KR100267310B1 - 차량 속도 감지장치 고장 처리 방법 - Google Patents

차량 속도 감지장치 고장 처리 방법 Download PDF

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    • G01P21/00Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
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Abstract

본 발명은 차량 속도 감지장치 고장처리 방법에 관한 것으로서, 운전자의 가속의지에 따라 차량의 주행상태가 가변되어지면 제어 수단은 스로틀 밸브의 개도량 및 차속에 따라 목표 변속단을 설정하게 되는데 이 때 차속 감지 장치에 고장이 발생되면 변속단은 가변되지않고, 댐퍼 클러치만 작동되어 터빈의 회전수가 출력축회전수보다 커지게 되는데, 상기한 현상이 3번 이상 발생하면 제어 수단은 속도 감지 장치의 고장으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드하여 변속패턴에 의한 변속단 1속지령을 회피하여 차량의 고속 주행시 운전자의 안전 운행을 도모하고, 제어 장치의 하드웨어 설계를 간소화하여 원가절감의 효과가 있다.

Description

차량 속도 감지장치 고장 처리 방법
본 발명은 차량 속도 감지 장치 고장 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 변속기를 장착한 차량에서 차속을 감지하여 출력하는 장치의 에러를 차속 리드 스위치를 사용하지 않고 차량의 주행중 터빈의 회전수를 감지하여 출력하는 장치의 에러를 감지하여 제어 장치에서 고장 처리를 하게 하여 운전자의 안전한 운행을 도모하기 위한 차량 속도 감지 장치 고장 처리 방법에 관한 것이다.
종래의 자동 변속기를 장착한 차량의 속도 감지 장치의 고장 처리 방법은 차량의 고속 주행중 저변속단 명령이 나오는 경우, 고속 주행의 고변속단에서 출력축 회전수를 감지하는 감지 장치에서 펄스 신호가 들어오지 않는 경우, 제어 장치에서 차속 리드 스위치를 이용하여 차속 감지 장치의 고장 유무를 판단하였다.
그러나 상기한 종래의 기술은 제어 장치가 출력축 회전을 검출하여 고장 여부를 판단하게될 때 차속 리드 스위치 입력이 단선 되었거나, 단락 되어 제어장치로 입력이 들어오지 않고, 출력축 회전수 감지 장치의 펄스가 순간적으로 단락이나 단선으로 인해 일시적으로 또는 지속적으로 제어장치로 입력이 들어오지 않는 경우, 차량의 고속 주행중 1속 명령이 내려져 엔진의 오버런(Over Run)이 일어나는 문제점이 있다.
또한 출력축 회전수 감지장치의 펄스 에러가 발생할 경우라도 차속 리드 스위치의 신호가 들어오지 않는 상황에서는 출력축 회전수 불량 검출이 불가능하게 되어 있고, 출력축 회전수 불량 검출을 위해 차속 리드 스위치의 신호가 인가되고 있어 제어장치 설계시 하드웨어 추가에 따른 원가상승 요인은 물론 차속 리드 스위치 입력의 에러를 감지할 수 없게되어 있어 차량 파손의 원인을 제공하는 문제점이 있다.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하고자, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호와 출릭죽 회전수 터빈의 회전수를 인가 받아 변속이 이루어지지 않는 상태에서 댐퍼 클러치가 동작할 경우, 터빈의 회전수에 변속비를 계산하여 산출한 값이 출력축 회전수 보다 크게 판단되는 것이 3회 이상 판단되면 차량 속도 감지장치의 고장으로 판단하여 차속 감지 장치 고장 신호를 출력하고 변속단을 3속으로 홀드시켜 주는 차속 감지 장치 고장 처리를 수행함으로써, 차량 차속 감지 장치 고장시 정비의 효율성을 증대시키고, 운전자의 안전 주행을 보장하며, 차속 리드 스위치를 사용하지 않으므로 원가절감의 효과를 가진 차량 속도 감지장치 고장 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량이 주행을 시작하면 차량 주행 상태 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하는 단계와, 상기에서 판독된 차량의 주행 상테에 따라 차량의 변속을 위한 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 차량의 주행 상태에 따라 댐퍼 클러치가 작동되었는가를 판단하는 단치와; 상기에서 댐퍼 클러치가 동작한 경우, 상기에서 판독한 터빈의 회전수(Nt)와 변속비를 설정된 산술식에 의해 계산하여 현재의 터빈의 회전수(Ntl)를 산출하는 단계와, 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Ntl)가 상기에서 판독한 출력축 회전수(No)보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Ntl)가 상기에서 판독된 출력측 회전수(No)보다 큰 경우, 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag을 1씩 증가시키고, 상기의 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰 경우, 차량 속도 감지 장치가 고장인 것으로 판단하여 차량 속도 감지장치 고장 처리를 수행하는데 있어서, 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드 시키는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 감지 장치의 고장 처리 장치 구성 블록도이고, 제2도는 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 감지 장치 고장 처리 방법 동작 순서도이다.
