KR0170676B1 - Method for processing defect for hard disk drive servo system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defect processing method in a hard disk drive servo system.
본 발명은 HDA에 서보 정보를 기록한 후, 디스크의 서보 정보 영역에 디펙트가 존재하는지의 여부를 확인하는 단계; 디펙트가 존재할 경우, 소정 트랙에서 읽혀진 PES가 항상 동일한 지점에서 발생하는가를 체킹하고, 그 PES가 소정 기준치 미만인가를 확인하는 단계; 상기 PES가 소정 기준치 이상일 경우, 디펙트의 영향을 받는 해당 서보의 번호를 체킹하여 맵핑하는 단계; 상기 맵핑 후, PES를 다시 체킹하고 PES가 소정 기준치 미만인가를 확인하는 단계; 상기 단계에서 PES가 계속하여 소정 기준치 이상이면 그 다음의 디펙트 서보 번호를 맵핑하여 PES를 체킹하는 단계; 및 상기 PES가 소정 기준치 미만이면 최종 디펙트 서보 번호를 메모리하는 단계를 포함한다.The present invention includes the steps of checking whether or not there is a defect in the servo information area of the disc after recording the servo information in the HDA; If there is a defect, checking whether a PES read in a predetermined track always occurs at the same point, and checking whether the PES is below a predetermined reference value; Checking and mapping the number of the servo affected by the defect when the PES is equal to or greater than a predetermined reference value; After the mapping, checking the PES again and confirming that the PES is below a predetermined threshold; Checking the PES by mapping a next defect servo number if the PES continues to be equal to or greater than a predetermined reference value; And if the PES is less than a predetermined reference value, storing a final defect servo number.
이와 같은 본 발명에 따른 디펙트 처리방법은 서보 제어 시스템에서 해당 디펙트 서보의 PES를 무시하도록 되어 있어, 디스크 디펙트에 의한 오프-트랙 문제를 해결할 수 있으므로 제품에 대한 신뢰도를 한층 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The defect processing method according to the present invention is to ignore the PES of the defect servo in the servo control system, which can solve the off-track problem caused by the disk defect can further improve the reliability of the product There is an advantage.
Description
제1도는 종래 하드 디스크 드라이브의 서보 제어 시스템의 개략적인 장치구성도.1 is a schematic configuration diagram of a servo control system of a conventional hard disk drive.
제2도는 제1도의 종래 시스템에서의 디스크의 평면도 및 부분 발췌 확대도.2 is an enlarged plan view and partial excerpt view of a disk in the prior system of FIG.
제3도는 제2도의 부분 발췌 확대도에서 헤드가 트랙2(TRK2)에 위치한 경우의 헤드로부터 유기된 서보 신호의 파형도.FIG. 3 is a waveform diagram of a servo signal induced from the head when the head is located on track 2 (TRK2) in the partial excerpt enlarged view of FIG.
제4도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법에 의해 디펙트를 처리하는 과정을 나타내 보인 플로우 챠트.4 is a flowchart showing a process of processing a defect by a defect processing method in a hard disk drive servo system according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
11 : 기구부 12 : 회로부11 mechanism mechanism 12 circuit portion
11a : 디스크 11b : 스핀들 모터11a: Disk 11b: Spindle Motor
11c : 헤드 11d : 액츄에이터11c: Head 11d: Actuator
12a : 서보 복조기 12b : A/D변환기12a: Servo demodulator 12b: A / D converter
12c : 마이크로프로세서 12d : D/A변환기12c: Microprocessor 12d: D / A Converter
12e : VCM 제어기 21 : 데이타 영역12e: VCM Controller 21: Data Area
22 : 서보정보영역22: servo information area
본 발명은 하드 디스크 드라이브 서보 시스템(hard disc drive servo system)에서의 디펙트(defect) 처리 방법에 관한 것으로서, 특히 디스크의 디펙트에 의한 오프 트랙(off track)이 발생할 경우 서보 제어 시스템에서 해당 PES(position error signal)를 무시함으로써 오프 트랙에 의해 발생되는 제반문제를 해결하여 제품의 신뢰도를 한층 향상시킬 수 있는 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 처리 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a defect processing method in a hard disc drive servo system. Particularly, when an off track due to a defect of a disc occurs, a corresponding PES is used in a servo control system. The present invention relates to a defect processing method in a hard disk drive servo system that can improve product reliability by solving problems caused by off-track by ignoring (position error signal).
