KR100268856B1 - Dressing method and apparatus for grinding grindstone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연삭숫돌의 드레싱방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 종래에 경험에 의지하던 드레싱시기 및 드레싱량의 결정을 연삭숫돌(10)의 숫돌작업면의 상태를 감지하여 결정할 수 있도록 한 것이다. 이를 위해 본 발명에서는 정상상태에서의 숫돌작업면의 데이터를 측정하고, 사용중인 연삭숫돌(10)의 표면상태를 계속하여 감지하여 상기 정상상태의 데이터와 비교하여 드레싱시기 및 드레싱량을 결정하는 것이다. 그리고, 상기 연삭숫돌(10)의 표면상태를 감지하는 레이져 변위센서(20)를 연삭기의 테이블(15)에 설치하여 연삭숫돌(10)로부터 소정 거리만큼 떨어진 곳에 위치시켜 작업중에 연삭숫돌(10)의 표면 상태를 감지할 수 있게 한다.The present invention relates to a method and apparatus for dressing a grinding wheel. The present invention is to enable the determination of the dressing timing and dressing amount, which had previously been relied on by experience, by detecting the state of the grindstone working surface of the grinding wheel 10. To this end, the present invention measures the data of the grindstone working surface in the steady state, and continuously detects the surface condition of the grinding wheel 10 in use to determine the dressing timing and dressing amount by comparing with the steady state data. . Then, the laser displacement sensor 20 for detecting the surface condition of the grinding wheel 10 is installed on the table 15 of the grinding machine and positioned at a distance away from the grinding wheel 10 by a predetermined distance during the grinding wheel 10. Allows you to detect the surface condition of the
Description
본 발명은 연삭숫돌의 드레싱에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연삭숫돌의 표면상태를 감지하여 드레싱 시기와 드레싱량을 결정하여 드레싱을 수행하는 드레싱방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dressing of a grinding wheel, and more particularly, to a dressing method and apparatus for performing a dressing by sensing a surface state of a grinding wheel and determining a dressing timing and a dressing amount.
연삭가공은 기계가공의 마지막 단계에 속하는 가공으로서, 연삭가공면의 거칠기 및 형상정도가 제품의 품질에 직접 영향을 주게 된다. 이와 같은 연삭가공면의 거칠기 및 품질은 연삭숫돌 표면의 상태에 직접적인 영향을 받는다.Grinding is one of the last stages of machining, and the roughness and shape of the grinding surface directly affect the quality of the product. Such roughness and quality of the grinding surface are directly affected by the condition of the grinding wheel surface.
일반적으로 연삭숫돌은 숫돌입자와, 상기 숫돌입자를 결합하기 위한 결합제 및 상기 숫돌입자 사이의 기공으로 이루어진다. 상기 숫돌입자는 금속의 표면과 직접 접촉하여 금속의 표면을 깎아내는 역할을 하고, 상기 기공은 숫돌입자와 숫돌입자 사이의 공간으로서 연삭작업 중에 연삭숫돌이 탄성변형을 할 수 있는 여유공간을 제공한다.Generally, grinding grindstone is composed of grindstone particles, a binder for bonding the grindstone particles and pores between the grindstone particles. The grindstone particles are in direct contact with the surface of the metal to cut the surface of the metal, the pores are spaces between the grindstone particles and the grindstone particles provide a space for the grinding wheel to elastically deform during the grinding operation. .
상기와 같은 연삭숫돌의 수명은 상기 숫돌입자의 마멸(Glazing)상태, 칩의 부착으로 인한 눈막힘에 의한 기공 역할의 저하, 연삭 버어닝(Burning)의 표면의 손상, 그리고 상기 숫돌입자 사이의 결합력 약화에 의한 입자의 탈락 등의 요인에 의해 결정된다.The life of the grinding wheel is the grinding state of the grindstone (Glazing), deterioration of the pore role due to clogging due to the adhesion of the chip, damage of the surface of grinding burning (Burning), and the binding force between the grindstone particles It is determined by such factors as dropping of particles due to weakening.
