KR100267705B1 - A remote control system of ship - Google Patents

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KR100267705B1 KR1019980009829A KR19980009829A KR100267705B1 KR 100267705 B1 KR100267705 B1 KR 100267705B1 KR 1019980009829 A KR1019980009829 A KR 1019980009829A KR 19980009829 A KR19980009829 A KR 19980009829A KR 100267705 B1 KR100267705 B1 KR 100267705B1
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Abstract

PURPOSE: An electronic control device is provided to control a steering equipment, a clutch and a speed controller using the electronic controller and to make response speed faster with easy maintenance by utilizing a gear type, in stead of using hydraulic type during movement of the steering equipment. CONSTITUTION: Switches are installed for controlling steering equipment, clutch and speed controller and a remote controller(10) has a display lamp indicating a current situation of clutch and a position of the rudder. A control signal is output with relay-contacted according to switching of the remote controller and current situations of the rudder and of the clutch are displayed by outputting an electrical signal to the remote controller. A speed controller(21) slowly controls sudden change of the speed and a main control unit20) has a delay circuit unit for delaying the clutch. A servo motor drive unit(34) for clutch moves a clutch lever based upon a control signal of the main control unit. A servo motor drive unit(41) for rudder controls a rotational angle of rudder during operation of the rudder switch. By remote controlling the rudder, the clutch and the speed controller, action having a fast response and reduction of boarding occupants are offered.

Description

선박용 원격 제어장치Marine Remote Control

본 발명은 선박용 원격제어장치에 관한 것으로, 특히 선박의 방향을 조정하는 조타기와 선박의 전후 방향을 조정하는 클러치 및 선박의 속도를 조정하는 속도 조절기를 유선을 통해 원격 제어함으로써, 빠른 응답성을 갖는 동작을 행하면서 동시에 선박 탑승 인원을 줄일 수 있도록 하는 효과를 제공토록 한 것을 특징으로 하는 선박용 원격제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device for ships, in particular, a steering gear for adjusting the direction of the ship, a clutch for adjusting the front and rear direction of the ship, and a speed controller for adjusting the speed of the ship through the remote control via a wire, having a quick response The present invention relates to a remote control device for a ship, characterized in that to provide an effect of reducing the number of people on board the ship while performing the operation.

20세기의 마지막을 앞두고 있는 현 시점에서, 생활을 좀더 윤택하고 편리하게 하기 위한 전자제품이 출현하고 있고, 이들 제품을 자동화 시스템으로 생산하기 위해 각종 첨단 전자장비가 개발되고 있으며, 또한 이를 응용하여 고도의 제어가 필요하는 자동차 선박 항공기에 적용되는 각종 제어장치들이 앞다투어 개발되고 있는 실정이다.At the end of the twentieth century, electronic products have emerged to make life more convenient and convenient, and various advanced electronic equipments are being developed to produce these products as automated systems, Various control devices applied to automobile ship aircraft that need control of the situation is being developed.

한편, 선박에 있어서, 주기계와 보조기계를 선박 조종실에서 핸들 또는 버튼을 조작함으로써 자유롭게 조작할 수 있음과 동시에, 기타 설비 상황을 계기 전반에 의해 일목요연하게 감시할 수 있도록 하는 장치가 개발되고 있으며, 현재는 소위 기술혁신의 시대로 각 방면 모두 능률고양이 외쳐지고 있다.On the other hand, in ships, devices for freely operating the main system and auxiliary machinery by manipulating the handles or buttons in the ship's cockpit, and at the same time, other devices are being developed to monitor the overall equipment situation at a glance. Nowadays, it is the era of so-called technological innovation.

또한, 노동 조건과 노동 환경의 개선과 함께 사람 손을 줄이고, 기계의 힘으로 큰 성과를 얻으려 하고 있으며, 화물선이나 어선 모두 이러한 경향에 대해서는 결코 예외가 아니다.In addition, with the improvement of working conditions and the working environment, we are trying to reduce human hands and achieve great results with the power of machinery, and cargo ships and fishing vessels are no exception to this tendency.

따라서 선박을 제어하는 여러 가지 방식이 개발되었는바, 그 예를 살펴보면 다음과 같다.Therefore, various ways of controlling ships have been developed.

