KR100266468B1 - Oil pressure drive mode bicycle - Google Patents

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KR100266468B1
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Abstract

PURPOSE: A bicycle is provided to achieve power delivery without mechanical frictional resistance for easy travelling, to lengthen lift time by preventing wear of components and to deliver power regardless of front or rear wheels. CONSTITUTION: A hydraulic bicycle comprises a hydraulic pressure generator operated by rotational force of a pedal axle(1); a hydraulic motor(23) generating rotational force with receiving hydraulic pressure; a fluid extrusion tube(22) extruding fluid with the hydraulic motor; a fluid recovery tube(24) recovering the fluid with the hydraulic pump. A clutch device is installed to enable backup by releasing retreat preventive instrument. Upon stepping on a pedal, a drive gear(2) rotates and a driven gear(3) rotates to turn around a crankshaft(4). Pistons connected to piston rods(11'12') vertically reciprocate inside cylinders(12) to change rotational movement into linear reciprocative movement. Fluid is sucked or extruded. Accordingly the pistons descend and suction force is generated for hydraulic motors to allow the fluid into cylinders and upon rise, the fluid is transferred to an air compression tank(17).

Description

유압 구동식 자전거Hydraulic powered bicycle

본 발명은 저전거에 페달에 의해 작동되는 유압펌프 및 이 유압펌프에 의해 구동되는 유압모터를 설치하여 유압에 의해 작동되는 유압 구동식 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulically operated bicycle which is operated by hydraulic pressure by installing a hydraulic pump driven by a pedal and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump in a low-power bicycle.

종래의 자전거는 페달축과 뒷바퀴의 축에 각각 크기가 다른 스프로킷을 설치하고 이에 체인을 걸어 동력을 전달하도록 된 것은 누구나 다 알고 있는 공지된 기술이다.Conventional bicycles are known in the art, and everyone is known to install a sprocket having a different size on the pedal shaft and the rear wheel shaft, and to transmit power by chaining them.

이러한 구조의 자전거는 사람이 발로 페달을 회전시키면 페달의 축에 설치된 스프로킷이 회전하여 체인을 회전시키고 체인은 다시 뒷바퀴 축에 설치된 스프로킷을 회전시켜 뒷바퀴가 회전되어 자전거가 전진하는 것이다. 이때 스프로킷의 지름크기에 변화를 주어 고속 및 저속의 속도변화를 줄 수 있다.In this type of bicycle, when a person rotates the pedal by foot, the sprocket installed on the shaft of the pedal rotates to rotate the chain, and the chain rotates the sprocket installed on the rear wheel shaft to rotate the rear wheel to move the bicycle forward. At this time, by changing the diameter of the sprocket can give a high speed and low speed change.

그러나 이러한 종래의 자전거는 여러 마디로 이루어진 체인의 자체 마찰 및 체인과 스프로킷간의 마찰에 의해 동력이 손실되기 때문에 자전거주행에 힘이 들고 특히 짐을 운반할 때나 오르막 등척시에는 더더욱 힘이 많이 든다. 또 체인과 스프로킷의 마찰에 의하여 자전거 주행시 소음이 발생하거나 체인 및 스프로킷이 마모되어 자전거의 수명이 단축되는 단점이 있으며, 체인과 스프로킷의 마모에 의해 체인이 헐거워지거나 늘어나 스프로킷으로부터 이탈되는 고장이 자주 발생한다. 특히 체인과 스프로킷이 비나 습기에 완전 노출되어 있기 때문에 산화부식이 빠르기 때문에 수명이 더욱 짧아지게 된다. 따라서 윤활유를 자주 공급해주어야하는 불편함이 있다.However, such a conventional bicycle is powered by the friction of the chain consisting of several nodes and the friction between the chain and the sprocket, which is difficult to drive the bicycle, especially when carrying load or climbing uphill. In addition, there is a disadvantage in that noise occurs when driving the bicycle due to friction between the chain and the sprocket, or the chain and the sprocket are worn down, which shortens the life of the bicycle.The failure of the chain is loosened or extended due to the wear of the chain and the sprocket frequently occurs. do. In particular, since chains and sprockets are completely exposed to rain and moisture, the oxidation corrosion is faster, resulting in a shorter life span. Therefore, there is an inconvenience to supply the lubricant frequently.

또 이와 같이 체인의 마모 및 부식을 방지하기 위해 공급해주는 윤활유는 운전자의 다리피부 또는 바지에 묻게 되는 폐단이 있다.In addition, the lubricating oil supplied to prevent wear and corrosion of the chain has a closed end that gets on the driver's leg skin or pants.

그리고 동력이 체인과 스프로킷에 의한 기계적인 동력전달에 의해서만 이루어지게 되므로 조향기능을 수행하는 전륜에는 동력을 전달시킬 수가 없고 항상 후륜에만 동력을 전달하는 구조를 갖는다.And since the power is made only by mechanical power transmission by the chain and the sprocket, it is impossible to transmit power to the front wheel which performs the steering function, and has a structure that always transmits power only to the rear wheel.

따라서 본 발명은 이러한 종래의 폐단을 해소하고자 안출된 것으로, 그 목적은 자전거의 동력을 유압펌프 및 유압모터에 의한 유압을 통해 동력을 전달하도록하므로써 기계적인 마찰저항 없이 동력전달이 이루어지도록 하여 자전거의 주행이 보다 쉽게 이루어질 수 있도록 하고, 아울러 유압을 발생시키는 유체의 윤활작용에 의해 마찰에 의한 부품의 마모를 방지하여 수명을 연장시키고, 또 전륜 또는 후륜에 관계없이 동력을 전달할 수 있도록 하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve such a conventional closed end, the purpose of which is to transfer the power of the bicycle by the hydraulic pump and the hydraulic pressure by the hydraulic motor so that the power transmission is made without mechanical frictional resistance of the bicycle The driving is made easier, and the lubrication of the fluid that generates the hydraulic pressure prevents the wear of the parts due to friction, thereby prolonging the service life and transmitting power regardless of the front or rear wheels.

또한 본 발명은 유압터어빈에 무단변속기능을 부여하고 3륜자전거의 후륜에는 유압식 차동장치를 설치하며 고갯길 등척시 후퇴방지장치 등을 구비한 자전거를 제공하는데 있다.In another aspect, the present invention is to provide a bicycle having a variable speed change function to the hydraulic turbine, a hydraulic differential is installed on the rear wheel of the three-wheeled bicycle, and a retreat prevention device when the hill passes.

제1도는 본 발명 유압구동식 2륜자전거의 측면도.1 is a side view of the hydraulically driven two-wheeled bicycle of the present invention.

제2도는 제1도의 A-A'선 단면확대도.2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG.

제3도는 제1도의 B-B'선 단면확대도.3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line B-B 'of FIG.

제4도는 제3도의 C-C'선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line C-C 'of FIG.

제5도는 본 발명 자전거의 유압모터의 요부를 확대한 사시도.Figure 5 is an enlarged perspective view of the main portion of the hydraulic motor of the bicycle of the present invention.

제6도는 동 자전거(3륜)의 측면도.6 is a side view of the bicycle (three wheels).

제7도는 동 자전거(3륜)의 요부 평면도.7 is a plan view of the main parts of the bicycle (three-wheeled).

제8도는 동 3륜 자전거 후륜차동장치 설명도.8 is an explanatory diagram of the same three-wheeled bicycle rear wheel drive.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1,1' : 페달축 2 : 구동기어1,1 ': Pedal shaft 2: Drive gear

