KR100267028B1

KR100267028B1 - 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치

Info

Publication number: KR100267028B1
Application number: KR1019980007788A
Authority: KR
Inventors: 고영균
Original assignee: 고영균
Priority date: 1998-03-10
Filing date: 1998-03-10
Publication date: 2000-10-02
Also published as: KR19990074305A

Abstract

본 발명은 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치에 관한 것으로, 특히 하수관 내부를 전,후진하도록 하는 자주차의 전방에 설치되는 절단 구동부가 자유롭게 회전되게 하거나 전,후진을 자유롭게 하여 하수관 내부에 돌출된 플라스틱관을 용이하게 절단할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 본 발명은 구동 모터를 내장하는 바퀴가 부설된 모터 하우징과; 볼스크류의 회전에 의해 전, 후진하도록 하는 실린더가 장착된 실린더 하우징과; 상기 실린더 하우징을 내장시켜 모터 하우징과 결합시키고, 자주차의 위치를 고정시키는 수단을 가지는 바퀴가 부설된 구동 본체 하우징과; 상기 실린더 하우징내의 실린더에 끼워 고정되고 실린더의 작동에 따라 회전 및 전,후진하도록 하는 승강구동부 및 카터부로 이루어진 절단구동부와; 를 구비함을 특징으로 한다.

Description

하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치

본 발명은 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치에 관한 것으로, 특히 하수관 내부를 전,후진하도록 하는 자주차의 전방에 설치되는 절단 구동부가 자유롭게 회전되게 하거나 전,후진을 자유롭게 하여 하수관 내부에 돌출된 플라스틱관을 용이하게 절단할 수 있도록 하는 것이다.

일반적으로 하수관내에는 각 가정이나 빌딩 등의 하수구와 연결된 플라스틱관(지관)이 시공자의 실수나 부실 공사로 인하여 하수관 내부로 하향 돌출된 경우가 많이 있다.

이와 같이 하수관 내부로 하향 돌출된 플라스틱관은 하수관 내부에 쌓이는 퇴적물과 함께 하수관을 흐르는 오수의 흐름을 방해하고 있고, 정기적 또는 필요시에 행하는 하수관 내부의 청소시 하향 돌출된 플라스틱관 때문에 청소를 원활하게 수행하지 못하는 문제점이 지적되고 있다.

특히, 본 출원인이 개발하여 시행하고 있는 하수관 내부 조사용 자주차를 하수관 내부로 진입시켜 하수관 내부를 조사할 경우 하수관 내부로 하향 돌출된 플라스틱관에 의해 자주차의 전,후진을 방해하고 있기 때문에 하수관 내부의 부식, 파손, 배수 등의 상태 조사를 제대로 실행하지 못하는 실정에 있다.

본 발명은 종래의 문제점을 해결하고, 하수관 내부 조사용 자주차의 상태 조사를 원활하게 수행할 수 있도록 창출한 것으로, 하수관 내부로 하향 돌출된 플라스틱관을 자주차의 선단에 설치한 절단 구동부의 카터에 의해 정확하고도 용이하게 절단시킬 수 있도록 함을 목적으로 한다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명은 구동 모터를 내장하는 바퀴가 부설된 모터 하우징과; 볼스크류의 회전에 의해 전,후진하도록 하는 실린더가 장착된 실린더 하우징과; 상기 실린더 하우징을 내장시켜 모터 하우징과 결합시키고, 자주차의 위치를 고정시키는 수단을 가지는 바퀴가 부설된 구동본체 하우징과; 상기 실린더 하우징 내의 실린더에 끼워 고정되고 실린더의 작동에 따라 회전 및 전,후진하도록 하는 승강구동부 및 카터부로 이루어진 절단구동부와; 를 구비함을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명은 모터 하우징과 구동 본체 하우징 각각의 하방에 설치된 자주차의 바퀴와 구동 본체 하우징 상방에 설치되는 카메라 유니트의 관측에 의한 외부 모니터 화상과 이에 따른 콘트롤러의 조작에 의해 자주차를 하수관 내부로 전,후진 이동시키게 하되, 절단하고자 하는 플라스틱관 전방 임의 위치에 자주차를 정지시킨 후, 구동 본체 하우징 상방에 설치된 위치 고정 수단을 에어 실린더에 의해 작동시켜 지지클램프가 하수관내 상방에 밀착되게 함으로써 자주차가 유동됨이 없이 고정되게 하여 플라스틱 절단 작업 준비를 한다.

