KR101721175B1 - Method and apparatus for sailing conversion of ship - Google Patents
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Abstract
Description
제안기술은 선박의 운항 전환 장치와 그 방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 일반적인 선박에서 조향 핸들을 제어하는 조향 제어 장치와 변속 레버를 제어하는 변속 제어 장치를 항해사의 유무에 따른 유인 운항에서 무인 운항으로 또는 무인 운항에서 유인 운항으로 기계적 전환하는 것에 관한 발명이다.More particularly, the present invention relates to a steering control device for controlling a steering wheel on a general ship, and a shift control device for controlling the shift lever, in an unmanned It is an invention relating to mechanical switching from navigation or from unmanned navigation to manned navigation.
선박은 진행 방향을 제어하는 조향 핸들과 속도를 제어하는 변속 레버의 조작에 의해 작동된다. 특히 연구 목적의 무인화 된 수상정의 조향 및 변속 제어 장치를 활용하는 경우, 각종 시험 및 운용 시 발생할 수 있는 돌발 상황에 대처하기 위해 유/무인 운항의 신속한 전환이 가능해야 한다.The ship is operated by the operation of a steering handle that controls the direction of travel and a shift lever that controls the speed. Especially, when utilizing the unmanned augmented steering and shifting control system for research purposes, it is necessary to be able to quickly switch between unmanned and unmanned operations in order to cope with unexpected situations that may occur during various tests and operations.
이러한 유/무인 운항의 전환을 위해 전자식 클러치 방식을 적용할 수 있으나 전기/전자 장치의 각종 오동작 및 이상이 발생하는 문제점이 있으므로 신뢰성 있고 단순한 방식의 기계적 전환이 요구되고 있다.The electronic clutch system can be applied for the conversion of the wired / unmanned operation, but there is a problem that various malfunctions and malfunctions of the electric / electronic devices occur. Therefore, a mechanical conversion of a reliable and simple method is required.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 조향 제어 장치와 변속 제어 장치를 운항 전환 제어 로직에 따라 작동시킬 수 있도록 하며, 각각의 제어 장치는 필요에 따라 단순한 기계적인 방법에 의해 유/무인 운항의 전환이 신속하게 이루어지도록 하여 선박의 운항 전환에 있어 안전성을 높이는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a steering control device and a shift control device capable of operating according to a flight switching control logic, / It is aimed to increase the safety of the conversion of the ship by making the conversion of unmanned operation quick.
선박의 운항 전환 장치에 있어서 조향 제어 장치는, 조향 컨트롤 레버와 휠 구동장치가 링크장치로 연결되어 있고, 상기 휠 구동장치의 내부는 모터와 동력전환부와 링크 연결부와 엔코더와 다수 개의 기어로 구성되며, 상기 조향 컨트롤 레버의 회전 운동이 상기 링크 장치에 의해 직선 운동으로 변환되어 상기 링크 연결부를 작동시키게 되고, 상기 링크 연결부의 동작에 의해 상기 동력전환부가 상하 방향으로 이동하면서 상기 모터와 분리되는 것을 특징으로 한다.In a steering control device of a ship, a steering control lever and a wheel driving device are connected by a link device, and the inside of the wheel driving device is composed of a motor, a power switching portion, a link connecting portion, an encoder and a plurality of gears And the rotational movement of the steering control lever is converted into a rectilinear motion by the link device to operate the link connection portion and the power conversion portion is separated from the motor by moving in the vertical direction by the operation of the link connection portion .
선박의 운항 전환 장치에 있어서 변속 제어 장치는, 변속 컨트롤 레버의 한 쪽에는 엔코더가 연결되어 있고, 상기 변속 컨트롤 레버의 다른 한 쪽에는 변속 구동장치가 연결되어 있으며, 상기 변속 구동장치는 웜 휠 케이스부와 모터 케이스부로 구성되고, 상기 모터 케이스부는 모터와 웜 기어로 구성되며, 상기 웜 휠 케이스부와 상기 모터 케이스부 사이에는 상기 고정 핀으로 고정 시에 압축되어 있는 분리형 스프링이 위치하고, 상기 웜 휠과 케이스부는 고정 핀에 의해 고정되어 상기 고정 핀이 제거되면, 상기 웜 휠과 상기 웜 기어가 분리되는 것을 특징으로 한다.The shift control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the shift control device comprises a shift control lever, an encoder connected to one side of the shift control lever, a shift control device connected to the other side of the shift control lever, Wherein the motor case is composed of a motor and a worm gear, a detachable spring that is compressed when the worm wheel is fixed by the fixing pin is disposed between the worm wheel case and the motor case, And the case part is fixed by a fixing pin, and when the fixing pin is removed, the worm wheel and the worm gear are separated from each other.