먼저 기계식은 단순한 장치로써 간단하고 값이 싸며 보수 점검이 용이한 장점이 있으나, 조작 거리가 길고 작동부의 힘이 큰 경우에는 접속부의 덜거덕거림이 나기 쉽고 정밀도가 나쁜 동시에 조작 핸들이 무거워지는 단점이 있었다.First of all, the mechanical type is a simple device, which is simple, inexpensive, and easy to check and repair. However, when the operating distance is long and the force of the operating part is large, the connection part is loose, easy to perform, and the operation handle is heavy. .

둘째로, 수동 유압식은 지령부와 작동부를 2개의 파이프로 연결할 뿐이므로 간단하고 값이 싸지는 장점이 있으나, 주위 온도의 변화에 의해 오차가 나기 쉬우며, 조작 거리가 길면 배관 저항이 증가하여 조작 핸들이 무거워지는 단점이 있었다.Secondly, the manual hydraulic type is simple and inexpensive because it only connects the command and operation parts by two pipes. However, the error is easy to occur due to the change of the ambient temperature. The disadvantage was that the handle was heavy.

셋째로, 공기압식은 저압 때문에 배관이 용이하고, 누설에 의한 더러움이 없으며, 온도변환의 영향이 자동 보상되는 등의 장점이 있으나, 응답 특성이 늦어지게 되고, 압력 공기중의 트렌과 먼지 등에 의한 장치의 트러블이 일어나기 쉬운 문제점이 있었다.Thirdly, the pneumatic type has advantages such as easy piping due to low pressure, no contamination due to leakage, and automatic compensation of the effects of temperature conversion, but the response characteristics are slowed down, and devices caused by trenches and dust in the pressure air There was a problem that is likely to occur.

넷째로, 유압식은 응답특성이 좋고, 작동부의 힘을 크게 할 수 있으며, 정밀도가 좋은 장점이 있으나, 고압 때문에 배관이 비교적 어렵고, 배관중의 먼지, 스케일 등을 충분히 제거해줄 필요가 있는 단점이 있다.Fourthly, the hydraulic type has good response characteristics, can increase the force of the operating part, and has the advantage of good precision, but there is a disadvantage in that piping is relatively difficult due to the high pressure, and it is necessary to sufficiently remove dust, scale, etc. in the pipe. .

다섯째로, 전기식은 장비간의 연결을 배선으로 이룰 수 있기 때문에 장치의 융통성이 좋고, 응답성이 우수하며, 지령, 작동 상태를 데이터 로거, 컴퓨터와 병용할 수 있는 장점이 있으나, 장치가 복잡해지는 경우에는 보수에 기술이 필요한 단점이 있다.Fifthly, the electric system has the advantage of good flexibility of the device because it can be connected to the equipment by wiring, excellent response, and the use of the command and operation state with the data logger and computer, but the device becomes complicated There is a disadvantage in that technology is required for repair.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해, 공기압식, 유압식, 전기식의 각각의 특색을 짜 넣는 방법이 진행 중에 있으나, 이는 공기압식, 유압식, 전기식의 각각의 주의사항을 충분히 고려해야만 한다.Therefore, in order to solve this problem, a method of incorporating the characteristics of each of pneumatic, hydraulic, and electric is in progress, but it must take full account of the precautions of pneumatic, hydraulic, and electric.

참고로, 도 1(a, b)을 통해 유압식 제어기를 설명하면 다음과 같다.For reference, the hydraulic controller will be described with reference to FIGS. 1A and 1B as follows.

이 방식은 조종부와 작동부의 AB 2개의 실린더를 2개의 파이프로 연결하여서 행하는 방식으로, A실린더의 피스톤을 조종 핸들(a)로 왼쪽으로 움직이면, 거리에 따라 B실린더의 피스톤(b)도 왼쪽으로 움직이고(도 1a), A실린더의 피스톤을 조종 핸들(a)로 오른쪽으로 움직이면, 거리에 따라 B실린더의 피스톤(b)도 오른쪽으로 움직인다(도 1b).This is done by connecting the two cylinders of the control unit and the operating unit AB with two pipes. When the piston of cylinder A is moved to the steering wheel (a) to the left, the piston (b) of cylinder B is also left depending on the distance. (A) and the piston of cylinder A to the right with the steering wheel (a), the piston (b) of cylinder B also moves to the right according to the distance (Figure 1b).

