KR101222422B1

KR101222422B1 - A bike

Info

Publication number: KR101222422B1
Application number: KR1020120080985A
Authority: KR
Inventors: 김지호; 차영문
Original assignee: 동강엠텍(주)
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2013-01-16

Abstract

PURPOSE: A bicycle is provided to fundamentally block the problematic factors of the movement of a chain by excluding the rotating cranking part of the rolling motion by the pedals and a sprocket chain arrangement of the rear wheel. CONSTITUTION: A bicycle(100) comprises wheels(120), a continuously variable transmission part(130), and a foot-brake(140). The wheels have pedals(110). The continuously variable transmission part is arranged between a rotary shaft of the pedals and a central shaft of one wheel to transfer the rotating power of the pedal to the wheel. The centrifugal radius of pulleys interlocked by a belt according to driving conditions is automatically controlled to change gears in the continuous variable transmission part. The foot brake releases a brake when feet are placed on the pedals and operates the brake when the feet are taken off.

Description

Bicycle {A BIKE}

본 발명은 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 페달이 구비되는 바퀴에 의해 주행 동력이 발생하도록 하되, 페달과 바퀴 사이의 동력전달경로에 무단변속기를 마련하고, 기존의 핸들 레버에 의한 브레이크 조작과 병행하거나 페달에서 발을 떼었을 때 브레이크가 동작하는 체인이 없는 자전거에 관한 것이다.
The present invention relates to a bicycle, and more particularly to the driving power is generated by a wheel provided with a pedal, provided with a continuously variable transmission in the power transmission path between the pedal and the wheel, and the brake operation by the existing handle lever and It is about a bicycle without a chain that brakes in parallel or when the pedal is released.

일반적으로, 자전거(自轉車)는 일반적으로 바퀴 두 개로 구성된 사람 힘으로 움직일 수 있는 탑승기계로서, 바퀴 두 개를 연결하는 구조 위에 안장을 두어 사람이 올라탈 수 있도록 되어 있으며 발로 발걸이를 밟아 앞으로 나갈 수 있다. In general, a bicycle is a two-wheeled vehicle that can be moved by a man's force. A bicycle is a saddle mounted on a structure that connects two wheels so that a person can climb on it. Can be.

최초의 자전거는 1839년에서 1840년 사이 스코틀랜드의 커크파트릭 맥밀란에 의해 페달식 크랭크가 발명되었다. 1861년 3월 프랑스의 어니스트 미슈가 처음으로 운전할 수 있게 하였다.The first bikes were invented by pedal cranks by Scotland Kirkpatrick McMillan between 1839 and 1840. In March 1861, Ernest Misch of France was able to drive for the first time.

1790년, 프랑스의 콩트 드 시브락(Conte de Sivrac)이 바퀴 둘을 나무로 잇고, 중앙에는 안장, 앞쪽에는 손잡이가 달린 새로운 두 바퀴 탈것을 내놓았고, 조향이 가능한 자전거(1816년에서 1818년 사이)는 독일에서 카를 폰 드라이스가 만들어 1818년 공개한 드라이지네는 셀레리페르의 앞바퀴를 고정하지 않아 달리면서 방향을 바꿀 수 있게 고안하였다.In 1790, the French Conte de Sivrac came up with two new wooden wheels with two wooden wheels, a saddle in the center and a handle in the front, and a steerable bike (1816-1818). ) Was created by Karl von Dryes in Germany and was released in 1818, and the dry zine was designed to change direction while running without fixing the front wheels of Celebrity.

이어서, 지면에 발을 대지 않고 달릴 수 있는 자전거(1839년)는 스코틀랜드의 커크패트릭 맥밀런이 1839년에 선보인 디딤판식 두 바퀴 탈것은 자전거 진화에 크게 기여했다. 처음으로 땅을 차지 않아도 달릴 수 있었기 때문이다. 디딤판을 밟아 생긴 힘이 연결봉과 크랭크를 통해 뒷바퀴를 굴리는 새 방식은 메커니즘이 조금 복잡하고 내구성도 좋지 못해 실용성과는 거리가 있어 널리 보급되지 못했다.Subsequently, the bike (1839), which can run without footing on the ground, contributed to the evolution of the bike by the two treadmills introduced in 1839 by Kirkpatrick McMillan of Scotland. For the first time, they could run without taking the land. The new way in which the force generated by stepping on the tread rolls the rear wheels through the connecting rods and cranks was far from practical because the mechanism was a little complicated and not very durable.

다음으로, 발걸이에 의한 회전을 체인을 통하여 뒷바퀴를 움직이는 자전거 즉, 현재 우리가 타고다니는 자전거의 시초가 되는 자전거가 개발되었는데, 이는 앞바퀴를 발걸이로 굴리는 본쉐이커와 앞바퀴가 유난히 큰 오디너리, 체인 드라이브인 안전한 두 바퀴 탈것 세이프티이다. 1860년대 초반부터 거의 10년 간격으로 등장한 이들 세 탈것은 현대 자전거에 이르는 길목에 우뚝 선 이정표들이다. 특히 세이프티는 1880년대 말 나온 공기 타이어와 결합해 자전거의 기틀을 완성시키면서 1890년대를 자전거 전성기로 떠오르게 했다.Next, a bicycle that moves the rear wheels through the chains by the footrest, that is, the bicycle that is the beginning of the bike we are currently riding, was developed. This means that the bone shaker that rolls the front wheel and the front wheel are exceptionally large ordinary and chain drive. It's a two wheel ride safety. These three vehicles, which appeared almost every decade since the early 1860s, are milestones on the road to modern bicycles. Safety, in particular, combined with pneumatic tires from the late 1880's, completed the bike's foundation, making the 1890s a prime time for cycling.

이러한 체인을 통한 동력전달 방식의 자전거는 체인의 무브먼트에 의한 소음이 심하고 끊어지거나 벗겨지는 등 주행 중 예기치 못한 상황이 왕왕 발생하며, 이에 따른 수리 및 조차 상당히 번거로운 문제점이 있다. The bicycle of the power transmission method through such a chain has an unexpected situation during driving, such as severe noise, cut off or peeling off due to the movement of the chain, and thus, there is a considerable trouble in repair and even accordingly.

또한, 동력전달이 기다란 체인을 통해 이루어지므로, 동력 전달 과정에서 동력의 손실이 발생되는 문제점이 있다. In addition, since the power transmission is made through a long chain, there is a problem that a loss of power occurs in the power transmission process.

이에 따라, 최근에는 무체인 구동방식이 다수 소개되고 있으며, 상기 무체인 구동방식의 하나로, 프레임의 전후방에 일직선상으로 전/후륜이 구비되는 자전거에서 패달을 갖는 크랭크축의 회전운동을 베벨기어의 동력전달로 회동하는 구동축을 후륜에 구비되는 베벨기어에 전달하고, 다시 회전운동으로 전달하여 후륜이 회전되도록 한 것이 소개되었다.Accordingly, in recent years, a number of chainless driving methods have been introduced. As one of the chainless driving methods, a bevel gear is driven by a crankshaft rotational movement in a bicycle provided with front and rear wheels in a straight line in front and rear of the frame. It was introduced that the driving shaft rotated by the transmission to the bevel gear provided on the rear wheel, and to the rear wheel to be rotated again by transmitting to the bevel gear.

