KR100262573B1 - Hydraulic control system for a/t - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hydraulic pressure control system for an automatic transmission is provided to attenuate a static shock by operating a frictional factor during a speed change from a drive range to a reverse range in a neutral range and controlling the frictional factor with drive pressure and torque pressure. CONSTITUTION: A hydraulic pressure control system consists of a line pressure adjusting device(7) adjusting hydraulic pressure from an oil pump(3) with line pressure corresponding to each gear lever and the opening degree of a throttle valve; a converter clutch control device(5) controlling a converted clutch with hydraulic pressure from the line pressure adjusting device; a torque pressure converting device(9) converting hydraulic pressure form the line pressure adjusting device to torque pressure lower than the line pressure; and a speed change control device(11) selectively feeding hydraulic pressure to each frictional factor by controlling hydraulic flow from the line pressure adjusting device and the torque pressure converting device. Furthermore, the control system contains an N-D control valve selectively receiving line pressure from the line pressure adjusting device, drive pressure from a manual valve and torque pressure from the torque pressure converting device, and feeding line pressure and drive pressure to each frictional factor. Thus, the control system attenuates a static shock until a starting.

Description

자동변속기용 유압제어 시스템Hydraulic control system for automatic transmission

제1도는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 시스템의 중립 N레인지에서 형성되는 유압회로도.FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram formed in a neutral N range of a hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention. FIG.

제2도는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 시스템을 설명하기 위한 N-D 컨트롤 밸브의 상세도.FIG. 2 is a detailed view of an N-D control valve for explaining a hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention; FIG.

제3도는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 시스템이 중립 N레인지에서 주행 D레인지로 변속되는 과정을 설명하기 위한 유압회로도.3 is a hydraulic circuit diagram for explaining a process in which the hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention is shifted from a neutral N range to a running D range.

제4도는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 시스템이 주행 D레인지에서 형성되는 유압회로도.FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram in which a hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention is formed in a running D range. FIG.

제5도는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 시스템이 중립 N레인지에서 후진 R레인지로 변속되는 과정을 설명하기 위한 유압회로도.5 is a hydraulic circuit diagram for explaining a process in which the hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention is shifted from a neutral N range to a reverse R range;

제6도는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 시스템이 후진 R레인지에서 형성되는 유압 회로도이다.6 is a hydraulic circuit diagram in which a hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention is formed in a reverse R range;

본 발명은 자동변속기용 유압제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 D레인지 및 후진 R레인지로 변속시 작동하게 될 마찰요소를 중립 N레인지에서 먼저 작동시키고, 중립 N레인지 상태에서 주행 D레인지 및 후진 R레인지로 변속시 작동되는 마찰요소를 드라이브압 및 토오크압으로 제어하여 정지상태에서 출발시점까지 발생되는 스태틱 쇼크(Static Shock)를 저감시키는 자동변속기용 유압제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control system for an automatic transmission, and more particularly to a hydraulic control system for an automatic transmission, in which a friction element to be operated upon shifting to a driving D range and a reverse R range is operated first in a neutral N range, And more particularly to a hydraulic control system for an automatic transmission in which a friction element operated when shifting to a reverse R range is controlled by a drive pressure and a torque pressure to reduce a static shock generated from a stop state to a start point.

일반적으로 차량용 자동변속기는 엔지의 토오크를 변환시키는 토오크 컨버터와 이에 연결된 다단 변속기어 메카니즘 그리고 차량의 주행상태에 따라 다단 변속기어 메카니즘의 각 기어단 중 어느 하나를 선택ㆍ제어하기 위한 유압작동 마찰요소를 구비하고 있다.In general, a vehicular automatic transmission includes a torque converter for converting the torque of an engine, a multi-stage transmission mechanism connected thereto, and a hydraulic operation friction element for selecting and controlling one of the gear stages of the multi-stage transmission mechanism according to the running state of the vehicle Respectively.