이것은 매체가 되는 작동유가 파이프 안에 충만 되어 있기 때문에, A에서 B로의 기름이 이동하고 B에서 A로 동일한 용량의 기름이 이동하여 작동하는 것이다.This is because oil from medium to medium is filled in the pipe, so oil from A to B moves and oil of the same capacity from B to A moves.

또한 A,B 양 피스톤의 관계 위치에 차이가 생겼을 때는, 바이패스 밸브 C를 열어서 배관을 막고, B피스톤의 위치에 대응하는 위치까지 A피스톤을 움직여, 위치를 맞추고 나서 C를 닫으면, 다시 정확하게 작동되는 시스템이다.If there is a difference in the position between the pistons A and B, open the bypass valve C to close the pipe, move the A piston to the position corresponding to the position of the B piston, adjust the position, and then close C. It is a system.

그러나, 이러한 유압식은 상술한 바와 같이 응답특성이 좋고, 작동부의 힘을 크게 할 수 있으며, 정밀도가 좋은 장점이 있으나, 장비가 고가일 뿐만 아니라, 고압 때문에 배관이 비교적 어렵고, 배관중의 먼지, 스케일 등을 충분히 제거해줄 필요가 있는 단점이 있다.However, this hydraulic type has the advantages of good response characteristics, high operating force, and high precision as described above, but it is not only expensive, but also difficult to pipe due to high pressure. There is a disadvantage that needs to be removed sufficiently.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 전자 제어장치를 이용하여 조타기와 클러치와 속도 조절기를 제어토록 하며, 또한 조타키를 유동 시에 유압식이 아닌 기어식을 이용토록 하여 응답속도가 빠르고 유지보수가 용이한 전자제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to control the steering gear, clutch and speed regulator by using an electronic control device, and also the response speed is fast by using a gear type instead of hydraulic when the steering key flows Its purpose is to provide an electronic control device that is easy to maintain.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

본 발명은 조타기와 클러치 및 속도 조절기를 제어하는 스위치가 각각 설치되며, 또한 조타키의 위치와 클러치의 현재 상황을 표시하는 표시램프가 설치되는 리모트 컨트롤러와;The present invention provides a remote controller having a switch for controlling the steering gear, the clutch and the speed regulator, and a display lamp for indicating the position of the steering key and the current state of the clutch;

상기 리모트 컨트롤러의 스위칭에 따라 릴레이 접점 되어 제어신호를 출력하고, 조타기와 클러치의 현재 상황을 리모트 컨트롤러에 전기적 신호를 출력하여 디스플레이하며, 클러치 조작시 일정시간 지연후 동작되도록 지연 회로부를 내장하는 매인 컨트롤부와;Main control which is relay contacted according to the switching of the remote controller and outputs a control signal, and displays the current status of the steering gear and the clutch by outputting an electrical signal to the remote controller, and incorporates a delay circuit to operate after a predetermined time delay when operating the clutch. Wealth;

상기 매인 컨트롤부의 제어신호에 따라 클러치 레버를 유동시키기 위한 클러치용 서보모터부와;A clutch servo motor unit for moving the clutch lever in accordance with a control signal of the main control unit;

상기 매인 컨트롤부의 제어신호에 따라 속도 조절용 레버를 유동시키기 위한 속도 조절용 서보모터부와;A speed adjusting servo motor unit for moving the speed adjusting lever according to a control signal of the main control unit;

상기 매인 컨트롤부의 제어신호에 따라 조타키의 회전각을 조절하기 위한 조타기용 서보모터부로 이루어짐이 특징이다.The servo control unit for adjusting the rotation angle of the steering key according to the control signal of the main control unit is characterized in that it is made.

도 1a, b는 유압식 제어기의 동작상태도.Figure 1a, b is an operating state of the hydraulic controller.

도 2는 본 발명의 조타키 동력 전달장치를 상세히 표현한 본 발명의 구성도.Figure 2 is a block diagram of the present invention showing in detail the steering key transmission device of the present invention.

