JP3305732B2 - Control method of surface grinder - Google Patents
Control method of surface grinderInfo
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- JP3305732B2 JP3305732B2 JP12374191A JP12374191A JP3305732B2 JP 3305732 B2 JP3305732 B2 JP 3305732B2 JP 12374191 A JP12374191 A JP 12374191A JP 12374191 A JP12374191 A JP 12374191A JP 3305732 B2 JP3305732 B2 JP 3305732B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、平面研削盤におけるド
レッシング条件や研削条件の制御方法に関する。The present invention relates to a method for controlling dressing conditions and grinding conditions in a surface grinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】研削加工を行う際には、工作物の材質、
研削砥石の種類、要求精度などを勘案してドレッシング
条件（ドレッシング送り速度、ドレッシング切込み量
等）や研削条件（砥石切込み量、砥石幅方向の砥石送り
量、テーブルの送り速度、砥石の回転数等）を決定し、
これを研削盤に入力する方法が一般的に行われている。
最近の人手不足や熟練者不足を反映して、このようなド
レッシング条件や研削条件の決定過程を自動化するため
の技術開発も行われている。すなわち、ドレッシング条
件の決定に関して、例えば特開昭６２−４５７３号公報
には、ドレッシング抵抗の大きさによりドレッシング送
り速度を変更する方法が、また特開昭６３−１５０１５
９号公報には、法線ドレッシング抵抗と接線ドレッシン
グ抵抗の比が設定値に達したときにドレッシングする方
法が、さらに特開昭６４−１１７６１号公報には、研削
加工中のモータ電流値が設定値に達したときにドレッシ
ングする方法が開示されている。また、研削条件の決定
に関して、例えば特開昭６３−２９５１７７号公報に
は、接線研削抵抗が一定になるように切込み速度を制御
する方法が、また特開平１−５８４６７号公報には、モ
ータ電流値が設定値になるように切込み量を決定する方
法が開示されている。2. Description of the Related Art When performing a grinding process, the material of a workpiece,
Dressing conditions (dressing feed rate, dressing depth of cut, taking into account the type of grinding wheel, required accuracy, etc. )
Etc.) and grinding conditions (grinding depth of grinding wheel, grinding wheel feed in width direction)
Quantity, table feed speed, wheel rotation speed, etc.)
A method of inputting this to a grinding machine is generally performed.
In view of recent labor shortages and shortages of skilled workers, technical development for automating the process of determining such dressing conditions and grinding conditions is also being performed. That is, regarding the determination of the dressing conditions, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-4573 discloses a method of changing the dressing feed speed according to the magnitude of the dressing resistance.
No. 9 discloses a method of dressing when the ratio of normal dressing resistance to tangential dressing resistance reaches a set value, and JP-A 64-11761 discloses a method of setting a motor current value during grinding. A method of dressing when a value is reached is disclosed. Regarding the determination of the grinding conditions, for example, JP-A-63-295177 discloses a method of controlling the cutting speed so that the tangential grinding resistance becomes constant, and JP-A-1-58467 discloses a motor current. There is disclosed a method of determining the cut amount so that the value becomes a set value.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、次のような課題があった。すなわち、特開
昭６２−４５７３号では検出量としてドレッシング抵抗
を用いるが、単石ドレッサでドレッシングするときのよ
うにドレッシング抵抗が小さい場合、ドレッシング抵抗
のわずかな変化を正確に検出することは困難であり、信
頼性の高い制御を行うことが難しかった。また、ドレッ
シング抵抗はドレッシング送り速度、ドレッシング切込
み量、ドレッサ先端形状など複数の条件の影響を受ける
ので、ドレッシング抵抗は必ずしも研削砥石の切れ味を
評価するための正確な指標にならなかった。特開昭６３
−１５０１５９号では、検出量としてドレッシング抵抗
の二分力比を用いるから、検出量としてドレッシング抵
抗を用いるものに比べると研削砥石の切れ味を正確に評
価できる。しかしながら、ドレッシング抵抗のわずかな
変化を正確に検出することが困難であることには変わり
がない。また、法線ドレッシング抵抗と接線研削抵抗と
いう２つの量を検出しなければならないので、装置が複
雑で高価になった。特開昭６４−１１７６１号では、検
出量としてモータ電流値を用いるが、モータ電流値は研
削砥石の切れ味のほかに研削条件の影響も受ける。この
ため、研削状態を検出しながら研削条件を変更するよう
に制御する場合、モータ電流値が変化してしまい、ドレ
ッシング時期を正しく決定できななった。また、ドレッ
シング条件によってもモータ電流値が変化するので、設
定値を一義的に決定できなかった。特開昭６３−２９５
１７７号および特開平１−５８４６７号では、研削条件
の決定に関して接線研削抵抗やモータ電流値を用いてい
るが、ドレッシング条件が変わると、これと同時に接線
研削抵抗やモータ電流値も変わるため、やはり設定値を
一義的に決定することができない。したがって、ドレッ
シング時期を正確に決定することが困難であったり、砥
石切込み量を適切に設定することが困難であった。さら
に、研削加工における研削能率、研削精度、砥石寿命、
研削比などの特性は、上記したように、ドレッシング条
件と研削条件の双方の影響を受ける。しかしながら、上
記した従来技術は総て個別の特性を個別の検出量で制御
する方法であるため、研削特性に影響を及ぼすドレッシ
ング条件や研削条件を総合的に制御するためには、複数
の検出量を求めなければならず、装置が複雑で高価にな
った。本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決
し、ドレッシング条件や研削条件の影響を受けることな