상기 유압작동 마찰요소는 유성기어장치로 구성되는 다단 변속기어 메카니즘의 각단을 제어할 수 있도록 제공되며, 이 마찰요소는 오일펌프에서 가압된 유압을 제어하는 유압제어 시스템에 의하여 작동 또는 비작동되어 유성기어장치의 변속비를 바뀌어 자동변속을 실현한다.The hydraulic operating friction element is provided so as to control each stage of the multi-stage transmission mechanism constituted by the planetary gear set, wherein the friction element is operated or deactivated by a hydraulic control system for controlling the hydraulic pressure pressurized by the oil pump, The automatic transmission is realized by changing the gear ratio of the gear device.

또한 상기 마찰요소는 유압제어 시스템에 제공되는 다수의 밸브들에 의하여 흐름 방향이 전환되는 유압의 선택적 작용에 의하여 작동되며, 매뉴얼 밸브는 운전자가 조작하는 변속레버의 선택위치에 의하여 포트변환이 이루어지며 오일펌프로부터 유압을 공급받아 토오크압 변환수단과 변속 제어수단으로 유압을 공급할 수 있도록 관로로 연결된다.Further, the friction element is operated by selective action of the hydraulic pressure that is switched by the plurality of valves provided in the hydraulic control system, and the manual valve is port-converted by the selection position of the shift lever operated by the driver Hydraulic pressure is supplied from the oil pump and is connected to the oil line so as to supply hydraulic pressure to the torque-pressure converting means and the speed-change control means.

상기와 같은 자동변속기용 유압제어 시스템은 통상적으로 오일펌프에서 토출되는 유압을 라인압으로 제어하는 라인압 조절수단과 이 라인압 조절수단으로부터 공급되는 라인압으로 컨버터 클러치를 작동ㆍ비작동시키는 컨버터 클러치 제어수단 및 라인압 조절수단으로부터 공급되는 라인압을 토오크압으로 제어하여 분배하는 토오크압 변환수단과 상기 라인압 조절수단과 토오크압 변환수단으로부터 공급되는 유압의 흐름 방향을 제어하여 각 마찰요소를 작동 또는 비작동시키는 변속 제어수단을 구비하며, 마찰요소 중에서 1개 또는 복수개를 선택적으로 작동시켜 복수의 변속단을 달성할 수 있도록 구성되어 있다.The hydraulic control system for an automatic transmission as described above generally has a line pressure adjusting means for controlling the hydraulic pressure discharged from an oil pump by line pressure and a converter clutch for operating and deactivating the converter clutch by line pressure supplied from the line pressure adjusting means. Torque pressure converting means for controlling and distributing the line pressure supplied from the control means and the line pressure adjusting means by the torque pressure and controlling the flow direction of the hydraulic pressure supplied from the line pressure adjusting means and the torque pressure converting means to operate the respective friction elements Or non-actuated, and is configured to selectively operate one or a plurality of friction elements to achieve a plurality of gear positions.

