KR100268055B1 - 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭방법 - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은 디스크 구동 기록 장치의 헤드 언래칭방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
본 발명의 목적은 헤드의 부상을 효율적으로 이룰 수 있는 디스크 구동기록 장치의 헤드 언래칭방법을 제공함에 있다.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 디스크 구동기록장치의 헤드 언래칭방법에 있어서, 초기 전원공급시 상기 디스크 구동기록장치의 상태를 초기화시키는 초기화단계와, 기록매체인 디스크와 기구적으로 연결되어 상기 디스크를 회전시키는 스핀들모터를 구동시키는 스핀들모터 구동단계와, 스핀들모터 구동으로부터 소정 시간대기후 헤드를 디더링시키는 디더링단계와, 상기 디더링단계수행후 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하지 않으면 스핀들모터를 정지시키고 상기 스핀들모터 구동단계로 돌아가는 스핀들모터 정지단계와, 상기 디더링단계수행후 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하면 상기 헤드를 이동시켜 디스크 구동기록장치의 준비상태를 수행하는 헤드이동단계로 구성한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 디스크 구동 기록장치에서 유용하게 사용될 수 있다.
Description
제1도는 일반적인 디스크 구동기록장치의 헤드 이동영역을 보여주는 디스크 구동 기록장치의 단면도로써,
제2도는 일반적인 디스크 구동 기록 장치의 블럭구성도이다.
제3도는 디스크 구동 기록장치의 종래 헤드 언래칭과정을 보여주는 수행흐름도이다.
제4도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 헤드 언래칭과정을 보여주는 수행흐름도이다.
본 발명은 디스크 구동 기록장치의 제어방법에 관한 것으로서, 특히 파킹존(Parking Zone)에 안착된 헤드의 언래칭(Unlatching)방법에 관한 것이다.
일반적으로 기록매체로서 디스크를 사용하는 디스크 구동 기록 장치는 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Driver;HDD)등을 말할 수 있다. 제1도는 일반적인 디스크 구동기록장치의 헤드 이동영역을 보여주는 디스크 구동기록장치의 단면도로써, 이러한 디스크 구동기록장치는 제1도에 도시된 바와 같이 보이스 코일 모터(10;VCM)에 의해 구동되는 암(Arm;20)에 해당 디스크상에서 서보정보 및 데이타를 리드/라이트 하기 위한 헤드(Head;30)를 장착하고 있다. 상술한 제1도를 참조하면 제1도는 일반적인 디스크 구동기록장치의 헤드 이동영역을 보여주는 디스크 구동기록장치의 단면도로써, 헤드(30)는 디스크 구동기록장치의 동작시 디스크상의 b영역에서 일정높이를 유지하며, 디스크상에 데이타를 착화형태로 라이트하거나 착화된 데이타를 리드하는 고유동작을 수행한다. 이러한 디스크 구동기록장치의 전원오프시에는 디스크상에 착화된 데이타와 헤드(30)를 보호하기 위해 a영역의 파킹존(Parking Zone)으로 상기 헤드(30)를 이동시켜 디스크상에 상기 헤드를 안착시킨다. 즉, 상술한 헤드(30)의 이동은 전원오프시 상기 헤드(30)에 의해 b영역에 착화된 데이타의 파괴를 방지하기 위함이며, 전원온상태에서 헤드와 디스크의 파괴를 막기 위함이다. 그러나 상술한 바와 같이 헤드(30)를 파킹존(a)에 안착시킨 후 디스크 구동기록장치내에 습기가 차거나 디스크가 오염되었을 경우, 상기 VCM(10)에 구동전류를 흘려도 헤드가 디스크상에서 떨어지지 않는 고착상태의 에러가 발생하게 된다.