く研削砥石の切れ味を正確に評価できる平面研削盤の制
御方法を提供すること、並びに１つの検出量でドレッシ
ング条件と研削条件を同時に制御することができる平面
研削盤の制御方法を提供することにある。However, the above prior art has the following problems. That is, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-4573, a dressing resistance is used as a detection amount. However, when the dressing resistance is small such as when dressing with a single-stone dresser, it is difficult to accurately detect a slight change in the dressing resistance. It was difficult to perform highly reliable control. Further, the dressing resistance is affected by a plurality of conditions such as the dressing feed speed, the dressing depth, the shape of the dresser tip, and the dressing resistance is not always an accurate index for evaluating the sharpness of the grinding wheel. JP 63
In -150159, since the two-component ratio of the dressing resistance is used as the detection amount, the sharpness of the grinding wheel can be more accurately evaluated as compared with the one using the dressing resistance as the detection amount. However, it is still difficult to accurately detect a slight change in the dressing resistance. Further, since two quantities, ie, normal dressing resistance and tangential grinding resistance, must be detected, the apparatus becomes complicated and expensive. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-11761, a motor current value is used as a detection amount, but the motor current value is affected by not only the sharpness of the grinding wheel but also the grinding conditions. For this reason, when controlling to change the grinding conditions while detecting the grinding state, the motor current value changes, and the dressing time cannot be correctly determined. Further, since the motor current value also changes depending on the dressing conditions, the set value cannot be uniquely determined. JP-A-63-295
In 177 and JP-A-1-58467, the tangential grinding resistance and the motor current value are used for determining the grinding conditions. However, when the dressing conditions change, the tangential grinding resistance and the motor current value change at the same time. The set value cannot be uniquely determined. Therefore, it has been difficult to accurately determine the dressing time, and it has been difficult to appropriately set the grinding wheel cutting amount. In addition, grinding efficiency, grinding accuracy, grinding wheel life,
As described above, characteristics such as a grinding ratio are affected by both dressing conditions and grinding conditions. However, since the above-mentioned prior art is a method of controlling all individual characteristics with individual detection amounts, in order to comprehensively control dressing conditions and grinding conditions that affect grinding characteristics, a plurality of detection amounts are required. , And the device became complicated and expensive. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a method of controlling a surface grinding machine capable of accurately evaluating the sharpness of a grinding wheel without being affected by dressing conditions and grinding conditions, and one It is an object of the present invention to provide a method of controlling a surface grinding machine which can simultaneously control dressing conditions and grinding conditions with a detected amount.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明では、研削抵抗と砥石切込み量との比であ
る研削剛性の上限値と下限値とを予め定め、研削剛性が
上限値よりも大きいときにはドレッシング送り速度およ
びドレッシング切込み量のうちのいずれか一方若しくは
両者を大きくし、下限値よりも小さいときにはドレッシ
ング送り速度およびドレッシング切込み量のうちのいず
れか一方若しくは両者を小さくしてドレッシングする。
また、研削条件についても、予め求めた研削剛性と研削
条件との関係から研削剛性の値に応じて制御する。すな
わち、たとえば、砥石切込み量および砥石送り量のうち
のいずれか一方若しくは両者を変更するように制御す
る。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, the ratio between the grinding resistance and the cutting depth of the grinding wheel is determined.