상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
제1도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 감지장치의 고장 처리는 차량의 주행 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 인가 받아 해당하는 전기 신호로 출력하는 차량 주행 상태 감지수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 변속이 이루어지지 않는 상태에서 댐퍼 클러지가 동작할 경우, 터빈의 회전수에 변속비를 계산하여 산출한 값이 출력축 회전수 보다 크게 판단되는 것이 3회 이상 판단되면 차량 속도 감지 장치의 고장으로 판단하여 차속 감지 장치 고장 신호를 출력하고 변속단을 3속으로 홀드 시켜주는 제어 수단(20)으로 이루어져 있다.
상기 차량 주행 상태 감지수단(10)은 제1도에 도시된 바와 같이, 스로틀 밸브 개도량 감지부(11)와, 변속단 감지부(12)와, 엔진 회전수 감지부(13)와, 터빈 회전수 감지부(14)와, 출력축 회전수 감지부(15)와, 유온 감지부(17)와, 가속페달 감지부(17)를 포함하여 구성되어 상기 제어 수단에 신호를 입력하게 된다.
그리고 차량이 주행을 시작하면 상기 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독한다(S100). 그리고 상기 출력축 회전수 감지부(15)와 터빈 회전수 감지부(14)의 작동에 따라 차량의 출력축 회전수(NO)와 터빈의 회전수(Nt)를 인가 받아 판독한다(S110,S120). 이에 따라, 상기 제어 수단(20)은 차량의 주행 상태를 판독함에 따라 차량의 변속을 위한 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단한다(S130). 차량의 변속 제어 신호가 출력된 경우, 차량의 상태가 정상으로 판단하여 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 제어 신호를 출력하여 변속단을 변속 동기시키고 초기 단계로 리턴 한다(S131). 하지만 차량의 차속이 설정 차속 이상인 경우에도 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우 상기 제어 수단(20)은 차량의 주행 상태에 따라 댐퍼 클러치(Damper Clutch; D/C)가 작동되었는가를 판단한다(S140). 댐퍼 클러치가 동작한 경우, 제어 수단(20)은 상기 단계 S120에서 판독한 터빈의 회전수(Nt)와 변속비를 아래와 같이 설정된 산술식에 의해 계산하여 현재의 터빈의 회전수(Ntl)를 산출한다(S150).
(여기에서 Ntl은 산출된 현재의 터빈의 회전수이고, Nt는 차량의 주행 상태에 따라 검출된 터빈의 회전수이고, 변속비는 현재 변속단의 변속비이고, 0.7은 임의의 설정 상수이다. 여기서 상기한 설정 상수 0.7은 경험에서 나온 상수이고, 1.0 이하 예컨대 0.60∼0.99이면 한정되지 않는다. 이 상수 0.7은 상기 치수 범위에서 최적의 식으로 도출될 수 있어 본 출원인에 의해 한정된 치수이다.)
상기 제어 수단(20)상기에서 산출된 터빈의 회전수(Ntl)가 상기에서 검출된 출력축 회전수(NO)보다 큰가를 판단한다(S160). 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Ntl)가 상기에서 검출된 출력축 회전수(70)보다 큰 경우. 제어 수단(20)은 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall f1ag을 1씩 증가시킨다(S170).
따라서 제어 수단(20)은 상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall f1ag의 값이 3보다 큰가를 판단한다(S180).
상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰 경우, 제어 수단(70)은 차량 속도 감지 장치가 고장인 것으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 처리를 수행하는데 있어서, 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드 시키는 신호를 출력한다(S190).
하지만 상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 작은 경우, 제어 수단(20)은 차량 속도 감지 장치가 정상인 것으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag을 0으로 설정하고 초기 단계로 리턴 한다(S161).
상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 운전자의 가속 의지에 따라 차량의 주행 상태가 가변되어지면 제어 수단은 스로틀 밸브의 개도량 및 차속에 따라 목표변속단을 설정하게되는데 이 때 차속 감지 장치에 고장이 발생되면 변속단은 가변되지 않고, 댐퍼 클러치만 작동되어 터빈의 회전수가 출력축 회전수보다 커지게 되는데, 상기한 현상이 3번 이상 발생하면 제어 수단은 속도 감지 장치의 고장으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드 하여 변속 패턴에 의한 변속단 1속지령을 회피하여 차량의 고속 주행시 운전자의 안전운행을 도모하고, 제어 장치의 하드웨어 설계를 간소화하여 원가절감의 효과를 가진 차량 속도 감지장치 고장 처리 방법을 제공할 수 있다