도 3은 본 발명의 회로 구성 블록도.3 is a circuit block diagram of the present invention.

도 4는 본 발명의 매인 컨트롤러 내부 구성도.4 is an internal configuration diagram of the main controller of the present invention.

도 5는 본 발명의 리모트 컨트롤러 표시장치 구성도.5 is a configuration diagram of a remote controller display device of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 안전핀 2: 핸들1: safety pin 2: handle

10: 리모트 콘트롤러 11: 속도키 스위치10: Remote Controller 11: Speed Key Switch

12: 클러치키 스위치 13: 조타키 스위치12: clutch key switch 13: steering key switch

20: 매인 컨트롤부 30: 작동레버 유동부20: main control part 30: operating lever flow part

31: 클러치 레버 32: 속도 조절 레버31: clutch lever 32: speed adjustment lever

33: 속도 조절용 서보모터부 34: 클러치 조절용 서보모터부33: Servo motor part for speed control 34: Servo motor part for clutch adjustment

40: 핸들 기어부 41: 조타키 조절용 서보모터부40: handle gear portion 41: steering motor adjustment servo motor portion

44 - 47: 샤프트 70: 조타키44-47: shaft 70: steering key

이하 도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 기어박스 상세도를 포함한 전체 구성도로써, 선박의 조타기와, 클러치 및, 속도 조절기를 유선으로 제어하는 리모트 컨트롤러(10)와;2 is an overall configuration diagram including a gearbox detail of the present invention, the remote controller 10 for controlling the steering, clutch and speed regulator of the ship in a wired manner;

상기 리모트 컨트롤러(10)의 신호를 변환하여 클러치 레버 및 속도 조절기 레버를 유동시키며, 조타기를 유동시키는 매인 컨트롤부(20)와;A main control unit 20 for converting a signal of the remote controller 10 to move the clutch lever and the speed regulator lever, and to move the steering gear;

상기 매인 컨트롤부(20)의 제어에 따라 클러치 레버(31) 및, 속도 조절 레버(32)를 회전시키는 서보모터부(33, 34)가 내장된 작동레버 유동부(30)와;An operating lever flow part 30 having a clutch lever 31 and a servo motor part 33, 34 for rotating the speed adjusting lever 32 under the control of the main control part 20;

서보모터(41)와 핸들 연장 기어단(44)이 웜기어 체인(42)을 통해 연결되고, 상기 매인 컨트롤부(20)의 제어에 따라 서보모터(41)를 회전시켜 제 1 샤프트(44)를 회전시키는 핸들 기어부(40)와;The servo motor 41 and the handle extension gear stage 44 are connected through the worm gear chain 42, and the servo motor 41 is rotated under the control of the main control unit 20 to rotate the first shaft 44. A handle gear portion 40 to rotate;

상기 핸들 기어부(40)의 기어(43)와 90도 직각 방향으로 제 2 샤프트(45)를 통해 연결되어, 상기 샤프트(45)의 유동에 상응하여 동작하며, 또한 직각방향으로 방향을 달리하면서 제 3 샤프트(46)로써 연결되어 유동되는 기어 연결부(50, 60) 및;It is connected to the gear 43 of the handle gear part 40 through the second shaft 45 in a 90 degree perpendicular direction, and operates in correspondence with the flow of the shaft 45, while also changing the direction in the perpendicular direction. A gear connection (50, 60) connected to and flown by the third shaft (46);

상기 기어 연결부 최종단(60)의 제 4 샤프트(47)와 조타키(70)를 연결하는 웜기어 체인(62)을 포함하여 이루어진다.It comprises a worm gear chain 62 for connecting the fourth shaft 47 and the steering key 70 of the end of the gear connecting portion 60.

상기에서 최종 기어 연결부(60)에는 방향감지 센서부(61)가 설치되어 현재의 조타키 방향을 감지하여 표시장치에 디스플레이 할 수 있도록 하고 있다.The direction gear sensor 61 is installed in the final gear connecting portion 60 so as to detect the current steering key direction to display on the display device.