That Ken defined cutting the upper limit value and the lower limit value of the stiffness in advance, dressing when grinding stiffness increasing either or both of the dressing feed speed and the dressing infeed amount when larger than the upper limit value, smaller than the lower limit value dressing by reducing either or both of the feed rate and the dressing infeed amount.
Also, the grinding conditions are controlled in accordance with the value of the grinding stiffness from the relationship between the previously determined grinding stiffness and the grinding conditions. That is, for example, control is performed so as to change one or both of the grinding wheel cutting amount and the grinding wheel feed amount.
【０００５】[0005]
【作用】平面研削盤により研削を行う場合、砥石切込み
量と研削抵抗とは、図３に示すようにほぼ比例関係にあ
り、その傾き（研削抵抗／砥石切込み量）は研削剛性と
呼ばれている。この研削剛性は研削砥石の切れ味が悪い
ほど大きく、切れ味が良いほど小さくなるので、研削砥
石の切れ味を表す指標とすることができる。また、砥石
の切れ味が一定であれば、砥石切込み量を変更しても研
削剛性は変化しない。さらに、研削抵抗を単位研削幅当
りの値として表せば、送り量を変更しても研削剛性は変
化しない。したがって、研削状態を検出しながら研削条
件を変更するように制御する場合においても、研削剛性
を用いることにより研削砥石の切れ味を正確に評価する
ことができ、また、ドレッシング条件の適否やドレッシ
ング時期を判定することができる。一方、ドレッシング
送り速度およびドレッシング切込み量と研削剛性との間
には図４のような関係がある。したがって、研削剛性が
設定値になるようにドレッシング送り速度やドレッシン
グ切込み量を決定することにより、ドレッシング条件を
制御することができる。また、研削加工を続けることに
より研削砥石の切れ味は劣化し、研削剛性は図５に示す
ように変化する。そこで、研削剛性が許容値以上になる
時点を検出すれば、研削砥石の切れ味の限界を知ること
ができ、これによりドレッシング時期を決定することが
できる。一方、砥石切込み量には研削焼けやびびり振動
などの不具合を生じることなく研削加工するための限界
値（限界切込み量）が存在し、限界切込み量は研削砥石
の切れ味によって異なる。すなわち、研削剛性と限界切
込み量との間には図６のような関係がある。したがっ
て、予め図６のような関係を求めておけば、研削剛性を
基準として研削焼けやびびり振動などの不具合が生じな
い適正な砥石切込み量を決定することができる。When a grinding is performed by a surface grinder, the grinding depth and the grinding resistance are in a substantially proportional relationship as shown in FIG. 3, and the inclination (grinding resistance / grinding depth) is called grinding rigidity. I have. Since the grinding rigidity increases as the sharpness of the grinding wheel decreases, and decreases as the sharpness of the grinding wheel improves, the grinding rigidity can be used as an index indicating the sharpness of the grinding wheel. Further, if the sharpness of the grinding stone is constant, the grinding rigidity does not change even if the cutting amount of the grinding stone is changed. Further, if the grinding resistance is expressed as a value per unit grinding width, the grinding rigidity does not change even if the feed amount is changed. Therefore, even when controlling to change the grinding conditions while detecting the grinding state, it is possible to accurately evaluate the sharpness of the grinding wheel by using the grinding rigidity, and to determine whether the dressing conditions are appropriate and whether the dressing time is appropriate. Can be determined. On the other hand, there is a relationship as shown in FIG. 4 between the dressing feed speed, the dressing depth and the grinding rigidity. Therefore, the dressing conditions can be controlled by determining the dressing feed speed and the dressing depth of cut so that the grinding rigidity becomes the set value. Further, by continuing the grinding, the sharpness of the grinding wheel is deteriorated, and the grinding rigidity changes as shown in FIG. Therefore, by detecting the point in time at