하드 디스크 드라이브의 서보 시스템은 헤드의 종방향의 위치를 제어하기 위해 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 보조 회로가 제공하는 헤드의 위치정보를 입력으로 사용한다. 그리고, 하드 디스크 드라이브에서 사용하는 임베디드(embedded) 서보 시스템은 트랙 레이아웃(layout)의 일부를 서보 정보를 기록하기 위해 사용한다.The servo system of a hard disk drive uses head position information provided by an auxiliary circuit such as an application specific integrated circuit (ASIC) as an input to control the longitudinal position of the head. In addition, an embedded servo system used in a hard disk drive uses a part of a track layout to record servo information.
제1도는 종래 하드 디스크 드라이브의 서보 제어 시스템의 개략적인 장치구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a servo control system of a conventional hard disk drive.
이를 참조하면, 종래 하드 디스크 드라이브의 서보 제어 시스템은 크게 기구부(11)와 회로부(12)로 구분될 수 있다. 기구부(11)는 소정의 데이타가 기록되어 있는 디스크(11a)와, 그 디스크(11a)를 회전시켜주기 위한 스핀들(spindle) 모터(11b)와, 상기 디스크(11a)에 기록되어 있는 데이타를 읽기 위한 헤드(11c) 및 그 헤드(11c)를 이동시켜주기 위한 액츄에이터(actuator:11d)로 구성되어 있다. 그리고, 회로부(12)는 상기 헤드(11c)로부터 읽어들인 데이타를 복조(復調)하기 위한 서보 복조기(demodulator:12a)와, 서보 복조기(12a)를 거친 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환해주기 위한 A/D(analog/digital)변환기(12b)와, A/D변환기(12b)로부터 입력된 신호를 처리하여 소정 제어명령을 출력하는 마이크로프로세서(microprocessor:12c)와, 마이크로프로세서(12c)로부터의 디지탈 제어신호를 아날로그 신호로 변환해주기 위한 D/A(digital/analog)변환기(12d) 및 D/A변환기(12d)로부터의 신호를 입력받아 상기 액츄에이터(11d)의 보이스 코일(voice coil) 모터를 제어하기 위한 소정 제어신호를 출력하는 VCM제어기(12e)로 구성되어 있다.Referring to this, the servo control system of the conventional hard disk drive may be largely divided into a mechanism unit 11 and a circuit unit 12. The mechanism part 11 reads the disk 11a in which predetermined | prescribed data is recorded, the spindle motor 11b for rotating the disk 11a, and the data recorded on the said disk 11a. And an actuator (11d) for moving the head (11c) and the head (11c). The circuit unit 12 includes a servo demodulator 12a for demodulating data read from the head 11c, and an A / A for converting an analog signal passed through the servo demodulator 12a into a digital signal. A digital processor 12c for processing a signal input from the D (analog / digital) converter 12b, the A / D converter 12b, and outputting a predetermined control command, and a digital control from the microprocessor 12c. Controlling the voice coil motor of the actuator 11d by receiving signals from a digital / analog (D / A) converter 12d and a D / A converter 12d for converting a signal into an analog signal And a VCM controller 12e for outputting a predetermined control signal.
제2도는 제1도의 종래 시스템에서의 디스크의 평면도 및 부분 발췌 확대도이다.FIG. 2 is a plan view and partial extract enlarged view of a disk in the conventional system of FIG.
이를 참조하면, 디스크(11a) 상의 트랙은 본 도면에는 편의상 8개로 도시되어 있지만, 다수(예컨대, 64개 또는 72개)의 데이타 영역(21)과 서보 영역(22)으로 균등하게 분할되어 있다. 그리고, 서보 영역(22)은 다시 서보 PLL(Phase Locked Loop), 서보 어드레스 마크(address mark), 그레이 코드(gray code) 및 PES(Position Error Signal)를 발생시키는 서보 버스트(burst)로 구분되어 있다. 본 도면에는 서보 버스트만이 확대 도시되어 있다.Referring to this, eight tracks on the disk 11a are shown in the figure for convenience, but are divided equally into a large number (for example, 64 or 72) of the data area 21 and the servo area 22. The servo region 22 is further divided into a servo burst which generates a servo phase locked loop (PLL), a servo address mark, a gray code, and a position error signal (PES). . In this figure, only the servo burst is shown enlarged.
