KR100260641B1

KR100260641B1 - Balancing system for a car body when a tire is flat

Info

Publication number: KR100260641B1
Application number: KR1019960079920A
Authority: KR
Inventors: 김진기
Original assignee: 밍 루; 주식회사만도
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2000-07-01
Also published as: KR19980060558A

Abstract

PURPOSE: A balance keeping system maintains the balance of a car body to make it possible for a driver to control a car sufficiently with a handle in accident of puncture even when driving at high speed. CONSTITUTION: A balance keeping system comprises a detecting process(21), a puncture judging process(22), a pressure reducing process(23) and a pressure restituting process(24). The detecting process(21) detects the speed of each wheel with detecting sensors of an anti-brake lock device. The puncture judging process(22) judges as puncture when the speed of any of the wheels is over than a fixed speed in a fixed time. The pressure reducing process(23) permits a driver to be restored with control stability by reducing pressure of both wheels to which a punctured wheel belongs. The pressure restituting process(24) restitutes brake pressure to an original level to hinder yawing phenomenon until a vehicle stops.

Description

Puncture Vehicle Balancing System

차륜의 공압이 적정 수준을 유지하지 못하는 경우를 흔히 펑크라 칭하고 있으며, 이 펑크는 저속 주행 시에 발생하면 안전에 큰 위험을 주지 않는 것이나, 고속 주행 시에 발생하는 펑크는 운전자의 핸들 조작을 불가능하게 함과 동시에 차체가 요잉 현상을 일으켜 균형을 잃음에 따라 전복 사고나 치명적 추돌 사고의 원인이 된다.When the pneumatics of the wheels are not maintained at the proper level, they are often called punctures. These punctures do not pose a significant danger to safety when they are driven at low speeds. At the same time, the body causes yawing and loses balance, causing overturning and fatal crash.

주행 중의 펑크를 미리 감지하여 응급 조치하는 기술로는 차륜에 펑크 방지제를 주입시켜서 펑크 발생 시에 야기되는 공기의 배기 현상 중에 상기 펑크 방지제에 함유된 섬유소가 구멍을 폐색하게 하여 더 이상의 배기가 생기지 않게 하는 것이 알려져 있으나, 이것은 주입 후 장시간 경과되면 차륜의 내부에서 산화 작용을 일으켜 정작 사고 발생 시에는 제 구실을 못하는 단점이 있다.The technology that detects the puncture while driving in advance and injects a puncture inhibitor into the wheel to prevent the exhaust of air by causing the fibers contained in the puncture agent to block the holes during the air exhaust phenomenon caused by the puncture. It is known, but this is a long time after the injection causes an oxidation action in the inside of the wheel has a disadvantage that can not serve in case of accident.

또, 차륜의 압력을 지속적으로 감지하여 어느 차륜이 평균 이하의 공기압을 가질 때에 공기를 보충시켜 주는 시스템도 제안된 바 있지만, 이 시스템은 차륜의 공기압이 시간 경과에 수반하여 누설되는 점을 감안해서 착상한 것이기 때문에 공기 주입을 개시하는 시간이 늦어 고속 주행 중의 펑크 사고에 충분히 대처할 수 없는 단점이 있다.In addition, a system that continuously detects the pressure of the wheel and replenishes the air when a certain wheel has an air pressure below the average has been proposed, but this system has been made in view of the fact that the air pressure of the wheel leaks over time. Since it is an idea, the time to start air injection is late, and it has a disadvantage that it cannot fully cope with the puncture accident during high-speed driving.

본 발명은 상술한 종래의 기술과는 달리 고속 주행 중의 펑크 사고에서 운전자가 충분히 핸들을 통해 차량을 제어할 수 있도록 차체의 균형을 유지시켜 주는 시스템을 제안하는 것이며, 상기 차량의 균형 유지를 차륜의 브레이크 압력 제어를 통해 구현하도록 한 것이다.The present invention proposes a system that maintains the balance of the vehicle body so that the driver can sufficiently control the vehicle through a steering wheel in a puncture accident during a high speed driving, unlike the above-described conventional technology. This is achieved through brake pressure control.

