KR100268091B1 - Braking force control device - Google Patents

Braking force control device Download PDF

Info

Publication number
KR100268091B1
KR100268091B1 KR1019960080709A KR19960080709A KR100268091B1 KR 100268091 B1 KR100268091 B1 KR 100268091B1 KR 1019960080709 A KR1019960080709 A KR 1019960080709A KR 19960080709 A KR19960080709 A KR 19960080709A KR 100268091 B1 KR100268091 B1 KR 100268091B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
control device
braking
wheel
pressure
Prior art date
Application number
KR1019960080709A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980061339A (en
Inventor
김덕환
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960080709A priority Critical patent/KR100268091B1/en
Publication of KR19980061339A publication Critical patent/KR19980061339A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100268091B1 publication Critical patent/KR100268091B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Abstract

PURPOSE: A braking force control device of vehicle is provided to prevent the blocking of a wheel when in braking, and to shorten a braking distance, by intermittently controlling the pressure of a wheel cylinder with simple structure. CONSTITUTION: A brake switch(5), which is equipped on a brake pedal(1), is switched on/off by the brake pedal. A detecting sensor of wheel rotary speed(7) is equipped on the wheel side and detects the rotary speed of wheels. A pressure control device(3) is equipped on a brake line(8) between a brake master cylinder(5) and a brake wheel cylinder(4), and has a hydraulic control plate, which is operated by a step motor and forms several connecting holes. An electronic control device(6), which is input by the brake switch and the detecting sensor of wheel rotary speed, operates the pressure control device.

Description

자동차의 제동력 제어장치Braking force control device

종래의 차량에 있어서는 차량의 속력제어를 위해 브레이크장치를 구비하고 있는 바, 최근에는 차량의 제동능력향상과 제동중의 조향안정성 확보를 위해 제동력제어시스템(ABS: anti blocking system, 이하 ABS라고 칭한다)을 구비하고 있다.In a conventional vehicle, a brake device is provided to control the speed of the vehicle. In recent years, a braking force control system (ABS) is used to improve the braking ability of the vehicle and to ensure steering stability during braking. Equipped with.

ABS는 제동마찰계수가 낮은 노면에서 고속주행중 제동할 때 제동력을 노면에 충분히 전달할 수 없어서 야기되는 고착상태(blocking) 즉, 제동 중 차륜은 회전하지 않아도 차량은 미끄러져 진행하게 되는 차륜의 상태를 대비한 것으로서, 제동중 차륜의 고착상태가 있기 전에 이를 사전에 감지하고 발생을 방지하기 위한 시스템이다.ABS is a blocking condition caused by the inability to transfer the braking force to the road surface when braking during high-speed driving on the road with low braking friction coefficient. In one embodiment, the system is configured to detect the wheel in advance before braking and prevent occurrence thereof.

이 시스템은 차량의 전후륜에 설치된 차륜회전속력 검출센서를 이용하여 현재의 슬립률과 감속도를 계산하며, 이를 입력변수로하여 차량의 고착상태발생을 예측하고, 그 전에 브레이크 압력을 감소시켜 차륜회전속력을 차속에 근접시키고 다시 차륜의 회전속력이 일정치를 초과하기 전에 브레이크 압력을 증가시켜 차륜을 제동시키는 동작을 반복하여 슬립률을 바람직한 상태로 유지시키도록 제어하는 것으로서, 차륜의 고착상태가 발생함으로 조향성의 상실 및 주행안정성의 상실의 상태가 되는 것을 사전에 방지하고 제동능력을 향상시킨다.The system calculates the current slip rate and deceleration rate using the wheel rotation speed detection sensor installed on the front and rear wheels of the vehicle, and predicts the stuck state of the vehicle using this as an input variable, and reduces the brake pressure before the wheel It is controlled to keep the slip ratio in a desirable state by repeating the operation of braking the wheel by increasing the brake pressure before the rotation speed is close to the vehicle speed and again the rotation speed of the wheel exceeds a certain value. This prevents the loss of steering and driving stability, and improves braking ability.