이와 같은 서보 버스트에 있어서, 만약 헤드가 트랙2(TRK2)에 위치한다면, 헤드로부터 유기된 서보 신호는 제3도와 같이 표현된다. 제3도에서 만약 서보 버스트 C와 D의 진폭이 동일하다면 헤드의 위치를 해당 트랙에서 온-트랙(ON-track) 상태라고 간주한다. 그와 같은 상태에서 헤드의 위치가 변하여 어느 일측으로 치우치면 서보 버스트 C와 D의 진폭에 차이가 발생하고, 그에 따라 해당 트랙에서 오프(OFF)-트랙 상태가 된다.In such a servo burst, if the head is located in track 2 (TRK2), the servo signal derived from the head is represented as shown in FIG. In Figure 3, if the servo bursts C and D have the same amplitude, the position of the head is considered to be on-track in that track. In such a state, if the position of the head changes and is biased to one side, a difference occurs in the amplitudes of the servo bursts C and D, and thus the track becomes OFF-track in the corresponding track.
한편, 최근에는 하드 디스크 드라이브의 기록밀도를 높이기 위하여 TPI(track per inch)를 증가시키는 추세이고, 이로 인해 트랙 피치가 200μ-inch 정도로 줄어들게 되었다. 그리고, 이와 같이 트랙 피치가 더욱 협소해짐에따라 디스크 디펙트의 발생빈도가 높아지고 있고, 그와 같은 디스크 대펙트에 의해 여러가지 문제가 발생되고 있다.On the other hand, the recent trend to increase the track per inch (TPI) in order to increase the recording density of the hard disk drive, resulting in a track pitch of about 200μ-inch. As the track pitch becomes narrower in this way, the frequency of occurrence of disc defects is increasing, and various problems are caused by such disc defects.
즉, 상기 서보 버스트 A,B,C,D에서 디스크 디펙트가 서보 버스트 C에 존재할 경우, 서보 버스트 C의 신호가 작게 되고, 그에 따라 서보 버스트 C와 D의 진폭에 차이가 발생하며, 이를 보상하기 위해 액츄에이터에 힘을 가하게 되고, 그로 말미암아 실제로 헤드의 위치는 온-트랙 상태에 있으나 결과적으로 디스크 디펙트에 의해 오프-트랙이 발생하게 된다. 따라서, 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서 데이타 기록시 에러가 발생하여 제품의 신뢰도를 저하시키게 된다.That is, when the disk defect is present in the servo burst C in the servo bursts A, B, C, and D, the signal of the servo burst C becomes small, and accordingly, a difference occurs in the amplitudes of the servo bursts C and D. To actuate the actuator, thereby actually positioning the head on-track but resulting in an off-track by the disk defect. Therefore, an error occurs during data recording in the hard disk drive servo system, thereby lowering the reliability of the product.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 디스크의 디펙트에 의한 오프 트랙이 발생할 경우 서보 제어 시스템에서 해당 PES를 무시함으로써 오프 트랙에 의해 발생될 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있는 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and when an off track due to a defect of a disc occurs, a problem that may be caused by an off track can be prevented by ignoring the PES in the servo control system. It is an object of the present invention to provide a defect processing method in a hard disk drive servo system.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법은, HDA(head disc assembly)에 서보 정보를 기록한 후, 디스크의 서보 정보 영역에 디펙트가 존재하는지의 여부를 확인하는 단계; 디펙트가 존재할 경우, 소정 트랙에서 읽혀진 PES가 항상 동일한 지점에서 발생하는가를 체킹하고, 그 PES가 소정 기준치 미만인가를 확인하는 단계; 상기 PES가 소정 기준치 이상일 경우, 디펙트의 영향을 받는 해당 서보의 번호를 체킹하여 맵핑(mapping)하는 단계; 상기 맵핑 후, PES를 다시 체킹하고 PES가 소정 기준치 미만인가를 확인하는 단계; 상기 단계에서 PES가 계속하여 소정 기준치 이상이면 그 다음의 디펙트 서보 번호를 맵핑하여 PES를 체킹하는 단계; 및 상기 PES가 소정 기준치 미만이면 최종 디펙트 서보 번호를 메모리하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a defect processing method in a hard disk drive servo system according to the present invention includes recording servo information in a head disc assembly (HDA) and then determining whether there is a defect in the servo information area of the disc. Confirming; If there is a defect, checking whether a PES read in a predetermined track always occurs at the same point, and checking whether the PES is below a predetermined reference value; Checking and mapping a number of a corresponding servo affected by a defect when the PES is equal to or larger than a predetermined reference value; After the mapping, checking the PES again and confirming that the PES is below a predetermined threshold; Checking the PES by mapping a next defect servo number if the PES continues to be equal to or greater than a predetermined reference value; And if the PES is less than a predetermined reference value, storing a final defect servo number.