더 구체적으로 본 발명은 차량의 차륜 회전 속도를 전방측과 후방측으로 구분하여 감지하되, 4개의 차륜 회전 속도를 안티 브레이크 록 장치의 검출센서로 검출하여 그 중 하나가 일정 시간에 일정 속도 이상으로 상승하여 그 속도를 유지하는 경우를 펑크로 판정하고, 해당 펑크 차륜이 속해있는 양쪽 차륜의 브레이크 압력을 일정 시간 동안 낮춰서 운전가가 조정 안정성을 잃지 않게 하고, 일정 시간 경과 후에 다시 브레이크 압력을 원래 수준으로 복귀시켜 차량이 정지될 때까지 차체의 요잉 현상이 억제되도록 작용하는 구성으로 된다.More specifically, the present invention detects the wheel rotational speed of the vehicle by separating the front side and the rear side, and detects the four wheel rotational speeds by the detection sensor of the anti-brake lock device, one of which rises above a certain speed in a predetermined time. If the speed is maintained, it is determined as a puncture, and the brake pressure of both wheels to which the puncture wheel belongs is lowered for a predetermined time so that the driver does not lose the adjustment stability, and after a certain time, the brake pressure is returned to the original level. In this way, the yaw phenomenon of the vehicle body is suppressed until the vehicle is stopped.

상술한 구성에서 차륜으로 가해지는 브레이크 압력의 제어는 마스터 실린더의 출력단 측에 유량 조절 밸브를 설치하고, 이것을 ECU에 입력된 프로그램으로 제어하게 함으로써 구현될 수 있다.The control of the brake pressure applied to the wheels in the above-described configuration can be implemented by providing a flow control valve on the output end side of the master cylinder and controlling it by a program input to the ECU.

또 안티 브레이크 록 장치를 통한 각 차륜의 회전 속도 검출은 통상의 검출센서에 의존하여 행할 수 있다.In addition, the rotational speed detection of each wheel through an anti-brake lock device can be performed depending on a normal detection sensor.

상기의 구성에 따라 본 발명은 고속 주행 중에 펑크가 발생하더라도 차체의 균형이 상실되지 않아 운전자의 조종 안정성을 유지시켜 줄 수 있으므로 고속 주행 중의 펑크 발생에도 치명적 사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.According to the above configuration, even if a puncture occurs during high-speed driving, the balance of the vehicle body is not lost, so that the driver's steering stability can be maintained, so that a fatal accident can be prevented even when a puncture occurs during high-speed driving.

제1도는 본 발명에 관련된 균형 유지 시스템의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a balancing system according to the present invention.

제2도는 본 발명 시스템의 제어 계통을 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing a control system of the system of the present invention.

제3도는 본 발명에 의한 균형 유지 제어 흐름도.3 is a balance control flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1a, 1b, 2a, 2b : 차륜 3a, 3b, 4a, 4b : 검출센서1a, 1b, 2a, 2b: wheels 3a, 3b, 4a, 4b: detection sensor

5 : 마스터 실린더 6a, 6b, 6c, 6d : 유량 조절밸브5: master cylinder 6a, 6b, 6c, 6d: flow control valve

7 : ECU7: ECU

상술한 구성의 본 발명을 첨부 도면에 따른 바람직한 실시예로서 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention having the above-described configuration will be described in detail as a preferred embodiment according to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명이 적용된 차량에서 각 차륜으로의 브레이크 압력 공급 계통을 나타내는 개략도이다. 도면에서 각 차륜(1a)(1b)(2a)(2b)은 안티 브레이크록 장치를 갖춘 것이고, 따라서 적당한 부위에 휠 센서 등과 같은 검출센서(3a)(3b)(4a)(4b)가 배치되어 있는 것이다.1 is a schematic diagram showing a brake pressure supply system to each wheel in a vehicle to which the present invention is applied. In the figure, each wheel 1a, 1b, 2a, 2b is equipped with an anti-brake lock device, and therefore, a detection sensor 3a, 3b, 4a, 4b, such as a wheel sensor, is disposed at an appropriate site. It is.