which the grinding rigidity becomes equal to or more than the allowable value, it is possible to know the limit of the sharpness of the grinding wheel, and thereby to determine the dressing time. On the other hand, there is a limit value (limit cut amount) for grinding without causing problems such as grinding burn and chatter vibration, and the limit depth of cut varies depending on the sharpness of the grinding wheel. That is, there is a relationship as shown in FIG. 6 between the grinding rigidity and the limit depth of cut. Therefore, if the relationship as shown in FIG. 6 is obtained in advance, it is possible to determine an appropriate grinding wheel cutting amount that does not cause a problem such as grinding burn or chatter vibration based on the grinding rigidity.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図１は
本発明を平面研削盤に適用した場合の構成例を示す側面
図である。An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a side view showing a configuration example when the present invention is applied to a surface grinder.
【０００７】１はベッド。２はコラムで、ベッド１に図
において左右方向に摺動自在に保持され、モータ３によ
り駆動される。４はスピンドルヘッドで、コラム２に図
において上下方向に摺動自在に保持され、モータ５によ
り駆動される。６は研削砥石で、スピンドルヘッド４に
回転自在に保持された砥石軸７の先端に取り付けられて
いる。８はテーブルで、ベッド１に図において紙面に垂
直な方向に摺動自在に保持され、図示しない油圧シリン
ダにより駆動される。９はチャックで、力検出器１０を
介してテーブル８に固定されている。力検出器１０は増
幅器１１を経由して数値制御装置１２に接続されてい
る。１３は工作物で、チャック９に取り付けられてい
る。１４はドレッシング装置で、以下の部分から構成さ
れている。１５はドレッサベースで、スピンドルヘッド
４に固定されている。１６はスライダで、ドレッサベー
ス１５に図において左右方向に摺動自在に保持され、モ
ータ１７により駆動される。１８はドレッサヘッドで、
スライダ１６に図において上下方向に摺動自在に保持さ
れ、モータ１９により駆動される。２０は先端にダイヤ
モンド粒を固着した単石ドレッサで、ドレッサヘッド１
８に保持されている。以上の構成において、予め数値制
御装置１２に入力されたプログラムによりモータ３、モ
ータ５、モータ１７、モータ１９及び図示しない油圧シ
リンダが制御されてドレッシングと研削加工が行われ
る。[0007] 1 is a bed. Reference numeral 2 denotes a column which is slidably held on the bed 1 in the left-right direction in FIG. Reference numeral 4 denotes a spindle head which is slidably held on the column 2 in the vertical direction in the figure and is driven by a motor 5. Reference numeral 6 denotes a grinding wheel, which is attached to the tip of a grinding wheel shaft 7 rotatably held by the spindle head 4. Reference numeral 8 denotes a table, which is slidably held on the bed 1 in a direction perpendicular to the plane of the paper in the figure and driven by a hydraulic cylinder (not shown). A chuck 9 is fixed to the table 8 via a force detector 10. The force detector 10 is connected to a numerical controller 12 via an amplifier 11. A workpiece 13 is mounted on the chuck 9. Reference numeral 14 denotes a dressing device, which includes the following parts. A dresser base 15 is fixed to the spindle head 4. Reference numeral 16 denotes a slider which is slidably held in the dresser base 15 in the left-right direction in the figure and driven by a motor 17. 18 is a dresser head,
The slider 16 is slidably held in a vertical direction in the figure and is driven by a motor 19. Reference numeral 20 denotes a single-stone dresser having diamond grains fixed to the tip, and a dresser head 1
8 is held. In the above configuration, dressing and grinding are performed by controlling the motor 3, the motor 5, the motor 17, the motor 19, and the hydraulic cylinder (not shown) by a program previously input to the numerical controller 12.