이러한 종래의 ABS장착차량의 브레이크장치는 유압식의 예를 들면 브레이크페달, 브레이크 마스터실린더, 하이드롤릭 유닛 및, 브레이크 휠 실린더, 차륜 회전속력검출센서 및 이들을 제어하는 전자제어장치를 주요 요소로 구성되어 있는 바, 그 작동기재는 다음과 같다.The brake device of such a conventional ABS vehicle is composed of hydraulic components such as a brake pedal, a brake master cylinder, a hydraulic unit, a brake wheel cylinder, a wheel rotation speed detection sensor, and an electronic control device for controlling them. Bar, the operating material is as follows.

브레이크페달에 가해진 운전자의 힘은 브레이크 마스터실린더에 의해 유압으로 바뀌어 하이드롤릭 유닛으로 전달된다. 하이드롤릭 유닛은 수개의 밸브와 실린더를 구비한 것으로서 제어장치의 제어명령에 따라 브레이크실린더로의 유압을 제어한다. 즉, 정상상태에서는 브레이크 마스터실린더로 부터의 유압을 그대로 휠실린더로 전달하게 되고, 급제동상태에서는 상태에 따라 유압증가, 유압유지, 유압감소의 순차를 반복하게 되어 차륜의 휠 실린더로의 유압을 변화시키고 이에 따라 차륜의 회전속력이 제어될 수 있도록 한다.The driver's force on the brake pedal is converted hydraulically by the brake master cylinder and transmitted to the hydraulic unit. The hydraulic unit is provided with several valves and cylinders and controls the hydraulic pressure to the brake cylinder according to the control command of the controller. That is, in the normal state, the hydraulic pressure from the brake master cylinder is transferred to the wheel cylinder as it is, and in the sudden braking state, the hydraulic pressure increase, hydraulic maintenance, and hydraulic reduction are repeated according to the state to change the hydraulic pressure to the wheel cylinder of the wheel. And the rotation speed of the wheel can be controlled accordingly.

따라서 이러한 ABS 제어장치에 의해 차량제동시 차륜의 슬립상태를 바람직하게 유지시키므로 제동거리를 줄이고 조향의 안정성을 확보하게 된다.Therefore, the ABS control device preferably maintains the slip state of the wheels when braking the vehicle, thereby reducing the braking distance and securing steering stability.

그러나 이러한 ABS제어장치는 복잡한 밸브기구를 동반하고 또한 복잡한 전자제어를 행하여야 하므로 불가피하게 차량의 생산단가를 상승시키므로 보다 널리 대중화되지 못하고 있어서 많은 운전자가 그 성능의 혜택을 누리고 있지는 못하며, 차량의 제동시에 운전자가 브레이크 페달을 나누어서 밟는 원시적인 형태로 제동거리를 줄이는 방법을 사용하므로 운전자에게 매우 불편하였다.However, this ABS control device is accompanied by a complex valve mechanism and complicated electronic control, which inevitably raises the production cost of the vehicle, so it is not widely popularized and many drivers do not enjoy the performance. At the same time, it was very inconvenient for the driver to use the method of reducing the braking distance in a primitive form by dividing the brake pedal by the driver.

따라서 간단한 구조이면서도 ABS제어의 효과를 지니는 제동력제어브레이크의 개발이 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to develop a braking force control brake that has a simple structure and has the effect of ABS control.

본 발명은 전술한 요구에 따른 것으로, 제동시에 브레이크휠실린더의 압력을 단속적으로 제어하도록 하여 제동중의 차륜이 고착되는 현상의 발생을 예방하고 제동거리를 높이도록 하는 자동차의 제동력 제어장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is in accordance with the above-described requirements, to provide a braking force control device for a vehicle to prevent the occurrence of the phenomenon that the wheel is stuck during braking to increase the braking distance by intermittently controlling the pressure of the brake wheel cylinder during braking Let it be technical problem.

제1도는 본 발명에 따른 제동력 제어장치의 구성도.1 is a block diagram of a braking force control device according to the present invention.