이와 같은 상태에서, 콘트롤러의 조작에 의해 절단구동부를 하수관 내부에 하향 돌출된 플라스틱관측으로 전진 또는 후진시켜 절단 구동부의 카터부가 플라스틱관에 근접되도록 한 다음, 카터부를 승강시켜 플라스틱관의 절단 부위에 정확하게 맞춘 다음 카터부의 카터를 회전케 함으로써 하수관 내부에 하향 돌출된 불필요한 플라스틱관을 정확하고도 수월하게 절단하게 하는 것이다.

또한 본 발명은 카터 대신에 고압 물 호스와 연결된 노즐에 의해 고압의 물을 분사시켜 플라스틱관을 절단시키게 할 수 있고, 카터나 노즐 대신에 그라인더를 이용하여 플라스틱관을 절삭시키게 하여 제거할 수 있게 한다.

제1도는 본 발명의 전체 사시도.

제2도는 본 발명의 분리 사시도.

제3도는 본 발명에 있어서, 지지 클램프의 작동 상태도를 보인 부분 사시도.

제4도는 본 발명에 있어서, 지지 클램프의 설치 부분을 보인 일부 평면도.

제5도는 본 발명의 일부 단면도.

제6도는 본 발명의 일부 발췌 사시도.

제7도는 본 발명의 작동 상태 단면도로서,

제7(a)도는 절단 구동부가 전진하는 상태도.

제7(b)도는 절단 구동부가 후진하는 상태도.

제8도는 본 발명의 절단구동부가 승강 작동하는 상태도.

제9도는 본 발명의 실시예 2에 의한 일부 단면도로서, 절단구동부가 승강작동하는 상태도.

제10도는 본 발명의 실시예 3에 의한 일부 단면도로서, 고압 노즐이 승강작동하는 상태도.

제11도는 본 발명의 전체 실시 상태도.

제12도는 본 발명의 실시예 2에 의한 전체 실시 상태도.

제13도는 본 발명의 실시예 3에 의한 전체 실시 상태도.

제14도는 본 발명의 실시예 4에 의한 전체 실시 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 모터 하우징 10 : 절단 구동부

2 : 회전용 구동 모터 10A : 승강 구동부

3 : 전,후진용 구동 모터 10B : 카터부

5 : 실린더 하우징 10″″ : 카터

6 : 실린더 80 : 위치 고정 수단

7 : 볼스크류 80A : 에어 공급 호스

8 : 구동 본체 하우징 9 : 카메라 유니트

[실시예 1]

제1도는 본 발명의 실시예 1에 의한 절단용 자주차의 전체 사시도이고, 제2도는 제1도의 분리 사시도, 제5도는 본 발명의 일부 단면도이다.

모터하우징(1) 하방에는 바퀴(1A)를 부설시키고, 이의 내부에는 회전용 구동모터(2)와 전,후진용 구동 모터(3) 및 콘넥터부(4)가 실장 되어짐과 동시에 기밀 유지가 되도록 결합시킨다. 상기 회전용 구동 모터(2) 및 전,후진용 구동 모터(3)는 AC 모터로 이루어져 있고, 회전용 구동 모터(2)의 축에 설치된 구동 기어(2A)는 실린더 하우징(5)의 일측에 돌출된 축(5A)에 끼워진 연동 기어(5B)와 맞물리게 하며, 전,후진용 구동 모터(3)의 축에 설치된 구동 기어(3A)는 실린더(6) 내부의 이동구(6A)에 축삽시킨 볼스크류(7)의 축에 끼워진 연동 기어(7A)와 맞물리도록 한다.

상기에 있어서, 실린더 하우징(5)의 일측 내부에는 볼스크류(7)의 회전이 용이하도록 베어링(5C)이 설치되며, 안내 구멍(5D)에 끼워진 고정편(5E)을 핀(5F)에 의해 실린더(6)와 고정시키고, 실린더(6) 내부의 이동구(6A)의 내중심부에 형성시킨 파형상의 홈에 볼(6B)을 끼워 볼스크류(7)의 스크류와 맞물리게 하여, 상기 이동구(6A)는 핀(6C)으로 실린더(6)와 고정시키게 하여 구성한다.

이와 같이 구성된 실린더 하우징(5)을 구동 본체 하우징(8)에 내장시킨 후 구동 본체 하우징(8)의 일측과 모터 하우징(1)을 나사 결합시킨다.

상기 구동 본체 하우징(8)은 위치 고정 수단(80)과 카메라 유니트(9)가 상방에 설치되고, 하방에는 바퀴(80H)가 부설된다.