【０００８】以下、工作物１３をプランジ研削する場合
を例にとり、このときの制御手順を示すフローチャート
である図２を用いて動作について説明する。なお、以
下、図２におけるステップ１１０〜１７０をまとめて
「ドレッシング条件設定工程」と呼ぶ。この「ドレッシ
ング条件設定工程」は、ドレッシング直後の研削砥石の
切れ味が良好になるようにドレッシング条件を設定する
工程である。また、ステップ１８０〜２２０をまとめて
「砥石寿命判定工程」と呼ぶ。この「砥石寿命判定工
程」は、研削加工による研削砥石の切れ味の劣化を監視
して、ドレッシング時期を判定すると同時に、研削砥石
の切れ味に応じて砥石切込み量を適切に設定するための
工程である。研削加工に先立ち、予めドレッシングの初
期条件と、研削剛性Ｋ（ただし、Ｋ＝Ｆ／ｔ、Ｆ：単位
研削幅当りの研削抵抗、ｔ：砥石切込み量）の上限値Ｋ
U、下限値Ｋl、許容値Ｋ0およびドレッシング送り速度
を変更するときの１回当りの幅αとを設定しておく。な
お、通常、許容値Ｋ0＞上限値ＫUとしてよい。研削サイ
クルが開始されると、まず、予め設定された初期条件で
ドレッシングが行われる（ステップ１１０）。引き続き
研削加工が行われ（ステップ１２０）、そのときの単位
研削幅当りの研削抵抗Ｆが測定されるとともに、研削剛
性Ｋが計算される（ステップ１３０）。計算された研削
剛性Ｋを上限値ＫUおよび下限値Ｋlと比較し、（ステッ
プ１４０）、研削剛性Ｋの値に応じて以下のように制御
する。すなわち、 研削剛性Ｋ≧上限値ＫUの場合：研削砥石の切れ味が
良くないことを意味するので、ドレッシング送り速度を
幅αだけ大きくしてドレッシング工程に戻る。（ステッ
プ１５０） 研削剛性Ｋ≦上限値ＫUの場合：研削砥石の切れ味は
良好であるので、引き続き研削剛性Ｋは下限値Ｋlと比
較される。（ステップ１６０） 研削剛性Ｋ＜下限値Ｋlの場合：研削剛性Ｋが小さ過
ぎる、すなわち、砥石面が非常に粗くなっていて摩耗し
やすい状態になっているので、ドレッシング送り速度を
幅αだけ小さくしてドレッシング工程へ戻る。（ステッ
プ１７０） 研削剛性Ｋ≧下限値Ｋlの場合：研削砥石の切れ味が
適正であるので、「砥石寿命判定工程」に移り、以下、
研削加工が行われる（ステップ１８０）。なお、ドレッ
シング送り速度は上記「ドレッシング条件設定工程」で
決定した値に保持される。ステップ１８０の研削加工で
は、単位研削幅当りの研削抵抗Ｆが測定され、研削剛性
Ｋが計算され（ステップ１９０）、許容値Ｋ0と比較さ
れる（ステップ２００）。そして、研削剛性Ｋ＞許容値
Ｋ0の場合は、研削砥石の切れ味が劣化しているのでド
レッシングを行い（ステップ２１０）、研削加工（ステ
ップ１８０）へ戻る。また、研削剛性Ｋ≦Ｋ0であれば
研削砥石の切れ味は許容範囲内にあるので、砥石切込み
量が予め求めておいた研削剛性Ｋに対応する適正切込み
量に変更されて（ステップ２２０）研削加工が行われ
る。すなわち、研削剛性Ｋが許容範囲内であっても、研
削砥石の切れ味の劣化の程度に応じて砥石切込み量が修
正されるので、研削抵抗はほぼ一定に保たれ、研削焼け
やびびり振動が発生しないように制御される。そして、
工作物１３が所定の寸法に加工されるまで「砥石寿命判
定工程」が繰り返される。Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG. 2, which is a flowchart showing a control procedure at this time, taking plunge grinding of the workpiece 13 as an example. Hereinafter, steps 110 to 170 in FIG. 2 are collectively referred to as a “dressing condition setting step”. This “dressing condition setting step” is a step of setting dressing conditions so that the sharpness of the grinding wheel immediately after dressing is improved. Steps 180 to 220 are collectively referred to as a “grinding wheel life determining step”. The `` grinding wheel life determining step '' is a step for monitoring the deterioration of the sharpness of the grinding wheel due to the grinding process, determining the dressing time, and appropriately setting the grinding wheel cutting amount according to the sharpness of the grinding wheel. . Prior to grinding, an initial condition of dressing and an upper limit value K of grinding rigidity K (where K = F / t, F: grinding resistance per unit grinding width, t: grinding wheel cutting amount).
