기로 한다.Next, the defect detection and processing method of the conventional hard disk drive servo system will be briefly described with reference to FIGS. 2 and 3.

서보 영역의 디펙트 검출 및 처리를 위하여, 제3도에서와 같이 먼저 컴퓨터 시스템에 전원을 인가하고(31), 하드 디스크 드라이브의 디스크(26)로부터 서보 디펙트 리스트를 불러와(32) 램(RAM:24)에 깔게 된다. 그런 후, 디스크상의 트랙 씨크 명령을 수행하여(33), 해당 서보가 디펙트 리스트에 있는지의 여부를 확인하게 된다(34). 해당 서보가 디펙트 리스트에 있으면, 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하고(36), 상기 해당 서보 이전의 서보 그레이 코드와 PES로부터 트랙의 위치 정보를 추정한다(37). 그런 후, 그 추정된 위치정보에 의해 소정 서보 제어 알고리즘을 수행하게 된다(38). 한편, 상기 34단계에서 해당 서보가 디펙트 리스트에 없는 경우에는, 바로 디스크로부터 그레이 코드와 PES를 읽은 후(35), 상기 서보 제어 알고리즘을 수행한다(38).For defect detection and processing of the servo area, first power up the computer system (31), as shown in FIG. 3, and load the servo defect list from the disk 26 of the hard disk drive (32). RAM: 24). Then, a track seek command on the disc is performed (33) to check whether or not the corresponding servo is in the defect list (34). If the servo is in the defect list, the gray code and the PES of the servo are ignored (36), and track position information is estimated from the servo gray code and the PES before the servo (37). Then, a predetermined servo control algorithm is performed by the estimated position information (38). On the other hand, if the corresponding servo is not in the defect list in step 34, immediately after reading the gray code and the PES from the disk (35), the servo control algorithm is executed (38).

한편, 제4도는 종래 하드 디스크 드라이브의 제조공정에 있어서의 번-인 테스트 과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.4 is a flow chart showing a burn-in test process in the manufacturing process of a conventional hard disk drive.

이를 참조하면, 하드 디스크 드라이브의 메인티넌스(maintenance)부분에서 실행 명령을 하나씩 가져와서(41) 이를 수행한 후(42), 다음 명령을 가져오게 된다. 그리고, 이와 같은 명령들을 수행하는 도중에 에러의 발생 여부를 판별하게 된다(43). 이 판별단계(43)에서 에러가 발생했을 경우에는 이를 기록하는 루틴(routine)으로 가서 로그-인(log-in)을 해주고(44) 마지막 실린더인지의 여부를 판별하며(45), 에러가 발생하지 않았을 경우에는 바로 마지막 실린더인지의 여부를 판별하게 된다(45). 이 판별단계(45)에서 마지막 실린더가 아니면 실린더를 증가(46)하여 상기 42단계로 시스템 흐름을 회귀시키고, 마지막 실린더이면 마지막 명령인지의 여부를 판별한다(47). 이 판별단계(47)에서 마지막 명령이 아니면 시스템 흐름을 상기 41단계로 회귀시키고, 마지막 명령이면 상기 로그-인된 에러 리스트를 가지고 실제로 사용되는 디펙트 리스트를 만들어주는 디펙트 프리(defect free)과정을 거친 후(48), 번-인 테스트를 마치게 된다.Referring to this, the execution commands are retrieved one by one from the maintenance part of the hard disk drive (41), and after this (42), the next command is obtained. In operation 43, it is determined whether an error occurs while performing the above commands. If an error occurs in this determination step 43, go to the routine to record it, log in (44) and determine whether it is the last cylinder (45), and an error occurs. If not, it is determined whether or not it is the last cylinder (45). If it is not the last cylinder in this determination step 45, the cylinder is increased 46 to return the system flow to step 42, and if it is the last cylinder, it is determined whether it is the last command (47). In this determination step 47, if it is not the last command, the system flow returns to step 41, and if it is the last command, a defect free process is performed with the logged-in error list to make a defect list actually used. After (48), the burn-in test is completed.