상기에 있어서, 위치 고정 수단(80)은 제2도, 제3도, 제4도에 도시한 바와 같이, 에어 공급 호스(80A)가 구동 본체 하우징(8) 내부로 삽입되어, 에어 실린더(80B)에 공급되도록 하고, 상기 에어 실린더(80B)의 피스톤(80C)의 일측은 구동본체 하우징(8) 일측에 핀(80D)으로 유설시킨 작동간(80E)의 중간부에 핀(80F)으로 유설시키며, 상기 작동간(80E)의 일측 상단에 지지 클램프(80G)를 설치하여 구성시키게 한다.

그리고, 카메라 유니트(9)는 상,하 조절이 가능한 링크수단(9A)에 의해 지지되고 있으며, 헤드 라이트(9B)를 구비하고, 외부 콘트롤러의 조작에 의해 구동된다.

또한, 본 발명은 승강구동부(10A)와 카터부(10B)로 이루어진 절단 구동부(10)의 일단을 나사 결합시키고, 이의 타단을 실린더(6)의 끝단에 끼워 고정시키는 연결구(11)가 구비되어 있다. 이 연결구(11)는 후술하는 타실시예에 의한 절단 수단이 교환되어 설치되게 하는 것이다.

상기에 있어서, 승강 구동부(10A)는 구동 AC 모터(10-1)가 내장된 고정구(10-2)의 끼움 안내턱(10-3)과 상기 끼움 안내턱(10-3)에 걸림편(10-4)이 안내되어 승강 작동하는 승강 안내구(10-5)로 구성하고, 상기 승강안내구(10-5)내 일측에 고정시킨 랙크기어(10-6)에 구동 AC 모터(10-1)의 축에 설치된 구동 기어(10-7)를 맞물리게 하여 구성시킨다.

그리고, 상기 승강안내구(10-5)에는 카터부(10B)의 고정편(10′)을 고정시켜 카터부(10B)의 케이스(10″)를 수평으로 위치케 하고, 이의 내부에는 에어 모터(10″′)를 내장하며, 상기 에어 모터(10″′)의 축에는 카터(10″″)를 끼워 고정시킨다.

도면중 10C는 스토퍼, 40A,40B,40C 및 40A′,40B′,40C′는 각각 에어 공급 호스(80A), 고압 물 호스(100), 전기도선(200)을 연결하는 접속부이다.

그리고, 상기에 있어서, 에어 공급 호스(80A)는 에어 실린더(80B)와 에어 모터(100″′)와 연결되어 있다.

[실시예 2]

제9도는 본 발명의 실시예 2에 의한 일부 구성 단면 작동 상태를 보인 것이다.

이에 의하면, 승강안내구(10-5)에 고정편(10′)을 고정시켜 카터부(10B)의 케이스(10″)를 수직 방향으로 위치케 하고, 상기 케이스(10″)내에 내장시킨 에어모터(10″′) 축에는 원형 카터(10″″)를 끼워 고정시키는 것이다.

[실시예 3]

제10도는 본 발명의 실시예 3에 의한 일부 구성 단면 작동 상태를 보인 것이다.

이에 의하면, 카터부(10B)의 케이스(10″)를 수평으로 위치시키되, 고압 물호스(100)를 상기 케이스(10″)내에 삽입하고 이의 끝단에 노즐(101)을 설치하여 고압 물 분사력에 의해 플라스틱관(P)을 절단하게 하는 것이다.

[실시예 4]

제14도는 본 발명의 실시예 4에 의한 사용 상태도로서, 이는 실시예 2의 변형이다. 즉, 에어 모터(10″′) 축에 설치된 원형 카터(10″″) 대신에 그라인더(102)를 설치하여 플라스틱관(P)을 절삭하도록 하는 것이다.

이상과 같이 구성된 본 발명은 제11도 내지 제15도와 같이 하수관 내부에 절단용 자주차를 진입시키고, 모터 하우징(1) 일측면에 끼워진 콘넥터부(4)의 각접속부(40A)(40B)(40C)에 에어 공급 호스(80A), 고압 물 호스(100), 전기 도선(200)을 연결하여 모니터(300)가 부설된 콘트롤러부(400)에 접속시키고, 이 콘트롤러부(400)에는 에어 콤퓨레셔(500), 물탱크(600) 및 전기 배선반(700)을 연결시켜 사용케 된다.