상기 각 차륜(1a)(1b)(2a)(2b)으로 가해지는 브레이크 압력은 브레이크 페달로 조작되는 마스터 실린더(5)에 의해 발생되고, 이렇게 발생된 유압은 각각 출력단에 개재된 유량 조절밸브(6a)(6b)(6c)(6d)를 경유하여 상기 각 차륜(1a)(1b)(2a)(2b)으로 공급되는 것이며, 또한 상기 유량 조절밸브(6a)(6b)(6c)(6d)는 각각 ECU(7)에 입력된 프로그램에 의해 적절히 제어된다.The brake pressure applied to each of the wheels 1a, 1b, 2a, and 2b is generated by the master cylinder 5 operated by the brake pedal, and the hydraulic pressures generated in this way are respectively controlled by a flow rate control valve interposed at the output end ( It is supplied to each said wheel 1a (1b) (2a) (2b) via 6a) (6b) (6c) (6d), and it is the said flow regulating valve (6a) (6b) (6c) (6d). Are controlled appropriately by the programs input to the ECU 7, respectively.

제2도는 상기 유량 조절밸브(6a)(6b)(6c)(6d)를 제어하기 위한 구성을 나타내는 블록도로서, ECU(7)는 상기 검출센서(3a)(3b)(3c)(3d)의 신호를 입력받아 데이터 처리하고, 이를 근거로 상기 유량 조절밸브(6a)(6b)(6c)(6d)를 개별 제어함으로써 각 차륜(1a)(1b)(2a)(2b)으로 가해지는 브레이크 압력을 다르게 제어할 수 있는 것이다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration for controlling the flow control valves 6a, 6b, 6c, and 6d, and the ECU 7 controls the detection sensors 3a, 3b, 3c, and 3d. The brake is applied to each of the wheels 1a, 1b, 2a and 2b by separately controlling the flow rate regulating valves 6a, 6b, 6c and 6d based on the received signals. The pressure can be controlled differently.

상술한 구성의 본 발명에서 평크는 다음의 개념에 따라 정립하고 있다.In the present invention having the above-described configuration, the flat is established according to the following concept.

4개의 검출센서(3a)(3b)(4a)(4b)를 통해 입력되는 신호 중의 하나가 Δt 시간 동안에 Δv 만큼 속도가 올라가서 그 속도를 유지한다면 펑크라고 판한단다.If one of the signals inputted through the four detection sensors 3a, 3b, 4a, 4b rises by Δv during Δt time and maintains the speed, it is judged to be a puncture.

이때, 상기 Δt와 Δv는 실험을 통해 상수로 결정하여 ECU(6)에 입력시켜 둔다. 이와 같이 준비한 상태에서 상기 ECU(6)는 제3도에 나타낸 흐름대로 제어한다.At this time, Δt and Δv are determined as constants through experiments and input to the ECU 6. In this state of preparation, the ECU 6 controls according to the flow shown in FIG.

즉, 제1 스텝(20)에서 차량의 급제동 여부를 끊임없이 반복하여 체크한다. 급제동은 입력되는 차속센서의 신호가 급준하게 하강하는 때로 판단할 수 있다.That is, the first step 20 constantly checks whether the vehicle suddenly brakes. Sudden braking may be determined when the signal of the vehicle speed sensor input is sharply lowered.

