KR100267648B1 - Anti-Skid Braking System - Google Patents

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KR100267648B1 KR1019960073145A KR19960073145A KR100267648B1 KR 100267648 B1 KR100267648 B1 KR 100267648B1 KR 1019960073145 A KR1019960073145 A KR 1019960073145A KR 19960073145 A KR19960073145 A KR 19960073145A KR 100267648 B1 KR100267648 B1 KR 100267648B1
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Abstract

PURPOSE: A brake system for slip limit of a vehicle is provided to shorten a braking distance and to prevent a yawing, by controlling a proportioning valve as gradient and decelerating signals from a balance sensor and a wheel sensor. CONSTITUTION: A front wheel supplying pipe(5) and a rear wheel supplying pipe(6) are equipped in a body(4) and supply respectively the braking compressed oil compressed by a master cylinder(2) for a front and a rear wheel cylinders. A proportioning valve(3) is divided into the front wheel supplying pipe and the rear wheel supplying pipe. A braking compressed oil dividing device is equipped between the front wheel supplying pipe and the rear wheel supplying pipe, and supplies selectively to the front wheel supplying pipe or the rear wheel supplying pipe with the compressed oil from the master cylinder as the deceleration and the offset direction of a body center.

Description

자동차의 미끄럼방지용 제동장치Anti-Skid Braking System

본 발명은 자동차의 미끄럼방지용 제동장치에 관한 것으로, 특히 제동시 차량의 마스터 실린더로부터 전/후륜에 장착된 휠실린더로 공급되는 제동압유의 양을 평형센서로부터 감지되는 좌/우측으로의 차체가 쏠림에 따라 적절하게 조절함으로써, 제동시 차체가 좌우로 회전되는 요잉(Yawing)을 방지할 수 있도록 된 자동차의 미끄럼방지용 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-skid braking device for a vehicle, and in particular, when the brake is applied, the amount of braking pressure oil supplied from the master cylinder of the vehicle to the wheel cylinders mounted on the front and rear wheels is sensed by the balance sensor. By appropriately adjusting according to the present invention, the present invention relates to an anti-skid braking device for a vehicle, which is capable of preventing yawing in which the vehicle body is rotated from side to side during braking.

일반적으로 차량에는 주행중 필요에 따라 차속을 선택적으로 감속시키거나 정지시켜 차량을 정차상태로 변화시킬 수 있는 제동장치를 구비하고 있는 바, 이러한 제동장치는 자동차를 안전하게 조정하기 위한 필수적인 장비이기 때문에 여러가지 종류의 안전장치와 더불어 사용되고 있는 실정이다.In general, a vehicle is provided with a braking device that can change the vehicle speed to a stopped state by selectively decelerating or stopping the vehicle speed as necessary while driving. Since such a braking device is an essential equipment for safely controlling a vehicle, various types are provided. It is being used together with safety devices.

이러한 제동장치의 안전장치는 크게 세가지 정도로 구분할 수 있는 바, 그 첫번째는 브레이크계통의 파손등 위험한 상황에서도 어느 정도의 제동력을 확보함으로써 사고발생을 사전에 방지하는 2계통 브레이크장치를 들 수 있고, 그 두번째로는 제동시 후륜의 조기 고착(Lock)으로 인한 차체의 턴-스핀현상을 방지하기 위한 안티-스키드(Anti-Skid)장치를 들 수 있으며, 마지막으로는 전/후륜 모두의 록크를 방지함으로써 제동시 조종의 불안전성을 방지하여 제동성능을 향상시기도록 된 ABS장치이다.The safety device of such a braking device can be classified into three categories. The first is a two-system brake device that prevents accidents by securing a certain amount of braking force even in a dangerous situation such as breakage of the brake system. Secondly, there is an anti-skid device to prevent turn-spinning of the body caused by premature locking of the rear wheels during braking. Finally, by preventing the lock of both front and rear wheels, ABS device is designed to improve braking performance by preventing instability of control during braking.