제2a도 및 제2b도는 본 발명에 따른 제동력 제어장치의 제1실시예를 도시한 도면으로 각각 가압, 보압제어중인 상태의 도면.2a and 2b are views showing a first embodiment of the braking force control device according to the present invention, respectively, in a state in which pressure and pressure control are being performed.

제3도는 제2도의 실시예의 의한 제동력 제어장치의 제어 결과를 도시하는 그래프.3 is a graph showing control results of the braking force control device according to the embodiment of FIG.

제4도는 본 발명에 따른 제동력 제어장치의 제2실시예를 도시한 도면.4 is a view showing a second embodiment of a braking force control device according to the present invention.

제5도는 제4도의 실시예에 의한 제동력 제어장치의 제어 결과를 도시하는 그래프.5 is a graph showing control results of the braking force control device according to the embodiment of FIG.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

2 : 브레이크 마스터실린더 3 : 제동압 제어장치2 brake master cylinder 3 brake pressure control device

4 : 브레이크 휠 실린더 8 : 브레이크라인4 brake wheel cylinder 8 brake line

9,16 : 유압단속판 10 : 스텝모터9,16: Hydraulic intermittent plate 10: Step motor

11 : 구동기어 12,17 : 연통구11: drive gear 12,17: communication port

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로, 브레이크페달과 브레이크 마스터실린더와 브레이크 휠 실린더와 브레이크스위치를 구비하는 브레이크시스템에 있어서, 브레이크라인에 설치되어 제동압력을 단속하는 제동압제어장치와, 차륜회전속력검출센서와, 차륜회전속력검출센서의 검출 결과에 따라 상기 제동압제어장치를 제어하는 전자제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동력제어시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a brake system including a brake pedal, a brake master cylinder, a brake wheel cylinder, and a brake switch, wherein the brake pressure control device is installed in a brake line and controls a braking pressure. And a wheel rotation speed detection sensor and an electronic control device for controlling the braking pressure control device according to a detection result of the wheel rotation speed detection sensor.

또한 본 발명은 스텝모터와, 스텝모터의 회전에 따라 회전하며 하나 이상의 연통구가 설치되어 회전에 따라 브레이크라인의 제동압력을 단속하는 유압단속판을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동압제어장치를 제공한다.In another aspect, the present invention includes a step motor and a brake pressure control device for a vehicle, characterized in that it comprises a hydraulic control plate that rotates in accordance with the rotation of the step motor and at least one communication port is installed to control the braking pressure of the brake line according to the rotation. To provide.

또한 본 발명은 스텝모터와, 브레이크라인에 설치되어 스텝모터의 회전에 따라 회전하며 두 개 이상의 연통구가 설치되어 회전에 따라 브레이크 마스터실린더로부터 브레이크 휠 실린더로 유압을 전달하거나, 브레이크 휠 실린더로부터 오일탱크로 유압을 전달하거나, 또는 브레이크 라인을 차단하도록 하는 방법으로 제동압력을 단속하는 유압단속판을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동압제어장치를 제공한다.In addition, the present invention is installed in the step motor and the brake line is rotated in accordance with the rotation of the step motor and two or more communication ports are installed to transfer the hydraulic pressure from the brake master cylinder to the brake wheel cylinder according to the rotation, or oil from the brake wheel cylinder Provided is a braking pressure control device for a vehicle comprising a hydraulic control plate for controlling the braking pressure in a way to transfer the hydraulic pressure to the tank, or to block the brake line.

이하 본 발명에 따른 자동차용 제동력 제어장치의 구성과 작동상태를 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the configuration and operating state of the braking force control device for a vehicle according to the invention.