이러한 자동변속기용 유압제어 시스템은 다수가 공지되어 있으나, 이들은 중립 N레인지에서 하나의 마찰요소만을 라인압으로 직접 제어하고, 주행 D레인지에서 하나의 마찰요소만을 변속 초기에 토오크압으로 제어하고 최종 변속시에는 드라이브압으로 제어케 하며, 후진 R레인지에서 작동하는 한 마찰요소를 후진 드라이브압으로 직접 제어시키므로 중립 N레인지 상태에서 주행 D레인지 및 후진 R레인지로 변속시 정지상태에서 출발시점까지 발생되는 충격, 즉 이 스태틱 쇼크를 증대시키는 단점이 있다.However, in the neutral N range, only one friction element is directly controlled by the line pressure, only one friction element is controlled in the running D range by the torque pressure at the beginning of the shift, , It is controlled by the drive pressure, and a friction element operated in the reverse R range is directly controlled by the backward drive pressure, so that the shock generated from the stop state to the starting point in the shift from the neutral N range state to the D range of travel and the reverse R range That is, the static shock is increased.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 D레인지 및 R레인지로 변속시 작동하게 될 마찰요소를 중립 N레인지에서 먼저 작동시키고, 중립 N레인지 상태에서 주행 D레인지 및 후진 R레인지 상태로 변속시 작동되는 마찰요소를 드라이브압 및 토오크압으로 제어하여 정지상태에서 출발시점까지 발생되는 스태틱 쇼크를 저감시키는 자동변속기용 유압제어 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a friction element which is operated in a D range and an R range in a neutral N range, The present invention provides a hydraulic control system for an automatic transmission wherein a frictional element operated upon shifting to a range and a reverse R range state is controlled by a drive pressure and a torque pressure to reduce a static shock generated from a stop state to a start point.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 자동변속기용 유압제어 시스템은 오일펌프로부터 토출되는 유압을 각 변속단 및 스로틀 밸브의 개도율에 상응하는 라인압으로 조절하는 라인압 조절수단과 상기 라인압 조절수단으로부터 유압을 공급받아서 토오크 컨버터내의 컨버터 클러치를 제어하는 컨버터 클러치 제어수단과 상기 라인압 조절수단으로부터 유압을 공급받아서 라인압보다 낮은 토오크압으로 변환시키는 토오크압 변환수단과 상기 라인압 조절수단과 토오크압 변환수단으로부터 공급되는 유압의 흐름 방향을 제어하여 각 마찰요소에 선택적으로 공급하여 변속을 실현하는 변속 제어수단을 포함하며, 상기 라인압 조절수단으로부터 라인압을 공급받고, 상기 라인압 조절수단의 매뉴얼 밸브로부터 드라이브압을 공급받고, 상기 토오크압 변환수단으로부터 토오크압을 공급받으며, 상기 토오크압에 의하여 상기와 같이 공급되는 라인압과 드라이브압을 각 변속단에 상응하는 마찰요소로 공급하도록 제어되는 N-D컨트롤 밸브를 포함한다.In order to achieve this, the hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention comprises line pressure control means for controlling the hydraulic pressure discharged from the oil pump to a line pressure corresponding to the opening ratio of each of the speed change stages and the throttle valve, A converter clutch control means for controlling the converter clutch in the torque converter by receiving the hydraulic pressure, torque-voltage conversion means for receiving hydraulic pressure from the line-pressure control means and converting the hydraulic pressure to a torque pressure lower than the line pressure, And a shift control means for controlling the flow direction of the hydraulic pressure supplied from the line pressure control means and selectively supplying the hydraulic pressure to each friction element to realize a shift, wherein the line pressure is supplied from the line pressure control means, , And the torque pressure It receives the torque pressure fed from the means, a N-D control valve which is controlled by the torque pressure for supplying the line pressure and the drive pressure supplied to the frictional element as described above, which correspond to the respective speed change stages.

중립 N레인지에서, N-D컨트롤 밸브는 라인압 조절수단으로부터 공급되는 라인압을 주행 D레인지와 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하게 되는 마찰요소와 후진 R레인지에서 작동하게 되는 한 마찰요소로 공급하여 2개의 마찰요소를 함께 작동시킨다.In the neutral N range, the ND control valve supplies the line pressure supplied from the line pressure regulating means to the friction element which is operated in the forward D range and the reverse R range and to the friction element which is operated in the reverse R range, The friction elements work together.

N →D변속시, N-D컨트롤 밸브는 후진 R레인지에서 작동하게 될 한 마찰요소를 해제시킴과 동시에 D레인지 1속에서 작동하게 되는 마찰요소 중 하나를 토오크압으로 제어한 후 드라이브압으로 제어하고, 주행 D레인지와 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하는 마찰요소를 라인압에서 토오크압으로 변환ㆍ제어시킨다.During the N → D shift, the ND control valve releases one friction element that will operate in the reverse R range, and at the same time controls one of the friction elements operating in D range 1 with torque pressure and drive pressure control, A friction element that is commonly operated in the running D range and the reverse R range is converted and controlled to the torque pressure from the line pressure.

주행 D레인지에서, N-D컨트롤 밸브는 라인압 조절수단으로부터 공급되는 라인압을 차단시키고 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 드라이브압을 주행 D레인지에서 작동하는 한 마차러요소로 공급하여 이 마찰요소를 작동시키고, 토오크압 변환수단으로부터 공급되는 토오크압을 중립 N, 후진 R레인지에서 작동하는 한 마찰요소로 공급하여 이 마찰요소를 작동시킨다.In the running D range, the ND control valve interrupts the line pressure supplied from the line pressure adjusting means and supplies the drive pressure supplied from the manual valve to a carriage element operated in the running D range to actuate this friction element, The torque pressure supplied from the pressure converting means is supplied to one friction element operated in the neutral N, reverse R range to actuate this friction element.