본 발명에 따르면, 선박에 장착된 기존의 조향 제어 장치 및 변속 제어 장치에 복잡한 개조 및 변환 없이 부착할 수 있으므로 상용의 소형 선박에 대한 무인화 개조에 쉽게 적용할 수 있으며, 다양한 종류의 선박에 적용 가능한 효과가 있다. According to the present invention, since it can be attached to a conventional steering control device and a shift control device mounted on a ship without complicated modification and conversion, it can be easily applied to unmanned modification of a commercial small ship and applicable to various kinds of ships It is effective.
또한, 필요에 따른 무인 운항에서 유인 운항으로 또는 유인 운항에서 무인 운항으로의 전환이 기계적 방식의 구조로 인해 간편하며, 전자 장치의 이상이나 전원 공급 차단 등의 돌발 상황에도 신속한 대처가 가능한 효과가 있다.In addition, the conversion from unmanned operation to manned operation as required or from manned operation to unmanned operation is simple due to the structure of the mechanical system, and it is effective to cope with sudden situations such as abnormality of electronic devices or interruption of power supply .
도 1은 본 발명에 따른 조향 제어 장치의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 휠 구동장치의 구성 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 조향 제어 장치의 유/무인 변환 방식 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 변속 제어 장치의 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 변속 구동장치의 구성 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 변속 제어 장치의 유/무인 변환 방식 개념도.
도 7은 본 발명에 따른 유/무인 운항 전환 제어 방법의 블록도.1 is a schematic diagram of a steering control apparatus according to the present invention;
2 is a schematic view of the configuration of a wheel drive device according to the present invention.
3 is a conceptual diagram of a steering control system according to the present invention.
4 is a schematic diagram of a shift control device according to the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of a speed change drive device according to the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram of a forward / reverse shift control method of the shift control device according to the present invention. FIG.
FIG. 7 is a block diagram of a method for controlling switching between a wired / unmanned operation according to the present invention.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 조향 제어 장치의 개략도를 도시하고 있고, 도 2는 본 발명에 따른 휠 구동장치의 구성 개략도를 도시하고 있다.Fig. 1 shows a schematic view of a steering control device according to the present invention, and Fig. 2 shows a schematic configuration diagram of a wheel drive device according to the present invention.
조향 제어 장치는 선박 운항 시 방향을 전환하기 위한 것으로, 본 발명은 도시된 바와 같이, 조향 컨트롤 레버(2)와 휠 구동장치(6)가 링크장치(4)로 연결되어 있다. 상기 휠 구동장치(6)의 내부는 모터(8), 상기 모터(8)와 연결되어있는 동력전환부(10), 상기 동력전환부(10)의 하단에 위치한 링크 연결부(12), 상기 동력전환부(10)와 연결되어있는 핸들(18), 상기 핸들(18)과 다수 개의 기어(16)로 연결된 엔코더(14)로 구성된다.The steering control device is for switching the direction at the time of ship operation. As shown in the drawing, the
선박의 무인 운항 시에는 조향 신호가 원격 운항 장치 혹은 자동 운항 장치에서 상기 조향 제어 장치로 전달되면 이에 따라 상기 모터(8)가 작동하여 상기 모터(8)의 회전이 상기 동력전환부(10)를 통하여 상기 핸들(18)에 전달되어 작동되는 구조로 구성된다. 또한 작동되는 상기 핸들(18)의 회전 방향 및 속도 정보는 상기 다수 개의 기어(16)를 통하여 연결된 상기 엔코더(14)에 의해 원격 운항 장치 혹은 자동 운항 장치로 전달되게 된다.When a steering signal is transmitted from the remote navigation device or the automatic navigation device to the steering control device during the unmanned navigation of the ship, the
도 3은 본 발명에 따른 조향 제어 장치의 유/무인 변환 방식 개념도를 도시하고 있다.FIG. 3 is a conceptual diagram of a steering / unmoving method of the steering control apparatus according to the present invention.