U, lower limit K l, setting the width α per one when changing the allowable value K 0 and dressing feed speed. Note that, in general, the allowable value K 0 may be larger than the upper limit value K U. When the grinding cycle is started, first, dressing is performed under preset initial conditions (step 110). Subsequently, grinding is performed (step 120), and the grinding resistance F per unit grinding width at that time is measured, and the grinding rigidity K is calculated (step 130). The calculated ground stiffness K compared to the upper limit value K U and the lower limit value K l, controlled as follows according to the value of (step 140), the grinding stiffness K. That is, in the case of grinding stiffness K ≧ upper limit K U: Since sharpness of the grinding wheel means that bad, the flow returns to the dressing step by increasing the dressing feed speed by the width alpha. (Step 150) When the grinding stiffness K ≦ the upper limit K U: Since sharpness of the grinding wheel is good, subsequently grinding the stiffness K is compared with the lower limit value K l. (Step 160) When the grinding stiffness K <lower limit value Kl : the grinding stiffness K is too small, that is, since the grinding wheel surface is very rough and easily worn, the dressing feed speed is reduced by the width α. Reduce the size and return to the dressing process. (Step 170) When the grinding stiffness K ≧ the lower limit value K l: Since sharpness of the grinding wheel is appropriate, passes to "grindstone life determination step", hereinafter,
Grinding is performed (step 180). The dressing feed speed is kept at the value determined in the above-mentioned "dressing condition setting step". The grinding step 180, the measured grinding forces F per unit grinding width, grinding stiffness K is calculated (step 190) and compared with the allowable value K 0 (step 200). If the grinding stiffness K is greater than the permissible value K 0 , the sharpness of the grinding wheel is deteriorated, so that dressing is performed (step 210), and the process returns to the grinding (step 180). If the grinding stiffness K ≦ K 0 , the sharpness of the grinding wheel is within the allowable range, so the grinding wheel cutting amount is changed to an appropriate cutting amount corresponding to the previously determined grinding stiffness K (step 220). Processing is performed. That is, even if the grinding rigidity K is within the allowable range, the grinding wheel cut amount is corrected according to the degree of deterioration of the sharpness of the grinding wheel, so that the grinding resistance is kept almost constant, and grinding burns and chatter vibration occur. Not controlled. And
The “grinding wheel life determining step” is repeated until the workpiece 13 is processed to a predetermined size.