N →R변속시, N-D컨트롤 밸브는 주행 D레인지와 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하는 마찰요소를 라인압으로 계속 제어하고, 중립 N레인지에서 작동하는 한 마찰요소가 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 드라이브압으로 제어될 때, 상기 마찰요소로 공급되던 유압은 차단된다.In the case of N → R shift, the ND control valve continuously controls the friction factor, which is common to both the driving D range and the reverse R range, to the line pressure, and that one friction element operating in the neutral N range is driven by the drive pressure When controlled, the hydraulic pressure supplied to the friction element is shut off.

후진 R레인지에서, N-D컨트롤 밸브는 라인압 조절수단으로부터 공급되는 라인압으로 중립 N레인지와 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하는 마찰요소를 작동시킨다.In the reverse R range, the N-D control valve actuates a friction element that operates in common in the neutral N range and the reverse R range with the line pressure supplied from the line pressure adjusting means.

상기 N-D컨트롤 밸브는 라인압 조절수단과 라인압 관로로 연결되어 라인압을 공급받는 제1,2포트와 토오크압 변환수단과 토오크압 관로로 연결되어 토오크압을 공급받는 제3포트와 라인압 조절수단의 매뉴얼 밸브와 드라이브압 관로로 연결되어 주행 D레인지 선택시 드라이브압을 공급받는 제4포트와 상기 제1포트로 공급되는 라인압과 제3포트로 공급되는 토오크압을 선택적으로 중립 N, 주행 D, 후진 R레인지에서 공통적으로 작용하는 마찰요소로 공급하도록 변속 제어수단의 제4클러치 밸브와 관로로 연결되는 제5포트와 상기 제2포트로 공급되는 라인압을 후진 R레인지에서 드라이브압으로 작동하는 한 마찰요소로 공급하도록 이 마찰요소와 관로로 연결되는 제6포트와 상기 제3포트로 공급되는 토오크압을 주행 D레인지에서 드라이브압으로 작동하는 한 마찰요소에 먼저 공급하는 제7포트와 상기 제7포트로 배출되는 토오크압과 드라이브압이 선택적으로 작용하는 제8포트와 상기 제8포트로 공급되는 토오크압과 드라이브압이 선택적으로 작용하는 유압챔버와 상기 유압챔버의 대향측에 탄성부재를 개재하여 유압챔버에 선택적으로 작용하는 토오크압과 드라이브압에 의하여 상기 포트변환을 가능케 하는 밸브스풀을 포함한다.The ND control valve includes first and second ports connected to the line pressure adjusting means by a line pressure line to receive line pressure, a third port connected to the torque pressure converting means and the torque pressure line for receiving the torque pressure, A fourth port connected to the manual valve and the drive pressure pipe for receiving the drive pressure when the D range is selected, a line pressure supplied to the first port, and a torque pressure supplied to the third port, D, a fifth port connected to the fourth clutch valve of the transmission control means through a channel so as to supply the frictional element acting in common to the reverse R range, and a fifth port operable to drive the line pressure supplied to the second port from the reverse R range A sixth port connected to the friction element and a channel to supply the friction force to the third port and a torque pressure supplied to the third port by driving pressure in the driving D range A seventh port for first supplying a friction element to the seventh port, an eighth port for selectively applying a torque pressure and a drive pressure to the seventh port, a hydraulic pressure sensor for selectively applying a torque pressure supplied to the eighth port, And a valve spool which is provided on the opposite side of the chamber and the hydraulic chamber with an elastic member to allow the port pressure to be converted by the torque pressure and the drive pressure selectively acting on the hydraulic chamber.