만약 최적의 연삭조건 하에서 정상적인 연삭이 진행되는 경우라면, 연삭숫돌은 재생작용에 의해 눈막힘이나 마멸이 발생되어 연삭저항이 크게 작용하는 입자는 떨어져 나가고 새로운 입자가 가공을 담당하게 된다.If normal grinding is performed under optimum grinding conditions, the grinding wheel may be clogged or worn by regeneration, causing particles with large grinding resistance to fall off and new particles to be processed.
그러나, 이러한 눈막힘 현상 등에 의해 비정상 숫돌영역이 증가되거나 연삭숫돌의 전 면적으로 확대되면, 입자탈락이 가속되어 정상연삭을 할 수 없게 된다. 따라서 일반적으로 재생작용이 중지되는 적정한 시점을 선택하여, 드레서(Dresser)를 사용하여 연삭숫돌을 드레싱하여 새로운 숫돌작업면을 창성하게 된다.However, if the abnormal grindstone area is increased or the entire surface of the grinding grindstone is enlarged due to such clogging, the particle drop is accelerated and normal grinding cannot be performed. Therefore, in general, by selecting a suitable time to stop the regeneration action, dressing the grinding wheel using a dresser (Dresser) to create a new grinding wheel working surface.
그러나, 종래에는 이와 같은 드레싱작업의 시점을 단지 작업자의 경험에 의존하거나 연삭작업을 몇 차례 수행할 때마다 한번씩 하도록 되어 있어 연삭작업에 의해 생산되는 제품의 품질이 떨어지는 문제점이 있다.However, in the related art, the time point of the dressing work is only once depending on the experience of the operator or every time the grinding work is performed several times, thereby degrading the quality of the product produced by the grinding work.
그리고, 1회의 드레싱작업에서 연삭숫돌을 깎아내는 드레싱량 또한 작업자의 경험에만 의존하게 되어 연삭숫돌의 숫돌작업면이 정확하게 창성되지 않고 다음과 같은 문제점을 가진다.In addition, the amount of dressing to grind the grinding wheel in one dressing operation also depends only on the experience of the operator, so that the grinding wheel working surface of the grinding wheel is not accurately created and has the following problems.
먼저, 드레싱량이 지나치게 많은 경우에는 연삭숫돌의 사용수명이 짧아지게 된다. 즉, 드레싱작업은 연삭숫돌의 표면을 깎아내는 것이므로 드레싱을 많이 하면 할 수록 연삭숫돌이 깎여나가게 되어 고가인 연삭숫돌을 낭비하게 되어 사용수명이 짧아지는 문제점이 발생한다. 또한 드레싱량이 지나치게 많거나 드레싱작업의 회수가 많으면 그만큼 비가공시간이 증대되는 문제점도 있다.First, when the dressing amount is too large, the service life of the grinding wheel is shortened. That is, the dressing operation is to scrape the surface of the grinding wheel, so the more the dressing, the more the grinding wheel is scraped away, which wastes expensive grinding wheels and shortens the service life. In addition, if the dressing amount is too large or the number of times of dressing work is large, there is a problem that the non-working time increases.
한편, 드레싱량이 적으면 연삭숫돌의 숫돌작업면이 정확하게 창성되지 않아 연마되는 제품의 품질이 나빠지게 되는 문제점이 있다.On the other hand, if the dressing amount is small, the grinding wheel working surface of the grinding wheel is not correctly created, there is a problem that the quality of the product to be polished worse.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연삭숫돌에 있어서 정확한 드레싱 시점과 드레싱량을 결정할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to determine the correct dressing time and dressing amount in the grinding wheel.
본 발명의 다른 목적은 연삭숫돌의 숫돌작업면을 보다 정밀하게 창성하도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to more precisely create the grinding wheel working surface of the grinding wheel.
도 1은 본 발명에 의한 연삭숫돌의 표면상태의 감지장치의 구성을 보인 구성도.1 is a block diagram showing the configuration of a device for detecting the surface state of the grinding wheel according to the present invention.
도 2a와 2b는 일반적인 드레싱 전후의 숫돌표면 상태를 보인 그래프로서,2a and 2b is a graph showing the state of the grinding wheel surface before and after the general dressing,
도 2a는 드레싱 전의 숫돌표면상태를 보인 그래프이고,Figure 2a is a graph showing the surface of the grindstone before dressing,
도 2b는 드레싱 후의 숫돌표면상태를 보인 그래프.Figure 2b is a graph showing the surface of the grindstone after dressing.