본 발명에 따른 자동차용 제동력 제어장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 제동시 회동되는 브레이크페달(1)에 의해 온/오프가 결정되는 브레이크스위치(5)와, 차륜의 회전속도를 검출하는 차륜회전속력검출센서(7)를 제어입력부로 하고, 브레이크 마스터실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(4) 사이의 브레이크라인(8)에 설치되는 제동압제어장치(3)를 제어작동부로 하여 구성되며, 상기 제동압제어장치(3)의 작동은 브레이크스위치(5)와 차륜회전속력검출센서(7)를 입력부로 하는 전자제어장치(6)의 제어에 의해 이루어진다.As shown in FIG. 1, the braking force control apparatus for a vehicle according to the present invention includes a brake switch 5 in which on / off is determined by a brake pedal 1 rotated during braking, and a wheel for detecting a rotation speed of a wheel. The rotation speed detection sensor 7 is used as a control input, and the braking pressure control device 3 installed in the brake line 8 between the brake master cylinder 2 and the brake wheel cylinder 4 is used as a control operation part. The braking pressure control device 3 is operated by the control of the electronic control device 6 having the brake switch 5 and the wheel rotation speed detection sensor 7 as inputs.

여기서, 상기 브레이크스위치(5)와 차륜회전속력검출센서(7)는 각각 브레이크페달(1)과 차륜측에 설치된다.Here, the brake switch 5 and the wheel rotation speed detection sensor 7 are provided on the brake pedal 1 and the wheel side, respectively.

그리고, 상기 제어작동부인 제동압제어장치(3)는 도 2 내지 도 4에 각각 도시한 바와 같은 구성을 갖는 장치를 이용한다.The brake pressure control device 3, which is the control operation unit, uses an apparatus having the configuration as shown in Figs.

도 2는 상기 제동압제어장치(3)의 제1실시예로서, 상기 전자제어장치(6)의 제어를 받아 구동되는 스텝모터(10)와, 이 스텝모터(10)의 회전에 따라 회전하면서 하나 이상의 연통구(12)를 형성하고서 상기 브레이크라인(8)상에 설치되어 상기 브레이크라인(8)의 제동압력을 간헐적으로 단속하는 유압단속판(9)을 포함하도록 구성된다.2 shows a first embodiment of the braking pressure control device 3, which is driven by the control of the electronic control device 6 and rotates in accordance with the rotation of the step motor 10. As shown in FIG. It is configured to include a hydraulic intermittent plate (9) formed on the brake line (8) to form at least one communication port (12) to intermittently control the braking pressure of the brake line (8).

여기서, 상기 스텝모터(10)는 회전을 단속적으로 시킬 수 있으므로, 본 발명의 실시에 적합하며, 전류가 통전될 때마다 상기 유압단속판(9)을 일정각도 만큼 회전시키도록 되어 있다.In this case, the step motor 10 can be rotated intermittently, which is suitable for the practice of the present invention, and the hydraulic intermittent plate 9 is rotated by a predetermined angle whenever the current is energized.

또한, 상기 유압단속판(3)은 브레이크라인(8)의 중간에 기밀이 있게 설치됨은 물론, 상기 스텝모터(10)의 회전에 따라 연통구(12)를 매개로 하여 브레이크라인(8)을 연통 내지 폐쇄시켜 유압의 전달을 단속하도록 된 연통구(12)를 하나 이상의 다수개로 형성하고 있다.In addition, the hydraulic control plate 3 is installed in the middle of the brake line 8 to be airtight, as well as the brake line 8 via the communication port 12 in accordance with the rotation of the step motor 10. One or more communication ports 12 are formed to communicate or close to interrupt the transmission of hydraulic pressure.

한편, 상기 스텝모터(10)와 유압단속판(9) 사이에는 별도의 매개 기구가 없이 직접 연결되어도 무방하나, 감속 내지 증속을 고려하여 별도의 매개체(11)를 상기 스텝모터(10)와 유압단속판(9) 사이에 치합되게 설치하고서 상기 유압단속판(9)의 회전속도를 제어할 수도 있다.On the other hand, the step motor 10 and the hydraulic intermittent plate 9 may be directly connected without a separate intermediary mechanism, but in consideration of the deceleration or increase in speed, a separate medium 11 to the step motor 10 and the hydraulic pressure It is also possible to control the rotational speed of the hydraulic intermittent plate 9 by being fitted between the intermittent plate 9.