상기 밸브스풀은 유압챔버에 공급되는 유압이 작용하는 유압 유압 수용면을 형성하여 제4포트와 제8포트의 연통을 단속하는 제1랜드와 상기 제1랜드의 일측에 형성되어 제3포트를 제5포트와 제7포트에 선택적으로 연통시키는 제2랜드와 상기 제2랜드의 일측에 형성되어 제1포트와 제5포트의 연통을 단속하는 제3,4랜드와 상기 제4랜드의 일측에 형성되어 제4랜드와 함께 제2포트와 제6포트의 연통을 단속하며 제6포트에서 배출되는 유압을 단속하는 제5랜드를 포함한다.The valve spool includes a first land forming a hydraulic hydraulic pressure receiving surface on which a hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber is applied and interrupting the communication between the fourth port and the eighth port and a second land formed on one side of the first land, Third and fourth lands formed on one side of the second land to intercommunicate the communication between the first port and the fifth port, and third and fourth lands formed on one side of the fourth land, And a fifth land for interrupting the communication between the second port and the sixth port together with the fourth land and controlling the hydraulic pressure discharged from the sixth port.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 보다 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 관련하는 자동변속기용 유압제어 시스템의 중립 N레인지에서 형성되는 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram formed in a neutral N range of an oil pressure control system for an automatic transmission according to the present invention.

이 유압제어 시스템은 엔진의 크랭크축과 변속기 사이에 배치되어 엔진의 동력을 토오크 변환시켜 전달하는 토오크 컨버터(1), 이 토오크 컨버터(1)의 펌프 드라이브 허브에 설치되어 함께 회전하는 드라이브 기어와 이에 치합되어 회전하는 드리븐 기어를 보유하는 오일펌프(3), 이 오일펌프(3)에서 발생된 유압을 가변시켜 토오크 컨버터(1)에 장착되는 컨버터 클러치를 작동ㆍ비작동시키는 컨버터 클러치 제어수단(5)을 포함한다.The hydraulic control system includes a torque converter 1 disposed between a crankshaft of the engine and a transmission to torque-convert and transmit the power of the engine, a drive gear provided in the pump drive hub of the torque converter 1, A converter clutch control means 5 for activating and deactivating a converter clutch mounted on the torque converter 1 by varying an oil pressure generated by the oil pump 3; ).

또한 유압제어 시스템은 오일펌프(3)로부터 공급되는 유압을 각 변속단 및 스로틀 개도율에 상응하는 라인압으로 제어하는 라인압 조절수단(7), 이 라인압 조절수단(7)으로부터 공급되는 라인압을 공급받아서 토오크 변환시키는 토오크압 변환수단(9), 이 토오크압 변환수단(9) 및 라인압 조절수단(7)으로부터 라인압, 드라이브압, 토오크압을 각각 선택적으로 공급받아 유성기어장치의 각 요소를 입력요소, 출력요소, 반력요소로 제어하도록 각 마찰요소들을 작동시켜 변속을 실현하는 변속 제어수단(11)을 포함하여 이루어진다.The hydraulic pressure control system includes line pressure adjusting means 7 for controlling the hydraulic pressure supplied from the oil pump 3 to line speeds corresponding to respective speed change stages and throttle opening rates, The line pressure, the drive pressure and the torque pressure are selectively supplied from the torque-pressure converting means 9, the torque-pressure converting means 9 and the line-pressure adjusting means 7, And a shift control means (11) for realizing a shift by operating each friction element so as to control each element as an input element, an output element and a reaction force element.

상기 컨버터 클러치 제어수단(5)은 라인압 조절수단(7)에서 공급되는 유압을 컨버터 피이드 밸브(13)로 공급받아서 필요 이상의 유압은 오일팬(15)으로 귀환시키고, 적절한 유압은 컨버터 클러치 레귤레이터 밸브(17)를 통하여 토오크 컨버터(1)내로 공급하여 이에 장착된 컨버터 클러치를 작동ㆍ비작동시킬 수 있도록 이루어진다. 그리고 컨버터 클러치 레귤레이터 밸브(17)는 트랜스밋션 컨트롤 유닛(이하 TCU라 칭함)에 의하여 듀티 제어되는 제1솔레노이드 밸브(S1)의 듀티율에 의하여 컨버터 피이드 밸브(13)로부터 공급되는 유압을 토오크 컨버터(1)로 공급한다.The converter clutch control means 5 receives the hydraulic pressure supplied from the line pressure regulating means 7 to the converter feed valve 13 to return the required hydraulic pressure to the oil pan 15 and the appropriate hydraulic pressure is supplied to the converter clutch regulator valve (17) into the torque converter (1) so as to enable or disable the converter clutch mounted thereon. The converter clutch regulator valve 17 controls the hydraulic pressure supplied from the converter feed valve 13 by the duty ratio of the first solenoid valve S1 whose duty is controlled by a transmission control unit ).