그러나, 무체인 구동방식의 자전거에서는 다단 체인기어의 변속장치를 적용할 수 없기 때문에 별도의 변속장치가 없이 사용되어 변속에 의한 편리성 등을 갖지 못하는 문제점이 있다.
However, in the bicycle of the chainless drive system, since the transmission device of the multi-stage chain gear cannot be applied, it is used without a separate transmission device and thus does not have convenience due to the shifting.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 페달이 구비되는 바퀴에 의해 주행 동력이 발생하도록 하되, 페달과 바퀴 사이의 동력전달경로에 무단변속기를 마련하고, 기존의 핸들 레버에 의한 브레이크 조작과 병행하거나 페달에서 발을 띠었을 때 브레이크가 동작하는 체인이 없는 자전거를 제공하는데 목적을 두고 있다.
The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above, the driving power is generated by the wheel provided with the pedal, provided with a continuously variable transmission in the power transmission path between the pedal and the wheel, the existing handle It is aimed at providing a bicycle without a chain in which the brake is operated when the foot is pedaled or in parallel with the brake operation by the lever.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은 하나 이상의 바퀴로 이루어진 자전거에 있어서, 페달(110)이 구비된 바퀴(120); 상기 페달(110) 회전축과 바퀴(120) 중심축 사이에 마련되어, 페달(110)에서 발생된 회전 동력을 바퀴(120)로 전달하되, 주행 조건에 따라 벨트에 의해 연동하는 풀리 간의 원심 반경이 자동 조절되면서 변속이 이루어지는 무단변속부(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a bicycle made of one or more wheels, the wheel 120 is provided with a pedal (110); It is provided between the rotation axis of the pedal 110 and the central axis of the wheel 120, and transmits the rotational power generated from the pedal 110 to the wheel 120, the centrifugal radius between the pulleys to be interlocked by the belt according to the driving conditions is automatically It is characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명은 상기 페달(110)의 가압 여부에 반응하여 끌어당김과 풀림 동작하는 페달반응수단(141); 상기 바퀴(120)의 림 부분에 작용하도록 자전거(100) 본체의 다운튜브에 마련되어, 상기 페달반응수단(141)의 반응에 의해 브레이킹 동작하는 브레이크(145);를 포함하여 구성된 풋브레이크부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention, the pedal reaction means 141 for the pull and release operation in response to whether the pedal 110 is pressed; Foot brake unit 140, including; brake 145 is provided on the down tube of the main body of the bicycle 100 to act on the rim of the wheel 120, braking operation by the reaction of the pedal reaction means 141; It further comprises a).

상기와 같은 과제해결수단에 의한 본 발명은 페달의 구름동작에 의해 회전하는 크랭크부와 체인 및 뒷바퀴에 마련되는 스프로킷을 배제시킴으로써, 체인의 끊어짐 내지 벗겨짐과, 체인과 크랭크 부분에 의해 옷이 끼이거나 옷이 오염되는 것과, 체인의 움직임에 의한 소음 발생과 같은 문제 발생 요인을 원천적으로 차단하는 효과를 얻는다. The present invention by the above-described problem solving means is excluded by the crank part and the sprocket provided on the chain and the rear wheel by the rolling operation of the pedal, the chain is broken or peeled off, and the clothes are caught by the chain and the crank part The effect is to block the source of problems such as contamination of clothes and noise generated by chain movement.

또한, 본 발명은 길이가 비교적 긴 체인 없이 동력 전달이 이루어지도록 함으로써, 동력 전달의 손실을 최소화할 수 있다.In addition, the present invention allows power transmission to be made without a relatively long chain, thereby minimizing the loss of power transmission.

또한, 본 발명은 주행 조건에 따라 벨트에 의해 연동하는 풀리 간의 원심 반경이 자동 조절되면서 변속이 이루어지도록 함으로써 즉, 주행 노면 즉 평지에서 언덕길 주행 시, 기어비가 자동 조절되면서 변속되도록 함으로써, 동력이 단절되지 않고, 변속 기능이 간편하게 이루어지며, 변속폭이 고속에서 저속까지 넓게 이루어지도록 하는 효과를 얻는다.In addition, according to the present invention, the centrifugal radius between the pulleys interlocked by the belt according to the driving conditions is automatically adjusted so that the shift is made, that is, when driving on a hill road on a driving road, that is flat, the gear ratio is automatically adjusted to shift the power, so that power is cut off. Instead, the shift function is made simple, and the shift width is obtained from the high speed to the low speed.

또한, 본 발명은 페달을 밟을 경우에만 자전거가 주행하고, 페달에서 발을 띠었을 경우 브레이크가 동작하는 풋 브레이크를 단독 또는 핸드 브레이크와 병행 적용함으로써, 중심을 잃거나 하여 페달에서 발이 떨어지는 급작스러운 상황이 발생될 경우, 핸드브레이크의 조작 없이도 자동으로 브레이크가 작동하여 정지할 수 있도록 하는 안전성 향상효과를 얻는다.In addition, the present invention is a sudden situation in which the bicycle runs only when the pedal is pressed, and the foot brake that operates the brake when the foot is pedaled, alone or in parallel with the hand brake, loses its center and falls off the pedal. If this occurs, it is possible to obtain a safety enhancement effect that enables the brake to automatically operate and stop without the operation of the handbrake.

또한, 본 발명은 페달을 밟을 경우에만 자전거가 주행하고, 페달에서 발을 띠었을 경우 브레이크가 동작하는 풋 브레이크가 마련되어, 내리막길이나 오르막길과 같은 장소에서 핸드 브레이크를 잡지않고 페달에서 발을 띠고 지면을 디디기만 해도 풋브레이크가 작동함으로써, 양손의 자유로움을 확보하면서도 바퀴가 굴러가지 않고 안정적으로 정지할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention provides a foot brake that operates only when the pedal is pressed, and when the foot is pedaled, the brake is operated so that the foot is held on the pedal without holding the hand brake in a place such as a downhill or an uphill road. The foot brake is operated even if it is pressed, so that the freedom of both hands can be secured and the wheel can be stably stopped without rolling.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 구성(풋브레이크만 적용시)을 도시한 측면도.
도 2는 본 발명 중 무단변속부의 구성과 정상주행상태를 도시한 요부 구성도.
도 3은 본 발명 중 무단변속부의 언덕길 등판시 주행상태를 도시한 요부 구성도.
도 4는 본 발명 중 무단변속부에 토크 발생수단을 구비한 예시도.
도 5는 본 발명 중 무단변속부에 감속부를 추가한 예시도.
도 6은 본 발명 중 풋 브레이크의 적용 예를 도시한 부분 단면도.
도 7은 본 발명 중 풋브레이크가 눌려진 상태를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명 중 풋브레이크가 눌려진 상태에서 브레이크가 해제된 상태를 도시한 평면도.
도 9는 본 발명 중 풋브레이크의 다른 실시예를 간략히 도시한 구성 블럭도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 구성(핸드브레이크만 적용시)을 도시한 측면도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 구성(풋브레이크와 핸드브레이크 적용시)을 도시한 측면도.1 is a side view showing a configuration (when applying only the foot brake) according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a main part showing the configuration and the normal running state of the continuously variable transmission portion of the present invention.
Figure 3 is a main portion of the configuration showing the running state when climbing the hill of the continuously variable portion of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view having a torque generating means in the continuously variable portion of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view of adding a deceleration unit to the continuously variable speed in the present invention.
6 is a partial cross-sectional view showing an application example of a foot brake of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the foot brake is pressed in the present invention.
Figure 8 is a plan view showing a state in which the brake is released in the state the foot brake is pressed in the present invention.
9 is a schematic block diagram showing another embodiment of the foot brake of the present invention.
10 is a side view showing a configuration (when applying only the hand brake) according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a side view showing the configuration (when applying the foot brake and hand brake) according to an embodiment of the present invention.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 첨부 도면 도 1과 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 바퀴로 이루어진 자전거(100)에 있어서, 페달(110)이 구비된 바퀴(120); 상기 페달(110) 회전축과 바퀴(120) 중심축 사이에 마련되어, 페달(110)에서 발생된 회전 동력을 바퀴(120)로 전달하되, 주행 조건에 따라 벨트에 의해 연동하는 풀리 간의 원심 반경이 자동 조절되면서 변속이 이루어지는 무단변속부(130);를 포함하는 것일 수 있다.First, the present invention, as shown in Figure 1 and 2 and 6 of the accompanying drawings, in the bicycle 100 made of one or more wheels, the wheel 120 is provided with a pedal 110; It is provided between the rotation axis of the pedal 110 and the central axis of the wheel 120, and transmits the rotational power generated from the pedal 110 to the wheel 120, the centrifugal radius between the pulleys to be interlocked by the belt according to the driving conditions is automatically It may be to include; the continuously variable transmission portion 130 is shifted while being adjusted.

또한, 본 발명은 상기 페달(110)의 가압 여부에 반응하여 끌어당김과 풀림 동작하는 페달반응수단(141); 상기 바퀴(120)의 림 부분에 작용하도록 자전거(100) 본체의 다운튜브에 마련되어, 상기 페달반응수단(141)의 반응에 의해 브레이킹 동작하는 브레이크(145);를 포함하여 구성된 풋브레이크부(140 ; FOOT BREAK);를 더 포함하는 것일 수 있다.In addition, the present invention, the pedal reaction means 141 for the pull and release operation in response to whether the pedal 110 is pressed; Foot brake unit 140, including; brake 145 is provided on the down tube of the main body of the bicycle 100 to act on the rim of the wheel 120, braking operation by the reaction of the pedal reaction means 141; ; FOOT BREAK);

여기서, 본 발명 중 상기 자전거(100)는 도시된 바와 같이, 바퀴가 일렬로 3개가 마련될 수도 있고, 일렬로 2개가 마련될 수도 있고, 1개가 마련될 수도 있고, 전방에 1개 후방에 2개의 삼륜 형태로 이루어질 수도 있으며, 전방에 2개 후방에 1개의 삼륜 형태로 이루어질 수도 있으며, 이 중 바퀴가 복수개인 경우 복수개의 바퀴 중 어느 하나에는 페달(110)이 직접 마련될 수 있다.Here, the bicycle 100 of the present invention, as shown, three wheels may be provided in a row, two may be provided in a line, one may be provided, one in front, two in the rear It may be made in the form of three three-wheel, may be made in the form of one three-wheel in the two rear in the front, in the case of a plurality of wheels, any one of the plurality of wheels may be directly provided with a pedal (110).

이때, 상기 바퀴가 일렬로 3개일 경우, 중앙에 페달(110)이 마련된 바퀴(120)가 위치할 수 있다. 또한, 상기 바퀴가 일렬로 2개인 경우, 전방에 페달(110)이 마련된 바퀴(120)가 위치할 수 있다. 또한, 상기 바퀴가 전방에 1개 후방에 2개인 경우, 전방 바퀴(120)에 페달(110)이 마련될 수 있다. 또한, 상기 바퀴가 전방에 2개 후방에 1개인 경우, 후방 바퀴(120)에 페달(110)이 마련될 수 있다. 상기에서 도면 부호가 '120'으로 통일된 바퀴는 페달(110)이 마련된 바퀴로 일체성을 유지하기 위한 것이다.In this case, when the wheel is three in a row, the wheel 120 is provided with a pedal 110 in the center may be located. In addition, when the wheels are two in a row, the wheel 120 provided with the pedal 110 may be located in front. In addition, when the wheels are two at one rear in front, a pedal 110 may be provided at the front wheel 120. In addition, when the wheel is one in front of the two rear, the pedal 110 may be provided on the rear wheel (120). In the above, the wheel unified by the reference numeral '120' is to maintain the integrity of the wheel provided with the pedal 110.

또한, 본 발명인 자전거(100)의 각 바퀴를 지지하는 프레임 부분에는 각각 쇼크 업소버(Shock absorber)가 마련될 수도 있고, 전방과 중간 부분의 바퀴를 지지하는 프레임 부분에만 쇼크 업소버가 마련될 수도 있다.In addition, a shock absorber may be provided at each frame portion supporting the wheels of the bicycle 100 according to the present invention, or a shock absorber may be provided only at the frame portions supporting the front and middle wheels.

한편, 본 발명 중 상기 페달(110)은 크랭크암(111)의 일측 단에 축설되고, 상기 크랭크암(111)의 타측 단은 다운튜브(101)를 관통(베어링 지지 됨)하여 무단변속부(130)의 입력측과 연결될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the pedal 110 is arranged at one end of the crank arm 111, and the other end of the crank arm 111 penetrates (bearings support) through the down tube 101 (stepless transmission) ( 130 may be connected to the input side.

또 한편, 본 발명 중 상기 무단변속부(130)는 첨부 도면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 페달(110)이 축설된 크랭크암(111)의 회전축에 마련되는 가동풀리(300)와, 바퀴(120)의 중심축과 연결되는 바퀴의 축(121) 단부에 구비되는 종동풀리(400)와, 상기 가동풀리(300)와 종동풀리(400)를 연결하는 벨트(500)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the continuously variable transmission unit 130 of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the movable pulley 300 is provided on the rotating shaft of the crank arm 111, the pedal 110 is built up and The driven pulley 400 is provided at the end of the shaft 121 connected to the central axis of the wheel 120, and the belt 500 for connecting the movable pulley 300 and the driven pulley 400, Can be configured.

상기, 가동풀리(300)는 크랭크암(111)의 회전축(112) 단부에 순차적으로 구비되는 제1유동부(310)와 제1고정부(320)로 분할되어 이루어져, 상기 회전축(112)의 회전에 의해 회전될 수 있다.The movable pulley 300 is divided into a first flow part 310 and a first fixing part 320 which are sequentially provided at the end of the rotation shaft 112 of the crank arm 111, the rotation shaft 112 of the Can be rotated by rotation.

이때, 상기 제1유동부(310)는 회전축(112)에 의해 회전되는 원형의 고정판(312)과 유동판(314)으로 분리되어 이루어지며, 이들 내측에는 원심롤러(316)를 방사형을 가지며 유동가능하게 복수개 구비되어, 상기 회전축(112)의 회전에 따른 고정판(312)의 회전시 원심력을 발생하며 외측으로 이동하여 이와 맞물림 되며, 상기 회전축(112)에 대해 길이방향으로 이동 가능하도록 된 유동판(314)을 상기 제1고정부(320) 방향으로 밀어낼 수 있다.At this time, the first flow part 310 is made of a circular fixed plate 312 and the flow plate 314 is rotated by the rotating shaft 112 is formed, these centrifugal roller 316 inside the radial and flow Is provided with a plurality of possible, generating a centrifugal force during the rotation of the fixed plate 312 according to the rotation of the rotary shaft 112 is moved to the outside and engaged with it, the fluid plate is movable in the longitudinal direction with respect to the rotary shaft 112 314 may be pushed toward the first fixing part 320.

또한, 상기 종동풀리(400)는 바퀴(120)의 바퀴의 축(121)에 고정되는 것으로, 제2고정부(420)와 제2유동부(410)로 분할되어 이루어져, 상기 바퀴의 축(121)과 함께 회전할 수 있다.In addition, the driven pulley 400 is fixed to the shaft 121 of the wheel of the wheel 120, is divided into a second fixing part 420 and the second flow part 410, the shaft of the wheel ( 121).

이때, 상기 제2고정부(420)는 원형으로 상기 바퀴의 축(121)에 고정되어 회전하게 되고, 상기 제2유동부(410)는 상기 바퀴의 축(121) 단부에 구비되어 상기 바퀴의 축(121)에 대해 축 방향을 따라 이동가능하게 되며, 상기 제2유동부(410)의 내측에는 일단이 바퀴의 축(121) 단부에 지지된 스프링(430)이 내장되어 상기 스프링(430)의 탄성력으로 상기 제2유동부(410)를 상기 제2고정부(420) 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, the second fixing part 420 is circularly fixed to the shaft 121 of the wheel to rotate, the second flow portion 410 is provided at the end of the shaft 121 of the wheel of the wheel It is movable along the axial direction with respect to the shaft 121, the spring 430, one end of which is supported at the end of the shaft 121 of the wheel is built in the second flow portion 410 is the spring 430 The second flow portion 410 can be moved in the direction of the second fixing portion 420 by the elastic force of.

또한, 상기 바퀴의 축(121) 외주면에는 첨부 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 나선형의 안내홈(160)이 적어도 하나 이상을 가지며 나선방향으로 소정구간 형성되고, 상기 제2유동부(410)의 내주면에는 상기 안내홈(160)에 삽입되어 안내되는 돌기(412)가 형성되어 상기 제2유동부(410)가 상기 바퀴의 축(121)에 마련된 안내홈(160)을 따라 소정구간 회전 이동할 수 있다.In addition, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the helical guide groove 160 has at least one spiral shape and is formed in a spiral direction in a spiral direction on the outer circumferential surface of the wheel 121. A protrusion 412 inserted into the guide groove 160 is formed on the inner circumferential surface of the 410 so that the second flow portion 410 is predetermined along the guide groove 160 provided on the shaft 121 of the wheel. Can rotate section rotation.

이때, 상기 제1,2유동부(310)(410)와 제1,2고정부(320)(420)는 대향면이 간격조절에 의해 벨트(500)의 원심반경을 조절할 수 있도록 중심방향에서 외측으로 전개될수록 벌어지는 경사각(510)을 형성할 수 있다.In this case, the first and second flow parts 310 and 410 and the first and second fixing parts 320 and 420 may be disposed in the center direction so that the opposite surfaces thereof can adjust the centrifugal radius of the belt 500 by adjusting the gap. The inclination angle 510 that is widened as it is developed to the outside may be formed.

이때, 상기 벨트(500)는 금속재 또는 합성수지재로 이루어지며, 양쪽 안쪽 단이 각각 상기 가동풀리(300)의 제1유동부(310)와 제1고정부(320) 사이 그리고 상기 종동풀리(400)의 제2고정부(420)와 제2유동부(410) 사이에 밀착 연결되어, 상기 회전축(112)과 바퀴의 축(121)으로부터 전달되는 회전력에 의해 원심반경이 자동 조절되어 회전력을 전달할 수 있다.In this case, the belt 500 is made of a metal or synthetic resin material, both inner ends of the movable pulley 300 between the first flow portion 310 and the first fixing part 320 and the driven pulley 400 Is closely connected between the second fixing part 420 and the second flow part 410, the centrifugal radius is automatically adjusted by the rotating force transmitted from the rotating shaft 112 and the shaft 121 of the wheel to transmit the rotating force. Can be.

즉, 상기 회전축(112) 회전수가 증가하는 경우 원심롤러(316)가 회전되면서 외측으로 벌어져 제1유동부(310)의 유동판(314)를 밀어 걸림된 벨트(500)의 원심반경을 점차적으로 크게 하고, 이와 동시에 종동풀리(400)에 걸림된 벨트(500)는 벨트(500)의 당겨짐에 의해 스프링(430)이 내재된 제2유동부(410)를 밀어 원심반경이 줄어들면서 바퀴의 축(121)을 회전시켜 회전수를 증가시킬 수 있다.That is, when the number of rotations of the rotating shaft 112 increases, the centrifugal roller 316 rotates to the outside and gradually pushes the fluid plate 314 of the first flow part 310 to gradually increase the centrifugal radius of the belt 500. At the same time, the belt 500 caught by the driven pulley 400 pushes the second flow part 410 in which the spring 430 is embedded by the pull of the belt 500, thereby reducing the centrifugal radius of the wheel. The rotation speed may be increased by rotating the 121.

또 한편, 본 발명 중 상기 풋브레이크(140)를 구성하는 페달반응수단(141)은 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 페달(110)을 관통하여 양면으로 돌출되어, 발로 밟을 경우 인입되고, 발을 띠었을 경우 원위치하는 스위치(142); 상기 스위치(142)의 양단 내측에 고정된 상태에서 중간 부분으로 유도 인출되어 페달(110)과 크랭크암(111) 내측을 경유하여 회전축(112)의 단부로 인출된 후, 무단변속부(130)를 거쳐 바퀴(120)의 브레이크(145)로 연결되는 작동와이어(143);을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the pedal reaction means 141 constituting the foot brake 140 of the present invention, as shown in the accompanying drawings, 6, protrudes on both sides through the pedal 110, when the foot is stepped in, A switch 142 in the original position when the foot is worn; After being guided to the middle portion in the fixed state inside the both ends of the switch 142 and withdrawn to the end of the rotary shaft 112 via the pedal 110 and the crank arm 111 inside, the continuously variable transmission unit 130 It may be configured to include; operating wire 143 is connected to the brake 145 of the wheel 120 via.

상기, 스위치(142)는 외주면 중간 부분에 환턱(142a)이 형성되고, 환턱(142a)에 각각 스프링(142b)이 위치하여, 스위치(142)에 대한 가압력이 해제되면 탄성력에 위해 원 위치되는 것일 수 있다.The switch 142 is formed in the middle of the outer circumferential surface 142a, the spring 142b is located on each of the round chin 142a, when the pressing force on the switch 142 is released to the original position for the elastic force Can be.

또한, 상기 작동와이어(143)는 강선으로서, 스위치(142)에 누름 동작이 발생하면, 끌어 당겨지면서 종단에 연결된 바퀴(120)의 브레이크(145)의 작동간을 끌어당겨 브레이크(145)가 바퀴(120)의 림 부분으로부터 해제되도록 하고, 상기 스위치(142)의 누름 동작이 해제되면 끌어당김이 해제되어, 브레이크(145)가 바퀴(120)의 림 부분에 작용하도록 하는 것일 수 있다.In addition, the operation wire 143 is a steel wire, when a pressing operation occurs in the switch 142, the brake 145 is wheeled by pulling between the operation of the brake 145 of the wheel 120 connected to the end while being pulled When the pressing operation of the switch 142 is released, the pulling is released, so that the brake 145 acts on the rim of the wheel 120.

상기에서 작동와이어(143)는 페달(110)과 크랭크암(111)의 회전 시 꼬임을 방지하도록 피복 내측에 자유상태로 위치하는 것일 수 있다. In the above operation wire 143 may be located in a free state inside the coating to prevent twisting during rotation of the pedal 110 and the crank arm 111.

이때, 상기 브레이크(145)는 바퀴(120)의 림 부분에 마찰력을 제공하는 브레이크패드(145a)와, 중간 부분의 힌지를 중심으로 시소동작하되, 일측 단에는 상기 브레이크패드(145a)가 고정되고, 타측 단에는 작동와이어(143)의 단부와 연결되는 제2링크(145c)가 연결된 제1링크(145b)가 대칭 마련되어지되, 상기 대칭 마련되는 제1링크(145b) 사이에는 팽창 탄성력을 제공하는 스프링(145d)이 마련되고, 상기 제2링크(145c)의 선단부가 연결되는 부분에 상기 작동와이어(143)와 연결되는 커플러(145e)가 마련될 수 있다.In this case, the brake 145 is a brake pad 145a for providing a friction force to the rim of the wheel 120 and the seesaw operation around the hinge of the middle portion, the brake pad 145a is fixed to one end On the other end, the first link 145b is connected to the second link 145c connected to the end of the operation wire 143 is provided symmetrically, providing an expansion elastic force between the symmetrically provided first link (145b) A spring 145d may be provided, and a coupler 145e connected to the operation wire 143 may be provided at a portion to which the front end of the second link 145c is connected.

이와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 일렬로 3개의 바퀴가 마련된 자전거(100)를 예로 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the bicycle 100 provided with three wheels in a line in the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 본 발명의 상기 무단변속부(130)는 페달(110)이 축설된 크랭크암(111)의 회전축(112)에 가동풀리(300)의 제1유동부(310)와 대향되게 제1고정부(320)를 끼움 고정후 너트(330)로서 고정시킨다. 그리고 상기 바퀴(120)의 축(121) 단부에 종동풀리(400)를 이루는 제2고정부(420)와 제2유동부(410)를 순차적으로 끼움 고정시킨 후, 이들의 이탈을 방지하도록 너트로서 고정시킨다. 이때 가동풀리(300)와 종동풀리(400)는 벨트(500)로서 연결시키면 조립을 완료하고, 이를 자전거(100)의뼈대 중 하나인 다운튜브(101)의 중간 부분 내측에 고정시킨다.First, the continuously variable transmission unit 130 of the present invention has a first height so as to face the first flow unit 310 of the movable pulley 300 on the rotating shaft 112 of the crank arm 111 on which the pedal 110 is arranged. After fixing the government 320, it is fixed as a nut 330. Then, after fixing the second fixing part 420 and the second flow part 410 forming the driven pulley 400 to the end of the shaft 121 of the wheel 120 in sequence, the nut to prevent their separation Fixed as. At this time, when the movable pulley 300 and the driven pulley 400 are connected as a belt 500, the assembly is completed, and the inner side of the down tube 101, which is one of the skeletons of the bicycle 100, is fixed inside.

상기 무단변속부(130)의 입력측에는 페달(110)이 축설된 크랭크암(111)의 회전축(112)이 연결되고, 출력측에는 3개의 바퀴 중 중간에 위치한 바퀴(120)의 축(121)이 연결된다.On the input side of the continuously variable transmission unit 130, the rotating shaft 112 of the crank arm 111, on which the pedal 110 is arranged, is connected. On the output side, the shaft 121 of the wheel 120 located in the middle of the three wheels is connected. Connected.

이러한 상태에서, 상기 페달(110)에 대해 구름 동작하면, 크랭크암(111)이 회전하고 이에 따라 회전축(112)이 회전하고, 이와 동시에 가동풀리(300)가 회전한다. 연속해서 상기 가동풀리(300)와 벨트(500)에 의해 연결된 종동풀리(400)가 회전하면서 벨트(500)를 회전시켜 주행이 이루어지게 된다. In this state, when the rolling motion with respect to the pedal 110, the crank arm 111 is rotated accordingly, the rotating shaft 112 is rotated, and at the same time the movable pulley 300 is rotated. Continuously the driven pulley 400 and the driven pulley 400 connected by the belt 500 is rotated while rotating the belt 500 is made.

이때, 가속이 이루어지면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가동풀리(300)의 제1유동부(310)를 이루는 유동판(314)이 내부에 구비된 원심롤러(316)들이 원심력에 의해 방사형을 가지며 외측으로 이동하게 되고, 따라서 상기 유동판(314)은 벨트(500)의 일측부를 밀면서 제1고정부(320)로 이동하게 되어, 경사각(510)에 의해 벨트(500)의 원심반경이 크게 되면서 벨트(500)가 회전하게 된다. In this case, as shown in FIGS. 2 and 3, the centrifugal rollers 316 having the flow plate 314 constituting the first flow part 310 of the movable pulley 300 are provided therein. By moving radially and outward, the flow plate 314 is moved to the first fixing part 320 while pushing one side of the belt 500, the inclination angle 510 of the belt 500 As the centrifugal radius increases, the belt 500 rotates.

이에 따른 벨트(500)의 다른 단부는 당겨지게 되는데 이는, 종동풀리(400)에 걸려진 벨트(500)가 종동풀리(400)의 제2유동부(410)를 밀게되고 이때 제2유동부(410)는 스프링(430)을 압축시키며 제2고정부(420)에 대해 소정간격 이격되어져 회전하게 된다.Accordingly, the other end of the belt 500 is pulled, which means that the belt 500 caught by the driven pulley 400 pushes the second flow part 410 of the driven pulley 400, where the second flow part ( The 410 compresses the spring 430 and rotates at a predetermined interval with respect to the second fixing part 420.

이후, 벨트(500)가 등판을 만나 구배각을 오르게 되면, 페달(110)의 회전에 저항이 발생되고, 이때 가동풀리(300)의 원심력이 저하되면서 상기 종동풀리(400)의 제2유동부(410)에 구비된 스프링(430)이 복원력을 발생하게 되고, 이때, 상기 벨트(500)를 스프링(430)으로 제2고정부(420) 방향으로 밀어내 벨트(500)의 원심반경을 크게 하며, 이에 따라 벨트(500)의 다른 단부 즉, 가동풀리(300) 측의 원심반경이 줄어들어 자동 변속이 이루어지게 된다.Subsequently, when the belt 500 meets the back plate and climbs the gradient angle, resistance is generated in the rotation of the pedal 110. At this time, the centrifugal force of the movable pulley 300 decreases and the second flow part of the driven pulley 400 is reduced. The spring 430 provided at 410 generates a restoring force, and at this time, the belt 500 is pushed toward the second fixing part 420 by the spring 430 to greatly increase the centrifugal radius of the belt 500. As a result, the other end of the belt 500, that is, the centrifugal radius of the movable pulley 300 side is reduced, thereby making automatic shifting.

또한, 도 4는 본 발명의 무단변속부(130)에 대한 다른 예로서, 상기 바퀴의 축(121) 단부에 상기 바퀴의 축(121)에 하중 발생시, 상기 제2유동부(410)가 스프링(430) 탄지력으로 소정거리 회전하면서 상기 제2고정부(420) 방향으로 안내되어, 벨트(500)의 원심 반경을 크게 하기 위해, 상기 제2유동부(410)의 안쪽에 형성된 돌기(412)를 안내하도록 나선형의 안내홈(160)이 형성되어 있다.In addition, Figure 4 is another example of the continuously variable transmission portion 130 of the present invention, when the load is generated on the shaft 121 of the wheel at the end of the shaft 121 of the wheel, the second flow portion 410 is a spring A protrusion 412 formed inside the second flow part 410 to be guided in the direction of the second fixing part 420 while rotating a predetermined distance with a finger force to increase the centrifugal radius of the belt 500. In order to guide the spiral guide groove 160 is formed.

상기, 안내홈(160)은 가동풀리(300)의 회전력을 종동풀리(400)를 통해 바퀴의 축(121)에 전달하면서 주행조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지게 하는 것이며, 이는 토크캠이라고도 하며, 저속에서 고속으로 고속에서 저속으로 속도변환시 급속한 변속으로 인한 문제를 보완하여 변속이 자연스럽게 이루어지도록 하며, 이를 가능케 하는 것은 회전수가 증감될 때마다 안내홈(160)의 경사각을 따라 가압 스프링(430)의 탄지력에 의하여 강력한 토크가 발생하면서 변속이 가능케 하는 것이다.The guide groove 160 is to transmit the rotational force of the movable pulley 300 to the shaft 121 of the wheel through the driven pulley 400 to automatically shift according to the driving conditions, which is also called a torque cam To compensate for the problems caused by the rapid shift when converting speed from low speed to high speed to high speed, the shifting is made to be natural. This enables the pressure spring 430 along the inclination angle of the guide groove 160 whenever the rotation speed is increased or decreased. It is possible to shift while generating a strong torque by the force of force.

이에 따라, 부하에 따른 자동변속으로 최적의 상태로 운전하게 됨으로써 각종 장치에 과부하가 발생하지 않아 제품의 내구성을 향상시키며 또한 연료를 효율적 사용이 가능케 한다.Accordingly, by operating in the optimum state by the automatic transmission according to the load does not overload the various devices to improve the durability of the product and also enable the efficient use of fuel.

또한, 도 5는 본 발명 중 무단변속부(130)에 따른 또 다른 예로서, 상기 무단변속부(130)의 동력 출력 측인 종동풀리(400)의 축과 바퀴의 축(121) 사이에 기어의 치합 비율에 의해 속도를 감속시키는 감속부(700)를 더 구비하여서 된 것일 수 있다.In addition, Figure 5 is another example according to the continuously variable transmission 130 of the present invention, the gear between the shaft 121 of the driven pulley 400, which is the power output side of the continuously variable transmission 130 and the shaft 121 of the wheel It may be provided by further comprising a reduction unit 700 for reducing the speed by the engagement ratio.

한편, 본 발명은 첨부 도면 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 풋브레이크부(140)가 마련되며 이의 동작은 다음과 같다.Meanwhile, in the present invention, as shown in FIGS. 6 and 7, the foot brake unit 140 is provided and its operation is as follows.

먼저, 페달(110)에 발을 올려놓고 발 구름 동작을 하면, 스위치(142)가 페달(110) 내측으로 눌려지며, 이때 스위치(142)의 타측 단은 페달(110)의 반대방향으로 돌출된다.First, when the user puts the foot on the pedal 110 and the foot rolling operation, the switch 142 is pressed into the pedal 110, and the other end of the switch 142 protrudes in the opposite direction of the pedal 110. .

그리되면, 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 페달(110)의 반대방향으로 돌출되는 스위치(142)의 단부에 고정된 작동와이어(143)가 끌어 당겨지게 되고, 상기 작동와이어(143)의 타측 단에 연결된 브레이크(145)가 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이 바퀴(120)의 림 부분으로부터 떨어지면서 브레이킹 동작을 해제한다.Then, as shown in FIG. 7, the operation wire 143 fixed to the end of the switch 142 protruding in the opposite direction of the pedal 110 is pulled, and the operation wire 143 The brake 145 connected to the other end is released from the rim portion of the wheel 120 as shown in FIG. 8 to release the braking operation.

이때, 만약, 페달(110)에서 발을 띠게 되면, 스위치(142)가 원위치하면서 끌어 당겨지던 작동와이어(143)가 느슨해지면서 브레이크(145)를 구성하는 스프링(145d)의 팽창 탄성력에 의해, 제1링크(145b) 단부에 마련된 브레이크패드(145a)가 바퀴(120)의 림 부분으로 밀착되면서 브레이크 동작한다.At this time, if the foot on the pedal 110, the switch 142 is pulled while the operation wire 143 is pulled in place by the expansion elastic force of the spring 145d constituting the brake 145, The brake pad 145a provided at the end of the first link 145b is in close contact with the rim of the wheel 120 to brake.

이와 같은 본 발명은 페달의 구름동작에 의해 회전하는 크랭크부와 체인 및 뒷바퀴에 마련되는 스프로킷을 배제시킴으로써, 체인의 끊어짐 내지 벗겨짐과, 체인과 크랭크 부분에 의해 옷이 끼이거나 옷이 오염되는 것과, 체인의 움직임에 의한 소음 발생과 같은 문제 발생 요인을 원천적으로 차단한다. The present invention, by eliminating the crank rotated by the rolling operation of the pedal and the sprocket provided on the chain and the rear wheel, the chain is broken or peeled off, and the clothes and clothes are contaminated by the chain and the crank, It blocks source of problem such as noise generated by chain movement.

또한, 본 발명은 길이가 비교적 긴 체인 없이 동력 전달이 이루어지도록 함으로써, 동력 전달의 손실을 최소화한다.In addition, the present invention allows power transmission to be made without a relatively long chain, thereby minimizing the loss of power transmission.

또한, 본 발명은 주행 조건에 따라 벨트에 의해 연동하는 풀리 간의 원심 반경이 자동 조절되면서 변속이 이루어지도록 함으로써 즉, 주행 노면 즉 평지에서 언덕길 주행 시, 기어비가 자동 조절되면서 변속되도록 함으로써, 동력이 단절되지 않고, 변속 기능이 간편하게 이루어지며, 변속폭이 고속에서 저속까지 넓게 이루어지도록 한다.In addition, according to the present invention, the centrifugal radius between the pulleys interlocked by the belt according to the driving conditions is automatically adjusted so that the shift is made, that is, when driving on a hill road on a driving road, that is flat, the gear ratio is automatically adjusted to shift the power, so that power is cut off. Instead, the shift function is made simple, and the shift width is wide from high speed to low speed.

또한, 본 발명은 페달을 밟을 경우에만 자전거가 주행하고, 페달에서 발을 띠었을 경우, 브레이크가 동작하는 풋 브레이크를 단독 또는 핸드 브레이크와 병행 적용함으로써, 중심을 잃거나 하여 페달에서 발이 떨어지는 급작스러운 상황이 발생될 경우, 핸드브레이크의 조작 없이도 자동으로 브레이크가 작동하여 정지할 수 있도록 하고 이를 통해 안전성을 향상시킨다.In addition, the present invention, when the bicycle is running only when the pedal is pressed, when the foot is pedaled, by applying the foot brake acting alone or in parallel with the hand brake, by losing the center or sudden drop of the foot from the pedal In the event of a situation, the brakes can be automatically activated and stopped without the need for the handbrake, thereby improving safety.

또한, 본 발명은 페달을 밟을 경우에만 자전거가 주행하고, 페달에서 발을 뗬을 경우 브레이크가 동작하는 풋 브레이크가 마련되어, 내리막길이나 오르막길과 같은 장소에서 핸드 브레이크를 잡지않고 페달에서 발을 띠고 지면을 디디기만 해도 풋브레이크가 작동함으로써, 양손의 자유로움을 확보하면서도 바퀴가 굴러가지 않고 안정적으로 정지할 수 있도록 한다. In addition, the present invention provides a foot brake that operates only when the pedal is pressed, the foot is operated when the foot is released from the pedal, foot on the pedal without holding the hand brake in places such as downhill or uphill The foot brakes can be operated even when the wheels are turned on, so that the hands can be freely held and the wheels can be stably stopped without rolling.

이와 같은 풋브레이크부(140)의 다른 예를 살펴보면, 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 페달(110) 양면에 마련되는 스위치(142); 바퀴(120)의 회전력을 전기에너지로 변환하여 발생시키는 발전기(146); 상기 발전기(146)에서 발생된 전기에너지를 충전시키는 축전지(147); 상기 스위치(142)의 누름/해제 동작에 따라 브레이크(145)를 구동시키는 드라이버(149)를 동작시키는 마이컴(144)을 포함하여 구성될 수도 있다.Looking at another example of such a foot brake unit 140, as shown in Figure 9, the switch (142) provided on both sides of the pedal (110); A generator 146 for generating and converting the rotational force of the wheel 120 into electrical energy; A storage battery 147 charging electric energy generated by the generator 146; It may be configured to include a microcomputer 144 for operating the driver 149 for driving the brake 145 in accordance with the pressing / releasing operation of the switch 142.

이때, 상기 스위치(142)는 전기신호를 도통/차단시키는 접점을 갖는 누름 스위치일 수 있다.In this case, the switch 142 may be a push switch having a contact for conducting / blocking an electrical signal.

또한, 상기 브레이크(145)는 축을 중심으로 양측으로 벌어진 작동링크 양단에 브레이크패드가 마련되고, 양단 부분에 상기 드라이버(149)의 작동 단부 예컨대, 솔레노이드의 작동축 단부가 연결된 것일 수 있다.In addition, the brake 145 may be provided with brake pads at both ends of the operating link that is open to both sides about the axis, and the operating end of the driver 149, for example, the operating shaft end of the solenoid may be connected to both ends.

또한, 상기 드라이버(149)는 전기신호의 흐름 방향에 따라 직진성 왕복운동을 수행하는 솔레노이드와 같은 구동체일 수 있다. In addition, the driver 149 may be a driving body such as a solenoid for performing a linear reciprocating motion according to the flow direction of the electrical signal.

이와 같은 본 발명의 다른 예는, 평상시 즉, 페달에 발이 올려지지 않은 상태에서는 스위치(142)가 눌려지지 않게 되고, 이러한 상태에서는 브레이크(145)가 바퀴(120)의 림 부분에 밀착되어 브레이킹 동작이 이루어진다. 이때, 발이 페달을 밟고 구름 동작을 하여 스위치(142)가 눌려지게 되면, 마이컴(144)이 발전기(146)에서 발생된 전기에너지 또는 축전지(147)에 축적된 전기에너지를 드라이버(149)로 제공하여 브레이크(145)의 동작을 해제시킨다. As another example of the present invention, the switch 142 is not normally pressed in a state in which the foot is not raised on the pedal, and in this state, the brake 145 is in close contact with the rim of the wheel 120 and the braking operation is performed. This is done. At this time, when the foot presses the pedal and rolls the switch 142, the microcomputer 144 provides the electric energy generated in the generator 146 or the electric energy accumulated in the battery 147 to the driver 149. To release the brake 145.

또한, 상기 스위치(142)는 빛을 감지하는 광센서로 대체될 수도 있다.In addition, the switch 142 may be replaced by an optical sensor for detecting light.

이와 같이 되면, 평상시 즉, 페달에 발이 올려지지 않은 상태에서는 광센서가 눌려지지 않게 되고, 이러한 상태에서는 브레이크(145)가 바퀴(120)의 림 부분에 밀착되어 브레이킹 동작이 이루어진다. 이때, 발이 광센서 부분에 위치할 경우, 마이컴(144)이 발전기(146)에서 발생된 전기에너지 또는 축전지(147)에 축적된 전기에너지를 드라이버(149)로 제공하여 브레이크(145)의 동작을 해제시킨다.In this case, the light sensor is not normally pressed in the state where the foot is not raised on the pedal, and in this state, the brake 145 is in close contact with the rim of the wheel 120 to perform the braking operation. At this time, when the foot is located in the optical sensor portion, the microcomputer 144 provides the electric energy generated by the generator 146 or the electric energy accumulated in the storage battery 147 to the driver 149 to operate the brake 145. Release it.

참고로, 본 발명 중 상기 무단변속부(130)의 다른 적용예를 살펴보면, 국내 특허출원 1993-0001705호(가변피치식 무단변속장치를 들 수도 있는데, 그 구성을 살펴보면, 스프로킷과 체인에 의한 동력전달장치에 사용되며, 상기 스프로킷의 각 이를 관통하며 상기 체인을 지탱하는 복수의 피치조절프레임과, 상기 피치조절프레임이 상기 각 이에 대하여 상하로 이동가능하게 하는 이동수단을 구비하고, 상기 스프로킷이 각 이와 접동하는 체인축과, 상기 체인축을 연결지지하는 체인가변로드와, 상기 체인가변로드 내부에 형성되어 상기 체인축이 체인의 길이방향으로 이동되도록 상기 체인축을 수용하는 접동면을 구비함에 따라, 상기 이동수단에 의해 상기 피치조절프레임이 상하로 이동하면, 상기 스프로킷의 피치원의 지름이 변화되고 그에 따라 상기 체인의 체인축간 거리가 변화하게 되며 변속이 이루어지는 무단변속기일 수도 있다.(각 회전이 이루어지는 부분의 중앙 축에는 페달이 연결되는 크랭크암(미도시)과 바퀴의 축이 결합된다.For reference, looking at another application example of the continuously variable transmission unit 130 of the present invention, there is also a domestic patent application 1993-0001705 (variable pitch type continuously variable transmission device, look at the configuration, the power by the sprocket and chain And a plurality of pitch adjusting frames penetrating the teeth of the sprocket and supporting the chain, and moving means for allowing the pitch adjusting frames to move up and down with respect to the teeth. The chain shaft sliding thereto, the chain variable rod for supporting the chain shaft, and a sliding surface formed in the chain variable rod to accommodate the chain shaft to move the chain shaft in the longitudinal direction of the chain, When the pitch adjusting frame is moved up and down by a moving means, the diameter of the pitch circle of the sprocket is changed and accordingly the chain May be a continuously variable transmission chain is the axis-to-axis distance changing comprises shifting (the central axis of the portion of each turn is formed of the crank arm is coupled (not shown) to the axis of the wheel which is connected to the pedal.

이때, 상기 이동수단은 스프로킷의 회전축의 양단에 축 방향 이동이 가능하도록 결합되고, 원뿔 형 경사면이 형성된 복수 개의 이동프레임이며, 상기 피치조절프레임은 상기 원뿔 형 경사면에 의해 지탱되어 상기 이동프레임의 축 방향 이동에 따라 상기 피치조절프레임이 상하로 이동하는 것일 수 있다.At this time, the moving means are coupled to both ends of the rotating shaft of the sprocket to be axially moved, a plurality of moving frames having a conical inclined surface, the pitch adjustment frame is supported by the conical inclined surface is the axis of the moving frame The pitch adjusting frame may move up and down as the direction moves.

또한, 상기 이동수단은 스프로킷의 회전축 상에 스프라인 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 프레임과, 상기 프레임 내에 축 방향 이동이 가능하도록 설치되는 피스톤과, 상기 프레임과 상기 피스톤 사이에 형성된 압력실과, 상기 프레임에 형성되어 상기 압력실에 작동압력을 공급하는 압력포트와, 상기 피스톤과 각 일단이 방사형으로 연결되고 각 타단은 상기 피치조절프레임과 힌지결합되는 복수의 피스톤로드를 구비하는 것일 수도 있다.In addition, the moving means is a spline coupled to the rotary shaft of the sprocket is rotated with the rotary shaft, the piston is installed to enable the axial movement in the frame, the pressure chamber formed between the frame and the piston, It may be provided with a pressure port formed in the frame for supplying an operating pressure to the pressure chamber, and a plurality of piston rods each end is radially connected to the piston and the other end is hinged to the pitch control frame.

또한, 상기 프레임과 스프로킷과 회전축 중 어느 하나와 상기 피스톤 사이에 설치되어, 상기 피스톤을 상기 프레임과 상기 스프로킷과 상기 회전축 중 어느 하나에 대하여 탄성적으로 지지하는 압력설정스프링을 구비함으로써, 상기 압력실에 공급된 작동압력이 상기 압력설정스프링에 대항하여 상기 피스톤을 이동시키는 것일 수도 있다.In addition, the pressure chamber is provided between one of the frame, the sprocket and the rotating shaft and the piston, the pressure setting spring to elastically support the piston with respect to any one of the frame, the sprocket and the rotating shaft, The operating pressure supplied to the may move the piston against the pressure setting spring.

또한, 상기 스프로킷의 각 이는 상기 체인축과의 원활한 접동이 이루어지는 범위내에서 지름방향에 대하여 소정의 경사각을 갖는 것일 수도 있다.Further, each of the sprockets may have a predetermined angle of inclination with respect to the radial direction within a range where smooth sliding with the chain shaft is made.

또한, 상기 스프로킷은 체인축과의 원활한 접동이 이루어지는 범위 내에서 소정의 곡률을 갖는 것일 수도 있다.In addition, the sprocket may have a predetermined curvature within a range in which smooth sliding with the chain shaft is made.

그 밖에도, 본 발명 중 상기 무단변속부(130)의 다른 예로는 공지된 유성기어를 포함한 변속장치가 적용될 수도 있다.In addition, another example of the continuously variable transmission unit 130 of the present invention may be a transmission apparatus including a known planetary gear.

이러한 본 발명은 첨부 도면 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 핸드브레이크와 함께 풋브레이크부(140)가 앞/뒷바퀴에 마련된 브레이크(145)를 동작시킬 수도 있고, 핸드브레이크와 함께 풋브레이크부(140)가 앞/뒷바퀴 및 중간바퀴에 마련된 브레이크(145)를 동작시킬 수도 있다.The present invention as shown in Figure 10 and 11 of the accompanying drawings, the foot brake unit 140 with the hand brake may operate the brake 145 provided on the front and rear wheels, the foot brake unit with the hand brake The 140 may operate the brake 145 provided at the front / rear wheel and the middle wheel.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

그 밖에도, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. In addition, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

100 : 자전거 101 : 다운튜브
110 : 페달 111 : 크랭크암
112 : 회전축 120 : 바퀴
121 : 축(바퀴) 130 : 무단변속부
300: 가동풀리 310: 제1유동부
312: 고정판 314: 유동판
316: 원심롤러 320: 제1고정부
400: 종동풀리 410: 제2유동부
412: 돌기 420: 제2고정부
430: 스프링 500: 벨트
510: 경사각 140 : 풋브레이크부
141 : 페달반응수단 142 : 스위치
143 : 작동와이어 144 : 마이컴
145 : 브레이크 145a: 브레이크패드
145b : 제1링크 145c : 제2링크
145d : 스프링 145e : 커플러
146 : 발전기 147 : 축전지
149 : 드라이버100: bicycle 101: down tube
110: pedal 111: crank arm
112: shaft 120: wheels
121: shaft (wheel) 130: continuously variable transmission
300: movable pulley 310: first flow section
312: fixed plate 314: fluid plate
316: centrifugal roller 320: first fixing part
400: driven pulley 410: second flow part
412: projection 420: second government
430: spring 500: belt
510: inclination angle 140: foot brake portion
141: pedal reaction means 142: switch
143: operation wire 144: micom
145: brake 145a: brake pad
145b: first link 145c: second link
145d: Spring 145e: Coupler
146: generator 147: storage battery
149: driver

Claims

In the bicycle 100 consisting of one or more wheels,
A wheel 120 provided with a pedal 110;
It is provided between the rotation axis of the pedal 110 and the central axis of the wheel 120, and transmits the rotational power generated from the pedal 110 to the wheel 120, the centrifugal radius between the pulleys to be interlocked by the belt according to the driving conditions is automatically Stepless speed change unit 130 is made of a shift while being adjusted;
A foot brake 140 for releasing the brake when the foot is raised on the pedal 110 and operating the brake when the foot is dropped;
Bicycle comprising a.

The method of claim 1,
The bicycle 100 is provided with three wheels in a row, two in a row, one is provided, or in the form of two three-wheeled in the rear one in the front, or one in two rear in the front Bicycle characterized in that the three-wheeled form.

The method of claim 2,
When the wheel is three in a row, the bicycle, characterized in that the wheel 120 is provided with a pedal 110 in the center.

The method of claim 1,
The pedal 110 is arranged on one side end of the crank arm 111, the other end of the crank arm 111 is connected to the input side of the continuously variable transmission portion 130 through the down tube 101 bicycle.

The method of claim 1,
The continuously variable transmission unit 130 may include a movable pulley 300 provided on a rotating shaft of the crank arm 111 on which the pedal 110 is arranged, and an end of the shaft 121 connected to the central axis of the wheel 120. Bicycle comprising a driven pulley (400) provided, and a belt 500 for connecting the movable pulley (300) and the driven pulley (400).

The method of claim 5,
The movable pulley 300 is divided into a first flow part 310 and a first fixing part 320 which are sequentially provided at the end of the rotating shaft 112 of the crank arm 111, the rotation of the rotating shaft 112 Bicycle rotated by.

The method according to claim 6,
The first flow part 310 is formed by separating the circular fixed plate 312 and the flow plate 314 rotated by the rotating shaft 112, the inner side of the centrifugal roller 316 to have a radial and flowable Flow plate 314 is provided with a plurality, to generate a centrifugal force during the rotation of the fixed plate 312 in accordance with the rotation of the rotary shaft 112 and to move to the outside to engage with it, and to be movable in the longitudinal direction with respect to the rotary shaft 112 Bicycle according to the first fixing part (320) direction.

The method of claim 5,
The driven pulley 400 is fixed to the shaft 121 of the wheel of the wheel 120, is divided into a second fixing part 420 and the second flow part 410, the shaft 121 of the wheel A bicycle characterized by rotating with.

9. The method of claim 8,
The second fixing part 420 is circularly fixed to the shaft 121 of the wheel to rotate, the second flow portion 410 is provided at the end of the shaft 121 of the wheel shaft ( 121 is movable along the axial direction, and a spring 430 having one end supported at an end of the shaft 121 of the wheel is built in the second flow part 410 to have an elastic force of the spring 430. The bicycle, characterized in that for moving the second flow portion (410) in the direction of the second fixing portion (420).

The method of claim 1,
The foot brake 140 has a pedal reaction means 141 for pulling and releasing in response to whether the pedal 110 is pressed; And a brake 145 provided on the down tube of the main body of the bicycle 100 to act on the rim of the wheel 120 and braking by the reaction of the pedal reaction means 141. .

The method of claim 10,
The pedal reaction means 141 constituting the foot brake 140 is protruded on both sides through the pedal 110, the foot is pulled in when the foot is stepped, when the foot put the switch 142; After being guided to the middle portion in the fixed state inside the both ends of the switch 142 and withdrawn to the end of the rotary shaft 112 via the pedal 110 and the crank arm 111 inside, the continuously variable transmission unit 130 A bicycle comprising: a working wire (143) connected to the brake (145) of the wheel (120) through.

The method of claim 11,
The switch 142 is formed with a round jaw 142a at a middle portion of the outer circumferential surface thereof, and springs 142b are positioned at the round jaw 142a, respectively, so that the switch 142 is in the original position when the pressing force on the switch 142 is released. Featuring bicycle.

The method of claim 11,
The actuating wire 143 is a steel wire, and when a pressing operation occurs in the switch 142, the actuation wire 143 is pulled and pulls between the actuations of the brake 145 of the wheel 120 connected to the end, so that the brake 145 is wheel 120. Bicycle to be released from the rim of the), the pull is released when the pressing operation of the switch (142) is released, so that the brake (145) acts on the rim of the wheel (120).

The method of claim 11,
The brake 145 is a brake pad 145a for providing a friction force to the rim of the wheel 120 and the seesaw operation around the hinge of the middle portion, one end of the brake pad 145a is fixed, the other side At the end, a first link 145b to which the second link 145c connected to the end of the operation wire 143 is connected is provided symmetrically, and a spring providing an expansion elastic force between the symmetrically provided first links 145b ( 145d) and a coupler (145e) connected to the operation wire (143) is provided at a portion to which the front end of the second link (145c) is connected.

The method of claim 10,
The foot brake 140 includes a switch 142 provided on both sides of the pedal 110; A generator 146 for generating and converting the rotational force of the wheel 120 into electrical energy; A storage battery 147 charging electric energy generated by the generator 146; And a microcomputer (144) for operating a driver (149) for driving the brake (145) according to the pressing / release of the switch (142).

16. The method of claim 15,
The switch 142, characterized in that the light sensor for detecting the light.