또한 핸들에는 안전핀(1)을 설치하는바, 수동조작시에는 안전핀(1)을 꽂아 핸들과 제 1 샤프트(43)가 연결된 상태에서 수동으로 조작되도록하고, 자동조작시에는 안전핀(1)을 제거하여 외부에서 유선 리모트 콘트롤러를 사용하여 선박의 항해를 유도할 수 있도록 한다.Also, the safety pin (1) is installed on the handle bar. When the manual operation is performed, the safety pin (1) is inserted into the handle and the first shaft (43) to be operated manually while the safety pin (1) is removed during the automatic operation. In order to guide the ship's navigation from the outside using a wired remote controller.

이러한 이유는 자동조작시 핸들이 동시에 회전하게 되면 옷같은 물질이 핸들 사이에 말려 들어가 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하기 위해서 이다.The reason for this is to prevent the safety accidents that can occur when the handle is rotated at the same time during automatic operation, such that clothes such as clothes are caught between the handles.

도 3은 본 발명의 회로 구성도로써, 조타기와 클러치 및 속도 조절기를 제어하는 스위치가 각각 설치되며, 또한 조타키의 위치와 클러치의 현재 상황을 표시하는 표시램프가 설치되는 리모트 컨트롤러(10)와;Figure 3 is a circuit diagram of the present invention, the remote controller 10 is provided with a switch for controlling the steering, the clutch and the speed regulator, respectively, and a display lamp for indicating the position of the steering key and the current status of the clutch and ;

상기 리모트 컨트롤러(10)의 스위칭에 따라 릴레이 접점되어 제어신호를 출력하고, 조타기와 클러치의 현재 상황을 리모트 컨트롤러(10)에 전기적 신호를 출력하여 디스플레이하며, 속도의 급격한 변화를 완만하게 제어하는 속도 제어부(21)와, 클러치 조작시 일정시간 지연후 동작되도록 지연 회로부를 내장하는 매인 컨트롤부(20)와;The relay contact point according to the switching of the remote controller 10 outputs a control signal, and displays the current state of the steering gear and the clutch by outputting an electrical signal to the remote controller 10, and gently controls the sudden change in speed A control unit 21 and a main control unit 20 incorporating a delay circuit unit to operate after a predetermined time delay when the clutch is operated;

리모트 컨트롤러(10)에서 클러치 스위치 작동시, 상기 매인 컨트롤부(20)의 제어신호에 따라 클러치 레버를 유동시키는 클러치용 서보모터 구동부(34)와;A clutch servo motor driving part 34 for moving the clutch lever according to a control signal of the main control part 20 when the clutch switch is operated in the remote controller 10;

리모트 컨트롤러(10)에서 속도 조절기 스위치 작동시, 상기 매인 컨트롤부(20)의 제어신호에 따라 속도 조절용 레버를 유동시키는 속도 조절용 서보모터 구동부(33)와;A speed adjusting servo motor driver 33 for moving a speed adjusting lever according to a control signal of the main control unit 20 when the speed controller switch is operated in the remote controller 10;

리모트 컨트롤러(10)에서 조타기 스위치 작동시, 상기 매인 컨트롤부(20)의 제어신호에 따라 조타키의 회전각을 조절하는 조타기용 서보모터 구동부(41)로 구성한다.When operating the steering switch in the remote controller 10, it is composed of a steering motor servo motor 41 for adjusting the rotation angle of the steering key according to the control signal of the main control unit 20.

도 4는 상기 매인 컨트롤부(20)의 내부 배선과 외부 연결 배선도의 일실시예로써, 도시한 바와 같이, 리모트 컨트롤러(10)의 1번 단자에 플러스 전원을 제공하고, 14번 단자에 마이너스 전원을 제공하고 있다.4 is a diagram illustrating an internal wiring and an external connection wiring diagram of the main control unit 20. As shown in FIG. 4, positive power is provided to terminal 1 of the remote controller 10, and negative power is supplied to terminal 14. To provide.