따라서 이러한 고착상태를 극복하기 위해 디스크 구동기록장치에서는 헤드 언래칭과정이 필요하다. 제2도는 일반적인 디스크 구동기록장치의 블럭구성도로써, 마이크로 프로세서(micro processor :101)는 상기 마이크로 프로세서(101)에서 수행되는 제어프로그램등을 저장하고 있는 프로그래머블 롬(Programable Read Only Memory:103)과, 스태틱 램(Static Random Access Memory:105)에 접속된다. 헤드(Head:30)는 암(20)과 VCM(10)에 의해 기록매체인 디스크(109)상에서 수평운동을 수행하며 상기 디스크상에 데이타를 리딩(Reading) 및 라이팅(Writing)한다. VCM(10)은 액츄에이터(actuator)로서 암(20)을 통해 상기 헤드(30)를 상기 디스크(109)상에서 수평방향으로 구동시킨다. 스핀들모터(Spindle Motor:50)는 회전운동 액츄에이터로서 구동축에 상기 디스크(109)를 연결하여 회전시킨다. VCM구동기(VCM Driver:115)는 상기 VCM(10)에 연결되며, 상기 VCM(10)의 구동을 제어한다. DAC(Digital/Analog Converter :117)는 상기 마이크로프로세서(101)와 상기 VCM 구동기(115)에 연결되어 상기 마이크로프로세서(101)로부터 디지탈 제어입력신호(u)를 입력받아 아나로그신호로 변환하여 상기 VCM구동기(115)로 출력한다. 모터구동기(119)는 상기 스핀들모터(50)와 상기 마이크로프로세서(101)에 연결되며, 상기 마이크로프로세서(101)의 제어를 받아 상기 스핀들모터(50)의 구동을 제어한다. 증폭기(Amp:121)는 상기 헤드(30)에 연결되어 리딩된 신호를 증폭하여 출력하고, 라이팅될 입력신호를 증폭하여 상기 헤드(30)로 출력한다. 인터페이스 제어부(129)는 상기 마이크로프로세서(101)에 의해 제어되어 외부 데이타 입력장치(도시되지않음)와 데이타를 송수신한다. 리드 디코딩 및 라이트 엔코딩부(Read decoding and Write encoding Part:123)는 상기 마이크로프로세서(101), 상기 증폭기(121) 및 인터페이스 제어부(129)에 연결되며, 상기 마이크로프로세서(101)에 의해 제어동작되어 상기 인터페이스부(129)로부터 라이트데이타를 입력받아 아나로그 플럭스(Flux)변화신호로 엔코딩하여 상기 증폭기(121)로 출력하며, 상기 증폭기(121)로부터 입력되는 아나로그 리딩신호를 디지탈 변환하여 엔코디드 리드 데이타(Encoded Read Data:이하 ERD신호라 함)와 상기 ERD신호를 디코딩하여 리드데이타로 출력한다. ADC(Analog/Digital Converter:125)는 상기 리드 디코딩 및 라이트 엔코딩부(123)에 연결되어 아나로그 서보리딩신호를 입력받으며, 상기 입력신호를 PES(Position Error Signal)로 디지탈 변환하여 상기 마이크로 프로세서(101)로 출력한다. 게이트 어레이(Gate Array:127)는 상기 리드 디코딩 및 라이트 엔코딩부(123)에 연결되어 상기 ERD신호를 입력받으며, 상기 ERD신호로부터 상기 디스크(109)의 서보영역내 그레이코드등의 각 서보정보검출 및 검출타이밍클럭등을 출력한다. 상술한 구성에서 마이크로프로세서(101)는 상술한 디스크 구동 기록 장치의 전반적인 제어동작을 수행한다.
제3도는 디스크 구동 기록장치의 종래 헤드 언래칭과정을 보여주는 수행흐름도로써, 상술한 제1도 및 제2도와 제3도를 참조하여 종래 헤드 언래칭방법을 살펴보면 다음과 같다.
먼저 마이크로 프로세서(101)는 301단계에서 디스크 구동기록장치의 변수초기화등의 전반적인 초기화작업을 수행한다. 이후 303단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 모터구동기(119)를 통해 스핀들모터(40)를 구동시킨다. 305단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달했는가를 판단한다. 이때 상기 스핀들모터가 정속에 도달되지 않으면, 307단계에서 규정된 재시도횟수를 초과했는가를 판단한다. 이때 상기 규정된 재시도(Retry) 횟수는 제작자에 의해 정해질 수 있으며, 헤드부상 시도횟수를 의미한다. 또한 상술한 스핀들모터의 정속도달은 헤드(30)의 부상후에 이루어지므로 상기 스핀들모터의 정속미도달은 헤드의 고착상태를 나타낸다. 상기 307단계에서 재시도횟수를 초과하지 않았으면, 309단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 모터구동기(119)를 통해 스핀들모터를 정지시킨다. 그리고 303단계로 돌아가 상기 스핀들모터를 재 구동시킨다.