3 : 종동기어 4 : 크랭크축3: driven gear 4: crankshaft

5,6,6',7,7' : 프레임 8 : 메달5,6,6 ', 7,7': Frame 8: Medal

9,10 : 브래킷 11,12 : 실린더9,10: bracket 11,12: cylinder

11',12' : 피스톤로드 13,14 : 피스톤11 ', 12': Piston Rod 13,14: Piston

15,16 : 압출파이프 15',16' : 역류방지밸브15,16: Extrusion pipe 15 ', 16': Non-return valve

17 : 공기압축탱크 18 : 압출관17: air compression tank 18: extrusion pipe

19 : 개폐콕 19' : 개폐레버19: opening and closing cock 19 ': opening and closing lever

20 : 케이블 21 : 레버20: cable 21: lever

22,22',22″ : 압출관 23 : 유압모터22,22 ', 22 ″: Extruded pipe 23: Hydraulic motor

24,24',24″ : 회수관 25 : 보충유조24,24 ', 24 ″: Recovery pipe 25: Refill tank

25',25″ : 유출관 26 : 로터25 ', 25 ″: Outflow pipe 26: Rotor

27 : 아암 27' : 저반27: arm 27 ': bottom plate

28 : 관축 29 : 좌측벽28: tube axis 29: left wall

29',29″ : 고정날개 30 : 우측벽29 ', 29 ″: Fixed wing 30: Right wall

31 : 이동간벽 31' : 이동날개31: moving wall 31 ': moving wing

31″ : 유통공 32 : 외측원반31 ″: distribution hole 32: outer disk

33 : 횡핀 34 : 변속풀리33: horizontal pin 34: shifting pulley

35 : 관축 36,37 : 나선홈35: tube axis 36,37: spiral groove

38 : 변속링 39 : 내측돌기38: shifting ring 39: inner protrusion

40 : 원반 41 : 횡핀40: disk 41: horizontal pin

42 : 외측돌기 43 : 요홈42: outer protrusion 43: groove

44 : 관축 45 : 유통공44: shaft 45: distributor

46 : 하우징 46' : 브래킷46: housing 46 ': bracket

46″ : 고정부재 47 : 윤형테46 ″: fixing member 47: wheel frame

48 : 관축 48' : 볼트48: tube shaft 48 ': bolt

49 : 고정클러치 50 : 후륜축49: fixed clutch 50: rear wheel shaft

50' : 후륜 51 : 후륜관축50 ': rear wheel 51: rear wheel axle

51' : 연장부 51″ : 접동키51 ': extension part 51 ″: sliding key

52 : 관축 53 : 너트52: tube shaft 53: nut

54 : 래칫휠 55 : 관축54: ratchet wheel 55: tube shaft

56 : 핀 57,57',57″,57'″ : 래칫56: pin 57,57 ', 57 ″, 57' ″: ratchet

58 : 이빨 59 : 걸림턱58: tooth 59: jaw

60 : 차단 61 : 이동클러치60: blocking 61: moving clutch

62 : L간 63 : 케이블62: between L 63: cable

63' : 레버 64 : 프레임63 ': Lever 64: Frame

65 : 장축 66 : 좌후륜65: long axis 66: left rear wheel

66' : 우후륜 67 : 좌측유압모터66 ': Right rear wheel 67: Left hydraulic motor

67' : 우측유압모터 68,68' : 좌우변속풀리67 ': Right side hydraulic motor 68,68': Left and right pulley

70 : 좌우합류밸브 71 : 좌우분기밸브70: left and right confluence valve 71: left and right branch valve

72 : 수직축 73 : 개폐판72: vertical axis 73: opening and closing plate

74 : 좌측아암 75 : 우측아암74: left arm 75: right arm

76 : 핸들축 77 : 좌측아암76: handle shaft 77: left arm

77' : 우측아암 78 : 좌측케이블77 ': right arm 78: left cable

78' : 우측케이블78 ': Right cable

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유압 구동식 자전거는, 자전거에 있어서, 자전거 페달축의 회전력에 의해 작동되는 유압발생장치와, 상기 전륜 또는 후륜축에 설치되어 유압발생장치에 의해 발생된 유압을 받아 회전력을 발생시키는 유압모터와, 상기 유압펌프와 유압모터간에 유압펌프로부터 유체를 유압모터로 압출하는 유체압출관과, 유압모터에 압출된 유체를 다시 유압펌프로 회수시키는 유체회수관으로 구성되어 달성된다.Hydraulic driving bicycle of the present invention for achieving the above object, in the bicycle, the hydraulic generating device which is operated by the rotational force of the bicycle pedal shaft, and is installed on the front or rear wheel shaft to receive the hydraulic pressure generated by the hydraulic generating device It consists of a hydraulic motor for generating rotational force, a fluid extrusion tube for extruding fluid from the hydraulic pump to the hydraulic motor between the hydraulic pump and the hydraulic motor, and a fluid recovery tube for recovering the fluid extruded to the hydraulic motor back to the hydraulic pump. do.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[실시예 1]Example 1

제1도는 본 발명 유압구동식 2륜자전거의 측면도이고, 제2도는 제1도의 A-A'선 단면확대도로서, 도시된 바와 같이 페달축(1)의 좌측단부(우측도 가능함)에 구동기어(2)를 설치하고, 페달축(1)을 지지하는 좌우메달(8)을 연장하여 이에 브래킷(9)(10)을 상향되게 설치하여 그 상단에 구동기어에 맞물리는 종동기어(3)를 설치하였다. 종동기어(3)의 축은 일측단이 우측으로 연장되어 크랭크축(4)을 형성한다.FIG. 1 is a side view of the hydraulically driven two-wheeled bicycle of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG. 1, and is driven to the left end of the pedal shaft 1 (also may be right) as shown. The gear 2 is installed, and the left and right medals 8 supporting the pedal shaft 1 are extended so that the brackets 9 and 10 are installed upward, and the driven gear 3 engaged with the drive gear at the upper end thereof. Was installed. One end of the shaft of the driven gear 3 extends to the right to form the crank shaft 4.

크랭크축(4)은 반향된 두 개의 절곡부를 갖는다. 두 개의 절곡부에는 각각 피스톤(13)(14)을 피스톤로드(11')(12')를 통해 연결하였다. 또한 프레임(5)(6)(7)에 피스톤(13)(14)의 직경을 갖는 두개의 실린더(11)(12)를 나란하게 고정 결합시키고 이 실린더에 피스톤(13)(14)을 각각 결합하여 페달의 회전력을 크랭크축(4)을 통해 피스톤(13)(14)이 교호로 작동되게 하여 직선왕복운동으로 바꿀 수 있도록 하였다.The crankshaft 4 has two bends that are reflected. Pistons 13 and 14 were respectively connected to the two bent portions through piston rods 11 'and 12'. In addition, two cylinders 11, 12 having diameters of the pistons 13, 14 are fixedly coupled to the frames 5, 6, 7, and the pistons 13, 14 are respectively attached to the cylinders. By combining the rotational force of the pedal to the piston 13, 14 through the crankshaft (4) to be operated alternately to the linear reciprocating motion.

실린더(11)(12)의 상부에는 후술될 유압모터(23)에서 유체를 회수하는 유체회수관(24')(24")이 각각 연결되어 있다. 각 유체회수관의 단부에는 피스톤(13)(14)의 흡입행정시에는 개방되고 압축행정시에는 닫혀져 유체가 역류되지 않도록 하는 역류 방지밸브가 설치되어 있다.Upper portions of the cylinders 11 and 12 are respectively connected with fluid recovery tubes 24 'and 24 "for recovering fluid from the hydraulic motor 23, which will be described later. A piston 13 is connected to an end of each fluid recovery tube. The check valve (14) is provided with a non-return valve which opens during the suction stroke and closes during the compression stroke so that the fluid does not flow back.

또한 실린더(11)(12)의 상부에는 공기압축탱크(17)를 설치하였다. 공기압축탱크(17)는 투명한 합성수지제로 되어 프레임(6)에 견고하게 고정되며 실린더(11)(12)의 상부와 압출파이프(15)(16)로 연결되어 피스톤(13)(14)의 왕복운동에 의해 실린더(11)(12)로부터 압출되는 유체를 저유하도록 되어 있다. 공기압축탱크(17)의 내부에 위치한 각 압출파이프(15)(16)의 단부에는 피스톤(13)(14)의 압축행정시에는 개방되고 흡입행정시에는 닫혀지는 역류방지밸브(15')(16')가 설치되어 있다.In addition, air compression tanks 17 were installed on the upper portions of the cylinders 11 and 12. The air compression tank 17 is made of transparent synthetic resin and firmly fixed to the frame 6, and is connected to the upper portions of the cylinders 11 and 12 and the extrusion pipes 15 and 16 to reciprocate the pistons 13 and 14. The fluid extruded from the cylinders 11 and 12 is stored by the movement. At the end of each of the extruded pipes 15 and 16 located inside the air compression tank 17, a non-return valve 15 'which is opened at the compression stroke of the piston 13 and 14 and closed at the suction stroke ( 16 ') is installed.

공기압축탱크(17)의 저면 중앙에 하방향으로 형성된 압출관(18)이 형성되어 있고, 이 압출관(18)의 단부에는 개폐콕(19)이 설치되어 있고, 상부 프레임에는 개폐콕(79)을 작동시키는 레버(19')가 구비되어 케이블(20)로 연결되어 있다. 그리고 개폐콕(19)에는 유체를 압출하는 압출관(22)을 연결하여 후술될 유압모터(23)와 연결시켰다. 공기압축탱크(17)의 상부에는 공기압축탱크(17)의 압력을 나타내는 압력계(17')를 설치하여 압력상태를 알 수 있도록 하고, 또 비정상적인 압력의 발생시 사고를 방지하는 안전밸브(17")를 설치하였다.An extruded tube 18 formed downward in the center of the bottom surface of the air compression tank 17 is formed, an opening and closing cock 19 is provided at the end of the extruded tube 18, and the opening and closing cock 79 is provided in the upper frame. A lever 19 'for activating) is provided and connected to the cable 20. And the opening and closing cock 19 was connected to the hydraulic motor 23 to be described later by connecting the extrusion pipe 22 for extruding the fluid. A safety valve (17 ") is provided at the top of the air compression tank (17) to provide a pressure gauge (17 ') indicating the pressure of the air compression tank (17) so as to know the pressure state and to prevent an accident in the event of abnormal pressure. Was installed.