더 나아가 상기 메모리 후, 헤드가 정해진 트랙에 위치한 경우 서보 제어 시스템에서 이를 확인하여 디펙트 서보가 존재하면 해당 PES를 무시하도록 처리하는 단계를 더 포함하여 된 점에 그 특징이 있다.Furthermore, after the memory, if the head is located on a predetermined track, the servo control system checks this, and if there is a defect servo, further comprising the step of processing to ignore the corresponding PES.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제4도는 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법에 의해 디펙트를 처리하는 과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.4 is a flowchart showing a process of processing a defect by a defect processing method in a hard disk drive servo system according to the present invention.
이를 참조하면, 우선 HDA에 서보 정보를 기록한 후, 디스크의 서보 정보 영역에 디펙트가 존재하는지의 여부를 스캐너(scanner)에 의해 확인하게 된다(단계 41). 이때, 서보 정보 영역에 디펙트가 있으면, 그 디펙트의 위치를 서보 제어 시스템(미도시)에 메모리하게 된다.Referring to this, the servo information is first recorded in the HDA, and then it is checked by the scanner whether or not there is a defect in the servo information area of the disc (step 41). At this time, if there is a defect in the servo information area, the position of the defect is stored in a servo control system (not shown).
그런 후, 설정된 트랙에서 읽혀진 PES가 항상 동일한 지점에서 발생하는가를 체킹하고(단계 42), 그 PES가 소정 기준치(예컨대,7개)미만인가를 확인하게 된다(단계 43). 이 확인 단계 43에서, PES가 소정 기준치 미만이면 시스템의 흐름 순서에 따라 시스템을 진행시키고(단계 44), PES가 소정 기준치 이상이면, 디펙트의 영향을 받는 해당 서보의 번호를 체킹하여(단계 45), 디펙트 서보의 번호를 맵핑하게 된다(단계 46). 여기서, 이와 같이 해당 서보의 번호를 체킹하는 것은 통상 한 트랙에 수십 개의 서보 정보가 존재하기 때문이다. 그리고, 그렇게 맵핑함으로써 서보 제어 시스템에서 해당 PES를 무시할 수 있도록 하기 위해서이다.Then, it is checked whether the PES read from the set track always occurs at the same point (step 42), and it is checked whether the PES is less than a predetermined reference value (e.g., seven) (step 43). In this checking step 43, if the PES is less than the predetermined reference value, the system is advanced according to the flow order of the system (step 44). If the PES is more than the predetermined reference value, the number of the servo affected by the defect is checked (step 45). ), The defect servo number is mapped (step 46). In this case, the number of the servo is checked in this way because dozens of servo information exist in one track. In order to do so, the servo control system can ignore the PES.
상기 맵핑 후, PES가 트랙의 동일한 지점에서 발생하는가를 다시 체킹하고(단계 47), 소정 기준치 미만인가를 다시 확인하게 된다(단계 48). 이 단계 48에서 PES가 계속하여 소정 기준치 이상이면 그 다음의 디펙트 서보 번호를 맵핑하여(단계 49), PES를 다시 체킹하게 된다(단계 47). 여기서, 이와 같이 맵핑 후에도 PES가 계속하여 일정 기준치 이상이라는 것은 디펙트 서보 번호가 잘못 인식된 경우이므로, 그 다음번의 서보 번호를 맵핑하여 PES를 재차 확인하는 것이다.After the mapping, it is again checked whether the PES occurs at the same point in the track (step 47) and it is again checked whether it is below a predetermined reference value (step 48). If the PES continues to be equal to or greater than the predetermined reference value in step 48, the next defect servo number is mapped (step 49), and the PES is checked again (step 47). In this case, the PES continues to be above a certain reference value even after the mapping is because the defect servo number is incorrectly recognized. Therefore, the PES is reconfirmed by mapping the next servo number.
한편, 상기 PES가 소정 기준치 미만이면 최종 디펙트 서보 번호를 메모리하고(단계 50), 헤드가 정해진 트랙에 위치한 경우 서보 제어 시스템에서 이를 확인하여 디펙트 서보가 존재하면 해당 PES를 무시하게 된다.On the other hand, if the PES is less than a predetermined reference value, the final defect servo number is stored (step 50). If the head is located on a predetermined track, the servo control system checks this and ignores the PES if there is a defect servo.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 하드 디스크 드라이브 서보 시스템에서의 디펙트 처리방법은 서보 제어 시스템에서 해당 디펙트 서보의 PES를 무시하도록 되어 있어, 디스크 디펙트에 의한 오프-트랙 문제를 해결할 수 있으므로 제품에 대한 신뢰도를 한층 향상시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the defect processing method in the hard disk drive servo system according to the present invention is to ignore the PES of the defect servo in the servo control system, thereby solving the off-track problem caused by the disk defect. There is an advantage to further improve the reliability of the product.
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