도 3은 본 발명에 의한 방법을 사용하여 드레싱을 수행하는 것을 설명하는 순서도.3 is a flow chart illustrating carrying out a dressing using the method according to the invention.
도 4는 본 발명에 의한 방법을 사용하여 드레싱량을 결정하는 것을 보인 그래프.4 is a graph showing the determination of the amount of dressing using the method according to the invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 연삭숫돌 15: 테이블10: grinding wheel 15: table
20: 레이져 변위센서 30: 제어부20: laser displacement sensor 30: control unit
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은연삭숫돌의 표면을 깎아내는 드레싱부와, 상기 연삭숫돌의 표면상태를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단으로부터 감지된 연삭숫돌의 표면상태 데이터를 사용하여 드레싱시기와 드레싱량을 결정하여 상기 드레싱부를 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a dressing unit for cutting the surface of the grinding wheel, the sensing means for sensing the surface state of the grinding wheel, and the grinding detected from the sensing means And a control unit for controlling the dressing unit by determining the dressing timing and the dressing amount using the surface condition data of the whetstone.
상기 감지수단은 연삭기의 테이블 상에 설치된 레이져변위센서이다.The sensing means is a laser displacement sensor installed on the table of the grinding machine.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 정상상태의 숫돌표면의 상태를 측정하는 제1단계와, 연삭숫돌의 사용중에 숫돌표면의 상태를 감지하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 감지된 숫돌표면 상태 데이터에서 숫돌표면의 분산값을 측정하는 제3단계와, 상기 제1단계와 제3단계에서 얻은 값을 비교하여 드레싱시기와 드레싱량을 결정하는 제4단계와, 상기 제4단계에서 결정된 드레싱시기에 소정의 드레싱량만큼 드레싱을 수행하는 제5단계를 포함하여 구성된다.According to another feature of the invention, the present invention is the first step of measuring the state of the grinding wheel surface of the steady state, the second step of detecting the state of the grinding wheel surface during use of the grinding stone, and the detected in the second step A third step of measuring the dispersion value of the grindstone surface in the grindstone surface state data, a fourth step of determining the dressing timing and the amount of dressing by comparing the values obtained in the first step and the third step, and in the fourth step And a fifth step of performing dressing by a predetermined dressing amount at the determined dressing time.
상기 제5단계에서는 4단계에서 결정된 드레싱량을 다수번으로 나누어 수행하는데, 결정된 드레싱량중 최초에 70% 내지 90%를 수행하는 개략드레싱단계와, 나머지 10%에서 30%를 수행하는 정밀드레싱단계로 구성된다.The fifth step is performed by dividing the dressing amount determined in step 4 into a plurality of times, the rough dressing step of performing the first 70% to 90% of the determined dressing amount, and the precision dressing step of performing the remaining 10% to 30% It consists of.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 연삭숫돌의 표면 상태를 감지수단으로 감지하여 표준상태와 비교하여 드레싱시기와 드레싱량을 결정하고 드레싱을 수행한다.According to another feature of the present invention, the present invention detects the surface condition of the grinding wheel with a sensing means to determine the dressing timing and dressing amount compared to the standard state and perform the dressing.
이하, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 연삭숫돌의 드레싱방법 및 장치를 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the dressing method and apparatus of the grinding wheel according to the present invention as described above will be described in detail with reference to the preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바에 따르면, 연삭숫돌(10)의 표면을 깎아내어 숫돌작업면을 창성하기 위한 드레서(도시되지 않음)가 구비된다. 이와 같이 연삭숫돌(10)의 표면을 깎아내기 위한 드레서의 구성은 이미 공지된 것으로, 실제로 연삭숫돌(10)의 표면을 깎아내는 부분은 다이아몬드팁을 사용한다.As shown in FIG. 1, a dresser (not shown) is provided for scraping the surface of the grinding wheel 10 to create a grinding wheel working surface. As such, the configuration of the dresser for cutting the surface of the grinding wheel 10 is already known, and in fact, the portion of the grinding wheel 10 for cutting the surface of the grinding wheel 10 uses a diamond tip.