공기압축탱크(17)의 상부에는 보충유조(25)가 프레임(6)에 견고하게 고정 설치된다. 이 보충유조(25)는 실린더(11)(12)로 유체를 보충해주기 위한 것으로, 하부에 유출관(25')(25")을 연결하여 각 실린더와 연결되어 있다. 이때 유출관(25')(25")의 일단은 하사점에 위치한 피스톤(13)(14)의 상면과 나란한 위치에 노출되어 있도록 실린더(11)(12)에 연결되어 있다.The replenishment oil tank 25 is fixedly installed to the frame 6 at the upper portion of the air compression tank 17. The replenishment tank 25 is for replenishing fluid to the cylinders 11 and 12, and is connected to each cylinder by connecting outlet pipes 25 'and 25 "at the bottom. One end of 25) is connected to the cylinders 11 and 12 so as to be exposed to a position parallel to the upper surface of the piston 13 and 14 located at the bottom dead center.

후륜에는 전술한 바와 같이 유압펌프의 유압을 받아 바퀴를 회전시켜 추진력을 얻는 유압모터(23)가 설치된다. 그리고 유압모터(23)에는 무단변속장치가 설치된다. 이 무단변속장치는 유압모터(23)에 공급되는 오일을 수용하는 공간의 크기 변화에 따라 토크 변화를 갖도록 한 것이다. 즉, 유체에 일정한 힘을 가하여 관로로 통과시킬 때 관로의 내경을 크게 하면 유속은 느려지는 반면 압력은 높아지고, 관로의 내경을 좁게하면 압력은 떨어지지만 유속은 빨라지는 자연현상을 이용한 것이다.The rear wheel is provided with a hydraulic motor 23 which receives the hydraulic pressure of the hydraulic pump and obtains the driving force by rotating the wheel. And the hydraulic motor 23 is provided with a continuously variable transmission. This continuously variable transmission has a torque change according to the size change of the space accommodating the oil supplied to the hydraulic motor 23. In other words, when passing through the pipeline by applying a constant force to the fluid to increase the inner diameter of the pipe flow rate is reduced while the pressure is increased, the narrower the inner diameter of the pipe uses a natural phenomenon that the pressure drops but the flow rate is faster.

먼저 유압모터에는 일정한 길이를 갖는 원통의 내부 중앙에 후륜축(50)에 회전이 자유롭게 결합된 로터(26)가 구비된다. 로터(26)는 자전거 후륜축(50)에 회전 자유릅게 설치된 축관(28)과, 이 축관(35)의 일단 또는 외주에 축관과 직각을 이루는 원판(27)과, 원판(27)의 외주연에 일체를 이루는 원통, 그리고 원통의 양측에 외주연에 원통의 면과 직각을 이루는 원반형 좌우측벽(29)(30)으로 구성된다. 이들은 서로 일체로 형성되어 있다. 그리고 좌측벽(29)의 내측면에는 원통폭의 1/2정도의 길이를 갖고 바닥에서 좌측벽(29)높이로된 고정날개(29')(29")가 방사형태로 일정간격 다수개 돌출형성되어 있다. 이때 고정날개(29')(29")는 소정의 간격으로 이격된 두 개의 판으로 이루어져 있다.First, the hydraulic motor is provided with a rotor 26 freely coupled to the rear wheel shaft 50 at an inner center of a cylinder having a predetermined length. The rotor 26 includes a shaft tube 28 rotatably provided on the rear wheel shaft 50 of the bicycle, a disc 27 perpendicular to the shaft tube at one end or the outer circumference of the shaft tube 35, and an outer circumferential edge of the disc 27. It consists of a cylinder integrally formed on both sides, and the disk-shaped left and right side walls 29, 30 which are perpendicular to the surface of the cylinder on the outer periphery on both sides of the cylinder. These are formed integrally with each other. And the inner side of the left side wall 29 has a length of about 1/2 of the width of the cylinder and the fixed blades 29 '(29 ") of the height of the left side wall 29 from the bottom protrudes a plurality of radial intervals in a radial shape In this case, the stator blades 29 'and 29 "consist of two plates spaced at predetermined intervals.

좌우측벽(29)(30)의 사이에는 좌우측벽(29)(30)의 지름을 가지면서 원통의 외측면 즉 저반(27')에 슬라이딩되는 이동간벽(31)이 설치된다. 그리고 좌측벽(29)을 바라보는 이동간벽(31)면에는 이격된 각 고정날개(29')(29")의 틈사이에 삽입되는 이동날개(31')가 설치되어 각각 독립된 공간을 이루고 있다. 이동날개(31') 사이의 이동간벽(31)에는 유체가 유통되는 유통공(31")이 뚫려있다. 또 이동날개(31')의 반대측 이동간벽(31)면에는 우측벽(30)을 관통한 다수의 횡핀(33)의 일단과 결합되어 있으며, 횡핀(33)의 다른 일단은 후술될 외측원반(32)의 측면과 연결되어 이동간벽(31)과 외측원반(32)은 일체로 축 방향으로 수평이동 한다.Between the left and right side walls 29 and 30, a moving trunk wall 31 having a diameter of the left and right side walls 29 and 30 and sliding on the outer surface of the cylinder, that is, the bottom plate 27 ', is provided. On the surface of the moving wall 31 facing the left wall 29, moving blades 31 ′ inserted into gaps between the fixed blades 29 ′ and 29 ″ spaced apart from each other form a separate space. A flow hole 31 " through which the fluid flows is bored in the moving wall 31 between the moving blades 31 '. In addition, one side of the plurality of transverse pins 33 passing through the right wall 30 is coupled to the surface of the movable interlining wall 31 opposite to the moving wing 31 ', and the other end of the transverse pin 33 is an outer disk (to be described later) ( 32 is connected to the side of the moving wall 31 and the outer disk 32 is integrally moved horizontally in the axial direction.

또 좌우측벽(29)(30)의 둘레에는 하우징(46)이 기밀하게 씌워져 결합되어 있으며, 하우징(46)의 일측에는 고정날개(29)(30) 및 이동날개(31')들이 이루는 공간 사이로 오일을 공급하는 유체압출관(24')이 로터(26)를 회전시키는 방향으로 방향성을 갖고 연결되어 있으며, 다른 일측에는 유체회수관(22)이 연결되어 있다. 그리고 하우징(46)은 측단부에 브래킷(46")을 형성하고 이와 고정부재(46")로 자전거의 포오크프레임(34)에 견고하게 고정시켰다.In addition, the housing 46 is hermetically covered and coupled to the periphery of the left and right side walls 29 and 30, and between one side of the housing 46 between the spaces of the fixed blades 29 and 30 and the moving blades 31 ′. A fluid extrusion tube 24 'for supplying oil is directionally connected in a direction to rotate the rotor 26, and the other side of the fluid recovery tube 22 is connected. The housing 46 has a bracket 46 "formed at the side end thereof and is firmly fixed to the fork frame 34 of the bicycle with the fixing member 46".

또한 브래킷(46')이 연결된 면의 반대측 하우징(46)면에는 측면 상하부를 지지하는 윤형테(47)를 결합 고정하고 이 윤형테(47)의 축관(48)을 후술될 고정클러치(49)외주면에 회전자유롭게 결합하여 하우징(46)을 지지하였다. 이때 고정클러치(49)의 외주면 둘레에 홈을 형성하고 축관(48)의 외부에서 다수의 볼트(48')를 일정한 간격으로 조여 그 단부가 윤형테(47)의 홈에 슬라이딩되게 삽입시켰다. 따라서 하우징(46)의 내부에서 로터(26)가 자유롭고 안정되게 회전되도록 하면서 축방향으로는 이동하지 않도록 되어 있다. 또한 후륜축관(50)의 우측을 연장한 연장부(51')를 구비하고, 고정클러치(49)의 좌측면 중앙부에 연장부(51')를 삽입시키는 홈부를 형성하고 이 홈부에 후륜축(50)과 함께 회전되면서 축 방향으로 이동이 가능하도록 접동키(51")를 설치하였다. 이 구조에 의해 후륜축(50)으로부터 후륜을 분해할 때 후륜축관(51)이 용이하게 분리됨으로 후륜(50')을 수리하거나 교체가 쉽도록 하였다.In addition, the side of the housing 46, which is opposite to the surface to which the bracket 46 'is connected, is fixed to the rim frame 47 supporting the upper and lower sides of the rim and the shaft tube 48 of the rim frame 47 is fixed to the clutch 49 to be described later. Freely coupled to the outer peripheral surface to support the housing 46. At this time, a groove was formed around the outer circumferential surface of the fixed clutch 49, and a plurality of bolts 48 'were tightened at regular intervals from the outside of the shaft tube 48 so that the end portion was slid into the groove of the annular frame 47. Therefore, the rotor 26 is freely and stably rotated inside the housing 46 so as not to move in the axial direction. Further, an extension portion 51 'extending to the right side of the rear wheel shaft tube 50 is provided, and a groove portion for inserting the extension portion 51' into the center of the left side of the fixed clutch 49 is formed, and the rear wheel shaft ( A sliding key 51 " was installed to rotate in the axial direction while being rotated together with 50. By this structure, the rear wheel shaft tube 51 is easily separated when the rear wheel is disassembled from the rear wheel shaft 50. 50 ') is easy to repair or replace.