그리고 리모트 컨트롤러(10)에서 선박의 속도를 조절하기 위한 단자(2, 3)는 매인 컨트롤부의 릴레이(R1, R2)와 연결되고, 선박의 상하 진행방향을 조절하기 위한 클러치 단자(4, 5)는 매인 컨트롤부(20)의 릴레이(R3, R4)와 연결되며, 선박의 좌우 회전을 조절하기 위한 조타기 단자(6, 7)는 매인 컨트롤부(20)의 릴레이(R5, R6)와 연결되어 있다.In addition, the terminals 2 and 3 for adjusting the speed of the ship in the remote controller 10 are connected to the relays R1 and R2 of the main control unit, and the clutch terminals 4 and 5 for adjusting the up and down direction of the ship. Is connected to the relay (R3, R4) of the main control unit 20, steering terminals (6, 7) for controlling the left and right rotation of the vessel is connected to the relay (R5, R6) of the main control unit 20 have.

그리고 상기 매인 컨트롤부(20)의 릴레이는 출력단(DA)의 단자에도 각각 연결되는바, 출력단의 1, 2번 단자는 릴레이(R1, R2)와 연결되고, 출력단의 3, 4번 단자는 릴레이(R3, R4)와 연결되며, 출력단의 5, 6번 단자는 릴레이(R5, R6)와 연결된 구조를 이루고 있다.And the relay of the main control unit 20 is also connected to the terminals of the output (DA), respectively, the first and second terminals of the output terminal is connected to the relays (R1, R2), the third and fourth terminals of the output terminal It is connected to (R3, R4), and terminals 5 and 6 of the output terminal are connected to the relay (R5, R6).

상기 매인 컨트롤부(20)의 출력단은 각각 속도 제어용 서보모터 구동부(33)와, 클러치 제어용 서보모터 구동부(34) 및 조타키 제어용 서보모터 구동부(41)와 연결되는바, 출력단의 1, 2번 단자는 속도 제어용 서보모터 구동부(33)에 연결되어 릴레이(R1,R2)가 작동시 서보모터가 작동되는데, 예를 들어 릴레이(R1)가 작동시에는 선박의 속도가 상승토록 속도 제어용 레버(32)가 상승 방향으로 서보모터의 회전이 이루어지도록 하고, 릴레이(R2)가 작동 시에는 선박의 속도가 하강토록 속도 제어용 레버가 하강하는 방향으로 서보모터를 회전시킨다.The output terminals of the main control unit 20 are connected to the speed control servo motor driver 33, the clutch control servo motor driver 34, and the steering key control servo motor driver 41, respectively. The terminal is connected to the speed control servo motor driver 33 so that the servo motor is operated when the relays R1 and R2 are operated. For example, the speed control lever 32 allows the speed of the ship to rise when the relay R1 is operated. The servo motor rotates in the upward direction, and when the relay R2 is operated, the servomotor is rotated in the direction in which the speed control lever is lowered so that the speed of the ship decreases.

그리고 매인 컨트롤부(20) 출력단의 3, 4번 단자는 매인 컨트롤부(20)의 릴레이(R3, R4)가 작동시 클러치 제어용 서보모터 구동부(34)에 신호를 인가하여 서보모터의 회전자를 작동시키는데, 예를 들어 릴레이(R3)가 작동시에는 선박이 전방으로 진행하는 방향으로 클러치 제어용 레버(31)가 유동토록 서보모터를 회전시키고, 릴레이(R4)가 작동 시에는 선박이 후방으로 진행하는 방향으로 클러치 제어용 레버(31)가 유동토록 서보모터를 회전시킨다.Terminals 3 and 4 of the output terminal of the main control unit 20 apply a signal to the clutch control servomotor drive unit 34 when the relays R3 and R4 of the main control unit 20 operate to rotate the rotor of the servomotor. For example, the clutch control lever 31 rotates the servomotor so that the clutch control lever 31 flows in the direction in which the ship moves forward when the relay R3 is operated, and the ship moves backward when the relay R4 is operated. The clutch control lever 31 rotates the servomotor to flow.