상기와 같이 컨버터 클러치가 작동 또는 비작동되도록 유압을 제어하는 컨버터 클러치 제어수단(5)으로 유압을 공급하는 라인압 조절수단(7)은 오일펌프(3)로부터 공급되는 유압을 레귤레이터 밸브(19)로 공급받아서 이 유압이 차량의 운행상태에 적절한 압력 이상일 때에는 일부의 오일을 오일팬(15)으로 귀환시켜서 토오크압 변환수단(9)이나 변속 제어수단(11)에 적절한 라인압을 공급하도록 이루어진다.The line pressure regulating means 7 for supplying the hydraulic pressure to the converter clutch control means 5 for controlling the hydraulic pressure so as to activate or deactivate the converter clutch as described above regulates the hydraulic pressure supplied from the oil pump 3 to the regulator valve 19, And when the hydraulic pressure is higher than or equal to a pressure appropriate for the running state of the vehicle, a part of the oil is returned to the oil pan 15 to supply the line pressure to the torque-torque converting means 9 or the transmission control means 11.

이 레귤레이터 밸브(19)는 레귤레이터 밸브(19)에서 조절되어 공급된 라인압이 토오크압 변환수단(9)에서 변환ㆍ공급되는 솔레노이드 서플라이압과 매뉴얼 밸브(21)에서 변환ㆍ공급되는 전ㆍ후진 드라이브압에 의하여 라인압을 재조절할 수 있도록 이루어진다. 상기 토오크압 변환수단(9)으로부터 공급되는 솔레노이드 서플라이압은 상기에서 제1솔레노이드 밸브(S1)로 공급되어 컨버터 클러치 레귤레이터(17)를 제어하듯이 제2솔레노이드 밸브(S2)로 공급되어 레귤레이터 밸브(19)를 제어한다. 이 제2솔레노이드 밸브(S2) 또한 TCU에 의하여 듀티제어되어 레귤레이터 밸브(19)에서 오일팬(15)으로 귀환되는 오일의 양을 제어한다.The regulator valve 19 regulates the solenoid supply pressure, which is regulated and supplied by the regulator valve 19 and supplied and converted by the torque-pressure converting means 9, and the solenoid supply pressure, which is converted and supplied by the manual valve 21, So that the line pressure can be readjusted by the pressure. The solenoid supply pressure supplied from the torque-torque converting means 9 is supplied to the first solenoid valve S1 and supplied to the second solenoid valve S2 as the converter clutch regulator 17 is controlled, 19). The second solenoid valve S2 is also duty-controlled by the TCU to control the amount of oil returned from the regulator valve 19 to the oil pan 15.

상기와 같이 라인압을 조절하는 라인압 조절수단(7)의 레귤레이터 밸브(19)로부터 라인압을 공급받는 토오크압 변환수단(9)은 솔레노이드 서플라이 밸브(23)로 상기 라인압을 솔레노이드 서플라이압으로 변환시켜 제1,2솔레노이드 밸브(S1,S2)를 포함하는 각 솔레노이드 밸브에 이의 제어압으로 공급하고, 이 솔레노이드 서플라이압을 제3솔레노이드 밸브(S3)로 제어하여 매뉴얼 밸브(21)에서 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(25)로 공급되는 드라이브압을 토오크압으로 변환시키며, 이 토오크압을 제4솔레노이드 밸브(S4)로 제어하여 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(25)로부터 컨트롤 스위치 밸브(27)로 공급되는 토오크압을 변속 제어수단(11)의 각 밸브 및 마찰요소를 공급하도록 이루어진다.As described above, the torque-pressure converting means 9, which receives the line pressure from the regulator valve 19 of the line pressure adjusting means 7 for adjusting the line pressure, converts the line pressure into the solenoid supply pressure by the solenoid supply valve 23 And supplies the control pressure to each solenoid valve including the first and second solenoid valves S1 and S2. The solenoid supply pressure is controlled by the third solenoid valve S3 so that the manual valve 21 controls the torque The torque pressure supplied from the torque control regulator valve 25 to the control switch valve 27 is controlled by the fourth solenoid valve S4 so that the torque pressure supplied to the regulator valve 25 is converted into the torque pressure, To supply the respective valves and friction elements of the shift control means (11).