급제동이 발생하면 제2 스텝(21)으로 넘어가서 상기 ECU(6)는 각 검출센서(3a)(3b)(4a)(4b)를 통해 입력되는 신호를 비교하고, 어느 하나의 신호가 Δt시간에 Δv 만큼 속도가 증가하는가를 판단한다. 판단의 결과 모든 차륜(1a)(1b)(2a)(2b)의 속도가 균일하면 급제동 상황 해제로 간주하여 상기 제1 스텝(20)의 전단으로 리턴하고, 조건에 일치하는 상태이면 제3 스텝(22)으로 넘어가 펑크 차륜이 전방측인가 후방측인가를 판정한다. 이 실시예에서는 펑크 차륜이 전방측의 차륜(1a)에 발생한 것으로 가정하고 설명한다.If a sudden braking occurs, the process proceeds to the second step 21, and the ECU 6 compares the signals input through the respective detection sensors 3a, 3b, 4a, and 4b, and any one signal is Δt time. It is determined whether the speed increases by Δv at. As a result of the determination, if the speeds of all the wheels 1a, 1b, 2a, and 2b are uniform, the brake is regarded as canceling the braking situation and returned to the front end of the first step 20. Proceed to (22), and determine whether the puncture wheel is the front side or the rear side. In this embodiment, it is assumed that the puncture wheel has occurred in the front wheel 1a.

상기 ECU(6)는 펑크 차륜(1a)을 인식하고 나서 제4 스텝(23)으로 넘어가 해당 펑크 차륜(1a)과 그것에 대향하는 차륜(1b)의 유량 조절밸브(6a)(6b)를 제어하며 마스터 실린더(5)에서 가해지는 브레이크 압력이 변화되게 한다.The ECU 6 recognizes the punk wheel 1a and then proceeds to the fourth step 23 to control the flow control valves 6a and 6b of the punk wheel 1a and the wheel 1b facing it. The brake pressure exerted on the master cylinder 5 is varied.

상기 브레이크 압력의 변화는 펑크 차륜(1a)과 그 대향측 차륜(1b)의 브레이크 압력을 Δt 시간 동안 낮춰주는 것이며, 이 시간은 펑크 발생 직후부터 운전자에게 있어서는 차량을 의도대로 제어할 수 있는가를 결정하여 주는 중요한 시간대이므로 본 발명은 펑크 차륜(1a)과 그 대향측 차륜(1b)의 브레이크 압력을 낮춰 주어 록킹이 발생하지 않게 하는 것이며, 그 결과로 차체가 요잉 현상을 일으키지 않아 운전자는 핸들을 통해 차량을 의도대로 조정할 수 있게 된다.The change in the brake pressure lowers the brake pressure of the puncture wheel 1a and its opposite wheel 1b for Δt time, which determines whether the driver can control the vehicle as intended from immediately after the puncture occurs. Since the main time zone is an important time period, the present invention lowers the brake pressure of the puncture wheel 1a and its opposite wheel 1b so that locking does not occur, and as a result, the vehicle body does not cause yawing phenomenon, so that the driver uses the vehicle through the steering wheel. Can be adjusted as intended.

다음에 상기 ECU(6)는 Δt 시간이 경과되면 제5 스텝(24)으로 넘어가서 펑크 차륜(1a)과 그 대향측 차륜(1b)의 브레이크 압력이 원상 회복되도록 해당 유량 조절밸브(6a)(6b)를 제어한다. 이와 같은 작용의 결과로 펑크 차륜(1a)과 대향측 차륜(1b)은 펑크 발생 초기에 록킹이 방지되고, 차속이 감속된 후부터는 원래의 브레이크 압력이 작용하여 차량을 정지시킬 수 있게 된다.Next, when the Δt time elapses, the ECU 6 proceeds to the fifth step 24 so that the brake pressure of the puncture wheel 1a and the opposite wheel 1b is restored to its original flow regulating valve 6a ( 6b). As a result of this action, the punk wheel 1a and the opposing wheel 1b are prevented from locking at the beginning of the puncture occurrence, and after the vehicle speed is decelerated, the original brake pressure is applied to stop the vehicle.