한편 상기와 같은 제동장치의 안전장치에서 제동시 후륜의 조기 고착(Lock)으로 인한 차체의 턴-스핀현상을 방지하기 위한 안티-스키드(Anti-Skid)장치는 제동시 제동력의 변화나 감속도에 따라 후륜의 제동력을 자동적으로 변화시기는 리미팅밸브나, 프로포셔닝 밸브, 이너셔밸브를 주로 사용하고 있는데, 종래에 프르포셔닝 밸브(Proportioning Valve)를 사용하고 있는 차량의 제동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 브레이크페달로부터 가압되는 답력을 배가시키도록 된 브레이크 부스터(l1)와, 이 브레이크 부스터(11)로부터 연결되어 제동압유를 가압하도록 된 마스터 실린더(12) 및, 이 마스터 실린더(12)로부터 가압된 제동압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 된 프로포셔닝 밸브(13)로 구성되는 바, 이 프로포셔닝 밸브(13)는 바디(14)내부에 상기 마스터 실린더(12)로부터 가압된 제동압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 된 전륜측 공급관로(15)와 후륜측 공급관로(16)가 각기 분리되게 마련되어 있다.On the other hand, the anti-skid device for preventing the turn-spin phenomenon of the body caused by premature locking of the rear wheels during braking in the safety device of the braking device as described above is applied to changes in braking force or deceleration during braking. As a result, a limiting valve, a proportioning valve, and an inertia valve are mainly used to automatically change the braking force of the rear wheel. In the related art, a braking device for a vehicle using a proportioning valve is shown in FIG. As shown, the brake booster l1 is configured to double the pedal force pressed from the brake pedal, the master cylinder 12 connected from the brake booster 11 to pressurize the braking pressure oil, and the master cylinder ( And a proportioning valve 13 adapted to supply the braking pressure oil pressurized from 12 to the wheel cylinders of the front and rear wheels, respectively. The front wheel side supply line 15 and the rear wheel side supply line 16 are provided to separate the braking pressure oil pressurized from the cylinder 12 to the wheel cylinders of the front and rear wheels, respectively.

한편, 상기 프로포셔닝 밸브(13)의 바디(14)에 각기 마련된 전륜측 공급관로(15)의 직경은 후륜측 공급관로(l6)보다 크게 형성되어 있어 제동시 후륜보다는 전륜으로 더 많은 제동압유를 공급시켜 전륜에 걸리는 제동력을 증가시킴으로써, 제동시 차체의 후미가 바깥쪽으로 돌아버리는 턴-스핀(Turn Spin)현상을 방지하도록 되어 있다.On the other hand, the diameter of the front wheel side supply pipe 15 provided on the body 14 of the proportioning valve 13 is larger than the rear wheel side supply pipe (l6), so that the braking pressure of the front wheel than the rear wheel at the time of braking more brake pressure By supplying oil to increase the braking force applied to the front wheels, it is possible to prevent the turn spin phenomenon that the rear of the car body turns outward during braking.

그러나 상기와 같은 프로포셔닝 밸브를 장착한 차량의 제동장치에서도 제동시 전륜이 어느 정도로 선회되었다면 차량은 회전하게 되는데, 이는 ABS장치를 이용하여 조향성은 제어할 수 있지만 제동성능의 향상은 가져오지 못하는 바, 특히 차선이 좁은 도로에서의 선회시에는 대향하는 차량과 충돌할 위험성이 높은 단점이 있었다.However, even in the braking device of a vehicle equipped with a proportioning valve as described above, if the front wheel is turned to a certain degree during braking, the vehicle rotates, which can control steering by using an ABS device but does not improve braking performance. Bars, especially when turning on narrow roads, had a high risk of collision with the opposite vehicle.

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 제동시 차량의 마스터 실린더로부터 공급받은 제동압유를 프로포셔닝 밸브에서 평형센서로 부터 감지되는 좌/우측으로의 차체의 쏠리는 양에 따라 적절하게 전/후륜에 장착된 휠실린더로 조절하여 공급함으로써 제동거리를 단축시킴은 물론, 제동시 차체가 좌우로 회전되는 요잉현상을 방지할 수 있도록 된 자동차의 미끄럼방지용 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above disadvantages, the braking pressure oil supplied from the master cylinder of the vehicle during braking to the amount of the body of the vehicle to the left / right sensed from the balance sensor in the proportioning valve Accordingly, by adjusting and supplying the wheel cylinders mounted on the front and rear wheels appropriately, the braking distance can be shortened and the anti-skid braking device for the vehicle can prevent the yawing phenomenon in which the vehicle body is rotated left and right during braking. There is a purpose.