즉, 플라스틱관(P) 절단용 자주차를 하수관(800) 내부에 진입시키고, 구동 본체 하우징(8) 상방에 설치된 카메라 유니트(9)의 관측에 의한 외부 모니터(300) 화상과 이에 따른 콘트롤러부(400)의 조작에 의해 자주차를 하수관(800)내부로 전,후진 이동시키게 된다.

이때, 하수관(800) 내부로 절단하고자 하는 플라스틱관(P) 전방 임의 위치에 절단용 자주차를 정지시킨 후 구동 본체 하우징(8) 상방에 설치된 위치 고정 수단(80)에 에어를 공급하여 절단용 자주차를 하수관(800) 내부 임의 위치에 고정시키게 한 후 절단 작업을 수행하게 되는데, 이의 작용은 다음과 같다.

에어 공급 호스(80A)를 통해 에어를 에어 실린더(80B)에 공급하면, 에어 실린더(80B)의 피스톤(80C)이 작동되어 작동간(80E)을 핀(80D)을 중심으로 하여 들어올리게 하고, 상기 작동간(80E)의 일측 상단에 설치된 지지클램프(80G)가 하수관(800) 내상방에 밀착 지지되게 되므로 절단용 자주차는 하수관(800) 내부의 임의 위치에 고정 지지되게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서, 작업자가 외부의 모니터(300)를 관측하면서 절단구동부(10)를 전,후진 또는 좌,우 회전시켜 절단 목표물인 플라스틱관(P)에 카터(10″″)를 근접시키게 한다. 즉, 전,후진용 구동 모터(3)에 전원을 공급하여 구동 모터(3)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키게 하면, 상기 구동 모터(3)가 정,역회전하게 되고, 구동 모터(3)의 축에 끼워진 구동 기어(3A)가 회전하여 볼스크류(7)의 축에 끼워진 연동 기어(7A)를 회전시키게 된다.

따라서, 볼스크류(7)가 상기 연동 기어(7A)의 회전에 의해 회전하게 되면 이동구(6A)가 볼스크류(7)의 스크류를 따라 이동하면서 실린더(6)를 함께 전방 또는 후방으로 이동시키게 됨과 동시에 실린더 하우징(5)의 안내 구멍(5D)에 끼워진 고정편(5E)도 함께 이동되어진다.(제7(a)도 및 제7(b)도 참조) 또한, 회전용 구동모터(2)를 좌 또는 우방향으로 구동시키면, 구동 모터(2)에 끼워진 구동 기어(2A)와 맞물린 실린더 하우징(5)의 축(5A)의 연동 기어(5B)를 좌 또는 우로 회전시키게 되고, 이에 따라 실린더 하우징(5) 전체가 좌 또는 우로 회전하여 절단구동부(10)를 좌 또는 우방향으로 회전시키게 된다. 따라서, 절단구동부(10)는 외부 조작에 따라 하수관(800)내에서 전,후진 또는 좌,우 회전을 통해 절단하고자 하는 플라스틱관(P)의 절단 부위에 근접하게 되고, 이와 같은 일련의 작동은 카메라 유니트(9)의 관측에 의한 모니터(300) 화상을 통해 콘트롤러부(400)의 조작에 따라 연속적으로 이루어진다.

이와 같이, 절단구동부(10)가 플라스틱관(P)에 근접한 상태에서, 플라스틱관(P)의 직접적인 절단부에 카터(10″″)를 당접시킨후 카터(10″″)를 회전케 함으로써, 플라스틱관(P)을 절단하게 되는데, 하수관(800) 내하방으로 돌출된 플라스틱관(P)의 길이가 돌출 플라스틱관마다 다르므로, 카터(10″″)의 위치를 변경시킬 필요가 있게 된다. 이때에는 제8도에 도시한 바와 같이 구동 AC 구동(10-1)에 전원을 인가하여 구도 AC 모터(10-1)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키고, 이에 따라 구동 AC 모터(10-1)의 축에 설치된 구동 기어(10-7)가 정,역회전하여 승강안내구(10-5) 내 일측에 고정시킨 랙크기어(10-6)를 승강하도록 함으로써 승강안내구(10-5)의 걸림편(10-4)이 고정구(10-2)의 끼움안내턱(10-3)을 따라 안내되면서 승강하게 되고, 승강안내구(10-5)에 고정시킨 카터부(10B)도 승강하게 되어 카터부(10B)의 카터(10″″)의 선단부가 절단하고자 하는 플라스틱관(P)의 절단 부위에 정확히 면접되게 되는 것이다.