【０００９】本実施例では以上の構成としたので、研削
剛性という１つの検出量によってドレッシング送り速
度、ドレッシング間隔などのドレッシング条件と砥石切
込み量などの研削条件を同時に制御することができ、装
置を簡単、安価に構成できるという効果がある。また、
ドレッシング抵抗に比べるとはるかに大きい研削抵抗か
ら求めた研削剛性により制御しているので、研削砥石の
わずかな切れ味の変化も正確に把握でき、ドレッシング
条件や研削条件を正確に制御できるという効果がある。
さらに、研削剛性は砥石切込み量を変更しても変化しな
いので、砥石切込み量を変更しながら研削加工する場合
においても、ドレッシング時期を正確に判定できるとい
う効果がある。なお、上記実施例では、「砥石寿命判定
工程」におけるドレッシング送り速度を「ドレッシング
条件設定工程」で決定した値に保持させたが、研削剛性
Ｋ＞許容値Ｋ0の場合には「ドレッシング条件設定工
程」へ戻すようにしてもよい。また、上記実施例では、
ドレッシング送り速度と砥石切込み量を変更するように
したが、ドレッシング送り速度の代わりにドレッシング
切込み量を変更するようにしてもよいし、ドレッシング
送り速度とドレッシング切込み量の両方を変更するよう
にしてもよい。また、砥石切込み量の代わりに送り量を
変更するようにしてもよいし、砥石切込み量と送り量の
両方を変更するようにしてもよい。さらに、上記実施例
では、平面研削盤でプランジ研削する場合について示し
たが、トラバース研削する場合についても同様の制御が
できることは言うまでもない。さらに、本実施例では、
研削剛性を研削抵抗と砥石切込み量の比として求めた
が、研削抵抗の代わりに研削抵抗によって生じるモータ
電流値の変化、振動、変位などの検出量を用いて、この
検出量と砥石切込み量との比を研削剛性の代わりに用い
てもよい。In the present embodiment, since the above-described configuration is used, the dressing conditions such as the dressing feed speed and the dressing interval and the grinding conditions such as the cutting depth of the grinding wheel can be simultaneously controlled by one detected amount of the grinding rigidity. There is an effect that the configuration can be made easily and inexpensively. Also,
Since the control is based on the grinding stiffness obtained from the grinding resistance which is much larger than the dressing resistance, it is possible to accurately grasp the slight change in sharpness of the grinding wheel, and it is possible to accurately control the dressing conditions and grinding conditions. .