Claims (3)

  1. 차량이 주행을 시작하면 차량 주행 상태 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하는 단계와; 상기에서 판독된 차량의 주행 상태에 따라 차량의 변속을 위한 변속 제어 신호가 출력되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속 제어 신호가 출력되지 않은 경우, 차량의 주행 상태에 따라 댐퍼 클러치가 작동되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 댐퍼 클러치가 동작한 경우, 상기에서 판독한 터빈의 회전수(Nt)와 변속비를 설정된 아래의 산술식에 의해 계산하여 현재의 터빈의 회전수(Nt1)를 산출하는 단계와; 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Ntl)가 상기에서 판독한 출력축 회전수(Nt1)보다 큰가를 판단하는 단계와, 상기에서 산출된 터빈의 회전수(Ntl)가 상기에서 판독된 출력축 회전수(No)보다 큰 경우, 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag을 1씩 증가시키고, 상기의 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 큰 경우, 차량 속도 감지 장치가 고장인 것으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 처리를 수행하는데 있어서, 차량 속도 감지 장치 고장 신호를 출력하고, 변속단을 3속으로 홀드 시키는 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 속도 감지장치 고장 처리 방법.
    (여기에서 Ntl은 산출된 현재의 터빈의 회전수이고, Nt는 차량의 주행 상태에 따라 검출된 터빈의 회전수이고, 변속비는 현재 변속단의 변속비이고, 0.7은 임의의 결정 상수이다. )
  2. 청구항 1에 있어서, 차량의 변속 제어 신호가 출력된 경우, 차량의 상태가 정상으로 판단하여 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키는 제어 신호를 출력하여 변속단을 변속 동기시키고 초기 단계로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 차량속도 감지장치 고장 처리 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 증가된 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag의 값이 3보다 작은 경우, 차량 속도 감지 장치가 정상인 것으로 판단하여 차량 속도 감지 장치 고장 프러그 변수인 Nfall flag을 0으로 설정하고 초기 단계로 리턴 하는 것을 포함하여 이루어진 차량 속도 감지장치 고장 처리 방법.
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