또한 로터(26)의 일측에는 변속풀리(34)가 설치된다. 이 변속풀리(34)는 외주에 케이블(34')(34")이 감겨져 있으며, 이 케이블은 제1도에서와 같이 자전거의 전방 프레임에 설치된 변속레버(34"')와 연결되어 있다.In addition, the shift pulley 34 is installed at one side of the rotor 26. The shift pulley 34 is wound around cables 34 'and 34 ", which are connected to a shift lever 34"' provided in the front frame of the bicycle as shown in FIG.

변속풀리(34)의 중심부에 로터(26)쪽으로 연장된 축관(35)이 구비되어 있으며, 이 축관(35)은 로터(26)의 축관(28) 둘레에 회전이 자유롭게 설치된다. 또한 변속풀리(34)의 축관(35) 표면 둘레에는 간격이 넓은 나선형요홈(36)(37) 2줄이 각각 형성되어 있다. 또한 변속풀리(34)의 관축(35) 둘레에는 변속풀리(34)의 정역회전에 따라 좌우로 이동하여 외측원반(32)을 축 방향으로 이동시키는 변속링(38)이 유설되어 있다. 이 변속링(38)에는 내경에 나선형요홈(36)(37)에 치합되는 내측돌기(39)가 형성되어 있으며, 외측면 둘레에도 내측돌기(39)와 동일한 외측돌기(42)가 형성되어 있다. 또한 변속링(38)에 횡형 구멍을 형성하고, 변속풀리(34)의 관축(35)외주에 프레임(6')에 고정되는 원반(40)을 설치하고, 이 원반(40)에 변속링(38)의 횡형 구멍에 삽입되는 횡핀(41)을 설치하여 변속링(38)이 횡핀(41)을 타고 축방향으로 이동하도록 되어 있다.A shaft tube 35 extending toward the rotor 26 is provided at the center of the transmission pulley 34, and the shaft tube 35 is rotatably installed around the shaft tube 28 of the rotor 26. Also, two rows of spiral grooves 36 and 37 are formed around the surface of the shaft pipe 35 of the speed change pulley 34. In addition, around the tube shaft 35 of the speed change pulley 34, a shift ring 38 that moves left and right along the forward and reverse rotation of the speed change pulley 34 and moves the outer disc 32 in the axial direction is disposed. The shifting ring 38 is formed with an inner projection 39 engaged with the spiral grooves 36 and 37 at an inner diameter, and an outer projection 42 which is the same as the inner projection 39 is formed around the outer surface. . Further, a horizontal hole is formed in the shifting ring 38, and a disk 40 fixed to the frame 6 'is provided on the outer periphery of the tube shaft 35 of the shifting pulley 34, and the shifting ring The horizontal pin 41 inserted into the horizontal hole of 38 is provided so that the transmission ring 38 moves in the axial direction on the horizontal pin 41.

또한 변속링(38)의 둘레에는 외측원반(32)의 축관(44)이 유설되어 있다. 외측원반(32)의 축관(44)의 내주면에는 변속링(38)의 외주면에 돌출형성된 외측돌기(42)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 링형상의 요홈(43)이 형성되어 변속링(30)이 수평이동할 때 외측원반(32)과 함께 이동시키도록 되어 있다.In addition, a shaft tube 44 of the outer disk 32 is circumferentially disposed around the shift ring 38. On the inner circumferential surface of the shaft tube 44 of the outer disk 32 is formed a ring-shaped groove 43 in which the outer projection 42 protrudingly formed on the outer circumferential surface of the shifting ring 38 is slidably formed so that the shifting ring 30 is formed. It moves so that it moves with the outer disk 32 at the time of horizontal movement.

한편, 본 발명의 유압 구동식 자전거에는 오르막 등척시 뒤로 밀리지 않고 이미 등척한 위치를 확보할 수 있도록 하는 후퇴방지장치가 설치되어 있다. 이 후퇴방지장치는 제4도에서 도시된 바와 같이 로터(26)의 바퀴쪽 원판(27)면과 가깝게 후륜축(50)위에 래칫휠(54)을 설치하고, 원판(27)에는 래칫휠(54)의 이빨(58)과 맞물리는 적어도 하나이상의 래칫(57)을 설치하였다. 즉, 래칫휠(54)의 중앙부에 일체로된 축관(55)을 구비하여 후륜축(50)의 둘레에 회전이 자유롭도록 유설하고, 원판(27)에 핀(56)을 다수개 설치하여 이 핀(56)에 래칫(57)을 한쪽방향으로만 향하도록 설치하였다. 그리고 래칫(57)이 항상 래칫휠(54)의 이뻘(58)에 접촉된 상태를 갖도록 제4도에서와 같이 스프링이 탄력 설치하였다. 이 때 래칫휠(54)의 이빨(58)을 촘촘하게 형성할 수록 제동동작이 예민해지게 된다.On the other hand, the hydraulically-driven bicycle of the present invention is provided with a retraction prevention device to ensure a position already climbed without being pushed back when climbing uphill. This retraction prevention device is provided with a ratchet wheel 54 on the rear wheel shaft 50 close to the wheel side disk 27 surface of the rotor 26, as shown in Figure 4, the ratchet wheel ( At least one ratchet 57 is engaged with the teeth 58 of 54. That is, a shaft tube 55 integrally formed at the central portion of the ratchet wheel 54 is provided so as to be freely rotated around the rear wheel shaft 50, and a plurality of pins 56 are provided on the disc 27. The ratchet 57 was installed in the pin 56 so as to face only one direction. And the spring is elastically installed as in FIG. 4 so that the ratchet 57 is always in contact with the teeth 58 of the ratchet wheel 54. At this time, the denser the teeth 58 of the ratchet wheel 54 are formed, the more sensitive the braking operation becomes.

특히 래칫(58)의 배열은 원판을 2등분하여 4개의 래칫(58)을 한 조로하여 대칭되는 2개의 조를 갖도록 구성하되, 한 조를 이루는 4개의 래칫(58)중 첫 번째 래칫(57')이 래칫휠(54)의 이빨에 완전히 물려 있을 때 두 번째 래칫(57')은 래칫휠(54)의 이빨에 겨우 언쳐있도록 하고, 세번째 래칫(57")은 래칫휠(54)의 이빨길이의 2/4지점에 있도록 하고, 네 번째 래칫(57'")은 3/4위치에 위치하도록 하여 제동 동작이 신속하게 이루어지도록 하였다.In particular, the arrangement of the ratchet 58 is configured to have two jaws that are symmetrical by dividing the disc into two and having four ratchets 58 as a pair, but the first ratchet 57 'of the four ratchets 58 forming one jaw. Is fully engaged with the teeth of the ratchet wheel 54, the second ratchet 57 ′ barely rests on the teeth of the ratchet wheel 54, and the third ratchet 57 ″ is the tooth length of the ratchet wheel 54. At 2/4 of the position, the fourth ratchet (57 '") is positioned at the 3/4 position so that the braking operation can be performed quickly.

또한 본 발명의 유압 구동식 자전거에는 후퇴방지장치를 풀어 후진이 가능하도록 하는 클러치장치가 설치된다.In addition, the hydraulic-driven bicycle of the present invention is provided with a clutch device to enable the reverse to release the retraction prevention device.

이 클러치장치는 후륜축(50)에 고정클러치(51)를 회전이 자유롭도록 설치하였다. 그리고 래칫휠(54)의 축관(55)을 좌측으로 연장하고, 그 외주에 축방향으로 접동키(52)를 통해 축방향으로 이동이 가능하면서 래칫휠(54)과 함께 회전하는 이동클러치(61)가 설치되어 있다. 이때 이동클러치(61)와 래칫휠(54)의 사이에는 스프링이 탄력 설치되어 있어 이동클러치(61)는 고정클러치(49)에 접촉되어 있다.This clutch device provided the fixed clutch 51 to the rear wheel shaft 50 so that rotation was free. The movable clutch 61 which extends along the shaft pipe 55 of the ratchet wheel 54 to the left side and is axially movable through the sliding key 52 in the axial direction on the outer circumference thereof and rotates together with the ratchet wheel 54. ) Is installed. At this time, a spring is elastically installed between the movable clutch 61 and the ratchet wheel 54 so that the movable clutch 61 is in contact with the fixed clutch 49.

또한 상술한 바 있는 하우징(46)의 측면에 결합된 윤형테(47)에 클러치를 단속하는 케이블(63)을 안내하는 관을 결합시키고, 윤형테(47)의 내측면에 축결합에 의해 회동되는 L형 레버(62)의 일단에 연결시켰다. 그리고 L형 레버(62)의 타측단은 이동클러치(61)의 외주면에 슬라이딩홈을 형성하고 이에 슬라이딩되게 결합시켜 이동클러치(61)가 회전이 자유롭도록 하면서 케이블(63)에 의해 축 방향으로 이동시킬 수 있도록 하였다. 그리고 케이블(63)의 다른 일단은 운전석에 연장하여 레버(63')에 연결하였다.In addition, a tube for guiding the cable 63 for clamping the clutch is coupled to the rim frame 47 coupled to the side of the housing 46 as described above, and rotated by axial coupling to the inner surface of the rim frame 47. It was connected to one end of the L-shaped lever 62. The other end of the L-shaped lever 62 forms a sliding groove on the outer circumferential surface of the movable clutch 61 and is slidably coupled thereto so that the movable clutch 61 is free to rotate and moves in the axial direction by the cable 63. To make it work. The other end of the cable 63 was extended to the driver's seat and connected to the lever 63 '.