Furthermore, since the grinding stiffness does not change even when the cutting amount of the grinding stone is changed, there is an effect that the dressing time can be accurately determined even when performing the grinding while changing the cutting amount of the grinding stone. In the above embodiment, the dressing feed speed in the "grinding wheel life determining step" is maintained at the value determined in the "dressing condition setting step". However, if the grinding stiffness K> the permissible value K0, the "dressing condition setting step" is performed. May be returned. In the above embodiment,
Although the dressing feed speed and the grinding wheel cut amount were changed, the dressing cut amount may be changed instead of the dressing feed speed, or both the dressing feed speed and the dressing cut amount may be changed. Good. Further, the feed amount may be changed instead of the grinding wheel cutting amount, or both the grinding stone cutting amount and the feeding amount may be changed. Furthermore, in the above embodiment shows a case of plunge grinding with a surface grinder, it is needless to say that the similar control for the case of traverse grinding. Further, in this embodiment,
The grinding stiffness was determined as the ratio between the grinding resistance and the grinding wheel cutting amount.However, instead of the grinding resistance, the detected amount of the change in motor current value, vibration, displacement, etc. caused by the grinding resistance was used, May be used instead of the grinding stiffness.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明では、研削
剛性という１つの検出量によってドレッシング条件と研
削条件の両方を制御することができるので、装置を簡
単、安価に構成できるという効果がある。また、ドレッ
シング抵抗に比べるとはるかに大きい研削抵抗を用い
て、これから求めた研削剛性により制御するようにした
ので、研削砥石のわずかな切れ味の変化も正確に把握で
き、信頼性の高い制御ができるという効果がある。さら
に、研削剛性は研削条件の影響を受けないので、研削条
件を変更しながら研削加工を行う場合においても、ドレ
ッシング時期を正確に決定できるという効果がある。As described above in detail, according to the present invention, since both the dressing condition and the grinding condition can be controlled by one detected amount of the grinding stiffness, there is an effect that the apparatus can be constructed simply and inexpensively. is there. In addition, using a grinding force that is much larger than the dressing resistance and controlling it based on the grinding rigidity that will be obtained from now on, the slight change in sharpness of the grinding wheel can be accurately grasped, and highly reliable control can be performed This has the effect. Further, since the grinding rigidity is not affected by the grinding conditions, there is an effect that the dressing time can be accurately determined even when performing the grinding while changing the grinding conditions.
【図１】本発明を平面研削盤に適用した場合の構成例を
示す側面図。FIG. 1 is a side view showing a configuration example when the present invention is applied to a surface grinding machine.
【図２】図１の構成によりドレッシング条件や研削条件
を制御する手順を示すフローチャート。2 is a flowchart showing a control Gosuru procedures dressing conditions and grinding conditions the configuration of FIG.
【図３】砥石切込み量と研削抵抗の関係を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a grinding wheel cutting amount and a grinding resistance.
【図４】ドレッシング条件と研削剛性の関係を示す説明
図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between dressing conditions and grinding rigidity.
【図５】研削加工を続けたときの研削剛性の変化を示す
説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing a change in grinding rigidity when grinding is continued.
【図６】研削剛性と限界切込み量の関係を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between grinding rigidity and a limit depth of cut.
６ 研削砥石 １０ 力検出器 １２ 数値制御装置 １３ 工作物 １４ ドレッシング装置 6 Grinding wheel 10 Force detector 12 Numerical controller 13 Workpiece 14 Dressing device
Claims (3)
剛性の上限値と下限値とを予め定め、上記研削剛性が上
限値よりも大きいときにはドレッシング送り速度および
ドレッシング切込み量のうちのいずれか一方若しくは両
者を大きくし、下限値よりも小さいときにはドレッシン
グ送り速度およびドレッシング切込み量のうちのいずれ
か一方若しくは両者を小さくしてドレッシングすること
を特徴とする平面研削盤の制御方法。An upper limit value and a lower limit value of grinding rigidity, which are a ratio of a grinding resistance to a grinding wheel cutting amount, are determined in advance. When the grinding rigidity is larger than the upper limit value, one of the dressing feed speed and the dressing cutting amount is determined. dressing feed speed and the dressing infeed amount either or surface grinding machine control method by reducing both, wherein the dressing to Turkey of when or one or increasing both smaller than the lower limit value.
ら研削抵抗と砥石切込み量との比である研削剛性の値に
応じて研削条件を制御することを特徴とする平面研削盤
の制御方法。2. A pre-determined grinding rigidity and surface grinder, wherein the benzalkonium control the grinding conditions according the relationship between the grinding condition of the value of the grinding stiffness is the ratio of the grinding resistance and the grindstone depth cutting amount Control method.
石送り量のうちのいずれか一方若しくは両者であること
を特徴とする請求項２記載の平面研削盤の制御方法。3. The method of controlling a surface grinding machine according to claim 2, wherein the grinding condition to be controlled is one or both of a grinding wheel cutting amount and a grinding wheel feed amount.
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