따라서 상기 ECU(6)는 다음의 제6 스텝(25)으로 넘어가서 차량의 정지 여부를 체크하고 정지상태이면 제어를 종료한다. 또 아직 차량이 정지되지 않은 상태이면 상기 제5 스텝(24)의 전단부로 리턴하여 원상 회복된 브레이크 압력이 정지시까지 펑크 차륜(1a)과 대향측 차륜(1b)으로 가해지게 한다.Therefore, the ECU 6 proceeds to the next sixth step 25 to check whether the vehicle is stopped or to terminate the control if the vehicle is stopped. If the vehicle has not been stopped yet, the vehicle returns to the front end of the fifth step 24 to apply the restored brake pressure to the puncture wheel 1a and the opposing wheel 1b until the vehicle stops.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 고속 주행 시에 펑크가 발생하면 그 펑크 발생부위가 전방측인가 후방측인가를 판정하고, 해당 펑크 차륜과 그 대향측 차륜으로 가해지는 브레이크 압력을 일정시간 동안 낮춰서 록킹이 생기지 않게 하고, 이어서 차속이 감속되면 상기 브레이크 압력을 원상 복귀시켜 차량이 정지되게 하는 것이므로 고속 주행 중의 펑크 사고에도 핸들 록킹에 의한 차체 요잉이 발생하지 않아 운전자는 조종 안정성을 잃지 않게 되므로 치명적 대형 사고를 미연에 방지하게 되는 효과를 가지고 있는 것이다.As described above, in the present invention, when a puncture is generated during high-speed driving, it is determined whether the puncture generating portion is the front side or the rear side, and the brake pressure applied to the puncture wheel and the opposite side wheel is lowered for a predetermined time so that locking is performed. When the vehicle speed is decelerated, the brake pressure is restored to the original state so that the vehicle is stopped. Therefore, even in a puncture accident during high-speed driving, the body yawing due to the steering lock does not occur, and the driver does not lose the steering stability. It has the effect of preventing it in advance.

본 발명은 주행 중에 펑크가 발생하여도 사고가 발생되지 않도록 차량의 균형을 유지시켜 주는 펑크 시의 차량 균형 유지 시스템을 제공함에 그 목적을 두고 있는 것이며, 특히 펑크 발생 부위를 전방 차륜과 후방 차륜으로 구분하여 감지하고, 펑크 차륜과 이것에 대향하는 차륜의 브레이크 압력을 적절히 조절하여 줌으로써 운전자의 조종 안정성을 유지시켜 주게 되어 있는 펑크 시의 차량 균형 유지 시스템에 관한 것이다.The present invention is to provide a vehicle balancing system during the puncture to maintain the balance of the vehicle so as not to cause an accident even when a puncture occurs during driving, in particular the puncture generating part to the front wheel and the rear wheel The present invention relates to a vehicle balancing system in a puncture, which is configured to sense and maintain a driver's steering stability by appropriately adjusting brake pressures of a puncture wheel and a wheel opposite thereto.

Claims

An anti-brake lock device attached to the front wheels 1a and 1b and the rear wheels 2a and 2b, respectively, when a sudden brake is applied in a vehicle having the front wheels 1a and 1b and the rear wheels 2a and 2b. The detection process of detecting each wheel speed by the detection sensors 3a, 3b, 3c, and 3d of the sensor, and the speed of each wheel is detected by the detection process. Puncture judging process determined by puncture, and brake pressures of both wheels to which the puncture wheels 1a, 1b (2a, 2b) belonged to are determined by the puncture judging process. By the locking of the pressure reducing process to reduce the driver for a certain time to restore the adjustment stability, after the decompression process, and after a certain time has passed again by opening the flow control valve (6a, 6b) (6c, 6d), Return the brake pressure to its original level until the vehicle stops Vehicle balancing system as claimed hayeoseo to undergo a pressure restoration process to cause the phenomenon of yaw body is suppressed.

The flow regulating valves 6a, 6b and 6c, 6d of the front and rear wheels, respectively, can be adjusted individually via a flow regulating valve controlled by an ECU. Vehicle balancing system.