상기와 같이 작동되는 선박의 무인 운항에서 유인 운항으로의 운항 전환 신호를 전달받게 되면 다음과 같은 방법으로 운항 전환이 이루어지게 된다.When the unmanned operation of the ship operating as described above is received from the operation switching signal to the manned operation, the operation is switched as follows.
수동에 의해 상기 조향 컨트롤 레버(2)에 회전 운동이 가해지게 되고, 상기 조향 컨트롤 레버(2)의 회전 운동이 링크 장치(4)에 의해 직선운동으로 변환된다. 상기 직선 운동으로 인해 상기 링크 장치(4)와 연결되어 있는 상기 휠 구동장치(6) 내부의 링크 연결부(12)가 작동되고, 상기 링크 연결부(12)의 작동에 의해 상기 동력전환부(10)가 상하 방향으로 이동하며 상기 휠 구동장치(6) 내부의 모터(8)와 분리된다. 상기 동력전환부(10)와 상기 모터(8)의 분리로 인해 상기 모터(8)의 회전이 핸들(18)에 전달되지 않게 되어 무인 운항에서 유인 운항으로의 전환이 이루어지게 되는 것이다. The
도 4는 본 발명에 따른 변속 제어 장치의 개략도를 도시하고 있고, 도 5는 본 발명에 따른 변속 구동장치의 구성 개략도를 도시하고 있다.FIG. 4 is a schematic view of a shift control device according to the present invention, and FIG. 5 is a schematic view of the configuration of a speed change drive device according to the present invention.
변속 제어 장치는 선박의 속도 조정을 위한 것으로, 본 발명은 도시된 바와 같이, 변속 컨트롤 레버(20)의 한 쪽에는 엔코더(24)가 연결되어 있고, 상기 변속 컨트롤 레버(20)의 다른 한 쪽에는 변속 구동장치(22)가 연결되어 있다. 상기 변속 구동장치(22)는 내부에 웜 휠(28)이 구성된 웜 휠 케이스부(26)와 상기 웜 휠 케이스부(26) 내부에 상단이 삽입되어 있는 상기 모터 케이스부(30)로 구성되고, 상기 웜 휠 케이스부(26)와 상기 모터 케이스부(30)는 고정 핀(38)에 의해 서로 고정되어 있다. 상기 모터 케이스부(30)는 모터(32), 상기 모터(32) 상단에 위치하는 웜 기어(36)로 이루어진다. 상기 웜 휠 케이스부(26)와 상기 모터 케이스부(30) 사이에는 상기 고정 핀(38)으로 고정 시에 압축되어 있는 분리형 스프링(34)으로 구성된다. As shown in the drawing, the
선박의 무인 운항 시에는 변속 신호가 원격 운항 장치 혹은 자동 운항 장치에서 상기 변속 제어 장치로 전달되면 이에 따라 모터(32)가 작동하여 상기 모터(32)의 회전이 상기 웜 기어(36)를 통해 상기 웜 휠(28)을 작동시키고, 상기 모터(32)의 회전이 상기 웜 휠(28)에 의해 상기 변속 컨트롤 레버(20)에 전달되며, 상기 변속 컨트롤 레버(20)의 회전 방향과 속도는 상기 엔코더(24)에 의해 원격 운항 장치나 자동 운항 장치로 전달되게 된다.When the speed change signal is transmitted from the remote navigation device or the automatic navigation device to the shift control device, the
도 6은 본 발명에 따른 변속 제어 장치의 유/무인 변환 방식 개념도를 도시하고 있다.FIG. 6 is a conceptual diagram of a current / unattended conversion system of the shift control apparatus according to the present invention.
상기와 같이 작동되는 선박의 무인 운항에서 유인 운항으로의 운항 전환 신호를 전달받게 되면 다음과 같은 방법으로 운항 전환이 이루어지게 된다.When the unmanned operation of the ship operating as described above is received from the operation switching signal to the manned operation, the operation is switched as follows.
