KR100264554B1 - Abnormal state detecting system and method thereof for ecu memory power - Google Patents

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KR100264554B1 KR1019950043951A KR19950043951A KR100264554B1 KR 100264554 B1 KR100264554 B1 KR 100264554B1 KR 1019950043951 A KR1019950043951 A KR 1019950043951A KR 19950043951 A KR19950043951 A KR 19950043951A KR 100264554 B1 KR100264554 B1 KR 100264554B1
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Abstract

PURPOSE: An abnormal state sensing device for a memory driving power of an electronic control unit and a method thereof are provided to rapidly recognize a fail state due to the short circuit or incorrect connection of voltage regulators by determining the state of memory power supply terminal with a memory, thereby carrying out required diagnosis operation. CONSTITUTION: An abnormal state sensing device for a memory driving power of an electronic control unit includes first and second voltage regulators(101,102) respectively connected to a starting element(1) at a power supply terminal(Vdd) and a power(B+) at a memory power supply terminal(Vcc) for outputting a voltage of applied corresponding power as the driving power of the electronic control unit or the memory driving power via each output terminal, a signal combination unit(AND101,OR102) for combining states of signals output from the output terminals of the first and second voltage regulators, and a microcomputer(103) for judging the state of the memory driving power abnormal if the signal output from the signal combination element is in a first set state and the state of the driving power of the electronic control unit is in a second set state, for carrying out a control routine for processing the abnormal state.

Description

전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치 및 그 방법Apparatus and method for detecting abnormal state of memory drive power supply of electronic control unit

제1도는 종래의 자동차 전자 제어 유닛의 블럭도이고,1 is a block diagram of a conventional automotive electronic control unit,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치의 블럭도이고,2 is a block diagram of an apparatus for detecting an abnormal state of a memory driving power source of an automotive electronic control unit according to an embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 방법의 동작 순서도이다.3 is an operation flowchart of a method for detecting an abnormal state of a memory driving power source of an automotive electronic control unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 전자 제어 유닛의 전원 공급 단자 이상 상태 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 각종 전자 제어 유닛에 내장되어 각종 정보를 저장하고 있는 메모리의 동작에 필요한 전원의 이상 상태를 판정할 수 있도록 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormal state of a power supply terminal of an electronic control unit and a method thereof, and more particularly, to determine an abnormal state of a power source necessary for an operation of a memory built in various electronic control units and storing various kinds of information. The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormal state of a memory driving power source of an electronic control unit and a method thereof.

일반적으로 자동차의 주행 동작을 제어할 경우, 자동차의 승차감 및 주행 성능 등을 향상시키기 위하여, 다양한 기능을 수행하는 전자 제어 장치가 장착되어 동작하고 있다.In general, when controlling the driving operation of the vehicle, in order to improve the riding comfort and driving performance of the vehicle, an electronic control device that performs various functions is mounted and operated.

따라서 각 해당 기능을 수행하여 자동차의 기능을 다양화시킬 경우, 각 자동차의 주행 상태에 따라 여러 기능을 수행하는 전자 제어 장치의 동작을 제어하기 위한 전자 제어 유닛이 각각 장착된다.Therefore, when the functions of the vehicle are diversified by performing the respective functions, the electronic control unit for controlling the operation of the electronic control apparatus that performs various functions according to the driving state of each vehicle is mounted.

상기 전자 제어 유닛에는 자동차의 주행 상태에 따라 해당 상태로 각 해당 전자 제어 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램이나 또는 데이타 등 많은 정보가 저장되어 있다.The electronic control unit stores a lot of information such as a control program or data for controlling the operation of each electronic control apparatus in the corresponding state according to the driving state of the vehicle.

그러므로 자동차의 주행 여부에 무관하게 해당 전자 제어 유닛의 메모리에 저장되어 있는 보호하기 위해 데이타가 저장되어 있는 부분은 자동차의 시동 동작에 무관하게 항상 전원이 공급될 수 있도록 설계되어 있다.Therefore, in order to protect the data stored in the memory of the electronic control unit regardless of whether the vehicle is driven or not, the portion where the data is stored is designed to be always supplied with power regardless of the starting operation of the vehicle.

따라서 제1도에 도시된 것처럼 전원 공급 단자(Vdd)로 인가되는 전자 제어 유닛(1)의 동작에 필요한 구동 전원은 시동 장치(2)를 거쳐 전원 공급 단자(Vdd)로 인가된다.Accordingly, as shown in FIG. 1, driving power required for the operation of the electronic control unit 1 applied to the power supply terminal Vdd is applied to the power supply terminal Vdd via the starter 2.