제1도는 종래 미끄럼방지용 제동장치의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a conventional anti-skid braking device,

제2도는 본 발명에 따른 자동차의 미끄럼방지용 제동장치의 개략적인 구성도 이다.2 is a schematic configuration diagram of an anti-skid braking device for a vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 브레이크 부스터 2 : 마스터 실린더1: brake booster 2: master cylinder

3 : 프로포셔닝 밸브 4 : 바디3: proportioning valve 4: body

5 : 전륜측 공급관로 6 : 후륜측 공급관로5: Front wheel side supply line 6: Rear wheel side supply line

7 : 관로 8 : 스테핑 모터7: pipeline 8: stepping motor

9 : 로드 10 : 콘트롤 유닛트9: rod 10: control unit

11 : 전륜 휠센서 12 : 후륜 훨센서11: Front wheel sensor 12: Rear wheel sensor

13 : 평형센서13: balance sensor

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달로부터 가압되는 답력을 배가시키도록 된 브레이크 부스터와, 이 브레이크 부스터로부터 연결되어 제동압유를 가압하도록 된 마스터 실린더 및, 이 마스터 실린더로부터 가압된 제동 압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 바디의 내부에 상기 마스터 실린더로부터 가압된 제동압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 된 전륜측 공급관로와 후륜측 공급관로를 각기 분리되게 마련하도록 된 프로포셔닝 밸브로 구성된 자동차의 미끄럼방지용 제동장치에 있어서, 상기 프로포셔닝 밸브의 바디내부에 좌/우로 각기 분리되게 형성된 전륜측 공급관로와 후륜측 공급관로의 사이에는 제동시 마스터 실린더로부터 공급된 제동압유를 제동되는 차량의 감속도와 차체의 중심이 어느 방향으로 쏠리는지의 여부에 따라 각기 선택적으로 전륜측 공급관로와 후륜측 공급관로에 공급하도록 된 제동압유 분배수단과, 이 제동압유 분배수단을 제어하는 콘트롤 유닛트가 구비되어 이루어진다.The present invention for achieving the above object is a brake booster for doubling the pressing force pressurized from the brake pedal, a master cylinder connected to the brake booster to pressurize the braking pressure oil, and pressurized from the master cylinder The front wheel supply line and the rear wheel supply line respectively supplying the brake pressure oil pressurized from the master cylinder to the wheel cylinders of the front / rear wheels so as to supply the respective brake pressure oils to the wheel cylinders of the front and rear wheels, respectively. In the anti-skid braking device of a vehicle consisting of a proportioning valve to be provided separately, the braking device between the front wheel supply line and the rear wheel supply line formed in the body of the proportioning valve separately separated left and right The deceleration of the braking hydraulic oil supplied from the master cylinder and the center of the vehicle body According to whether or not the leaning made each optionally provided with a braking pressure to the oil distribution means to supply a supply pipe to a front wheel and rear-wheel-side supply pipe, for controlling the braking pressure control yunitteu oil distribution means.

또한, 상기 제동압유 분배수단은 전륜측 공급관로와 후륜측 공급관로의 사이의 관로를 각기 선택적으로 막도록 된 스테핑 모터와 이의 회전축상에 장착되어 관로로 관통되어 삽입되는 로드로 이루어진 것을 특징으로 한다.The braking pressure oil distribution means may include a stepping motor configured to selectively block a pipe between the front wheel supply pipe and the rear wheel supply pipe, and a rod mounted on the rotating shaft thereof and inserted through the pipe. do.