이상과 같은 종래 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 검출 및 처리방법과 번-인 테스트 과정은 디펙트 리스트에 있는 해당 서보의 그레이 코드와 PES를 무시하여 사용하지 않으므로, 디펙트가 있는 서보의 그레이 코드와 PES가 임펄스성 외란으로 작용하는 것을 방지할 수 있게 된다. 그러나, 하드 디스크 어셈블리의 조립을 마친 상태에서 펑션 테스트(function test)를 통하여 한 번만 서보 디펙트를 검출하여 디펙트 리스트를 구성하고, 이를 수정없이 계속 사용하게 되므로, 상기 조립 공정에서 미처 검출하지 못하였거나 조립된 어셈블리의 사용중에 PES의 손상으로 야기되는 디펙트들에 대해서는 처리할 수 없는 단점이 있다.As described above, the defect detection and processing method and the burn-in test process in the conventional hard disk drive servo system do not ignore the gray code and the PES of the corresponding servo in the defect list. It is possible to prevent the code and PES from acting as an impulsive disturbance. However, since the servo defect is detected only once through a function test in the state of assembling the hard disk assembly, the defect list is constructed, and the defect list is continuously used without modification. Therefore, the assembly process cannot be detected. Defects caused by damage to the PES during use of the assembled or assembled assembly are not addressable.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 번-인 테스트과정을 개선함으로써 펑션 테스트 이후에 발생되는 디펙트들에 대해서도 처리할 수 있는 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been created to improve the above problems, and improves the burn-in test process, which can deal with defects generated after the function test. The purpose is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법은,Defect processing method in the servo system of the hard disk drive according to the present invention to achieve the above object,

하드 디스크 드라이브의 메인티넌스 부분에서 실행명령을 가져와서 그를 수행하는 단계;Retrieving an execution command from the maintenance portion of the hard disk drive and performing the same;

상기 명령수행중 에러의 발생여부를 판별하는 단계;Determining whether an error occurs during execution of the command;

에러가 발생했을 경우 그것을 로그-인하는 단계;Logging in if an error occurs;

로그-인 후, 마지막 실린더인지의 여부를 판별하는 단계;After logging in, determining whether it is the last cylinder;

마지막 실린더이면 마지막 명령인지의 여부를 판별하는 단계; 및If it is the last cylinder, determining whether it is the last command; And

마지막 명령이면 실제로 사용되는 디펙트 테이블을 만들어주는 디펙트 프리과정을 거쳐 테스트를 완료하는 단계를 포함하여 된 번-인 테스트에 있어서,The final command is a burn-in test that includes completing a test through a defect pre-process that creates a defect table that is actually used.

상기 명령수행중 에러의 발생여부를 판별하는 단계와 에러가 발생했을 경우 그것을 로그-인하는 단계 사이에, 에러가 발생했을 경우 그 에러가 리드(read) 에러인지 라이트(write) 에러인지를 판별하는 단계와,Determining whether an error has occurred during the execution of the command and logging in if an error occurs, and determining whether the error is a read error or a write error if an error occurs. Steps,

상기 판별에서 리드 에러인 경우에는 에러를 로그-인하는 루틴으로 들어가 에러를 기록하고, 라이트 에러인 경우에는 그 라이트 에러가 발생한 섹터를 포함하는 서보 섹터를 서보 디펙트 맵(map)에서 추가해주는 단계가 증설되어 있는 점에 특징이 있다.In the case of a read error, when the read error is determined, the routine enters a log-in routine for recording an error, and in the case of a write error, adding a servo sector including a sector in which the write error has occurred in the servo defect map. It is characterized by the addition of

이와 같이 라이트 에러를 미리 검출하여 서보 디펙트 맵에 추가한 후, 테스트를 처음부터 다시 진행하게 되므로 번-인 테스트 중에는 물론 번-인 테스트 후에 발생되는 디펙트에 대해서도 처리할 수 있는 장점이 있다.As described above, since the write error is detected in advance and added to the servo defect map, the test is performed again from the beginning, and thus there is an advantage in that defects occurring during the burn-in test as well as after the burn-in test can be processed.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제5도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법에 있어서, 번-인 테스트 과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.5 is a flow chart showing a burn-in test process in the defect processing method in the servo system of the hard disk drive according to the present invention.