그리고 제3솔레노이드 밸브(S3)는 TCU에 의하여 듀티 제어되며, 제4솔레노이드 밸브(S4)는 TCU에 의하여 온ㆍ오프 제어된다.The third solenoid valve S3 is duty-controlled by the TCU, and the fourth solenoid valve S4 is on-off controlled by the TCU.

상기 토오크압 변환수단(9)으로부터 토오크압을 공급받고, 라인압 조절수단(7)으로부터 라인압 및 드라이브압을 공급받는 변속 제어수단(11)은 N-R컨트롤 밸브(27)로 중립 N레인지에서 후진 R레인지로 변속시 유압을 제어하고, N-D컨트롤 밸브(29)로 중립 N레인지에서 주행 D레인지로 변속시 유압을 제어하며, 상기 N-R컨트롤 밸브(27)와 N-D컨트롤 밸브(29)에 의하여 제어ㆍ공급되는 유압과 라인압 조절수단(7)으로부터 공급되는 라인압 및 드라이브압에 의하여 1-2,2-3,3-4시프트 밸브(31,33,35)와 2,3,4속 클러치 밸브(37,39,41)를 작동시켜 제1,2,3,4,5,6,7마찰요소(43,45,47,49,51,53,55)를 선택적으로 작동ㆍ비작동시켜 변속을 실현하도록 이루어진다.The transmission control means 11 receives the torque pressure from the torque-torque converting means 9 and is supplied with the line pressure and the drive pressure from the line pressure adjusting means 7 is driven by the NR control valve 27 in the neutral N range The hydraulic pressure is controlled by the ND control valve 29 and the hydraulic pressure is controlled by the ND control valve 27 and the ND control valve 29 during the shift from the neutral range to the running D range. (3), (3), (3), (3), (3) and (3) and (3), (4) and (3) and (4), depending on the hydraulic pressure supplied and the line pressure and drive pressure supplied from the line pressure adjusting means Second, third, fourth, fifth, sixth, and seventh friction elements (43, 45, 47, 49, 51, 53, 55) .

상기 1-2,2-3,3-4시프트 밸브(31,33,35)는 TCU에 의하여 온ㆍ오프 제어되는 제5,6,7솔레노이드 밸브(S5,S6,S7)로 라인압 조절수단(19)으로부터 공급되는 라인압을 제어하여 상기 토오크압 변환수단(9)으로부터 공급되는 토오크압과 매뉴얼 밸브(21)로부터 공급되는 드라이브압을 2,3,4속 클러치 밸브(37,39,41)에 선택적으로 공급할 수 있도록 이들 밸브(37,39,41)와 연결된다.The 1-2, 2-3, 3-4 shift valves 31, 33, and 35 are connected to the fifth, sixth, and seventh solenoid valves S5, S6, and S7, The line pressure supplied from the manual valve 19 is controlled so that the torque pressure supplied from the torque-pressure converting means 9 and the drive pressure supplied from the manual valve 21 are supplied to the second-, third-, 39, 41 so as to be selectively supplied to these valves (37, 39, 41).

한편 N-R컨트롤 밸브(27)는 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어에 의하여 매뉴얼 밸브(21)로부터 공급되는 후진 드라이브압을 제5마찰요소(51)에 제어ㆍ공급할 수 있도록 배치된다.On the other hand, the N-R control valve 27 is arranged to control and supply the backward drive pressure supplied from the manual valve 21 to the fifth friction element 51 by the duty control of the third solenoid valve S3.