그리고, 상기 제동압유 분배수단의 스테핑 모터는 각기 콘트롤 유닛트와 연결되면서 이 콘트롤 유닛트는 좌/우측 전륜과 후륜으로부터 각기 차속을 검출하도록 된 전륜 휠센서와 후륜 휠센서 및 차체의 중심이 어느 방향으로 기울어지는지를 감지하도록 된 평형센서가 연결된 것을 특징으로 한다.Then, the stepping motor of the brake pressure oil distribution means is connected to the control unit, respectively, the control unit is the front wheel sensor, the rear wheel sensor and the center of the vehicle body to detect the vehicle speed from the left and right front and rear wheels in any direction Characterized in that the equilibrium sensor is connected to detect whether the tilt.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 미끄럼방지용 제동장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of an anti-skid braking device for a vehicle according to the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 브레이크페달로부터 가압되는 답력을 배가시키도록 된 브레이크 부스터(1)와, 이 브레이크 부스터(l)로부터 연결되어 제동압유를 가압하도록 된 마스터 실린더(2) 및, 이 마스터 실린더(2)로부터 가압된 제동압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 바디(4)의 내부에 상기 마스터 실린더(2)로부터 가압된 제동압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 된 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)가 각기 분리되게 마련하도록 된 프로포셔닝 밸브(3)로 구성된 자동차의 미끄럼방지용 제동장치에 있어서, 상기 프로포셔닝 밸브(3)의 바디(4)의 내부에 좌/우로 각기 분리되게 형성된 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)의 사이에는 제동시 마스터 실린더(2)로부터 공급된 제동압유를 제동되는 차량의 감속도와, 차체의 중심이 어느 방향으로 쏠리는지의 여부에 따라 선택적으로 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)에 적절하게 조절하여 공급하도록 된 제동압유 분배수단이 각기 장착되어 구성된다.As shown in the drawings, the present invention provides a brake booster (1) for doubling the pressure applied from the brake pedal, a master cylinder (2) connected from the brake booster (1) to pressurize the braking pressure oil, and The wheel cylinders of the front / rear wheels are supplied with the braking pressure oils pressurized from the master cylinder 2 to the inside of the body 4 so as to supply the braking pressure oils pressurized from the master cylinder 2 to the wheel cylinders of the front and rear wheels, respectively. In the anti-skid braking device for an automobile, comprising a proportioning valve (3) configured to separate the front wheel side supply pipe (5) and the rear wheel side supply pipe (6), which are to be supplied to the furnace, respectively. The braking pressure oil supplied from the master cylinder 2 during braking is provided between the front wheel side supply line 5 and the rear wheel side supply line 6 formed separately from the left and right sides inside the body 4 of (3). With the deceleration of the vehicle being braked, The braking pressure oil distribution means, which is adapted to be appropriately adjusted and supplied to the front wheel side supply line 5 and the rear wheel side supply line 6 depending on which direction the center of the vehicle body is directed to, is configured to be mounted.

여기서, 상기 제동압유 분배수단은 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)의 사이에 형성된 관로(7)의 개도량을 각각 선택적으로 적절하게 조절하도록 스테핑 모터(8)와 이의 회전축상에 장착되어 관로(7)로 관통되어 삽입되는 로드(9)를 포함하여 이루어진다.Here, the braking pressure oil distribution means is a stepping motor (8) and its so as to selectively appropriately adjust the opening amount of the conduit (7) formed between the front wheel side supply pipe (5) and the rear wheel side supply pipe (6), respectively. It comprises a rod (9) mounted on the axis of rotation and penetrated and inserted into the conduit (7).

또한, 상기 제동압유 분배수단의 스테핑 모터(8)는 각기 이의 작동을 제어하는 콘트롤 유닛트(10)와 연결되어 있으며, 이 콘트롤 유닛트(10)에는 좌/우측 전륜과 후륜으로부터 각기 차속을 검출하도록 된 전륜 훨센서(11)와 후륜 휠센서(12) 및 차체의 중심이 어느 방향으로 기울어지는지를 감지하도록 된 평형센서(13)가 연결되어 있다.In addition, the stepping motor 8 of the braking pressure oil distribution means is connected to a control unit 10 for controlling its operation, and the control unit 10 is adapted to detect vehicle speeds from the left and right front wheels and the rear wheels, respectively. The front wheel circle sensor 11, the rear wheel sensor 12, and the balance sensor 13 are configured to detect in which direction the center of the vehicle body is inclined.

그리고, 상기 후륜측 공급관로(6)르부터 연장되어 후륜측 훨실린더와 연결된 관로(14)이는 제동압유의 유량변화에 따른 충격을 흡수하여 완충시키도록 다이아프램(15)을 저면부에 갖춘 레조네이터(16)가 각각 장착되어 있다.And, the resonator having a diaphragm (15) in the bottom portion so as to absorb and cushion the shock caused by the change in the flow rate of the braking pressure oil which extends from the rear wheel supply pipe (6) and connected to the rear wheel mulch cylinder 16 are mounted, respectively.