이를 참조하면, 우선 하드 디스크 드라이브의 메인티넌스 부분에서 소정의 실행명령을 가져와서(51) 그를 실행하게 된다(52). 그런 후, 다음 명령을 차례로 하나씩 가져와서 실행하게 된다. 그리고, 그와 같은 명령들을 수행하는 도중에 에러의 발생 여부를 판별하게 된다(53). 이 판별단계(53)에서 에러가 발생했을 경우에는 라이트 에러인지의 여부를 판별한다(54). 이 판별단계(54)에서 라이트 에러인 경우에는 그 라이트 에러가 발생한 섹터를 포함하는 서보 섹터를 서보 디펙트 맵에 추가해 주고(55), 상기 52단계로 시스템을 회귀시킨다. 그리고, 라이트 에러가 아닌 경우, 즉 리드 에러인 경우에는 에러를 로그-인하는 루틴으로 들어가 에러를 기록한다(56). 그런 후, 마지막 실린더인지의 여부를 판별한다(57). 이는 상기 에러 발생여부 판별단계(53)에서의 대답이 NO인 경우에도 바로 연결되는 단계이기도 한다.Referring to this, first, a predetermined execution command is obtained from the maintenance portion of the hard disk drive (51) and executed (52). Then, the following commands are taken one by one and run. In operation 53, it is determined whether an error has occurred while executing such commands. If an error occurs in this determination step 53, it is determined whether or not it is a write error (54). If it is a write error in this determination step 54, the servo sector including the sector in which the write error has occurred is added to the servo defect map (55), and the system is returned to step 52. If it is not a write error, that is, if it is a read error, it enters a routine for logging in the error and records the error (56). Then, it is determined whether or not it is the last cylinder (57). This is a step that is directly connected even when the answer in the error determination step 53 is NO.

한편, 상기 마지막 실린더인지의 판별단계(57)에서 마지막 실린더가 아니면 실린더를 증가(58)하여 상기 52단계로 시스템 흐름을 회귀시키고, 마지막 실린더이면 마지막 명령인지의 여부를 판별하게 된다(59). 이 판별단계(59)에서 마지막 명령이 아니면 시스템 흐름을 상기 51단계로 회귀시키고, 마지막 명령이면 상기 로그-인된 에러 리스트를 가지고 실제로 사용되는 디펙트 리스트를 만들어 주는 디펙트프리 과정을 거친 후(60), 번-인 테스트를 마치게 된다.On the other hand, if it is not the last cylinder in the determination step 57 of the last cylinder, the cylinder is increased (58) to return the system flow in step 52, and if it is the last cylinder, it is determined whether it is the last command (59). In this determination step 59, if it is not the last command, the system flow is returned to the step 51, and if it is the last command, the defect free process is performed with the logged-in error list to make a defect list actually used. 60), the burn-in test is completed.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법은 번-인 테스트 과정에서 라이트 에러를 미리 검출하여 서보 디펙트 맵에 추가한 후, 테스트를 처음부터 다시 진행하게 되므로 번-인 테스트 중에는 물론 번-인 테스트 후에 발생되는 디펙트에 대해서도 처리할 수 있는 장점이 있다.As described above, in the defect processing method of the servo system of the hard disk drive according to the present invention, the write error is detected in advance in the burn-in test process, added to the servo defect map, and the test is performed again from the beginning. Therefore, there is an advantage in dealing with defects occurring during the burn-in test as well as after the burn-in test.

Claims (1)

하드 디스크 드라이브의 메인티넌스 부분에서 실행명령을 가져와서 그를 수행하는 단계;Retrieving an execution command from the maintenance portion of the hard disk drive and performing the same; 상기 명령수행중 에러의 발생여부를 판별하는 단계;Determining whether an error occurs during execution of the command; 에러가 발생했을 경우 그것을 로그-인하는 단계;Logging in if an error occurs; 로그-인 후, 마지막 실린더인지의 여부를 판별하는 단계;After logging in, determining whether it is the last cylinder; 마지막 실린더이면 마지막 명령인지의 여부를 판별하는 단계; 및If it is the last cylinder, determining whether it is the last command; And 마지막 명령이면 실제로 사용되는 디펙트 테이블을 만들어주는 디펙트 프리과정을 거쳐 테스트를 완료하는 단계를 포함하여 된 번-인 테스트에 있어서,The final command is a burn-in test that includes completing a test through a defect pre-process that creates a defect table that is actually used. 상기 명령수행중 에러의 발생여부를 판별하는 단계와 에러가 발생했을 경우 그것을 로그-인하는 단계 사이에, 에러가 발생했을 경우 그 에러가 리드(read) 에러인지 라이트(write) 에러인지를 판별하는 단계와,Determining whether an error has occurred during the execution of the command and logging in if an error occurs, and determining whether the error is a read error or a write error if an error occurs. Steps, 상기 판별에서 리드 에러인 경우에는 에러를 로그-인하는 루틴으로 들어가 에러를 기록하고, 라이트 에러인 경우에는 그 라이트 에러가 발생한 섹터를 포함하는 서보 섹터를 서보 디펙트 맵(map)에서 추가해주는 단계가 증설되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브의 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법.In the case of a read error, when the read error is determined, the routine enters a log-in routine for recording an error, and in the case of a write error, adding a servo sector including a sector in which the write error has occurred in the servo defect map. The defect processing method in the servo system of the disk drive characterized by the above-mentioned.
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