이러한 유압모터의 구조는 유압펌프로부터 유압압출 및 회수관만 연결하면 작동되기 때문에 후륜뿐만 아니라 전륜 및 전,후를 각각에도 설치가 가능하다.Since the structure of the hydraulic motor is operated by connecting only the hydraulic extrusion and recovery pipes from the hydraulic pump, it is possible to install not only the rear wheel but also the front wheel and the front and rear, respectively.

[실시예 2]Example 2

본 발명의 유압 구동식 자전거는 3륜자전거에도 실시가 가능하다. 3륜자전거에 유압구동식 자전거를 실시할 때 원리는 동일하다. 그러나 후륜에는 각각 각각의 좌우 후륜을 구동시키는 좌우측 유압모터(67)(67')가 설치되어 있는 관계로 직선주행시에는 관계없으나 좌우방향전환시에는 좌우후륜의 회전반경이 다르게 나타남으로 원활한 방향전환을 위해 제8도과 같은 차동장치가 설치된다.The hydraulically-operated bicycle of the present invention can be implemented on a three-wheeled bicycle. The principle is the same when carrying a hydraulically driven bicycle on a three-wheeled bicycle. However, since the left and right hydraulic motors 67 and 67 'driving the left and right rear wheels are installed on the rear wheels, the rotational radius of the left and right rear wheels is different when the driving direction is left and right. For this purpose, a differential device as shown in FIG. 8 is installed.

우선 3륜자전거는 적재함을 지지하는 프레임(64)이 설치되어 있고 그 하부에 횡방향의 장축(65)이 설치되어 있다. 이러한 장축(65)의 양단에 변속풀리가 내측으로 위치하도록 상술한 유압모터(67)를 각각 설치하여 좌우유압모터(67)(67')를 구성하고, 그 외측에 좌우후륜(66)(66')을 조립시켜 이루어진다.First, the three-wheeled bicycle is provided with a frame 64 for supporting the storage box, and a long axis 65 in the transverse direction is provided at the lower portion thereof. The above-described hydraulic motors 67 are installed on both ends of the long shaft 65 so that the shift pulleys are positioned inward, so that the left and right hydraulic motors 67 and 67 'are constituted, and the left and right rear wheels 66 and 66 are located on the outside thereof. ') Is made by assembling.

공기압축탱크(17)에 연결되어 유압을 전달하는 유체압출관(22)은 좌우분기밸브(71)를 통해 좌우측 유체압출관(22')(22")으로 양분하여 좌우유압모터(67)(67')에 연결되고, 좌우유압모터(67)(67')에서 인출된 좌우측 유체회수관(24'")(24"")은 좌우합류밸브(25)를 통해 하나의 유체회수관(24')(24")으로 합류시켜 전술한 바와같이 실린더(11)(12)와 연결되어 있다.The fluid extrusion pipe 22 which is connected to the air compression tank 17 and transmits the hydraulic pressure is bisected into the left and right fluid extrusion pipes 22 'and 22 "through the left and right branch valves 71, and the left and right hydraulic motors 67 ( 67 ') and the left and right fluid return pipes 24' ", 24" "drawn out from the left and right hydraulic motors 67 and 67 'are connected to one fluid return pipe 24 through the left and right convection valve 25. Are joined to the cylinders 11 and 12 as described above.

이와 같이 설치된 좌우합류밸브(25)와 좌우분기밸브(71)를 수직으로 중첩시킨 후 각각의 내부에는 수직축(72)과 연동되어 양측으로 분기된 좌우측 유체회수관(24"')(24"") 및 좌우압출관(22')(22")의 유로를 개폐시키는 개폐판(73)이 설치되어 있다.The left and right confluence valves 25 and the left and right branch valves 71 installed as described above are vertically overlapped, and the left and right fluid return pipes 24 ′ ′ and 24 ″ branched to both sides interlocked with the vertical axis 72 inside each of them. ) And an opening and closing plate 73 for opening and closing the flow path of the left and right extrusion pipes 22 'and 22 ".

또 수직축(72)의 상단은 양측으로 좌우아암(74)(75)을 개폐판(73)과 직각이 되도록 설치하고, 핸들축(76)에도 좌우측아암(74)(75)을 설치하여 서로 동일한 방향의 아암에 케이블(78)(78')을 연결하였다. 따라서 핸들의 조향방향에 따라 좌우로 회동되는 좌우측아암(77)(77')에 의해 케이블(78)(78')이 당겨지고 풀어주는 동작을 하게 되어 좌우측아암(74)(75)은 a'-b'의 구간내에서 회동된다. 이때 수직축(72)에 설치된 개폐판(73)또한 회동되면서 양측 유로중 어느 유로를 개폐시키게 된다.In addition, the upper end of the vertical axis 72 is installed at both sides so that the left and right arms 74 and 75 are perpendicular to the opening and closing plate 73, and the left and right arms 74 and 75 are also provided on the handle shaft 76 to be the same. Cables 78 and 78 'were connected to the arm in the direction. Accordingly, the cables 78 and 78 'are pulled and released by the left and right arms 77 and 77' which are rotated to the left and right according to the steering direction of the handle, so that the left and right arms 74 and 75 are a '. It is rotated within the interval of -b '. At this time, the opening and closing plate 73 installed on the vertical shaft 72 is also rotated to open and close any of the flow paths.

이러한 구조를 갖는 본 발명의 유압 구동식 자전거 작동상태를 보면 다음과 같다.Looking at the hydraulic-driven bicycle operating state of the present invention having such a structure as follows.

운전자가 페달을 굴리면 페달측에 결합된 구동기어가 회전하게 되고, 구동기어(2)와 맞물린 종동기어(3) 회전하여 크랭크축(4)을 회전시킨다. 크랭크축(4)의 회전에 의해 피스톤로드(11')(12')로 연결된 피스톤(13)(14)은 실린더(11)(12) 내에서 교호로 수직왕복운동을 하여 회전운동을 직선왕복운동으로 바꾸어 준다. 이 작동에 의해 유체가 흡인 및 압출된다.When the driver rolls the pedal, the driving gear coupled to the pedal side rotates, and the driven gear 3 engaged with the driving gear 2 rotates to rotate the crank shaft 4. Pistons 13 and 14 connected to the piston rods 11 'and 12' by the rotation of the crankshaft 4 alternately reciprocate vertically in the cylinders 11 and 12 to linearly reciprocate the rotational movement. Change to exercise This operation attracts and extrudes fluid.

일측 피스톤(13)(14)이 하강하면 흡인력이 발생하여 유압모터(67)(67')로부터 유체를 실린더(13)(14)내로 유입시키고, 다시 상승하게 되면 유입된 유체를 밀어 압출파이프(15)(16)를 통해 공기압축탱크(17)로 압송한다. 이때 피스톤(13)(14)의 압출동작시에는 압출파이프(15)(16)에 설치된 역류방지밸브(15')(16')를 개방시킴과 동시에 유체회수관(24')(24")에 설치된 역류방지밸브는 닫혀있게 된다. 흡입행정시에는 그 반대가 된다.When one side piston (13) 14 is lowered, a suction force is generated to introduce fluid from the hydraulic motor (67) (67 ') into the cylinder (13) (14), and when it rises again, pushes the introduced fluid to push the extrusion pipe ( 15) (16) through the air compression tank (17). At this time, during the extrusion operation of the pistons 13 and 14, the non-return valves 15 'and 16' installed in the extrusion pipes 15 and 16 are opened and at the same time, the fluid recovery pipes 24 'and 24 "are opened. The non-return valve installed in the valve is closed, and vice versa during suction stroke.

한편, 교호로 작동하는 피스톤(13)(14)에 의해 유체가 공기압축탱크(17)에 압송되면 일단 공기를 압축시킨다. 이와 같이 공기를 압축시키도록 한 이유는 피스톤(13)(14)의 작동이 비 연속적이므로 작동하기 때문에 이를 균일한 압력으로 바꾸어주지 않게 되면 피스톤(13)(14)의 순간적인 압력의 고저에 따라 자전거가 요동하기 때문에 정숙한 주행을 이를 수가 없다. 따라서 순간적이면서 주기적으로 작용하는 피스톤(13)(14)의 힘을 균일하게 유지할 수 있도록 하기 위해서이다.On the other hand, once the fluid is pushed to the air compression tank 17 by the piston 13, 14 alternately operating air is compressed. The reason for compressing the air in this way is that the operation of the pistons 13 and 14 is non-continuous, so that the operation of the pistons 13 and 14 does not change the pressure to a uniform pressure. You can't drive quietly because your bike is rocking. Therefore, in order to be able to maintain the force of the piston 13, 14 which acts instantaneously and periodically.