그러나 상술한 303~309단계를 거듭 반복하여도 스핀들모터가 정속에 도달하지 않으면 307단계에서 재시도 횟수초과가 검색되며, 이때 상기 마이크로 프로세서(101)는 311단계에서 에러상태를 출력한다.
한편 305단계에서 스핀들모터가 정속에 도달함이 인지되면, 상기 마이크로 프로세서(101)는 VCM(10)을 구동시켜 헤드(30)를 파킹존에서 트랙제로(Track O)로 이동시켜 디스크 구동기록장치의 준비상태를 이룬다.
그러나 상술한 종래 헤드 언래칭방법은 헤드의 고착현상을 단순히 스핀들모터 구동 및 정지동작의 반복만으로 수행하므로 헤드가 쉽사리 부상되지 않는 문제점이 발생하였다.
따라서 본 발명의 목적은 헤드의 부상을 효율적으로 이룰 수 있는 디스크 구동기록장치의 헤드 언래칭방법을 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 디스크 구동기록장치의 헤드 언래칭방법에 있어서, 초기 전원공급시 상기 디스크 구동기록장치의 상태를 초기화시키는 초기화단계와, 기록매체인 디스크와 기구적으로 연결되어 상기 디스크를 회전시키는 스핀들 모터를 구동시키는 스핀들모터 구동단계와, 스핀들모터 구동으로부터 소정 시간대기후 헤드를 디더링시키는 디더링단계와, 상기 디더링단계수행후 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하지 않으면 스핀들모터를 정지시키고 상기 스핀들모터 구동단계로 돌아가는 스핀들모터 정지단계와, 상기 디더링단계수행후 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하면 상기 헤드를 이동시켜 디스크 구동기록장치의 준비상태를 수행하는 헤드이동단계로 구성한다.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 동작의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제4도는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 다른 헤드 언래칭과정을 보여주는 수행흐름도이다.
이하 상술한 제1도 및 제2도를 참조하여 상기 제4도의 수행과정에 따라 본 발명을 살펴보면 다음과 같다.
먼저 마이크로 프로세서(101)는 401단계에서 디스크 구동기록장치의 변수초기화등의 전반적인 초기화작업을 수행한다. 이후 403단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 모터구동기(119)를 통해 스핀들모터(40)를 구동시킨다. 그리고 405단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 디더링이 수행되었는가를 판단한다. 상술한 디더링이란 VCM(10)에 소정주기로 극성이 교번되는 미소전류를 인가하여 헤드를 좌우로 흔들어 주는 동작을 말하며, 일례로 1KHz의 주파수로 VCM(10)에 전류를 300mA와 -300mA를 교번하여 10번 인가함으로써 헤드(30)를 1KHz의 주파수로 10번 흔들어주는 동작을 수행한다. 상기 405단계는 디더링의 수행횟수를 1회로 제한하여 헤드 및 디스크의 손상을 방지하기 위함이다. 이후 407단계에서 스핀들모터의 구동으로부터 일정시간대기후, 409단계에서 마이크로 프로세서(101)는 VCM구동기(115)를 통해 VCM(10)에 극성이 교번되는 미소전류를 흘려 헤드(30)가 좌우로 디더링되도록 한다. 이후 411단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 규정시간내에 스핀들모터(50)가 정속에 도달했는가를 판단한다. 이때 상기 스핀들모터(50)가 정속에 도달되지 않았으면, 413단에서 규정된 재시도횟수를 초과했는가를 판단한다. 상기 413단계에서 재시도횟수를 초과하지 않았으면, 415단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 재시도횟수를 1회 업카운팅하고, 모터구동기(119)를 제어하여 스핀들모터(50)를 정지시킨다. 그리고 417단계로 돌아가 상기 스핀들모터(50)를 재 구동시킨다.
한편 상기 403단계에서 스핀들모터의 재구동후, 405단계에서는 디더링의 수행이 검색되면 411단계에서 규정시간내에 스핀들모터(50)가 정속에 도달했는가를 판단하게 된다. 도한 413단계에서 상술한 403~417단계를 반복하여 재시도횟수를 초과하게 되면 415단계에서 상기 마이크로 프로세서(101)는 에러상태를 출력하게 된다.