그리고, 본 실시예에서는 연삭숫돌(10)의 표면 상태를 감지하기 위한 레이져 변위센서(20)가 연삭기의 테이블(15)상에 설치된다. 따라서, 상기 레이져 변위센서(20)는 상기 테이블(15)의 이동과 함께 도 1의 화살표A 방향으로 이동되면서 연삭숫돌(10)의 표면상태를 스캐닝하게 된다. 이때, 상기 레이져 변위센서(20)는 상기 연삭숫돌(10)로부터 일정 기준거리만큼 떨어지게 설치된다.In this embodiment, the laser displacement sensor 20 for detecting the surface state of the grinding wheel 10 is installed on the table 15 of the grinding machine. Therefore, the laser displacement sensor 20 is scanned in the direction of the arrow A of FIG. 1 with the movement of the table 15 to scan the surface condition of the grinding wheel 10. At this time, the laser displacement sensor 20 is installed apart from the grinding wheel 10 by a predetermined reference distance.
여기서, 상기 연삭숫돌(10)은 그 회전축(10C)을 중심으로 회전하고, 상기 레이져 변위센서(20)는 상기 회전축(10C)과 평행한 화살표A 방향으로 이동되기 때문에 상기 레이져변위센서(20)가 상기 연삭숫돌(10)의 일측 끝부분에서 타측 끝부분으로 이동하게 되면 연삭숫돌(10)의 숫돌작업면 전체가 스캐닝된다.Here, the grinding wheel 10 is rotated about the rotation axis 10C, and the laser displacement sensor 20 is moved in the direction of arrow A parallel to the rotation axis 10C, so the laser displacement sensor 20 When the grinding wheel 10 is moved from one end of the grinding wheel 10 to the other end, the whole grinding work surface of the grinding wheel 10 is scanned.
한편, 상기 레이져 변위센서(20)에서 감지된 데이터는 제어부(30)로 전달된다. 상기 제어부는 상기 레이져 변위센서(20)의 동작을 제어하고, 상기 연삭숫돌(10)의 숫돌작업면에 관한 데이터를 처리하고 분석하는 역할을 한다. 여기서, 상기 제어부(30)는 상기 레이져 변위센서(20)가 감지한 연삭숫돌(10)의 숫돌작업면에 관한 데이터를 분석하여 숫돌작업면을 드레싱하는 시기와 드레싱량을 결정하게 된다.On the other hand, the data detected by the laser displacement sensor 20 is transmitted to the controller 30. The control unit controls the operation of the laser displacement sensor 20, and serves to process and analyze data on the grindstone working surface of the grinding wheel 10. Here, the controller 30 determines the time and dressing amount of dressing the grindstone working surface by analyzing data on the grindstone working surface of the grinding grindstone 10 sensed by the laser displacement sensor 20.
이와 같은 구성을 가지는 드레싱장치를 사용하여 본 발명에 의한 방법으로 연삭숫돌(10)을 드레싱하는 것을 설명하기로 한다.Dressing the grinding wheel 10 by the method according to the present invention using a dressing device having such a configuration will be described.
먼저, 정상상태인 숫돌작업면의 데이터를 측정하게 된다. 물론 정상상태에서의 숫돌작업면에 관한 데이터는 미리 입력되어 있을 수도 있다.First, the data of the normal grinding wheel working surface is measured. Of course, the data on the grindstone working surface in the steady state may be input in advance.
그리고, 연삭숫돌(10)이 그 회전축(10C)을 중심으로 회전되면서 공작물을 연삭하는 과정에서, 상기 공작물을 이동시키는 테이블(15)의 이동에 따라 상기 레이져 변위센서(20)가 도 1의 화살표A방향으로 이동되면서, 연삭숫돌(10)의 표면 상태를 스캐닝하게 된다. 이때, 연삭숫돌(10)의 표면상태를 파악하기 위해 숫돌입자의 결합상태를 측정하게 된다.In addition, in the process of grinding the workpiece while the grinding wheel 10 is rotated about the rotary shaft 10C, the laser displacement sensor 20 moves in accordance with the movement of the table 15 to move the workpiece. While moving in the A direction, the surface state of the grinding wheel 10 is scanned. At this time, in order to determine the surface state of the grinding wheel 10, the bonding state of the grindstone particles is measured.