이와 같이 압축된 공기의 압력은 유체를 균일한 압력으로 정류시켜 유체압출관(22)을 통해 유압모터(23)로 압송한다. 유압모터(23)로 압송된 유체는 로터(26)를 회전시킨다.The pressure of the compressed air is rectified to a uniform pressure to pressurize the fluid to the hydraulic motor 23 through the fluid extrusion pipe (22). The fluid pushed into the hydraulic motor 23 rotates the rotor 26.

즉, 유압모터(23)의 내부에는 전술한 바와 같이 로터(26)가 구비되고 이 로터의 외주에 형성된 고정날개(29')(29")와 이동날개(31)에 의해 이루어지는 다수개의 공간이 구비되어 있는바, 이 공간으로 유체를 압출시킨다. 이 압출된 유체는 그압력으로 로터(26)를 회전시킨 후 유체회수관(24)을 통해 다시 유압펌프에 회귀된다. 이러한 작동이 이루어지면서 유압모터의 로터(26)는 연속적으로 회전하게 되고, 로터(26)는 클러치를 회전시켜 결국 바퀴를 회전시킴으로 추진력을 발생시킨다.That is, the rotor 26 is provided in the hydraulic motor 23 as described above, and a plurality of spaces formed by the fixed blades 29 'and 29 "and the moving blades 31 formed on the outer circumference of the rotor are provided. The extruded fluid is rotated by the pressure of the rotor 26 and then returned to the hydraulic pump through the fluid return pipe 24. As such operation is performed, the hydraulic fluid is extruded. The rotor 26 of the motor rotates continuously, and the rotor 26 generates a driving force by rotating the clutch and eventually rotating the wheel.

제2실시예와 같이 3륜자전거일 경우 방향전환을 할 때에는 차동장치가 작동하여 방향전환이 원활해진다. 즉, 핸들의 조향각도가 왼쪽으로 주어지게 되면, 핸들축(76)은 주어진 조향각도만큼 왼쪽으로 회동하게 됨과 동시에 핸들축(76)에 설치된 좌우아암(77)(77')또한 회전하게 된다. 이 작동에 의해 연결된 케이블(78)(78')중 우측케이블(78')은 인장되게 되고 좌측케이블(78)은 풀어지게 된다. 따라서 우측케이블(78')과 연결된 좌우합류밸브(70)와 좌우분기밸브(71)의 우측아암(75)은 당겨지게 되어 수직축(72)을 좌측으로 회동시키고, 수직축(72)에 설치된 개폐판(73)이 좌측회수관(25') 및 좌측압출관(26')의 유로를 차단하고 우측회수관(24") 및 우측압출관(22")의 유로를 개방시킨다. 유압은 개방된 유로를 따라 우측유압모터(67')를 구동시키고 좌측 유압모터(67)의 유압공급이 차단시켜 좌측 후륜(66)의 회전을 자유롭게 한다. 이 작용에 의해 좌측으로의 방향전환이 원활하게 이루어진다.In the case of the three-wheeled bicycle as in the second embodiment, when the direction change is performed, the differential device operates to smooth the direction change. That is, when the steering angle of the handle is given to the left side, the handle shaft 76 rotates to the left by the given steering angle, and at the same time, the left and right arms 77 and 77 'installed on the handle shaft 76 also rotate. By this operation, the right cable 78 'of the connected cables 78 and 78' is tensioned and the left cable 78 is released. Accordingly, the right and left confluence valves 70 and the right arm 75 of the left and right branch valves 71 connected to the right cable 78 'are pulled to rotate the vertical shaft 72 to the left and the opening and closing plate installed on the vertical shaft 72. 73 blocks the flow paths of the left return pipe 25 'and the left extrusion pipe 26' and opens the flow paths of the right return pipe 24 "and the right extrusion pipe 22". The hydraulic pressure drives the right hydraulic motor 67 'along the open flow path, and the hydraulic supply of the left hydraulic motor 67 is interrupted to free the rotation of the left rear wheel 66. By this action, the direction to the left is smoothly made.

또한, 핸들을 우측으로 회동시키면 상술한 것과 반대의 현상이 발생하므로 결국 우측 후륜(66')은 회전이 자유릅게 되므로 우측으로의 방향전환이 원활하게 이루어지게 된다.In addition, when the handle is rotated to the right, the opposite phenomenon occurs as described above, so the right rear wheel 66 'is freely rotated so that the direction to the right is smoothly changed.

또한 자전거가 주행하다가 오르막이거나 평지 또는 내리막에 따라 변속할 필요가 있다.You also need to shift your bike uphill, flat or downhill.

이때에는 변속레버(34")를 조작하여 자전거의 속도를 조절한다. 즉, 변속레버(34")를 전진시키거나 후퇴시키면 변속풀리(34)가 회전되게 되고 이 회전에 의해 변속링(38)이 나선형요홈(36)(37)을 타고 좌측 또는 우측으로 이동하게 되어 있다.At this time, the speed of the bicycle is controlled by operating the shift lever 34 ". That is, when the shift lever 34" is advanced or retracted, the shift pulley 34 is rotated and the shift ring 38 is rotated by this rotation. The spiral grooves 36 and 37 are moved to the left or the right.

그리고 변속링(38)의 외측돌기(42)에 슬라이딩되게 삽입된 링형요홈(43)에 의해 외측원반(32) 또한 좌측 또는 우측으로 이동하게 되며, 외측원반(32)에 횡핀(33)으로 연결된 이동간벽(31)이 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다. 만약 좌측으로 이동하게 되면 로터(26)의 좌측벽쪽으로 이동간벽(31)이 이동하게 되고 이동간벽(31)의 이동날개(31')가 고정날개(29')(29")속으로 삽입되면서 유체가 채워지는 공간이 좁아진다. 이와 같이 되면 적은 양의 유체로도 공간이 빨리 채워지기 때문에 로터(26)는 빠른 속도로 회전하게 된다. 그렇지만 토크가 떨어진다.And the outer disk 32 is also moved to the left or right by the ring-shaped groove 43 is slidably inserted into the outer projection 42 of the shifting ring 38, it is connected to the outer disk 32 by a transverse pin 33 The moving wall 31 moves to the left or the right. If it moves to the left side, the moving wall 31 moves toward the left wall of the rotor 26, and the moving blade 31 ′ of the moving wall 31 is inserted into the fixed blades 29 ′ and 29 ″. The space in which the fluid is filled is narrowed, and the rotor 26 rotates at a high speed because the space is filled quickly even with a small amount of fluid, but the torque drops.

또한 상술한 것과는 반대로 변속레버(34")에 의해 변속풀리(34)가 역으로 회전하게 되고 변속링(38)이 우측으로 이동하게 되면, 변속링(38)과 함께 외측원반(32)과 이동간벽(31)이 우측으로 이동하여 결국 유체가 충진되는 로터(26)의 외부공간이 커지게 되므로 유체가 많이 채워진다. 이 때문에 유체가 공간에 채워지는 시간이 오래 걸리기 때문에 로터(26)의 회전속도가 떨어진다. 그렇지만 큰 토크를 얻을 수 있다. 이와 같은 동작에 의해 적정속도로 변속이 되면 탄설키를 조작하여 변속레버를 고정시킴으로 변속된 속도를 유지시킨다.On the contrary, when the shifting pulley 34 is rotated in reverse by the shift lever 34 "and the shifting ring 38 moves to the right side, the shifting ring 38 and the outer disk 32 move together. Since the partition wall 31 moves to the right, the outer space of the rotor 26, which is filled with fluid, becomes large, and the fluid is filled a lot, which causes a long time for the fluid to be filled in the space, so the rotational speed of the rotor 26 is increased. However, if the gear is shifted to the proper speed by the above operation, the shift lever is fixed by fixing the shift lever to maintain the shifted speed.

한편, 자전거로 오르막을 오르게 될 때 오르막의 경사가 심하면 힘이 많이 들뿐만 아니라 더욱이 짐을 실었을 경우에는 페달을 구르는 힘이 부족하여 자전거가 후퇴하게 된다. 특히 비탈진 곳에 자전거를 세워둘 경우에도 후퇴하게 된다. 이때 후퇴방지장치가 작동하여 자전거의 후퇴를 방지한다. 즉, 자전거가 후퇴하여 바퀴가 역회전하게 되면 클러치로 연결되어 바퀴와 함께 회전하는 래칫휠이 후퇴하게 되는데 이때 래칫휠(54)의 둘레에 설치된 래칫(57)(57')(57")(57'")이 래칫휠의 이빨(58)에 물리게 되어 역회전이 방지된다. 따라서 자전거가 후퇴하게 되는 것이 방지된다. 일단 자전거가 후퇴하지 않기 때문에 페달을 계속 밟게 되면 유체는 계속 로터(26)에 압송되어 압축력이 더해지기 때문에 자전거는 조금씩이라도 전진하게 된다.On the other hand, if you climb uphill by bicycle, if the slope of the uphill is not only a lot of force, but also when the load is loaded with a lack of force to pedal, the bicycle will retreat. Especially if you park your bicycle on a slope, you will retreat. At this time, the retraction prevention device is operated to prevent the retraction of the bicycle. That is, when the bicycle is retracted and the wheel is reversely rotated, the ratchet wheel connected with the clutch to rotate together with the wheel is retracted. At this time, the ratchets 57, 57 ', 57 "installed around the ratchet wheel 54 are retracted. 57 '") bites the teeth 58 of the ratchet wheel to prevent reverse rotation. Thus, the bicycle is prevented from retreating. Once the pedal is continuously pressed because the bicycle does not retreat, the fluid continues to be pushed to the rotor 26 and the compression force is added, so that the bicycle moves forward little by little.