상기 웜 휠 케이스부(26)와 상기 모터 케이스부(30)는 상기 고정 핀(38)에 의해 서로 고정되어 있다가, 수동에 의해 상기 고정 핀(38)이 제거되고 상기 모터 케이스부(30)의 하단을 상기 웜 휠 케이스부(26) 쪽으로 밀게 되면 상기 분리형 스프링(34)의 탄성에 의해 상기 웜 휠(28)과 상기 웜 기어(36)가 자동적으로 분리되게 된다. 상기 웜 휠과(28)와 상기 웜 기어(36)의 분리로 인해 상기 모터(32)의 회전이 상기 웜 휠에(28)에 전달되지 않게 되어 무인 운항에서 유인 운항으로의 전환이 이루어지게 되는 것이다.The worm
도 7은 본 발명에 따른 유/무인 운항 전환 제어 방법의 블록도를 도시하고 있다.FIG. 7 is a block diagram of a method for controlling the switching of the unmanned / unmanned navigation according to the present invention.
상기 조향 제어 장치와 상기 변속 제어 장치에 있어서, 무인 운항에서 유인 운항으로의 운항 전환 신호를 전달받기까지의 과정은 다음과 같다.In the steering control device and the shift control device, the process from the unmanned operation to the manned operation is as follows.
무인 운항 시 상기 모터 동작 명령이 수신되면 정격 속도로 상기 모터가 작동되고, 원격 운항 장치 및 자율 운항 장치에서 통신 연결 상태 정상 여부(S100), 운항 경로 정상 여부(S110), 충돌 위험 상황 여부(S120), 모터 동작 이상 여부(S130)의 순서로 비상 명령 신호를 확인하여 통신 두절, 운항 경로 이탈, 충돌 위험 상황, 모터 동작 이상 시에 유인으로의 운항 전환 신호를 전달하게 된다. 모터 동작에 이상이 없으면 통신 연결 상태부터 반복하여 확인함으로써 발생 가능한 돌발 상황 시 무인에서 유인 운항으로의 전환이 이루어지도록 제어하게 된다. When the motor operation command is received during the unmanned operation, the motor is operated at the rated speed, and the communication connection status is normal (S100), the navigation path is normal (S110), the collision risk status is S120 ), And whether the motor operation is abnormal (S130). In this case, the emergency stop signal is transmitted in the order of disconnection of communication, departure of the route, risk of collision, and malfunction of the motor. If there is no abnormality in the motor operation, it is checked repeatedly from the communication connection state to control the transition from unmanned to manned operation in an unexpected situation that can occur.
이와 같은 확인 과정을 거쳐 무인 운항에서 유인 운항으로의 전환 신호가 전달되면, 상기에서 설명한 기계적 전환 장치와 방법을 이용하여 유인에 의해 조향 제어 및 변속 제어가 실행되도록 하는 것이다.When the switching signal from the unmanned operation to the manned operation is transmitted through the confirmation process, the steering control and the shift control are performed by the incentive using the mechanical switching device and the method described above.
상기 무인 운항과 상기 유인 운항은 항해사의 유무에 따른 운항 차이를 의미하는 것이다.The unmanned navigation and the manned navigation mean navigation differences depending on the presence or absence of a navigator.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
2 : 조향 컨트롤 레버
4 : 링크장치
6 : 휠 구동장치
8 : 조향 제어 모터
10 : 동력전환부
12 : 링크 연결부
14 : 조향 제어 장치의 엔코더
16 : 조향 제어 장치의 기어
18 : 핸들
20 : 변속 컨트롤 레버
22 : 변속 구동장치
24 : 변속 제어 장치의 엔코더
26 : 웜 휠 케이스부
28 : 웜 휠
30 : 모터 케이스부
32 : 변속 제어 모터
34 : 분리형 스프링
36 : 웜 기어
38 : 고정 핀
S100 : 통신 연결 상태 정상 여부 확인 단계
S110 : 운항 경로 정상 여부 확인 단계
S120 : 충돌 위험 상황 여부 확인 단계
S130 : 모터 동작 이상 여부 확인 단계2: Steering control lever
4: Link device
6: Wheel drive
8: Steering control motor
10: Power switching section
12: Link connection
14: Encoder of steering control device
16: Gear of steering control device
18: Handle
20: Shift control lever
22: Variable speed drive
24: Encoder of shift control device
26: Worm wheel case part
28: Worm wheel