그리고 상기 매인 컨트롤부(20) 출력단의 5, 6번 단자는 매인 컨트롤부(20)의 릴레이(R5, R6)가 작동시 조타키 제어용 서보모터 구동부(41)에 신호를 인가하여 서보모터의 회전자를 작동시키는데, 예를 들어 릴레이(R5)가 작동시에는 선박이 좌측 방향으로 유동토록 조타키(70)를 유동시키는 방향으로 서보모터의 회전이 이루어지도록 하고, 릴레이(R6)가 작동시에는 선박이 우측 방향으로 유동토록 조타키를 유동시키는 방향으로 서보모터를 회전시킨다.Terminals 5 and 6 of the output terminal of the main control unit 20 apply a signal to the steering key control servo motor driving unit 41 when the relays R5 and R6 of the main control unit 20 operate to rotate the servo motor. For example, when the relay R5 is operated, the servo motor rotates in a direction in which the steering key 70 flows so that the vessel flows in the left direction, and when the relay R6 is operated. Rotate the servo motor in the direction that the steering key flows so that the ship flows in the right direction.

또한 상기 속도 조절용 레버와 클러치 조절용 레버 및 조타키에는 각각 방향감지 센서가 위치하는바, 상기 속도 조절용 레버의 회전과 클러치 조절용 레버의 회전 및 조타키의 회전을 각각 리모트 컨트롤부의 표시장치에 나타낼 수 있다.In addition, a direction detecting sensor is positioned on the speed control lever, the clutch control lever, and the steering key, respectively, and the rotation of the speed control lever, the rotation of the clutch control lever, and the rotation of the steering key may be displayed on the display device of the remote control unit, respectively. .

도 5는 본 발명의 리모트 컨트롤러 외부상태 일 실시예로써, 속도 조절 스위치(11)와 클러치 조절 스위치(12) 및 조타기 조절 스위치(13)등이 적당한 장소에 위치하며, 조타위치에 LED(14)를 5개정도 위치시켜 좌방향 및 우방향을 눈으로 쉽게 확인할 수 있고, 클러치의 유동에 상응하여 LED 램프(15)가 점멸되도록 하여 현재 선박이 전진인지 후진인지의 상태를 쉽게 인지할 수 있도록 하고 있다.5 is an embodiment of the remote controller external state of the present invention, the speed control switch 11, the clutch control switch 12 and the steering gear control switch 13 and the like are located in a suitable place, LED 14 in the steering position The position of about 5 can be easily identified by the left and right directions, and the LED lamp 15 blinks in response to the flow of the clutch to easily recognize whether the current ship is moving forward or backward. have.

또한 본 발명의 실시예에서는 속도에 대한 데이터는 생략하고 있다. 이는 선박을 일정시간 운행해 본 사람은 선박에서 들려오는 소리만으로 배의 속도를 충분히 감지해 낼 수 있기 때문이며, 더 크게는 고장의 위험을 최소화 시키기 위함이다.In addition, in the embodiment of the present invention, data on the speed is omitted. This is because the person who has operated the ship for a certain time can detect the speed of the ship by only the sound of the ship, and to minimize the risk of failure.

즉, 배의 방향과 클러치의 위치는 선박을 운행하는데 꼭 필요한 요소이지만, 배의 속도는 운행경험으로 쉽게 파악할 수 있으며, 실제 작업시 속도까지 알지 못해도 충분히 임무수행을 할 수 있기 때문이다.That is, the direction of the ship and the position of the clutch are essential elements for operating the ship, but the speed of the ship can be easily grasped by the driving experience, and it is sufficient to perform the mission without knowing the speed at the time of actual work.

상술한 바와같이 본 발명은 전자 제어장치를 이용하여 조타기와 클러치와 속도 조절기를 제어토록 하며, 또한 조타키를 유동 시에 유압식이 아닌 기어식을 이용토록 하여 응답속도가 빠르고 유지보수가 용이한 전자제어장치를 싼값에 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention uses the electronic control device to control the steering gear, the clutch and the speed regulator, and also uses the gear type instead of the hydraulic type when the steering key flows so that the response speed is fast and the maintenance is easy. It is effective to provide a control device at a low price.