특히, 공기압축탱크(17)에는 공기의 압축에 의해 유압이 축척되어 있기 때문에 페달의 구름력과 더불어 공기압축탱크(17)에 축척된 유압이 합해져 오르막 등척을 더욱더 쉽게 할 수 있다. 또한 자전거를 세워둘 때 공기압축탱크(17)의 하부에 설치된 개폐콕(19)을 케이블로 연결된 레버(21)를 조작하여 잠그게 되면 압축된 압력이 공기압축탱크(17)에 축척된 상태로 있기 때문에 다음 주행시 개폐콕(19)을 풀게 되면 다음 주행을 좀더 쉽게 할 수 있다. 이와 아울러 주행중 브레이크를 잡게되면 후륜이 정지하기는 하지만 정지 후 브레이크를 놓게 되면 공기압축탱크에 축척되어있던 유압이 지속적으로 작용하기 때문에 또다시 후륜이 구동될 수도 있다.In particular, since the hydraulic pressure is accumulated in the air compression tank 17 by the compression of air, the rolling force of the pedal and the hydraulic pressure accumulated in the air compression tank 17 are combined to make it easier to ascent uphill. In addition, when the bicycle is stopped by operating the lever 21 connected to the cable by closing the opening and closing cock 19 installed in the lower portion of the air compression tank 17, the compressed pressure is accumulated in the air compression tank 17 Therefore, when the opening and closing cock 19 during the next run can be made easier the next run. In addition, the rear wheel stops when the brake is applied while driving, but when the brake is released after stopping, the rear wheel may be driven again because the hydraulic pressure accumulated in the air compression tank is continuously applied.

이러한 것을 방지하기 위해 개폐콕(19)이 브레이크와 연동되도록 하여 브레이크의 조작시 자동으로 개폐콕(19)이 닫혀질 수 있도록 하는 것이 좋다.In order to prevent this, it is preferable that the opening and closing cock 19 is interlocked with the brake so that the opening and closing cock 19 can be automatically closed when the brake is operated.

이와 같이 후퇴방지장치에 의해 자전거가 후퇴하지 않게 되어 있으나 필요에 따라서는 후퇴시켜야 할 때가 있다. 이때에는 케이블(63)을 당겨 고정클러치(49)로부터 이동클러치(61)를 분리시킨다. 이와 같이 되면 래칫(57)으로부터 후륜축관(71)이 자유롭게 되므로 후퇴가 자유롭게 된다.As such, the bicycle is not retracted by the retraction prevention device, but there are times when it is necessary to retreat. At this time, the cable 63 is pulled to separate the movable clutch 61 from the fixed clutch 49. In this case, since the rear axle tube 71 is freed from the ratchet 57, retraction is free.

그리고 자전거의 제동은 공지의 브레이크장치에 의해 제동된다.And the braking of the bicycle is braked by a known brake device.

한편, 페달과 함께 소형엔진을 탑재하여 이를 통해 유압펌프를 작동시키면 보다더 편리하게 자전거를 탈수가 있다.On the other hand, equipped with a small engine with a pedal to operate the hydraulic pump through it can be more convenient to ride the bike.

이러한 유압구동식동력전달 장치는 비록 자전거에 실시하여 설명하였으나 이는 오토바이 3륜오토바이, 싸이드카 각종소형 승용물 또는 자동차 등에 적용시킬 수 있으며, 대형트럭에 적용시킬 때에는 더욱더 큰 효과를 얻을 수 있다.Although the hydraulically driven power transmission device has been described in a bicycle, it can be applied to motorcycles, three-wheeled motorcycles, various small vehicles, automobiles, and the like, and when applied to large trucks, even greater effects can be obtained.

본 발명의 유압 구동식 자전거는 페달의 구름력을 유체를 통하여 바퀴에 전달하기 때문에 마찰저항이 발생하지 않으므로 동력손실이 없는 장점이 있고, 또 유체에 의해 유압을 발생되는 기능과 더불어 각 부품에 골고루 윤활작용을 하기 때문에 부품의 마모 및 부식을 방지하는 효과가 있다. 특히 소음이 발생하지 않기 때문에 보다 더 정숙한 주행을 할 수 있고 또 유압에 의해 보다 큰 토크를 얻을 수 있기 때문에 체인으로 동력이 전달되는 종래의 자전거보다 힘이 덜 들게 되는 장점이 있다. 아울러 공기압축탱크에 유압을 축척시키게 되므로 오르막 등척시 페달구름력에 축척된 압축력이 합세하기 때문에 경사가 심한 오르막이더라도 쉽게 오를 수 있는 장점이 있다. 그리고 내리막길의 주행시에는 레버를 당겨서 개폐콕을 잠그고 페달을 피로하지 않은 범위내에서 밟아 공기압축탱크내의 압을 축척시켰다가 오르막길에서 개폐콕을 개방시키면 더욱더 쉽고 빠르게 오를 수 있다.Since the hydraulically driven bicycle of the present invention transmits the rolling force of the pedal to the wheels through the fluid, the frictional resistance does not occur, so there is no power loss, and the hydraulic power generated by the fluid is evenly distributed to each part. Because of the lubrication action, there is an effect to prevent wear and corrosion of parts. In particular, since noise is not generated, a quieter driving can be performed, and a larger torque can be obtained by hydraulic pressure, which has the advantage of less power than a conventional bicycle which is powered by a chain. In addition, since the hydraulic pressure is accumulated in the air compression tank, the compressive force accumulated in the pedal rolling force when climbing uphill has an advantage of being able to easily climb even if the slope is severe. When driving downhill, lock the opening and closing cock by pulling the lever, and press the pedal within the range of fatigue so as to accumulate the pressure in the air compression tank and open the opening and closing cock on the uphill, which makes it easier and faster to climb.

또한 본 발명은 무단변속장치에 의해 지형에 따라 고속 및 저속으로의 변속이 가능하다. 특히 이 변속장치의 구조가 간단하고 부피가 작아 설치가 간단하면서도 뛰어난 변속효과를 갖는다.In addition, the present invention can be shifted to high speed and low speed depending on the terrain by the continuously variable transmission. In particular, the structure of the transmission is simple and small in volume, so the installation is simple, but has an excellent transmission effect.

또한 역회전방지장치가 설치되어 있기 때문에 경사가 심한 오르막을 오르다가 특히 무거운 짐을 싣고 오르다가다 힘이 부쳐 더이상 오르지 못할 때는 역회전방지장치가 작동하여 자전거가 후퇴하지 못하도록 하기 때문에 더욱더 안전하고 편리하다.In addition, since the reverse rotation prevention device is installed, when climbing up a steep incline, especially when carrying heavy loads and no more climbing, the reverse rotation prevention device operates to prevent the bicycle from retreating.

Claims (8)