30: Motor case part
32: Shift control motor
34: Detachable spring
36: Worm gear
38: Fixing pin
S100: Check whether communication connection status is normal
S110: Check whether the navigation route is normal
S120: Step of checking whether or not the risk of collision is present
S130: Step to check whether motor operation is abnormal
Claims (10)
조향 컨트롤 레버;와 휠 구동장치;는 링크장치;로 연결되어 있고,
상기 휠 구동장치의 내부는 모터와 동력전환부와 링크 연결부와 엔코더와 다수 개의 기어로 구성되며,
상기 조향 컨트롤 레버의 회전 운동이 상기 링크 장치에 의해 직선 운동으로 변환되어 상기 링크 연결부를 작동시키게 되고,
상기 링크 연결부의 동작에 의해 상기 동력전환부가 상하 방향으로 이동하면서 상기 모터와 분리되는 것
을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 장치.In the navigation switching device of a ship,
A steering control lever and a wheel drive device are connected by a link device,
The interior of the wheel drive apparatus includes a motor, a power switching unit, a link connection unit, an encoder, and a plurality of gears,
The rotational motion of the steering control lever is converted into a linear motion by the link device to operate the link connection portion,
And the power conversion unit is separated from the motor while moving in the vertical direction by the operation of the link connection unit
Wherein the vessel is a ship.
상기 모터의 회전이 상기 동력전환부를 거쳐 핸들에 전달되며, 상기 핸들의 회전 방향과 속도는 상기 핸들과 상기 다수 개의 기어로 연결된 엔코더에 의해 원격 운항 장치나 자동 운항 장치로 전달되는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotation of the motor is transmitted to the handle via the power switching unit and the rotation direction and speed of the handle are transmitted to the remote navigation apparatus or the automatic navigation apparatus by an encoder connected to the handle and the plurality of gears. Operating switching device.
운항 전환 신호를 전달받는 단계;
조향 컨트롤 레버에 회전 운동이 가해지는 단계;
상기 조향 컨트롤 레버의 회전 운동이 링크 장치에 의해 직선운동으로 변환되는 단계;
상기 직선 운동으로 인해 휠 구동장치 내부의 링크 연결부가 작동되는 단계;
상기 링크 연결부의 작동에 의해 상기 휠 구동장치 내부의 동력전환부가 상하 방향으로 이동하며 상기 휠 구동장치 내부의 모터와 분리되는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 방법.The steering control method in the navigation switching method of a ship,
Receiving a navigation switching signal;
A step of applying a rotary motion to the steering control lever;
The rotational motion of the steering control lever being converted into a linear motion by a link device;
Operating the link connection within the wheel drive unit due to the linear motion;
Wherein the power switching unit in the wheel driving apparatus moves in the vertical direction and is separated from the motor in the wheel driving apparatus by the operation of the link connection unit;
Wherein the operation of the ship is controlled by the user.
상기 운항 전환 신호를 전달받는 단계 이전에, 상기 모터의 회전이 상기 동력전환부를 통해 핸들에 전달되며, 상기 핸들의 회전 방향과 속도는 상기 핸들과 다수 개의 기어로 연결된 엔코더에 의해 원격 운항 장치나 자동 운항 장치로 전달되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 방법.The method of claim 3,
Wherein the rotation of the motor is transmitted to the steering wheel via the power switching unit and the rotational direction and speed of the steering wheel are controlled by a remote control device or an automatic To the navigation device (10).