따라서, 상기 전자제어장치(6)의 제어를 받는 스텝모터(10)의 회전으로 브레이크라인(8)을 연통 내지 폐쇄시킬 수 있으며, 이와 같이 제동시 상기 브레이크라인(8)으로의 유압전달이 상기 스텝모터(10)와 유압단속판(9)을 매개로 간헐적으로 이루어지면, 제동력을 단계적으로 상승시킬 수 있게 된다.Accordingly, the brake line 8 may be in communication with or closed by the rotation of the step motor 10 under the control of the electronic control device 6. Thus, the hydraulic pressure transfer to the brake line 8 during braking is performed. When intermittently made through the step motor 10 and the hydraulic control plate 9, the braking force can be increased step by step.

한편, 상기 전자제어장치(6)는 제동시 상기 브레이크스위치(5)가 온된 상태에서 상기 차륜회전속력검출센서(7)를 매개로 차륜의 회전속력이 저하되는 과정중에 차륜이 완전히 정지하여 슬립이 발생하려는 순간전에 상기 제동압제어장치(3)에 제어신호를 인가하여 차륜에서 슬립이 발생되지 않도록 해 준다.On the other hand, the electronic control device (6) during the braking state of the brake switch (5) in the state of the wheel rotation speed of the wheel through the wheel rotation speed detection sensor (7) during the process of reducing the wheel speed is completely stopped slip A control signal is applied to the braking pressure control device 3 before the moment of occurrence so that slip does not occur in the wheel.

또한, 상기 전자제어장치(6)는 차륜회전속력검출센서(7)를 매개로 차체감속도를 연산하여, 차체감속도가 작을수록 제동압제어장치(3)에서 제동압이 전달되는 기간보다 제동압이 차단되는 기간이 길도록 제어하는 바, 이는 상기 차체 감속도가 작은 경우는 노면의 마찰계수가 작은 경우에 해당되는 것이므로, 상기 브레이크 휠 실린더(4)로 공급되는 제동압이 약간만 상승하게 되더라도 차륜이 록킹될 가능성이 농후하기 때문에, 차체감속도가 작은 저마찰노면에서의 제동시에는 상기 전자제어장치(6)가 제동압제어장치(3)를 제어함에 있어 제동압이 차단되는 기간이 길도록 제어하여 상기 브레이크 휠 실린더(4)에서 제동압의 상승속도를 늦추는 것이 바람직한 것이다.In addition, the electronic controller 6 calculates the vehicle deceleration via the wheel rotation speed detection sensor 7, and the smaller the vehicle deceleration is, the lower the period during which the braking pressure is transmitted from the braking pressure control device 3. The period in which the dynamic pressure is blocked is controlled to be long. This is because the case that the vehicle body deceleration is small corresponds to a case where the friction coefficient of the road surface is small, even if the braking pressure supplied to the brake wheel cylinder 4 increases slightly. Since the wheels are likely to lock, the braking pressure is long when the electronic control device 6 controls the braking pressure control device 3 during braking on a low friction road surface having a low vehicle deceleration rate. It is preferable to slow the rising speed of the braking pressure in the brake wheel cylinder 4 by controlling so that the brake wheel cylinder 4 is controlled.

전술한 경우에 있어서, 상기 브레이크 휠 실린더(4)의 압력증가는 도 3에 도시된 점선을 추종하게 될 것이다.In the case described above, the pressure increase of the brake wheel cylinder 4 will follow the dotted line shown in FIG. 3.

한편, 상기 제동압제어장치(3)의 다른 실시예인 제2실시예는 도 4에 도시한 바와 같은 구성으로 이루어지는 바, 상기 브레이크 휠 실린더(4)의 압력을 감압할 수도 있도록 상기 브레이크라인(13)상에 오일을 브레이크 마스터실린더(2)측의 탱크로 회수하는 회수라인(14)을 추가로 포함하도록 구성하였다.Meanwhile, the second embodiment, which is another embodiment of the braking pressure control device 3, has a configuration as shown in FIG. 4, and the brake line 13 may reduce the pressure of the brake wheel cylinder 4. ) Was further configured to further include a recovery line 14 for recovering oil to the tank on the brake master cylinder 2 side.