따라서 상기와 같이 구성된 본 발명의 미끄럼방지용 제동장치는, 제동시 브레이크페달로부터 가압되는 답력으로 가압된 제동압유가 마스터 실린더(2)로부터 프로포셔닝 밸브(3)에 공급될 때, 이 프로포셔닝 밸브(3)의 바디(4)내에 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6) 사이의 관로(7)상에 장착된 스테핑 모터(8)는 콘트롤 유닛트(10)의 제어를 받아 로드(9)를 전후방으로 이동시켜 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6) 사이에 형성된 관로(7)의 개도량을 적절하게 조절하여 전/후륜측 휠실린더로 공급되는 제동압유의 양을 조절할 수 있게 되는 바, 이 콘트롤 유닛트(10)는 스테핑 모터(8)의 제어시 전륜 휠센서(1l)와 후륜 휠센서(12) 및 평형센서(13)로부터 입력받은 차량의 좌/우측 각 차륜별 감속도의 정도와 차체의 기울어짐의 정도를 종합적으로 판별하여 최적의 제동상태가 이루어질 수 있도록 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)의 사이에 형성된 관로(7)의 개도량을 조절하여, 특히 후륜측 좌/우측의 휠실린더로 공급되는 제동압유의 양을 조절하여 후륜의 로크에 따른 턴-스핀현상을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the anti-skid braking device of the present invention configured as described above is proportioned when the braking pressure oil pressurized by the stepping force pressed from the brake pedal when braking is supplied from the master cylinder 2 to the proportioning valve 3. The stepping motor 8 mounted on the conduit 7 between the front wheel side supply conduit 5 and the rear wheel supply conduit 6 in the body 4 of the valve 3 is controlled by the control unit 10. Braking pressure supplied to the front / rear wheel cylinders by moving the rod 9 forward and backward to appropriately adjust the opening amount of the conduit 7 formed between the front wheel side supply line 5 and the rear wheel side supply line 6. Since the amount of oil can be adjusted, the control unit 10 controls the left / right of the vehicle received from the front wheel sensor 11 and the rear wheel sensor 12 and the balance sensor 13 when the stepping motor 8 is controlled. The degree of deceleration and the degree of inclination of the car body are comprehensively determined for each wheel on the right side. The opening degree of the conduit 7 formed between the front wheel side supply line 5 and the rear wheel side supply line 6 is adjusted so that an optimum braking state can be achieved. By adjusting the amount of braking pressure oil it is possible to prevent the turn-spin phenomenon due to the lock of the rear wheel.

또한 상기와 같이 콘트롤 유닛트(10)의 제어를 받는 프로포셔닝 밸브(3)를 매개로 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6) 사이의 관로(7)의 개도량을 조절하여 각 차륜의 휠실린더로 공급되는 제동압유의 양을 조절하게 되면, 조향성도 유지하면서 제동거리도 단축되는 한편, 차체가 좌우로 흔들리게 되는 요잉현상도 방지할 수 있게 된다.In addition, the opening amount of the conduit 7 between the front wheel side supply line 5 and the rear wheel side supply line 6 is adjusted by the proportioning valve 3 controlled by the control unit 10 as described above. By adjusting the amount of braking pressure oil supplied to the wheel cylinders of the respective wheels, the braking distance can be shortened while maintaining steering performance, and the yawing phenomenon in which the vehicle body is swayed left and right can be prevented.

그리고 상기 후륜측 공급관로(6)로부터 연장되어 후륜측 휠실린더와 연결된 관로(14)에 마련된 레조네이터(16)는 제동압유의 유량변화에 따른 충격을 다이아프램(15)과 함께 흡수하여 완충시키도록 되어 있다.And the resonator 16 provided in the conduit 14, which extends from the rear wheel supply line (6) and connected to the rear wheel wheel cylinder to absorb and cushion the shock caused by the flow rate of the braking pressure oil with the diaphragm (15). It is.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 미끄럼방지용 제동장치에 의하면, 제동시 차량의 마스터 실린더로부터 공급받은 제동압유를 콘트롤 유닛트에서 평형센서와 각 차륜의 휠센서로부터 감지되는 좌/우측으로 차체가 쏠리는 양과 감속도의 정도에 따라 적절하게 프로포셔닝 밸브를 제어함에 따라, 제동거리를 단축시기면서 차체가 좌우로 회전되는 요잉현상을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the anti-skid braking device of the present invention, the braking pressure oil supplied from the master cylinder of the vehicle during braking is detected by the balance unit and the wheel sensor of each wheel in the control unit. By appropriately controlling the proportioning valve according to the amount of pull and the degree of deceleration, the braking distance can be shortened while preventing the yawing phenomenon in which the vehicle body is rotated from side to side.