이와 같은 상태에서, 카터부(10B)의 케이스(10″)내에 설치된 에어 모터(10″′)에 에어를 공급하여 에어 모터(10″′)를 구동시키게 되면, 제11도와 같이 플라스틱관(P)의 절단 부위에 면접된 카터(10″″)가 회전하면서 플라스틱관(P)을 절단하게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시예 2는 상기 실시예와 동일한 동작을 수행하게 되나, 카터부(10B)의 케이스(10″)를 수직 방향으로 위치시켜 원형카터(10″″)를 끼워 사용케 하는 것으로, 그 작용도 상기 실시예와 동일하여 그 설명은 생략키로 한다. 상기 실시예 2의 사용 상태도는 제12도에 도시되어 있다.

또한 본 발명의 실시예 3에는 상기 실시예와 그 작동이 동일하나, 고압 물호스(100)를 카터부(10B)의 케이스(10″)에 수평으로 위치시키고, 노즐(101)을 통해 강한 물 분사 압력으로 플라스틱관(P)을 절단시키는 것으로, 사용상태도는 제12도에 도시되어 있다.

또한 본 발명의 실시예 4는 실시예 1, 2, 3과 그 작동이 동일하나, 그라인더(102)를 이용하는 플라스티관(P)을 절삭시키는 것이다.

그 사용상태도는 제14도에 도시되어 있다.

이상과 같이 본 발명은 하수관 내에 돌출된 플라스틱관의 절단 부위에 절단구동부를 회전 또는 전,후진케하여 카터등을 플라스틱관에 근접시켜 절단케 함으로써 플라스틱관을 보다 정확하게 절단시킬 수 있는 정확성과 무인 작업에 의한 작업의 효율성을 가져오는 효과를 가진다.

Claims

회전 및 전,후진용 구동 모터(2)(3)를 내장하는 바퀴(1A)가 부설된 모터 하우징(1)과; 볼스크류(7)의 회전에 의해 전, 후진하도록 하는 실린더(6)가 장착된 실린더 하우징(5)과; 상기 실린더 하우징(5)을 내장시켜 모터 하우징(1)과 결합시키고 절단용 자주차의 위치 고정 수단(80)을 가지는 바퀴(80H)가 부설된 구동 본체 하우징(8)과; 상기 실린더 하우징(5)내의 실린더(6)에 끼워 고정되고 실린더(6)의 작동에 따라 회전 및 전,후진하도록 하는 승강구동부(10A) 및 카터부(10B)로 이루어진 절단구동부(10)와; 를 구비하여서 됨을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치.
제1항에 있어서, 실린더 하우징(5)의 안내 구멍(5D)에 끼워진 고정편(5E)을 핀(5F)에 의해 실린더(6)와 고정시키고, 실린더(6) 내부의 이동구(6A) 내 중심부에 형성시킨 파형상의 홈에 볼(6B)을 끼워 볼스크류(7)의 스크류와 맞물리게 하며, 상기 이동구(6A)는 핀(6C)으로 실린더(6)와 고정시키게 하여 구성함을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치.
제1항에 있어서, 위치 고정 수단(80)은 에어 공급 호스(80A)가 구동 본체 하우징(8) 내부로 삽입되어 에어 실린더(80B)에 공급되도록 하고 상기 에어 실린더(80B)의 피스톤(80C)의 일측은 구동 본체 하우징(8) 일측에 핀(80D)으로 유설시킨 작동간(80E)의 중간부에 핀(80F)으로 유설시키며, 상기 작동간(80E)의 일측상단에 지지클램프(80G)를 설치하여 구성시킴을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치.
제1항에 있어서, 승강구동부(10A)는 구동 AC모터(10-1)가 내장된 고정구(10-2)의 끼움 안내턱(10-3)과 상기 끼움 안내턱(10-3)에 걸핌편(10-4)이 안내되어 승강 작동하는 승강안내구(10-5)로 구성하고, 상기 승강안내구(10-5) 내 일측의 랙크기어(10-6)에 구동 AC모터(10-1)의 구동 기어(10-7)를 맞물리게 하며, 상기 승강안내구(10-5)에는 카터부(10B)의 고정편(10′)을 고정시켜 카터부(10B)의 케이스(10″)를 수평으로 위치케 하고, 이의 내부에 내장된 에어 모터(10″′)의 축에 카터(10″″)를 끼워 고정시키게 하여 구성함을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단장치.
제1항에 있어서, 카터부(10B)의 케이스(10″)에 고압 물 호스(100)를 수평으로 위치시키고, 고압 물 호스(100) 끝단부에 노즐(101)을 설치하여 구성함을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단 장치.