따라서, 상기 유압단속판(16)에 형성된 연통구(17)도 가압용과 감압용으로 각각 구분됨은 물론, 상기 연통구(17)는 상기 브레이크라인(13)과 회수라인(14)에 대해 별도로 연통될 수 있도록 하기 위해 소정의 위상각을 두고서 형성되어 있다.Therefore, the communication port 17 formed in the hydraulic control plate 16 is also divided into the pressure and pressure reduction, respectively, of course, the communication port 17 is in communication with the brake line 13 and the recovery line 14 separately. It is formed with a predetermined phase angle in order to be able to.

그리고, 본 실시예에서 유압단속판(16)을 구동하는 스텝모터는 도시하지 않았지만, 제1실시예에서와 동일한 구성으로 구동됨은 물론이다.In addition, although the step motor which drives the hydraulic interrupter plate 16 in this embodiment is not shown, it is a matter of course that it is driven in the same structure as in the first embodiment.

전술한 구성에서 도 4에 도시된 상태는 제동시 마스터 실린더에서 가압된 오일이 브레이크라인(13)을 매개로 브레이크 휠 실린더로 공급되어 압력이 전달되는 가압이 이루어지는 상태이다.In the above configuration, the state shown in FIG. 4 is a state in which the pressurized oil is supplied from the master cylinder to the brake wheel cylinder via the brake line 13 during braking.

또한, 이 상태에서 상기 유압단속판(16)이 제동압제어장치(3)에 의해 소정의 위상각 만큼 회전하게 되면, 상기 유압단속판(16)의 연통구(17)의 형성위치에 의해 상기 브레이크라인(13)은 폐쇄되는 반면에 상기 회수라인(14)이 개방되어 상기 브레이크 휠 실린더로부터 오일이 브레이크 마스터실린더측으로 리턴되어 감압이 이루어지는 상태가 된다.Further, in this state, when the hydraulic interruption plate 16 is rotated by a predetermined phase angle by the braking pressure control device 3, the position of the communication port 17 of the hydraulic interruption plate 16 is determined by the position. While the brake line 13 is closed, the recovery line 14 is opened so that oil is returned from the brake wheel cylinder to the brake master cylinder and pressure is reduced.

또, 이 상태에서 상기 유압단속판(16)이 소정의 위상각으로 더 회전을 하게 되면, 상기 브레이크라인(13)과 회수라인(14)이 모두 유압단속판(16)에 의해 폐쇄되어 상기 브레이크 휠 실린더에서의 압력은 그대로 유지되는 보압의 상태가 된다.In this state, when the hydraulic interrupter plate 16 further rotates at a predetermined phase angle, both the brake line 13 and the recovery line 14 are closed by the hydraulic interrupter plate 16, and the brake The pressure in the wheel cylinder is in a state of holding pressure which is maintained as it is.

따라서, 전술한 구성으로 제동압제어장치를 구성하게 되면, 제동시 브레이크 휠 실린더(4)의 압력은 증압과 보압은 물론 감압까지도 가능하게 되므로, 통상적인 ABS장치에서 구현할 수 있는 압력제어로부터 기재되는 제동효과와 유사한 제동효과를 기대할 수 있게 된다.Therefore, when the braking pressure control device is configured with the above-described configuration, the pressure of the brake wheel cylinder 4 during braking becomes possible, as well as depressurization and pressure retention, and thus, the pressure control can be realized from the pressure control that can be realized in the conventional ABS device. A braking effect similar to the braking effect can be expected.

그리고, 본 실시예의 제동압제어장치를 사용하여 제동력을 제어한 경우 브레이크휠 실린더의 제어되는 압력은 도 5에 도시한 바와 같은 그래프를 추종하게 된다.When the braking force is controlled using the braking pressure control device of the present embodiment, the controlled pressure of the brake wheel cylinder follows a graph as shown in FIG. 5.