Claims (3)

조타기와 클러치 및 속도 조절기를 제어하는 스위치(11, 12, 13)가 각각 설치되며, 또한 조타키의 위치와 클러치의 현재 상황을 표시하는 표시램프(14, 15)가 설치되는 리모트 컨트롤러(10)와;The remote controller 10 is provided with switches 11, 12 and 13 for controlling the steering gear, the clutch and the speed regulator, respectively, and display lamps 14 and 15 for indicating the position of the steering key and the current status of the clutch. Wow; 상기 리모트 컨트롤러(10)의 스위칭에 따라 릴레이 접점 되어 제어신호를 출력하고, 조타기와 클러치의 현재 상황을 리모트 컨트롤러(10)에 전기적 신호를 출력하여 디스플레이하며, 속도의 급격한 변화를 완만하게 제어하는 속도 제어부(21) 및, 클러치 조작시 일정시간 지연후 동작되도록 지연 회로부를 내장하는 매인 컨트롤부(20)와;The relay contact point according to the switching of the remote controller 10 outputs a control signal, and displays the current state of the steering gear and the clutch by outputting an electrical signal to the remote controller 10, and gently controls the sudden change in speed A control unit 21 and a main control unit 20 having a delay circuit unit to be operated after a predetermined time delay when the clutch is operated; 리모트 컨트롤러(10)에서 클러치 스위치 작동시, 상기 매인 컨트롤부(20)의 제어신호에 따라 클러치 레버를 유동시키는 클러치용 서보모터 구동부(34)와;A clutch servo motor driving part 34 for moving the clutch lever according to a control signal of the main control part 20 when the clutch switch is operated in the remote controller 10; 리모트 컨트롤러(10)에서 속도 조절기 스위치 작동시, 상기 매인 컨트롤부(20)의 제어신호에 따라 속도 조절용 레버를 유동시키는 속도 조절용 서보모터 구동부(33)와;A speed adjusting servo motor driver 33 for moving a speed adjusting lever according to a control signal of the main control unit 20 when the speed controller switch is operated in the remote controller 10; 리모트 컨트롤러(10)에서 조타기 스위치 작동시, 상기 매인 컨트롤부(20)의 제어신호에 따라 조타키의 회전각을 조절하는 조타기용 서보모터 구동부(41) 및;A steering motor servo unit 41 for adjusting a rotation angle of the steering key according to a control signal of the main control unit 20 when the steering switch is operated in the remote controller 10; 상기 서보모터 구동부(41)의 제어신호에 따라 회전되는 서보모터의 회전력을 조타키(70)에 전달하는 기어 구조의 조타키 동력 전달장치를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 선박용 원격 제어장치.And a steering key power transmission device having a gear structure for transmitting the rotational force of the servo motor rotated according to the control signal of the servo motor driver 41 to the steering key 70. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조타키 동력 전달장치는 서보모터(41)의 회전에 연동하는 제 1 샤프트(44)가 내장된 핸들 기어부(40)와;The steering key power transmission device includes a handle gear part 40 having a first shaft 44 interlocked with the rotation of the servomotor 41; 상기 핸들 기어부(40)의 기어(43)와 90도 직각 방향으로 제 2 샤프트(45)를 통해 연결되어, 상기 샤프트(45)의 유동에 상응하여 동작하며, 또한 직각방향으로 방향을 달리하면서 제 3, 4 샤프트(46, 47)로써 연결되어 유동되는 기어 연결부(50, 60) 및;It is connected to the gear 43 of the handle gear part 40 through the second shaft 45 in a 90 degree perpendicular direction, and operates in correspondence with the flow of the shaft 45, while also changing the direction in the perpendicular direction. Gear connections (50, 60) connected and flown by third and fourth shafts (46, 47); 상기 기어 연결부 최종단(60)의 제 4 샤프트(47)와 조타키(70)를 연결하는 웜기어 체인(62)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 선박용 원격 제어장치.And a worm gear chain (62) for connecting the fourth shaft (47) and the steering key (70) of the end of the gear connecting portion (60). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 핸들 기어부(40)에는, 수동조작시 핸들(2)과 제 1 샤프트(44)의 동력을 연결하고, 자동조작시 핸들(2)과 제 1 샤프트(44)의 동력을 끊는 안전핀(1)을 구비한 것을 특징으로 하는 선박용 원격 제어장치.The handle pin 40 is connected to the power of the handle 2 and the first shaft 44 during the manual operation, and the safety pin (1) for cutting off the power of the handle 2 and the first shaft 44 during the automatic operation. Remote control device for ships characterized in that it comprises a).
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