이와 같이 측정되는 데이터는 도 2a 및 도 2b에서와 같이 표시될 수 있다. 참고로 도 2a는 연삭숫돌(10)이 어느 정도 사용된 상태에서의 표면 상태이고, 도 2b는 드레싱을 실시한 후의 표면 상태이다. 여기서 알 수 있듯이 연삭작업이 진행되면 연삭숫돌(10)의 표면이 거칠어지며, 특히 아래 부분보다 윗부분의 변화가 크게 나타남을 알 수 있다. 즉, 숫돌입자의 탈락의 패턴이 윗부분에 크게 나타나는 특징을 가지며, 드레싱 후에는 숫돌의 표면이 평탄하게 됨을 알 수 있다.The data measured as described above may be displayed as shown in FIGS. 2A and 2B. For reference, FIG. 2A is a surface state in which the grinding wheel 10 is used to some extent, and FIG. 2B is a surface state after dressing. As can be seen here, when the grinding operation proceeds, the surface of the grinding wheel 10 becomes rough, and in particular, it can be seen that the change of the upper part is larger than the lower part. That is, the pattern of falling out of the whetstone particles is characterized by a large appearance on the upper portion, it can be seen that the surface of the whetstone is flat after dressing.
여기서, 상기와 같이 측정되는 데이터를 사용하여 드레싱 시기와 드레싱량을 결정하는 것을 설명한다. 간단하게 설명하면, 도 2a 및 도 2b와 같이 측정된 데이터에서 숫돌입자분포에 관한 분산값을 구하여 상기 분산값의 범위에 따라 드레싱시기와 드레싱량을 결정하게 된다. 여기서 분산값이란 숫돌입자분포의 평균값에 대한 분산을 말하는 것으로, 상기 제어부(30)에서 계산되어 산출된다. 그리고, 정상상태에서의 숫돌표면의 분산값을 기준분산값이라고 하고, 드레싱이 필요한 숫돌표면의 분산값을 대상분산값이라고 정의한다.Here, the determination of the dressing timing and the dressing amount will be described using the data measured as described above. Briefly, the dispersion value of the grindstone particle distribution is calculated from the data measured as shown in FIGS. 2A and 2B to determine the dressing timing and the dressing amount according to the range of the dispersion value. The variance value herein refers to a variance with respect to the average value of the whetstone distribution, and is calculated and calculated by the controller 30. The dispersion value of the grindstone surface in the steady state is referred to as the reference dispersion value, and the dispersion value of the grindstone surface for which dressing is required is defined as the target dispersion value.
일반적으로 최적의 표면상태에서는 숫돌의 표면이 편평하고 고르기 때문에 분산값이 작아지고, 연삭작업이 진행되어 연삭숫돌(10)이 사용된 상태에서는 숫돌의 표면이 불규칙해지고 부분적으로 숫돌입자가 떨어져 나가게 되므로 분산값이 커지게 된다.In general, the surface of the grindstone is flat and even in an optimal surface state, so the dispersion value is small, and the grinding work is carried out and the grindstone surface becomes irregular in the state where the grinding grindstone (10) is used. The variance becomes large.
따라서, 상기 대상분산값이 특정 범위에 들어가게 되면 드레싱을 수행하여야 하는 시기로 판단하게 된다. 이때, 상기 특정 범위는 연삭숫돌(10)의 품질이나 연삭작업의 품질 등에 따라 달리 설정할 수 있게 된다.Therefore, when the target dispersion value falls within a specific range, it is determined that the dressing should be performed. At this time, the specific range can be set differently depending on the quality of the grinding wheel 10 or the quality of the grinding operation.
이와 같이 대상분산값이 특정 범위에 들어가 드레싱을 수행하여야 하는 경우에 드레싱량을 결정하여야 한다. 상기 드레싱량은 위에서 설명된 대상분산값에서 기준분산값을 빼 값으로 결정하게 된다.In this way, the dressing amount should be determined when the target dispersion falls within a specific range and the dressing is to be performed. The dressing amount is determined by subtracting the reference dispersion value from the target dispersion value described above.