또한 본 제동압제어장치의 스텝모터를 감속기어를 이용하는 등으로 작은각도씩 회전시키도록 하면 연통통로의 개도를 조절할 수 있으므로 보다 정밀한 제어를 행할 수 있다.In addition, if the step motor of the braking pressure control device is rotated by a small angle by using a reduction gear, the opening degree of the communication passage can be adjusted, so that more precise control can be performed.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 제동압제어장치를 이용하면 종래의 고가인 ABS제어용 밸브기구 또는 ABS제어용 모듈레이터를 저렴한 가격의 본 장치로 대체할 수도 있다.As described above, if the braking pressure control device according to the present invention is used, the existing expensive ABS control valve mechanism or ABS control modulator may be replaced with the low cost device.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 제동력 제어장치를 제공하여 저렴한 가격으로 자동차용 제동력제어시스템을 구성할 수 있으므로 차량의 안전성을 개선하여 제동중 제동거리의 단축과 함께 조향안정성을 확보할 수 있게 되었다.As described above, the braking force control system for a vehicle according to the present invention can be provided at a low price, so that the braking force control system for an automobile can be configured to improve the safety of the vehicle, thereby reducing the braking distance during braking and ensuring steering stability. It became.

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 제동시에 브레이크 휠실린더의 제동압력을 제어하도록 하는 자동차의 제동력 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking device for an automobile, and more particularly, to a braking force control device for a vehicle for controlling a braking pressure of a brake wheel cylinder during braking of the vehicle.

본 발명은 차량의 제동시에 브레이크 휠 실린더의 압력을 단속적으로 제어하도록 하여 제동중의 차륜이 고착되는 현상을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 제동력 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a braking force control device for a vehicle that can intermittently control the pressure of a brake wheel cylinder during braking of a vehicle, thereby preventing the wheel from being stuck.

Claims (4)

브레이크페달(1)을 가압하여 브레이크 마스터실린더(2)로부터 가압된 오일을 받아 제동작용을 하는 브레이크 휠 실린더(4)를 포함하는 브레이크 장치에 있어서, 상기 브레이크 마스터실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(4) 사이의 브레이크 라인(8)상에는 제동압을 조절하도록 스텝모터(10)에 의해 구동됨과 더불어 다수개의 연통구(12)를 형성한 유압단속판(9)으로 이루어진 제동압제어장치(3)가 설치되고, 이 제동압제어장치(3)는 브레이크스위치(5)와 차륜회전속력검출센서(7)로부터 각각 제동중임과 차륜의 슬립을 감지하는 전자제어장치(6)에 의해 작동을 제어받도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동력 제어장치.In the brake device comprising a brake wheel cylinder (4) for pressing the brake pedal (1) to receive the pressurized oil from the brake master cylinder (2) for braking action, the brake master cylinder (2) and the brake wheel cylinder ( 4) A braking pressure control device 3 composed of a hydraulic intermittent plate 9 which is driven by a step motor 10 so as to adjust the braking pressure on the brake line 8 therebetween and forms a plurality of communication ports 12 therebetween. And braking pressure control device (3) is controlled by the electronic switch (6) which detects the brake and the slip of the wheel from the brake switch (5) and the wheel rotation speed detection sensor (7), respectively. Braking force control device for a vehicle, characterized in that configured. 제1항에 있어서, 상기 전자제어장치(6)는 브레이크스위치(5)를 매개로 제동상태를 검출받음과 더불어 상기 차륜회전속력검출센서(7)를 매개로 차륜의 속도를 감지함에 있어, 차륜이 완전히 고착되어 슬립이 발생하기 이전에 상기 제동압제어장치(3)에 제어신호를 인가하여 제동압력을 저하시키도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동력 제어장치.The wheel of claim 1, wherein the electronic controller 6 detects the braking state via the brake switch 5 and detects the speed of the wheel through the wheel rotation speed detection sensor 7. The braking force control device for a vehicle, characterized in that the braking pressure is reduced by applying a control signal to the braking pressure control device (3) before the slip is completely secured. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전자제어장치(6)는 차륜회전속력검출센서(7)를 매개로 차체감속도를 연산하여, 차체감속도가 작을수록 제동압 제어장치(3)에 의해 브레이크 휠 실린더(4)로 제동압이 전달되는 기간 보다 제동압이 차단되는 기간이 길도록 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동력 제어장치.The brake control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the electronic control device (6) calculates the vehicle deceleration via the wheel rotation speed detection sensor (7), and the smaller the vehicle deceleration speed is applied to the braking pressure control device (3). By the brake wheel cylinder (4), the braking force control device for a vehicle, characterized in that the control period so that the braking pressure is blocked longer than the period of transmission. 제1항에 있어서, 상기 브레이크 마스터실린더(2)로부터 브레이크 휠 실린더(4) 사이에 브레이크라인(13)과 회수라인(14)이 각각 배설되고, 이 브레이크라인(13)과 회수라인(14)에 각각 부합되는 복수개의 연통구(17)를 형성된 유압단속판(16)이 스텝모터에 의해 회전되도록 설치되되, 상기 유압단속판(16)에 형성된 연통구(17)는 상기 브레이크라인(13)과 회수라인(14)을 선택적으로 개방 내지 폐쇄시켜 브레이크 휠 실린더(4)로 인가되는 제동압력이 가압 또는 감압 및 보압의 상태로 적절하게 전환될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 제동력 제어장치.2. The brake line (13) and the recovery line (14) are disposed between the brake master cylinder (2) and the brake wheel cylinder (4), respectively. The hydraulic intermittent plate 16 having a plurality of communication ports 17 corresponding to each other is installed to be rotated by the step motor, and the communication port 17 formed on the hydraulic intermittent plate 16 is the brake line 13. And the braking force applied to the brake wheel cylinder (4) by selectively opening or closing the recovery line (14) so that the braking force applied to the brake wheel cylinder (4) can be appropriately switched to a state of pressurization, decompression, and holding pressure.
KR1019960080709A 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device KR100268091B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960080709A KR100268091B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960080709A KR100268091B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980061339A KR19980061339A (en) 1998-10-07
KR100268091B1 true KR100268091B1 (en) 2000-10-16