또한 411단계에서 스핀들모터가 정속에 도달함이 인지되면, 상기 마이크로 프로세서(101)는 VCM(10)을 구동시켜 헤드(30)를 파킹존에서 트랙제로(Track 0)로 이동시켜 디스크 구동기록장치의 준비상태를 이룬다.
따라서 상술한 바와 같이 본 발명은 스핀들모터의 구동후 헤드를 좌우로 흔들어줌으로써, 디스크면에 고착된 헤드를 효율적으로 부상시킬 수 있으며, 파킹존상에 퍼져있는 오일을 고르게 분포시킬 수 있는 장점이 있다.
Claims (4)
- 디스크 구동기록장치의 제어방법에 있어서: 초기 전원공급시 상기 디스크 구동기록장치의 상태를 초기화시키는 초기화단계와; 기록매체인 디스크와 기구적으로 연결되어 상기 디스크를 회전시키는 스핀들모터를 구동시키는 스핀들모터 구동단계와; 스핀들모터 구동으로부터 소정 시간대기후 헤드를 디더링시키는 디더링단계와; 상기 디더링단계수행후 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하지않으면 스핀들모터를 정지시키고 상기 스핀들모터 구동단계로 돌아가는 스핀들모터 정지단계와; 상기 디더링단계수행후 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하면 상기 헤드를 이동시켜 디스크 구동기록장치의 준비상태를 수행하는 헤드이동단계로 구성함을 특징으로 하는 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 디더링단계는 상기 디스크 구동기록장치의 제어수단이 보이스코일모터 구동기를 제어하여 헤드와 기구적으로 연결된 보이스 코일 모터에 극성이 교번되는 미소전류를 인가시켜 상기 헤드를 좌우로 왕복이동시키는 단계임을 특징으로 하는 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭 방법.
- 디스크 구동기록장치의 제어방법에 있어서: 초기 전원공급시 상기 디스크 구동기록장치의 상태를 초기화시키는 초기화단계와; 기록매체인 디스크와 기구적으로 연결되어 상기 디스크를 회전시키는 스핀들모터를 구동시키는 스핀들모터 구동단계와; 스핀들모터의 구동으로부터 소정 시간대기후 언래칭재시도상태가 아닌경우 헤드를 디더링시키는 디더링단계와; 스핀들모터의 구동으로부터 소정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하지 않으면 스핀들모터를 정지시키고 재시도횟수가 소정 비교값과의 비교상태를 만족하는 가를 판단하여 비교상태를 만족하면 에러상태를 출력하는 에러판단단계와; 상기 비교상태를 만족하지 않으면 상기 재시도횟수를 소정 단위로 카운팅하고 상기 스핀들모터를 정지시키고, 상기 스핀들모터 구동단계로 돌아가는 스핀들모터 정지단계와; 상기 디더링단계수행후 규정시간내에 스핀들모터가 정속에 도달하면 상기 헤드를 이동시켜 디스크 구동기록장치의 준비상태를 수행하는 헤드이동단계로 구성함을 특징으로 하는 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭 방법.
- 제3항에 있어서, 상기 디더링단계는 스핀들모터의 구동으로부터 소정 시간대기후 언래칭재시도상태가 아닌경우, 상기 디스크 구동기록장치의 제어수단이 보이스코일모터 구동기를 제어하여 헤드와 기구적으로 연결된 보이스 코일 모터에 극성이 교번되는 미소전류를 인가시켜 상기 헤드를 좌우로 왕복이동시키는 단계임을 특징으로 하는 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1019950017102A KR100268055B1 (ko) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950017102A KR100268055B1 (ko) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭방법 |
Publications (2)
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|---|---|
| KR970003048A KR970003048A (ko) | 1997-01-28 |
| KR100268055B1 true KR100268055B1 (ko) | 2000-10-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950017102A KR100268055B1 (ko) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 디스크 구동 기록장치의 헤드 언래칭방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100268055B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015001372A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | ファイン セミテック コーポレーション | 半導体プロセス用冷却装置 |
-
1995
- 1995-06-23 KR KR1019950017102A patent/KR100268055B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015001372A (ja) * | 2013-06-17 | 2015-01-05 | ファイン セミテック コーポレーション | 半導体プロセス用冷却装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970003048A (ko) | 1997-01-28 |
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