그리고, 드레서를 사용하여 드레싱을 수행하는 것은 다음과 같이 한다. 먼저, 위에서 결정된 드레싱량의 약 70%에서 90%에 해당되는 만큼 드레싱(개략드레싱)을 수행한 후, 나머지 10%에서 30%에 해당되는 만큼 드레싱(정밀드레싱)을 수행하게 된다.Then, dressing using a dresser is performed as follows. First, dressing (approximate dressing) is performed by approximately 70% to 90% of the dressing amount determined above, and then dressing (precision dressing) is performed by the remaining 10% to 30%.
이와 같이 드레싱을 2단계로 나누어 수행하는 것은 단번에 드레싱을 수행하게 되면, 그만큼 큰 힘이 단번에 연삭숫돌(10)에 가해지게 되어 숫돌입자가 큰 드레싱력에 의해 탈락되어 드레싱된 표면이 정밀하게 되지 않기 때문이다. 따라서 개략드레싱단계에서는 개략적으로 상기 범위에 해당되는 양만큼을 드레싱하여 내고, 나머지 부분은 정밀드레싱 단계에서 보다 정밀하게 제거하여 정상상태의 숫돌작업면을 창성하는 것이다.When the dressing is performed in two stages as described above, when the dressing is performed at a time, such a large force is applied to the grinding wheel 10 at once, so that the grindstone particles are dropped by the large dressing force so that the dressing surface is not precise. Because. Therefore, in the rough dressing step, the dressing is roughly made out in an amount corresponding to the above range, and the remaining part is removed more precisely in the precision dressing step to create a normal grinding wheel work surface.
한편, 도 4는 최적 드레싱량을 결정하는 예를 보인 그래프로서 이를 설명하기로 한다. 여기서 기준분산값은 잘 드레싱된 숫돌작업면을 본 발명의 장치에 의해 측정한 값이다. 이와 같은 그래프에 따르면, 드레싱량은 기준분산값과 관련이 있는 일정량을 넘게 되면 효과가 없음을 알 수 있다. 이러한 누적 드레싱량에 따른 숫돌작업면 변위의 분산변화 특성으로부터 연삭작업 특성에 맞는 기준분산값을 설정하면, 최적의 드레싱량을 결정할 수 있다. 그러나, 이는 드레서 및 드레싱조건에 따라 그 변화가 달라지므로 다른 조건에 대해서는 조건을 달리하여 결정할 필요가 있다.On the other hand, Figure 4 will be described as a graph showing an example of determining the optimum dressing amount. Here, the reference dispersion value is a value measured by the apparatus of the present invention for a well-dressed whetstone working surface. According to such a graph, it can be seen that the dressing amount is not effective if it exceeds a certain amount related to the reference dispersion value. The optimum dressing amount can be determined by setting a reference dispersion value suitable for the grinding work characteristic from the dispersion change characteristic of the grinding work surface displacement according to the cumulative dressing amount. However, since the change is different depending on the dresser and dressing conditions, it is necessary to determine different conditions for different conditions.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면 연삭숫돌의 숫돌작업면의 상태를 레이저 변위센서를 사용하여 감지하고, 이로부터 표면상태에 관한 데이터를 산출하여 드레싱 시점과 드레싱량을 결정하게 되므로, 드레싱 작업을 보다 적절한 시점에 정확하게 수행할 수 있게 된다. 따라서 연삭숫돌의 수명이 늘어나고 비작업시간을 상대적으로 줄일 수 있으며, 연삭가공에 의해 생산되는 제품의 품질을 보다 향상시킬 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention as described in detail above, the state of the grinding wheel working surface of the grinding wheel is sensed using a laser displacement sensor, and the dressing operation is determined by calculating the data on the surface state from the dressing operation. It can be done accurately at a more appropriate time. Therefore, the life of the grinding wheel can be increased, the non-working time can be relatively reduced, and the effect of improving the quality of the product produced by the grinding can be expected.
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