변속 컨트롤 레버;의 한 쪽에는 엔코더;가 연결되어 있고,
상기 변속 컨트롤 레버의 다른 한 쪽에는 변속 구동장치;가 연결되어 있으며,
상기 변속 구동장치는 웜 휠 케이스부와 모터 케이스부로 구성되고,
상기 모터 케이스부는 모터와 웜 기어로 구성되며,
상기 웜 휠 케이스부와 상기 모터 케이스부 사이에는 고정 핀으로 고정 시에 압축되어 있는 분리형 스프링이 위치하고,
상기 웜 휠 케이스부와 상기 모터 케이스부는 고정 핀에 의해 고정되어 상기 고정 핀이 제거되면, 상기 웜 휠 케이스부 내부에 구성된 웜 휠과 상기 웜 기어가 분리되는 것
을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 장치.A shift control device in a navigation switching device of a ship,
An encoder is connected to one side of the shift control lever,
And a speed change drive device is connected to the other side of the shift control lever,
Wherein the speed change drive device comprises a worm wheel case portion and a motor case portion,
Wherein the motor case portion comprises a motor and a worm gear,
A detachable spring, which is compressed when fixed by a fixing pin, is positioned between the worm wheel case part and the motor case part,
The worm wheel case portion and the motor case portion are fixed by a fixing pin so that when the fixing pin is removed, the worm wheel and the worm gear are separated from each other in the worm wheel case portion
Wherein the vessel is a ship.
상기 모터의 회전이 상기 웜 기어를 통해 상기 웜 휠을 작동시키고, 상기 모터의 회전이 상기 웜 휠에 의해 상기 변속 컨트롤 레버에 전달되며, 상기 변속 컨트롤 레버의 회전 방향과 회전량과 속도는 상기 엔코더에 의해 원격 운항 장치나 자동 운항 장치로 전달되는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 장치.6. The method of claim 5,
The rotation of the motor drives the worm wheel through the worm gear, the rotation of the motor is transmitted to the shift control lever by the worm wheel, the rotation direction, the rotation amount, and the speed of the shift control lever, To the remote navigation device or the automatic navigation device.
운항 전환 신호를 전달받는 단계;
변속 컨트롤 레버의 어느 한 쪽에 설치된 변속 구동장치의 웜 휠 케이스부와 모터 케이스부를 고정시키는 고정 핀을 제거하는 단계;
상기 웜 휠 케이스부와 상기 모터 케이스부 사이에 압축되어 있던 분리용 스프링의 탄성에 의해 상기 웜 휠 케이스부와 상기 모터 케이스부가 분리되는 단계;
웜 휠과 웜 기어가 분리되는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 방법.A shift control method for a ship operation switching method,
Receiving a navigation switching signal;
Removing the worm wheel case portion of the speed change drive device provided on either side of the shift control lever and the fixing pin for fixing the motor case portion;
Separating the worm wheel case portion and the motor case portion by elasticity of a separating spring compressed between the worm wheel case portion and the motor case portion;
Separating the worm wheel and the worm gear;
Wherein the operation of the ship is controlled by the user.
상기 운항 전환 신호를 전달받는 단계 이전에, 모터의 회전이 상기 웜 기어를 통해 상기 웜 휠을 작동시키고, 상기 모터의 회전이 상기 웜 휠에 의해 상기 변속 컨트롤 레버에 전달되며, 상기 변속 컨트롤 레버의 회전 방향과 회전량과 속도는 엔코더에 의해 원격 운항 장치나 자동 운항 장치로 전달되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 방법.8. The method of claim 7,
The rotation of the motor drives the worm wheel through the worm gear and the rotation of the motor is transmitted to the shift control lever by the worm wheel before the operation switching signal is received, Wherein the rotation direction, the rotation amount, and the speed are transmitted to the remote navigation device or the automatic navigation device by the encoder.
상기 운항 전환 신호는,
통신 두절, 운항 경로 이탈, 충돌 위험 상황, 모터 동작 이상 시에 전달되는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 방법.8. The method according to claim 3 or 7,
The navigation switching signal,
The communication is interrupted, communication is interrupted, the risk of collision is present, and the motor malfunctions.
상기 운항 전환 신호는,
통신 연결 상태, 운항 경로 정상 여부, 충돌 위험 상황 여부, 모터 동작 이상 여부의 순서로 확인되며, 모터 동작에 이상이 없으면 통신 연결 상태부터 반복하여 확인하는 것을 특징으로 하는 선박의 운항 전환 방법.
10. The method of claim 9,
The navigation switching signal,
The communication connection state, the normal operation route, the collision risk situation, and the motor operation abnormality, and if the motor operation is not abnormal, the communication connection state is repeatedly checked.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150166896A KR101721175B1 (en) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | Method and apparatus for sailing conversion of ship |
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2015
- 2015-11-27 KR KR1020150166896A patent/KR101721175B1/en active IP Right Grant
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