자전거에 있어서, 페달축의 회전력에 의해 작동되는 유압발생장치와, 상기 전륜 또는 후륜축에 설치되어 유압발생장치에 의해 발생된 유압을 받아 회전력을 발생시키는 유압모터와, 상기 유압펌프와 유압모터간에 유압펌프로부터 유체를 유압모터로 압출하는 유체압출관과, 유압모터에 압출된 유체를 다시 유압펌프로 회수시키는 유체회수관을 구성된 자전거에 있어서, 상기 유압발생장치는 페달축에 동력전달장치로 연결된 크랭크축과, 상부에 역류방지밸브가 장착된 압출파이프와 유체회수관이 연결된 적어도 하나이상의 실린더 및 상기 크랭크축에 피스톤로드로 연결되어 상기 실린더 내부를 왕복운동하여 회전운동을 직선운동으로 바꾸어 유압을 발생시키는 피스톤과, 상기 실린더의 상부에 압출파이프와 연결되고 일측에 유체압출관이 연결되어 실린더로부터 압송되는 유체를 받아 공기를 압축시키면서 유체압출관을 통해 유압모터에 유압을 공급하는 공기압축탱크로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.A bicycle comprising: a hydraulic pressure generating device operated by a rotational force of a pedal shaft, a hydraulic motor installed on the front or rear wheel shaft to receive hydraulic pressure generated by the hydraulic generating device, and generating a rotational force, and a hydraulic pressure between the hydraulic pump and the hydraulic motor. A bicycle comprising a fluid extrusion tube for extruding fluid from a pump to a hydraulic motor and a fluid recovery tube for recovering the fluid extruded to the hydraulic motor back to the hydraulic pump, wherein the hydraulic generator is a crank connected to a pedal shaft by a power transmission device. At least one cylinder connected to the shaft, an extruded pipe equipped with a non-return valve at the top, and a fluid recovery pipe and a piston rod connected to the crank shaft are reciprocated in the cylinder to change the rotational movement to a linear movement to generate hydraulic pressure. Piston and the upper part of the cylinder is connected to the extrusion pipe and the fluid extrusion pipe is connected to one side A hydraulically driven bicycle comprising: an air compression tank for receiving hydraulic fluid fed from an air cylinder and compressing air to supply hydraulic pressure to the hydraulic motor through a fluid extrusion pipe. 제1항에 있어서, 상기 피스톤의 하사점에 위치했을 때 실린더내부에 노출되는 유체유출구를 갖고 이 유체유출구에 유출관으로 연결되어 유체를 보충하는 보충유조가 구비된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.The hydraulically operated bicycle according to claim 1, further comprising a supplementary oil tank having a fluid outlet port exposed to the inside of the cylinder when located at the bottom dead center of the piston and connected to the fluid outlet port by an outlet pipe to replenish the fluid. . 제1항에 있어서, 상기 공기압축탱크의 하부에 연결된 유체압출관에 개폐콕이 설치된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.The hydraulically driven bicycle according to claim 1, wherein an opening and closing cock is installed in a fluid extrusion pipe connected to a lower portion of the air compression tank. 제1항에 있어서, 상기 유압모터는 일정한 길이를 갖는 원통의 내부 중앙에 전륜축에 회전이 자유롭게 결합된 로터를 갖되, 상기 로터는 자전거 후륜축에 회전자유롭게 설치된 축관과 이 축관의 일단 또는 외주에 축관과 직각을 이루는 원판과 원판의 외주연에 일체를 이루는 원통 그리고 원통의 양측에 외주연에 원통의 면과 직각을 이루는 원반형 좌우측벽으로 구성되고, 좌측벽과 우측벽의 사이에 고정날개를 일정한 간격으로 다수개 구비하고, 좌우측벽의 둘레에는 하우징이 기밀하게 씌워져 고정부재로 자전거의 전륜 또는 후륜을 지지하는 포오크프레임에 견고하게 고정하고, 상기 하우징의 일측에는 고정날개 및 이동날개들이 이루는 공간사이로 오일을 공급하는 유체압출관이 연결됨과 동시에 다른 일측에는 유체회수관이 연결되고, 고정부재가 연결된 면의 반대측 하우징면에는 윤형테를 고정클러치 외주면에 회전자유릅게 결합하여 된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.According to claim 1, wherein the hydraulic motor has a rotor rotatably coupled to the front wheel shaft in the inner center of the cylinder having a predetermined length, the rotor is a shaft pipe freely installed on the rear wheel shaft of the bicycle and one end or the outer circumference of the shaft pipe It consists of a disk perpendicular to the shaft, a cylinder integrally formed on the outer periphery of the disk, and a disk-shaped left and right wall formed perpendicular to the surface of the cylinder on the outer periphery on both sides of the cylinder, with fixed blades between the left and right walls. It is provided with a plurality of intervals, and the housing is hermetically covered around the left and right side walls to be firmly fixed to the fork frame supporting the front wheel or the rear wheel of the bicycle with a fixing member, and on one side of the housing between the spaces formed by the fixed blades and the moving wings. The fluid extrusion pipe for supplying oil is connected and at the same time the fluid recovery pipe is connected to the other side, and the fixing member Hydraulically-operated bicycle, characterized in that the other side of the housing surface is coupled to the rotational frame to the outer ring surface of the fixed clutch to the housing surface. 제3항에 있어서, 상기 로터의 좌우측벽의 사이에 원통의 저반에 밀착되어 슬라이딩되는 이동간벽과, 상기 좌측벽을 바라보는 이동간벽면에는 이격된 각 고정날개의 틈사이에 삽입되는 이동날개가 설치되어 각각 독립된 공간을 이루고, 상기 이동날개 사이의 이동간벽에는 유체가 유통되는 유통공을 구비하고, 상기 이동날개의 반대측 이동간벽면에는 우측벽을 관통한 다수의 횡핀으로 외측원반과 연결되어 외측원반과 함께 축 방향으로 수평이동하고, 상기 로터의 축관 둘레에 회전이 자유롭게 설치된 변속풀리와 상기 변속풀리의 축부를 연장한 축관 표면 둘레에 간격이 넓은 나선형요홈을 각각 형성하고, 내측에 나선형요홈에 치합되는 내측돌기 및 외측주면에 외측돌기를 구비하여 변속풀리의 정역회전에 따라 좌우로 이동하면서 상기 외측원반을 축 방향으로 이동시키는 변속링을 구비하고, 상기 외측원반의 축관의 내주면에는 변속링의 외주면에 돌출형성된 외측돌기가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 링형의 요홈이 형성된 변속장치가 구비된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.According to claim 3, Between the left and right side walls of the rotor is moved between the sliding between the bottom of the cylinder and sliding, and the moving blade which is inserted between the gap between each fixed blade spaced apart on the moving wall facing the left wall. Each of which has an independent space, and the moving wall between the moving blades has a flow hole through which fluid flows, and on the opposite moving wall surface of the moving blade, the outer disk is connected to the outer disk by a plurality of transverse pins passing through the right wall. It moves horizontally in the axial direction together with a variable speed pulley freely rotated around the shaft tube of the rotor and a wide spiral groove formed around the surface of the shaft tube extending the shaft portion of the variable speed pulley, respectively, and is engaged with the spiral groove inside. The outer disk is provided on the inner and outer circumferential surfaces of the outer disk while moving left and right according to the forward and reverse rotation of the speed change pulley. Hydraulic transmission, characterized in that it comprises a transmission ring for moving in the axial direction, the inner peripheral surface of the shaft tube of the outer disk is provided with a transmission device formed with a ring-shaped groove in which the outer projection projected to the outer peripheral surface of the transmission ring is slidably inserted. Expression bike. 제1항에 있어서, 3륜자전거의 좌우합류밸브와 좌우분기밸브를 수직으로 중첩되게 위치시킨 후 중심부에 공통으로 갖는 수직축을 회동가능하게 설치하고, 각각의 내부에는 수직축과 연동되어 양측으로 분기된 좌우회수관 및 좌우압출관의 유로를 개폐시키는 개폐판이 설치되고, 상기 수직축의 상단에 양측으로 좌우아암이 설치되고, 핸들축에 핸들의 조향방향에 따라 좌우로 회동되는 좌우아암을 설치하고 이들 좌우아암들이 각각 케이블로 연결된 차동장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.According to claim 1, wherein the left-right confluence valve and the left-right branch valve of the three-wheeled bicycle is vertically overlapped, and the vertical axis having a common in the center is rotatably installed, and each of which is branched to both sides in conjunction with the vertical axis Opening and closing plates for opening and closing the flow path of the left and right return pipe and the left and right extrusion pipe are installed, the left and right arms are installed at both sides at the upper end of the vertical shaft, and the left and right arms are rotated from the left and right according to the steering direction of the handle shaft, Hydraulically powered bicycle, characterized in that the arm is further provided with a differential connected to each of the cables. 제6항에 있어서, 자전거 차륜축에 회전이 자유로우면서 후륜축과 결합되어 후륜과 함께 회전되도록 한 고정클러치와, 상기 래칫휠의 축관의 외주에 축방향으로 이동이 가능하면서 래칫휠과 함께 회전하는 이동클러치를 구비하고, 상기 하우징의 측면에 결합된 원반륜에 클러치를 단속하는 케이블을 결합시키고, 상기 케이블의 단부를 원반륜의 내측면에 축에 의해 회동되는 L형 레버의 일단에 연결시키고, 타측단은 이동클러치의 외주면에 슬라이딩홈을 형성하고 이에 슬라이딩되게 결합시켜 이동클러치가 회전이 자유홉도록 하면서 케이블에 의해 축방향으로 이동시킬 수 있도록 한 클러치장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.The rotating clutch of claim 6, wherein the rotation of the bicycle wheel shaft is freely coupled to the rear wheel shaft and rotated together with the rear wheel, and the ratchet wheel is rotatable while being axially movable around the outer circumference of the shaft pipe of the ratchet wheel. A cable having a moving clutch coupled to the disk wheel coupled to the side of the housing to clamp the clutch, and the end of the cable connected to one end of the L-shaped lever rotated by the shaft on the inner surface of the disk wheel; The other end is formed with a sliding groove on the outer peripheral surface of the moving clutch and coupled to the sliding so that the clutch clutch to move in the axial direction by the cable while allowing the moving clutch to rotate freely characterized in that the hydraulic drive, characterized in that Expression bike. 제7항에 있어서, 상기 로터를 이루는 원판과 근접된 후륜축에 래칫휠 설치하고, 상기 원판에는 일정한 방향을 향하면서 스프링에 의해 래칫휠에 항상 접촉된 상태를 갖아 역회전시 래칫휠의 이발과 맞물리는 적어도 하나 이상의 래칫을 설치한 후퇴방지장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 유압 구동식 자전거.The ratchet wheel of claim 7, wherein the ratchet wheel is installed on the rear wheel shaft adjacent to the disk constituting the rotor, and the disk has a state in which the ratchet wheel is always in contact with the ratchet wheel by a spring while facing a predetermined direction. Hydraulically driven bicycle further comprises a retraction prevention device is installed at least one ratchet to engage.
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