따라서 전원 공급 단자(Vdd)와 연결되어 있는 제1레귤레이터(11)를 통해 마이크로 컴퓨터(13)로 구동 전원이 인가되어 각 설정된 재어 동작을 실행할 수 있도록 한다.Therefore, the driving power is applied to the microcomputer 13 through the first regulator 11 connected to the power supply terminal Vdd so as to execute each set control operation.

그러나 메모리에 저장되어 있는 각종 데이타를 보호하기 위해 메모리 전원 공급 단자(Vcc)를 통해 제2레귤레이터(12)를 거쳐 메모리(14)로 인가되는 전원은 축전지의 전원(B+)을 사용한다.However, in order to protect various data stored in the memory, the power applied to the memory 14 through the second regulator 12 through the memory power supply terminal Vcc uses the battery power B +.

그러므로 시동 장치(2)가 동작되지 않아 전자 제어 유닛(1)의 전원 공급 단자(Vdd)로 인가되는 전원이 차단되어 마이크로 컴퓨터(13)의 동작이 이루어지지 않을 경우에도, 항상 축전지의 전원(B+)이 메모리 전원 공급 단자(Vcc)를 통해 레귤레이터(11)를 거쳐 메모리(14)로 인가되므로, 메모리(13)에 저장되어 있는 데이타를 보존할 수 있도록 한다.Therefore, even when the starter 2 is not operated and the power applied to the power supply terminal Vdd of the electronic control unit 1 is cut off and the operation of the microcomputer 13 is not performed, the power supply of the storage battery B + is always maintained. ) Is applied to the memory 14 via the regulator 11 through the memory power supply terminal Vcc, so that data stored in the memory 13 can be preserved.

그러나 전자 제어 유닛(1)의 동작을 제어하는 마이크로 컴퓨터(13)나 메모리(14)로 인가되는 구동 전원이 시동 장치(2)나 전원(B+)에 연결되어 있는 단자의 이상으로 공급되지 않을 경우엔 전자 제어 유닛(1)은 정상적으로 동작되지 않는다.However, when the driving power supplied to the microcomputer 13 or the memory 14 controlling the operation of the electronic control unit 1 is not supplied beyond the terminal connected to the starting device 2 or the power source B +. The electronic control unit 1 does not operate normally.

그러므로 각 해당 단자의 단선이나 이상 상태로 각 해당 장치로의 구동 전원이 차단되므로 메모리(14)에 저장되어 있는 각종 데이타가 손실되며, 중앙 처리 장치(12)에 의한 제어 동작이 이루어지지 않으므로 자동차의 안전성에 감소시키게 된다.Therefore, the driving power to the corresponding device is cut off due to the disconnection or abnormal state of each corresponding terminal, so that various data stored in the memory 14 are lost, and the control operation by the central processing unit 12 is not performed. Reduced safety.

그러나 종래에는 상기와 같이 각 중앙 처리 장치(12)나 메모리(14)와 연결되어 있는 단자의 단선 상태를 판단할 수 있는 별도의 장치나 방법이 없으므로 고장의 원인을 신속하고 용이하게 파악할 수 없는 문제가 발생한다.However, in the related art, since there is no separate device or method for determining the disconnection state of the terminal connected to each of the CPU 12 or the memory 14 as described above, the cause of the failure cannot be quickly and easily identified. Occurs.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제어동작에 필요한 각종 데이타를 저장하고 있는 메모리를 작동시키기 위해 공급되는 메모리 구동 전원의 상태를 판단하여 정상 상태가 아닐 경우 신속하게 이상 상태를 판단하여 고장의 원인을 신속하고 정확하게 판정하고 전자 제어 장치를 보호할 수 있도록 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and determines the state of a memory driving power supplied to operate a memory storing various data necessary for a control operation, and quickly fails if it is not in a normal state. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for detecting an abnormal state of a memory driving power source of an electronic control unit that can determine a state to quickly and accurately determine a cause of a failure and protect an electronic control device.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 시동 장치에 전원 공급 단자가 연결되어 있고 전원에 메모리 전원 공급 단자가 연결되어 상기 단자로 각 해당 전원이 인가되면 해당 상태의 전압을 전자 제어 유닛의 구동 전원이나 메모리 구동 전원으로 각 출력 단자로 출력하는 제1 및 제2전압 레귤레이터와; 상기 제1 및 제2전압 레귤레이터의 각 출력단자에서 출력되는 상기 신호의 상태를 조합하여, 출력하는 신호 조합 수단과; 상기 신호 조합 수단을 통해 출력되는 신호가 제1설정 상태이고 전자 제어 유닛의 구동 전원의 상태가 제2설정 상태일 경우 메모리 구동 전원의 상태를 비정상 상태로 판정하여, 이상 상태를 처리하기 위한 제어 루틴을 실행할 수 있도록 하는 마이크로 컴퓨터를 포함하여 이루어져 있다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the power supply terminal is connected to the starter device and the memory power supply terminal is connected to the power supply to each terminal when the corresponding power is applied to electronically control the voltage of the state First and second voltage regulators outputting to the respective output terminals by the driving power supply or the memory driving power supply of the unit; Signal combining means for combining and outputting the states of the signals output from the respective output terminals of the first and second voltage regulators; When the signal output through the signal combining means is a first set state and the state of the drive power source of the electronic control unit is the second set state, the control routine for determining the state of the memory drive power source to be an abnormal state and processing an abnormal state It consists of a microcomputer that allows you to run it.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 신호 조합 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 판독된 신호의 상태가 제1설정 상태인지를 판단하는 단계와; 판단된 신호의 상태가 제1설정 상태일 경우, 제1전압 레귤레이터의 출력 단자에서 출력되는 신호를 판독하여, 판독된 신호의 상태가 제2설정 상태인지를 판단하는 단계와; 판단된 신호의 상태가 제2설정 상태일 경우, 메모리의 동작에 필요한 구동 전원의 상태를 이상 상태로 판정하여 이상 상태를 처리하기 위한 제어 루틴을 실행할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: reading a signal output from the signal combining means to determine whether the state of the read signal is in a first set state; When the determined state of the signal is in the first setting state, reading the signal output from the output terminal of the first voltage regulator to determine whether the state of the read signal is in the second setting state; And when the determined signal state is the second set state, determining the state of the driving power source necessary for the operation of the memory as an abnormal state to execute a control routine for processing the abnormal state.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치의 블럭도이고, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 방법의 동작 순서도이다.2 is a block diagram of a device for detecting an abnormal state of a memory driving power source of an electronic control unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an abnormal state of the memory driving power source for an automotive electronic control unit according to an embodiment of the present invention. Operational flowchart of the method.

제2도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 전윈(B+)과, 전원(B+)에 연결되어 있는 시동 장치(1)와, 상기 시동 장치(1)와 전원(B+)에 연결되어 있는 전자 제어 유닛(100)으로 이루어져 있다.Looking at the configuration of the present invention with reference to Figure 2, the starter (B +), the starter (1) connected to the power source (B +), and the starter (1) and the power source (B +) are connected It consists of an electronic control unit 100.

상기 전자 제어 유닛(100)는 시동 장치(1)에 연결되어 있는 전원 공급 단자(Vdd)가 연결되어 있는 제1전압 레귤레이터(101)와, 전원(B+)에 연결되어 있는 메모리 전원 공급 단자(Vcc)가 연결되어 있는 제2전압 레귤레이터(102)와, 상기 제1 및 제2전압 레귤레이터(101,102)의 출력단자에 각 입력 단자가 연결되어 있는 AND게이트(AND101)와, 상기 제1전압 레귤레이터(101)의 출력단자에 일측 입력 단자가 연결되어 있고 상기 AND게이트(AND101)의 출력단자에 타측 입력 단자가 연결되어 있는 OR게이트(OR102)와, 상기 OR게이트(OR102)의 출력단자와 연결되어 있는 마이크로 컴퓨터(103)로 이루어져 있다.The electronic control unit 100 includes a first voltage regulator 101 connected to a power supply terminal Vdd connected to the starting device 1, and a memory power supply terminal Vcc connected to a power source B +. ) Is connected to the second voltage regulator 102, the output terminal of the first and second voltage regulators (101, 102) AND gate (AND101) connected to each input terminal, and the first voltage regulator (101) OR terminal OR102 having one input terminal connected to an output terminal of the same and the other input terminal connected to an output terminal of the AND gate AND101, and a micro terminal connected to the output terminal of the OR gate OR102. It consists of a computer 103.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

동작에 필요한 전원이 인가되면, 전자 제어유닛(100)의 마이크로 컴퓨터(103)는 동작에 필요한 전원을 각각 공급하기 위한 단자의 상태를 이상 상태를 감지한다.When the power required for operation is applied, the microcomputer 103 of the electronic control unit 100 detects the abnormal state of the state of the terminal for supplying the power required for the operation, respectively.

따라서 마이크로 컴퓨터(103)외 동작이 시작되면(S10), 마이크로 컴퓨터(103)는 제2입력단자(B)의 신호 상태를 판독하여(S11), 판독된 신호 상태가 저레벨인 “L”상태인지를 판단한다(S12).Therefore, when an operation other than the microcomputer 103 starts (S10), the microcomputer 103 reads the signal state of the second input terminal B (S11), so that the read signal state is a low level "L" state. Determine (S12).

판단된 신호 상태가 저레벨인 “L”상태일 경우, 마이크로 컴퓨터(103)는 제1입력단자(A)을 통해 입력되는 신호의 상태를 판독하여(S13), 고레벨인 “H”상태 인지를 판단한다(S14).When the determined signal state is the low level "L" state, the microcomputer 103 reads the state of the signal input through the first input terminal A (S13) to determine whether the high level "H" state. (S14).

따라서 판단된 제1입력 단자(A)의 신호 상태가 고레벨인 “H”상태일 경우, 마이크로 컴퓨터(103)는 단자의 이상이나 메모리 전원 공급 단자(Vcc)를 통해 인가되는 전압을 처리하는 제2전압 레귤레이터(102)의 이상으로, 메모리를 구동시키기 위해 제2전압 레귤레이터(102)의 출력 단자에서 출력되는 신호에 이상이 발생한 상태로 판단한다.Therefore, when the determined signal state of the first input terminal A is a high level "H" state, the microcomputer 103 processes the voltage applied through the abnormality of the terminal or the memory power supply terminal Vcc. The abnormality of the voltage regulator 102 determines that an abnormality has occurred in the signal output from the output terminal of the second voltage regulator 102 in order to drive the memory.

그러므로 마이크로 컴퓨터(103)는 메모리에 구동 전압을 출력하기 위한 제2전압 레귤레이터(102)에 이상 상태가 발생한 상태로 판단하여(S15), 이상 상태를 처리하기 위한 제어 루틴으로 이동한다(S16).Therefore, the microcomputer 103 determines that the abnormal state has occurred in the second voltage regulator 102 for outputting the driving voltage to the memory (S15), and moves to the control routine for processing the abnormal state (S16).

그러나 상기 단계(S12)에서 판단된 제2입력 단자(B)의 신호가 상태가 고레벨인 “H”일 경우, 또는 상기 단계(S14)에서 판단된 제1입력 단자(A)의 신호 상태가 저레벨인 “L”일 경우엔, 마이크로 컴퓨터(103)는 메모리를 동작시키기 위해 인가되는 구동 전원의 상태나 연결되어 있는 단자의 상태를 정상 상태로 판단하여(S17), 정상적인 제어 동작을 실행한다(S18).However, when the signal of the second input terminal B determined in step S12 is "H" whose state is high level, or the signal state of the first input terminal A determined in step S14 is low level. In the case of "L", the microcomputer 103 judges the state of the driving power applied to operate the memory or the state of the connected terminal as a normal state (S17), and executes a normal control operation (S18). ).

따라서 상기와 같이 제어 동작에 필요한 각종 데이타가 저장되어 있는 메모리로 동작에 필요한 전원을 공급하기 위한 메모리 전원 공급 단자의 상태를 판단하므로, 상기 단자가 단선되었거나 연결되어 있는 전압 레귤레이터의 상태가 정상적인 동작을 실행할 수 없어 정상적인 상태의 구동 전원을 메모리로 인가못할 경우 고장 상태를 신속하게 인식하여 필요한 진단 동작을 실행할 수 있는 효과가 발생한다.Therefore, since the state of the memory power supply terminal for supplying the power required for the operation to the memory that stores the various data necessary for the control operation as described above, the terminal is disconnected or connected to the state of the voltage regulator If it is impossible to execute the normal power supply to the memory, it can recognize the fault condition quickly and execute the necessary diagnostic operation.

Claims (8)

시동 장치(1)에 전원 공급 단자(Vdd)가 연결되어 있고 전원(B+)에 메모리 전원 공급 단자(Vcc)가 연결되어 상기 단자(Vcc,Vdd)로 각 해당 전원이 인가되면 해당 상태의 전압을 전자 제어 유닛의 구동 전원이나 메모리 구동 전원으로 각 출력 단자로 출력하는 제1 및 제2전압 레귤레이터와; 상기 제1 및 제2전압 레귤레이터의 각 출력단자에서 출력되는 상기 신호의 상태를 조합하여, 출력하는 신호 조합 수단과; 상기 신호 조합 수단을 통해 출력되는 신호가 제1설정 상태이고 전자 제어 유닛의 구동 전원의 상태가 제2설정 상태일 경우 메모리 구동 전원의 상태를 비정상 상태로 판정하여, 이상 상태를 처리하기 위한 제어 루틴을 실행할 수 있도록 하는 마이크로 컴퓨터를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치.When the power supply terminal (Vdd) is connected to the starter (1) and the memory power supply terminal (Vcc) is connected to the power source (B +) and the respective power is applied to the terminals (Vcc, Vdd), First and second voltage regulators outputting to each output terminal by a driving power supply or a memory driving power supply of the electronic control unit; Signal combining means for combining and outputting the states of the signals output from the respective output terminals of the first and second voltage regulators; When the signal output through the signal combining means is a first set state and the state of the drive power source of the electronic control unit is the second set state, the control routine for determining the state of the memory drive power source to be an abnormal state and processing an abnormal state Device for detecting an abnormal state of the memory drive power supply of the electronic control unit, characterized in that it comprises a microcomputer to execute. 제1항에 있어서, 상기 신호 조합 수단은, 상기 제1 및 제2레귤레이터의 출력단자에서 출력되는 신호를 논리곱하는 논리곱 수단(AND101)과, 상기 제1전압 레귤레이터의 출력단자를 통해 출력되는 신호와 상기 논리곱 수단(AND101)에서 출력되는 신호를 논리합하여 해당 상태의 신호를 동작 제어 수단으로 출력하는 논리합 수단(OR102)을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치.The signal combination unit of claim 1, wherein the signal combination unit comprises: an AND logic unit AND101 for ANDing the signals output from the output terminals of the first and second regulators, and a signal output from the output terminal of the first voltage regulator. And OR logic OR102 for ORing the signals output from the AND product AND101 and outputting a signal having a corresponding state to the operation control means. Sensing device. 제1항에 있어서, 상기 제1설정 상태는, 저레벨인 “L”상태인 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치.The abnormal state detection apparatus of the memory driving power supply of the electronic control unit according to claim 1, wherein the first setting state is a low level "L" state. 제1항에 있어서, 상기 제2설정 상태는, 고레벨인 “H”상태로 전자 제어 유닛의 동작에 필요한 구동 전원의 상태가 정상 상태인 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치.The abnormal state detection of the memory driving power supply of the electronic control unit according to claim 1, wherein the second setting state is a high level " H " state, wherein the driving power required for the operation of the electronic control unit is a normal state. Device. 제1항에 있어서, 전자 제어 유닛의 구동 전원을 처리하는 전압 레귤레이터와 메모리의 구동 전원을 처리하는 전압 레귤레이터를 각각 사용하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 장치.The abnormal state sensing device of the memory drive power supply of the electronic control unit according to claim 1, wherein a voltage regulator that processes the drive power supply of the electronic control unit and a voltage regulator that processes the drive power supply of the memory are respectively used. 신호 조합 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 판독된 신호의 상태가 제1설정 상태인지를 판단하는 단계와; 판단된 신호의 상태가 제1설정 상태일 경우, 제1전압 레귤레이터의 출력 단자에서 출력되는 신호를 판독하여, 판독된 신호의 상태가 제2설정 상태인지를 판단하는 단계와; 판단된 신호의 상태가 제2설정 상태일 경우, 메모리의 동작에 필요한 구동 전원의 상태를 이상 상태로 판정하여 이상 상태를 처리하기 위한 제어 루틴을 실행할 수 있도록 하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 방법.Reading a signal output from the signal combining means to determine whether a state of the read signal is in a first set state; When the determined state of the signal is in the first setting state, reading the signal output from the output terminal of the first voltage regulator to determine whether the state of the read signal is in the second setting state; And when the determined state of the signal is in the second set state, determining the state of the driving power source necessary for the operation of the memory as an abnormal state to execute a control routine for processing the abnormal state. The abnormal state detection method of the memory drive power supply of the electronic control unit. 제6항에 있어서, 상기 제1설정 상태는, 저레벨인 “L”상태인 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 방법.The method of claim 6, wherein the first set state is a low level "L" state. 제6항에 있어서, 상기 제2설정 상태는, 고레벨인 “H”상태로 전자 제어 유닛의 동작에 필요한 구동 전원의 상태가 정상 상태인 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛의 메모리 구동 전원의 이상 상태 감지 방법.The abnormal state detection of the memory driving power supply of the electronic control unit according to claim 6, wherein the second setting state is a high level " H " state, wherein the driving power required for the operation of the electronic control unit is normal. Way.
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