Claims (3)

브레이크페달로부터 가압되는 답력을 배가시기도록 된 브레이크 부스터(1)와, 이 브레이크 부스터(1)로부터 연결되어 제동압유를 가압하도록 된 마스터 실린더(2) 및, 이 마스터 실린더(2)로부터 가압된 제동압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 바디(4)의 내부에 상기 마스터 실린더(2)로부터 가압된 제동압유를 전/후륜의 휠실린더로 각기 공급하도록 된 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)를 각기 분리되게 마련하도록 된 프로포셔닝 밸브(3)로 구성된 자동차의 미끄럼방지용 제동장치에 있어서,A brake booster 1 which is configured to double the pedal force pressed from the brake pedal, a master cylinder 2 connected from the brake booster 1 to pressurize the braking pressure oil, and a pressure boosted from the master cylinder 2 The front wheel supply line for supplying the braking pressure oil pressurized from the master cylinder 2 to the wheel cylinders of the front / rear wheels to supply the braking pressure oil to the wheel cylinders of the front and rear wheels, respectively. (5) In the anti-skid braking device of an automobile composed of a proportioning valve (3) provided separately from the rear wheel side supply pipe (6), 상기 프로포셔닝 밸브(3)의 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)의 사이에 형성된 관로(7)에는 스테핑 모터(8)와 이의 회전축상에 장착되어 관로(7)내로 삽입되도록 설치된 로드(9)로 이루어져, 제동시 상기 마스터 실린더(2)로부터 공급된 제동압유를 제동되는 차량의 감속도와 차체의 중심이 어느 방향으로 쏠리는지의 여부에 따라 각기 선택적으로 전륜측 공급관로(5)와 후륜측 공급관로(6)에 공급하도록 된 제동압유 분배수단과; 이 제동압유 분배수단을 제어하는 콘트롤 유닛트(10)가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 미끄럼방지용 제동장치.The conduit 7 formed between the front wheel side supply conduit 5 and the rear wheel supply conduit 6 of the proportioning valve 3 is mounted on a stepping motor 8 and its rotating shaft and into the conduit 7. It is composed of a rod (9) installed to be inserted, the braking pressure oil supplied from the master cylinder (2) at the time of braking selectively depending on the deceleration of the braking vehicle and in which direction the center of the vehicle body is directed in each direction (5) and brake pressure oil distribution means adapted to be supplied to the rear wheel side supply pipe (6); An anti-skid braking device for a vehicle, characterized by comprising a control unit 10 for controlling the braking pressure oil distribution means. 제 1 항에 있어서, 상기 제동압유 분배수단의 스테핑 모터(8)는 각기 콘트롤 유닛트(10)와 연결되면서 이 콘트롤 유닛트(10)에는 좌/우측 전륜과 후륜으로부터 각기 차속을 검출하는 전륜 휠센서(11)와 후륜 휠센서(12) 및, 차체 중심의 기울어짐을 감지하도록 된 평형센서(13)가 각각 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 미끄럼방지용 제동장치.The front wheel sensor according to claim 1, wherein the stepping motor (8) of the brake pressure oil distribution means is connected to the control unit (10), and the control unit (10) detects vehicle speeds from the left and right front and rear wheels, respectively. (11) and the rear wheel sensor 12, and the anti-skid braking device of the vehicle, characterized in that the balance sensor 13 is connected to each of the inclination of the center of the vehicle body is connected. 제 1 항에 있어서, 상기 후륜측 공급관로(6)로부터 연장되어 후륜측 휠실린더와 연결된 관로(14)에는 제동압유의 유량변화에 따른 충격을 완화시키도록 다이아프램(15)을 갖춘 레조네이터(16)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 미끄럼방지용 제동장치.2. The resonator (16) according to claim 1, wherein a conduit (14) having a diaphragm (15) is provided in the conduit (14) extending from the rear wheel supply pipe (6) and connected to the rear wheel wheel cylinder to mitigate an impact due to a change in flow rate of the braking pressure oil. Anti-skid braking device for a vehicle, characterized in that the installation.
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