Family

ID=19493675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960080709A KR100268091B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100268091B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100380460B1 (en) * 2000-12-06 2003-04-26 현대자동차주식회사 Anti-lock brake system of vehicle
KR100387784B1 (en) * 2000-12-07 2003-06-18 현대자동차주식회사 Anti blocking system
KR100380465B1 (en) * 2000-12-07 2003-04-26 현대자동차주식회사 Anti-blocking system apparatus with control motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980061339A (en) 1998-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2709927B2 (en) Brake hydraulic pressure control method for hydraulic brake system for automobile
JPH07186921A (en) Brake pressure control device for road surface vehicle
KR100434209B1 (en) Vehicular brake control apparatus
JPS6141652A (en) Brake system
US6309029B1 (en) Vehicle braking device
JPH07149222A (en) Braking force control device
KR100268091B1 (en) Braking force control device
US4826256A (en) Brake slip-controlled hydraulic brake system for vehicles
JPS638058A (en) Antilocking device for wheel
KR19990059732A (en) ABS / ALS device of vehicle with pusher axle
JP2001328515A (en) Control method for hydraulic brake system for vehicle
JPS61205540A (en) Wheel slip prevention device
JPH06278588A (en) Braking force controller
JP2001315631A (en) Brake control device for vehicle
KR0141408B1 (en) Vehicle braking method of abs
JPH0834329A (en) Anti lock control system
JPS6334213A (en) Control method for vehicle suspension
KR100503534B1 (en) Vehicle&#39;s ESP control circuit
KR19980049207A (en) Power steering disabling device when operating the car&#39;s ABS
JP2001030888A (en) Braking force control device for vehicle
KR100235013B1 (en) Vehicle velocity responsible power steering device
KR100498692B1 (en) Vehicle&#39;s ESP control circuit
KR200155015Y1 (en) A parking brake of a vehicle
KR100217568B1 (en) Abs system controlling method and device
JPH0811526B2 (en) Braking hydraulic pressure control method for hydraulic braking system for automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050711

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee