KR100267645B1 - Cab rolling reducing device for truck - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cap rolling reduction device of a heavy trunk is provided to reduce a rolling and to improve a ride comfort, by controlling the pneumatic pressure, which is supplied for an air spring supporting a cap and a body frame. CONSTITUTION: Several pressure sensors(21-24) are equipped between a cap(1) and a body frame(2). A couple of branched lines(32, 33) are equipped on an air supplying line(31), which faces to an air line(7) connecting a compressor(8) with a couple of leveling valves(5, 6). A couple of relay valves(11, 12) are mounted in a couple of air lines(36, 37), which are connected with both sides of an air line(34) face to front air springs(3, 3') and an air line(35) face to rear air springs(4, 4'), and is opened and shut selectively. A control part(20) controls that the relay valve is selectively opened and shut by the signal of the pressure sensor.

Description

대형트럭의 캡 롤링 저감장치Cap rolling reduction device of large truck

본 발명은 대형트럭 등 캡과 바디프레임이 캡서스펜션용 에어실린더를 이용하여 연결된 차량에 있어서, 주행중 롤링을 저감하기 의한 캡의 롤링저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling reduction device for a cap by reducing rolling while driving in a vehicle in which a cap such as a large truck and a body frame are connected using an air cylinder for a cap suspension.

도 1에 일반적인 캡(1)과 바디프레임(2)의 연결구조가 개략적으로 도시되어 있다.In FIG. 1, a connection structure of a general cap 1 and a body frame 2 is schematically illustrated.

도시된 바와 같이, 대형트럭 등은 서스펜션장치의 강성이 크게 요구되므로 주행중 진동이 심하게 되어, 운전석이 위치하는 캡(1)을 바디프레임(2) 상에 에어스프링(3, 4)을 개재하여 설치하므로써 바디프레임(2)으로부터 캡(1)으로 전달되는 진동을 저감하도록 구성되어 있다.As shown, a large truck or the like requires a large amount of rigidity of the suspension device, which causes severe vibration during driving, and installs the cap 1 on which the driver's seat is located on the body frame 2 via the air springs 3 and 4. Therefore, it is configured to reduce the vibration transmitted from the body frame 2 to the cap (1).

도 2에 종래의 일반적인 공기스프링장치의 구성이 도시되어 있다.2 shows a configuration of a conventional general air spring apparatus.

도시된 바와 같이, 종래의 공기스프링은 캡(1)의 전면에 설치되는 프론트 공기스프링(3, 3')과 캡(1)의 후방을 지지하는 리어 공기스프링(4, 4')으로 구분되며, 프론트 공기스프링(3, 3')간과 리어 공기스프링(4, 4')간에는 각기 레벨링 밸브(5, 6)가 설치되고 레벨링 밸브(5, 6)를 연결하는 에어라인(7)에 컴프레서(8)가 설치되어 공기압을 제공하므로써, 바디프레임(2)으로부터 캡(1)으로 전달되는 진동을 저감함과 동시에, 레벨링 밸브(5, 6)에 의해 좌, 우 및 전, 후간의 캡(1)의 평형이 유지되도록 구성되어 있다.As shown, conventional air springs are divided into front air springs 3 and 3 'installed at the front of the cap 1 and rear air springs 4 and 4' supporting the rear of the cap 1. In the air line 7 between the front air springs 3 and 3 'and the rear air springs 4 and 4', respectively, leveling valves 5 and 6 are connected to the air lines 7 connecting the leveling valves 5 and 6, respectively. 8) is provided to provide air pressure, thereby reducing the vibration transmitted from the body frame 2 to the cap 1, and at the same time, the cap 1 between the left, right, front and rear by the leveling valves 5 and 6; ) To maintain equilibrium.

그러나, 종래의 파디프레임(2)에 설치되어 캡(1)을 지지하는 공기스프링(3, 3', 4, 4')은 각기 상, 하로의 진동을 흡수하기에 적합한 구성으로 되어있어서, 조향이나 선회시 혹은 노면상태에 따라 좌, 우측의 공기스프링(3, 3', 4, 4')에 작용하는 힘이 상이한 경우, 레벨링 밸브(5, 6)의 작용만으로는 신속하게 균형을 잡지 못하여 캡(1)이 좌우로 쏠리는 롤링헌상이 심하여 승차감을 해치는 요인이 되고 있다.However, the air springs 3, 3 ', 4 and 4' installed in the conventional paddy frame 2 to support the cap 1 are configured to absorb vibrations up and down, respectively, so that steering is possible. Or when the force acting on the left and right air springs 3, 3 ', 4, 4' differs depending on the turning or road surface condition, the action of the leveling valves 5, 6 cannot be balanced quickly. (1) The rolling meditation to be moved from side to side is severe, and it is a factor in the riding comfort.

이러한 롤링현상을 저감하기 위해서는, 조향시 에어스프링(3, 3', 4, 4')중 좌측이나 우측의 어느 일측의 공기스프링(3, 4 혹은 3'.4')으로 공급되는 압축공기의 압력을 증가시켜 강성을 향상시키므로써 캡(1)에 전달되는 롤링을 저감하도록 하여야 한다.In order to reduce this rolling phenomenon, the compressed air supplied to the air spring (3, 4 or 3'.4 ') on either side of the left or right side of the air spring (3, 3', 4, 4 ') at the time of steering. By increasing the pressure to improve the rigidity it should be to reduce the rolling transmitted to the cap (1).

따라서, 본 발명의 목적은 주행상태에 따라 캡과 바디프레임을 지지하는 좌, 우의 공기스프링으로 공급되는 공기압을 제어하여 롤링을 저감하기 위한 캡의 롤링 저감장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rolling reduction device for a cap for reducing rolling by controlling the air pressure supplied to the left and right air springs supporting the cap and the body frame according to the driving state.

제1도는 종래의 대형트럭의 바디프레임과 캡의 연결구조를 도시하는 개략적인 측면도이다.1 is a schematic side view illustrating a connection structure of a body frame and a cap of a conventional large truck.

제2도는 종래의 캡과 바디프레임상의 공기스프링의 장착구조를 도시하는 완충장치의 구성도이다.2 is a configuration diagram of a shock absorber showing a mounting structure of a conventional cap and air spring on a body frame.

제3도는 본 발명에 따른 롤링저감장치의 구성을 도시하는 구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a rolling reduction device according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 압전센서의 설치구조를 도시하는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing an installation structure of a piezoelectric sensor according to the present invention.

* 도면에 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts in the drawings

1 : 캡 2 : 바디프레임1: Cap 2: Body Frame

3 : 레프트 공기스프링 4 : 라이트 공기스프링3: left air spring 4: light air spring

5, 6 : 레벨링밸브 7 : 에어라인5, 6: leveling valve 7: air line

11 : 레프트 릴레이 밸브 12 : 라이트 릴레이 밸브11: left relay valve 12: light relay valve

20 : 제어부 21 : 속도센서20: control unit 21: speed sensor

22 : 가속센서 23 : 제동센서22: acceleration sensor 23: braking sensor

31 : 에어공급라인 32, 33 : 분기라인31: air supply line 32, 33: branch line

34, 35 : 에어라인34, 35: Airline

이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 컴프레서와 레벨링밸브로 연결된 프론트 공기스프링과 리어 공기스프링을 구비한 대형트럭의 캠지지용 완충장치에 있어서, 캡과 바디프레임 사이에 설치된 다수의 압력센서, 프론트 공기스프링과 리어 공기스프링의 좌, 우측의 공기스프링에 추가의 공기압을 공급하기 위해 프론트 공기스프링을 연결하는 에어라인과 리어 공기스프링을 연결하는 에어라인의 좌, 우에 연결된 에어라인에 각기 좌, 우로 선택적으로 개폐되는 릴레이밸브를 설치하고, 컴프레서로부터 레벨링밸브로 연장하는 에어공급라인을 분기하여 상기 릴레이밸브에 분기라인을 연결하고, 압력센서의 신호에 따라 제어부에서 상기 릴레이밸브들을 선택적으로 좌, 우로 개폐하도록 구성한 대형트럭의 캡 롤링 저감장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a cam support shock absorber for a large truck having a front air spring and a rear air spring connected to a compressor and a leveling valve. To supply additional air pressure to the left and right air springs of the air and rear air springs, the air lines connected to the front air spring and the air lines connected to the left and right of the air lines connecting the rear air springs are respectively Install a relay valve to be selectively opened and closed, branching the air supply line extending from the compressor to the leveling valve, and connecting the branch line to the relay valve, the controller selectively selects the relay valve to the left and right according to the signal of the pressure sensor It provides a cap rolling reduction device for a large truck configured to open and close.

또한, 본 발명은 압력센서를 바디프레임에 설치되는 스토퍼범퍼에 설치한 대형트럭의 캡 롤링 저감장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a cap rolling reduction device for a large truck provided with a pressure sensor to the stopper bumper is installed in the body frame.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 롤링 저감장치를 대형트럭의 캡 지지용 완충장치에 사용하므로써, 조향시 발생하는 롤링을 저감하여 승차감 향상에 기여할 수 있게 된다.By using the rolling reduction device according to the present invention configured as described above for the cap support shock absorber of a large truck, it is possible to reduce the rolling generated during steering to contribute to improved ride comfort.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명에 따른 대형트럭의 캡 롤링 저감장치에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a cap rolling reduction device for a large truck according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에 본 발명에 따른 캡 롤링 저감장치의 구성이 도시되어 있다.3 shows the configuration of the cap rolling reduction device according to the present invention.

이해의 편의를 위하여 종래의 구성과 동일한 구성을 가지는 부분에 대해서는 종래의 구성과 동일한 부호를 사용하였다.For convenience of understanding, the same reference numerals as in the conventional configuration are used for the parts having the same configuration as the conventional configuration.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 캡과 바디프레임상에 설치되는 공기스프링(3, 4, 3', 4')에는 공기압을 공급하기 위한 컴프레서(8)로부터의 압축공기를 레프트 공기스프링(3, 4)과 라이트 공기스프링(3', 4')으로 선택적으로 압력차를 두어 공급하므로써 롤링을 저감하도록 구성되어 있다.As shown, the compressed air from the compressor 8 for supplying the air pressure to the air springs 3, 4, 3 ', 4' installed on the cap and the body frame according to the present invention (3). , 4) and the light air springs 3 'and 4' are configured to reduce rolling by selectively supplying a pressure difference.

즉, 본 발명에 따른 롤링 저감장치는 종래의 캡 완충장치(3, 4, 5, 6, 8)의 구성에 별도의 롤링저감용 릴레이밸브(11, 12)를 연결하고, 캡(1)과 바디프레임(2) 사이에 다수의 압력센서(21∼24)를 설치하여 롤링이 발생하는 방향을 감지하여 센서(21∼24)로부터 신호를 받은 제어부(20)가 릴레이밸브(11, 12)를 좌, 우로 선택적으로 개방하여 레프트 및 라이트 공기스프링(3, 3', 4, 4')으로 추가의 공기압을 공급하여 롤링을 저감하도록 구성된다.That is, in the rolling reduction device according to the present invention, the rolling reduction relay valves 11 and 12 are connected to the configuration of the conventional cap shock absorbers 3, 4, 5, 6, and 8, and the cap 1 and A plurality of pressure sensors 21 to 24 are installed between the body frames 2 to detect the direction in which rolling occurs and the control unit 20 that receives a signal from the sensors 21 to 24 controls the relay valves 11 and 12. It is configured to selectively open left and right to supply additional air pressure to the left and right air springs 3, 3 ', 4, 4' to reduce rolling.

따라서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 롤링저감장치는 컴프레서(8)로부터 레벨링 밸브(5, 6)를 연결하는 에어라인(7)으로 향하는 에어공급라인(31)에 분기라인(32, 33)을 설치하여 분기라인(32, 33)을 롤링저감용의 릴레이밸브(11, 12)와 연결하고, 릴레이밸브(11, 12)는 각기 프론트 공기스프링(3, 3')으로 향하는 에어라인(34)과 리어 공기스프링(4, 4')으로 향하는 에어라인(35)의 양측으로 에어라인(36, 37)을 연결하여 릴레이 밸브(11, 12)의 개방방향을 좌, 우로 선택적으로 개폐하므로써 레프트 공기스프링(3, 4)이나 라이트 공기스프링(3', 4')으로 추가의 공기압을 신속히 공급하도록 구성되어 있다.Thus, as shown, the rolling reduction device according to the invention is a branching line 32, 33 from the compressor 8 to the air supply line 31 which is directed to the air line 7 connecting the leveling valves 5, 6. To connect the branch lines (32, 33) with the relay valves (11, 12) for rolling reduction, and the relay valves (11, 12) are respectively directed to the air lines (3, 3 ') directed to the front air springs (3, 3'). By connecting the air lines 36 and 37 to both sides of the air line 35 facing the 34 and the rear air springs 4 and 4 ', the opening and closing directions of the relay valves 11 and 12 are selectively opened and closed. It is configured to rapidly supply additional air pressure to the left air springs 3 and 4 or the light air springs 3 'and 4'.

한편, 본 발명에 따른 롤링감지센서는 각기 캡(1)의 좌측 전방에 설치된 압력센서(21) 우측 전방에 설치된 압력센서(22), 캡(1)의 좌측 후방에 설치된 압력센서(23), 우측 후방에 설치된 압력센서(24)의 4개를 설치하는 것으로 롤링을 감지할 수 있으나 정밀한 롤링각의 감지를 위해서는 다수의 롤링감지센서를 설치하여 구성할 수도 있다.On the other hand, the rolling detection sensor according to the present invention is the pressure sensor 22 installed in the right front of the pressure sensor 21 installed in the left front of the cap 1, respectively, the pressure sensor 23 installed in the left rear of the cap (1), Rolling can be detected by installing four of the pressure sensors 24 installed on the right rear side, but for detecting the precise rolling angle, a plurality of rolling detection sensors can be installed.

또한, 본 발명에 따른 압력센서(21∼24)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 캡(1)에 플레이트(25)를 설치하고 플레이트(25) 하단의 대응하는 위치의 바디프레임(2)상에 범퍼 스토퍼(26)를 설치하여, 범퍼스토퍼(26)내에 압력센서(21∼24)를 설치하여 구성한다.Further, in the pressure sensors 21 to 24 according to the present invention, as shown in FIG. 4, the plate 25 is provided on the cap 1 and the body frame 2 at the corresponding position at the bottom of the plate 25 is provided. The bumper stopper 26 is provided on the top, and the pressure sensors 21-24 are provided in the bumper stopper 26, and is comprised.

이에따라, 제어부(20)는 이들 압력센서(21∼24)들에 의해 조향상태에 대한 정보를 받아 조향조건에 따른 롤링에 대한 시험데이타를 기준으로 설정된 롤링맵에 의해 제어를 행하게 된다.Accordingly, the control unit 20 receives the information on the steering state by the pressure sensors 21 to 24 to control by the rolling map set based on the test data for rolling according to the steering condition.

혹은, 각 압력센서(21∼24)가 롤링량에 따라 상이한 신호를 전송하고, 제어부는 신호의 크기 등에 따라 릴레이밸브(11, 12)의 개방시간을 제어하도록 구성할 수도 있을 것이다.Alternatively, the pressure sensors 21 to 24 may transmit different signals according to the rolling amount, and the controller may be configured to control the opening times of the relay valves 11 and 12 according to the magnitude of the signal.

따라서, 좌측 조향시 제어부(20)는 캡(1)의 좌측에 설치된 압력센서(21, 23)로부터 신호를 받아 차량이 좌측으로 롤링되는 것을 방지하기 위해 릴례이밸브(11, 12)의 좌측의 에어라인(36)을 개방하여 레프트 공기스프링(3, 3')으로 추가의 공기압을 공급하여 레프트 공기스프링(3, 4)의 강성을 증가시켜 캡(1)이 좌측으로 쏠리는 롤링을 저감하게 된다.Accordingly, the control unit 20 receives a signal from the pressure sensors 21 and 23 installed at the left side of the cap 1 to prevent the vehicle from rolling to the left side. The air line 36 is opened to supply additional air pressure to the left air springs 3 and 3 'to increase the rigidity of the left air springs 3 and 4, thereby reducing the rolling of the cap 1 to the left. .

한편, 우측 조향시에는 제어부(20)는 캡(1)의 우측에 설치된 압력센서(22, 24)로부터 신호를 받아 차량이 우측으로 롤링되는 것을 방지하기 위해 릴레이밸브(11, 12)의 우측의 에어라인(37)을 개방하여 라이트 공기스프링(3', 4')으로 추가의 공기압을 공급하여 라이트 공기스프링(3', 4')의 강성을 증가시켜 캡(1)이 우측으로 쏠리는 롤링을 저감하게 된다.On the other hand, during the right steering, the control unit 20 receives a signal from the pressure sensors 22 and 24 installed on the right side of the cap 1 to prevent the vehicle from rolling to the right side of the right side of the relay valves 11 and 12. Open the air line 37 to supply additional air pressure to the light air springs 3 'and 4' to increase the stiffness of the light air springs 3 'and 4', thereby rolling the cap 1 to the right. Will be reduced.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 롤링 저감장치를 대형트럭의 캡 지지용 완충장치에 사용하므로써, 주행중 발생하는 롤링을 저감하여 승차감 향상에 기여할 수 있게 된다.By using the rolling reduction device according to the present invention configured as described above in the buffer device for the cap support of a large truck, it is possible to reduce the rolling generated during traveling to contribute to the improvement of ride comfort.

이상에서 본 발명의 구체적인 일 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although one specific embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art based on the technical idea of the present invention.

Claims (2)

컴프레서와 레벨링밸브로 연결된 프론트 공기스프링과 리어 공기스프링을 구비한 대형트럭의 캡지지용 완충장치에 있어서, 캡과 바디프레임 사이에 설치된 다수의 압력센서, 프론트 공기스프링과 리어 공기스프링의 좌, 우측의 공기스프링에 추가의 공기압을 공급하기 의해 프론트 공기스프링을 연결하는 에어라인과 리어 공기스프링을 연결하는 에어라인의 좌, 우에 연결된 에어라인에 각기 좌, 우로 선택적으로 개폐되는 릴레이밸브를 설치하고, 컴프레서로부터 레벨링밸브로 연장하는 에어공급라인을 분기하여 상기 릴레이밸브에 분기라인을 연결하고, 압력센서의 신호에 따라 제어부에서 상기 릴레이밸브들을 선택적으로 좌, 우로 개폐하도록 구성한 것을 특징으로 하는 대형트럭의 캡 롤링 저감장치.In the cap support shock absorber of a large truck having a front air spring and a rear air spring connected to a compressor and a leveling valve, a plurality of pressure sensors installed between the cap and the body frame, and the left and right sides of the front air spring and the rear air spring. By supplying additional air pressure to the air springs of the air lines, relay valves are selectively opened and closed to the left and right of the air lines connecting the front air springs and the air lines connecting the rear air springs. Branching the air supply line extending from the compressor to the leveling valve, connecting the branch line to the relay valve, and in response to the signal of the pressure sensor, the control unit is configured to open and close the relay valves to the left and right selectively, Cap rolling reduction device. 제 1 항에 있어서, 상기 압력센서가 바디프레임에 장착되는 스토퍼범퍼에 설치되는 것을 특징으로 하는 대형트럭의 캡 롤링 저감장치.The apparatus of claim 1, wherein the pressure sensor is installed in a stopper bumper mounted to the body frame.
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