게다가 N-D컨트롤 밸브(29)는 제2도에 도시된 바와 같이, 라인압 조절수단(7)으로부터 라인압을 공급받을 수 있도록 복수의 포트를 포함하여 구성되는 바, N-D컨트롤 밸브(29)의 제1,2포트(57,59)는 라인압 관로(61)로 연결되고, 제3포트(63)는 토오크압 변환수단(9)의 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(25)로부터 토오크압을 공급받을 수 있도록 토오크압 관로(65)로 연결되며, 제4포트(67)는 매뉴얼 밸브(21)로부터 드라이브압을 공급받을 수 있도록 드라이브압 관로(69)로 연결된다.As shown in FIG. 2, the ND control valve 29 includes a plurality of ports for receiving line pressure from the line pressure adjusting means 7, The first and second ports 57 and 59 are connected to the line pressure piping 61 and the third port 63 is connected to the torque control regulator valve 25 of the torque- And the fourth port 67 is connected to the drive pressure conduit 69 so as to receive the drive pressure from the manual valve 21. [

상기와 같이 각 관로(61,65,69)와 연결되어 각각의 유압을 공급받는 N-D컨트롤 밸브(29)는 제3포트(63)로 공급되는 토오크압으로 제1,2포트(57,59)로 공급되는 라인압과 제4포트(67)로 공급되는 드라이브압을 제1,2마찰요소(43,45) 및 제6마찰요소(53)로 제어ㆍ공급하도록 이루어진다.The ND control valve 29, which is connected to each of the conduits 61, 65 and 69 and is supplied with the respective hydraulic pressures as described above, is connected to the first and second ports 57 and 59 by the torque pressure supplied to the third port 63, The first and second friction elements 43 and 45 and the sixth friction element 53 control and supply the line pressure supplied to the fourth port 67 and the drive pressure supplied to the fourth port 67, respectively.

즉, N-D컨트롤 밸브(29)의 제5포트(71)는 관로(73)로 4속 컨트롤 밸브(41)와 연결되어 상기 제1포트(57)로 공급되는 라인압과 제3포트(63)로 공급되는 토오크압 중에서 한 유압을 중립 N레인지와 주행 D레인지 및 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하는 제6마찰요소(53)에 선택적으로 공급하도록 이루어진다.The fifth port 71 of the ND control valve 29 is connected to the fourth speed control valve 41 through the conduit 73 so that the line pressure supplied to the first port 57 and the third port 63, To the sixth friction element 53 which is commonly operated in the neutral N range, the running D range, and the reverse R range.

그리고 제6포트(75)는 관로(77)로 제2마찰요소(45)와 연결되어 상기 제2포트로 공급되는 라인압을 후진 R레인지에서 후진 드라이브압으로 작동하는 제2마찰요소(45)로 공급하도록 이루어진다.The sixth port 75 is connected to the second friction element 45 through a channel 77 and is connected to a second friction element 45 for operating the line pressure supplied to the second port from the reverse R range, .

또한 제7포트(79)는 제1마찰요소(43)와 관로(81)로 연결되어 제3포트(63)로 공급되는 토오크압을 주행 D레인지에서 드라이브압으로 작동하는 제1마찰요소(43)에 공급하여 이 제1마찰요소(43)를 먼저 작동시키도록 이루어진다.The seventh port 79 is connected to the first frictional element 43 through the conduit 81 and is connected to a first frictional element 43 operating as a drive pressure in the traveling D range, To actuate the first friction element 43 first.

그리고 제8포트(83)는 제7포트(79)와 바이패스 관로(85)로 연결되어 이 제7포트(79)로 배출되는 토오크압이 먼저 공급되고 제7포트(79)로 배출되는 드라이브압이 나중에 공급되어 제4포트(67)로부터 드라이브압을 공급받을 수 있도록 이루어지며, 바이패스 관로(85)는 다른 바이패스 관로(87)에 의하여 제4포트(67)에 드라이브압을 공급하는 드라이브압 관로(69)와 체크 밸브(89)를 개재하여 연결된다. 이 체크 밸브(89)는 드라이브압 관로(69)로 공급되는 드라이브압이 직접 제8포트(83) 및 관로(81)로 공급되는 것을 방지한다.The eighth port 83 is connected to the seventh port 79 by a bypass line 85 and is connected to the seventh port 79 through a seventh port 79, The pressure is supplied later and is supplied from the fourth port 67. The bypass line 85 is supplied with the drive pressure to the fourth port 67 by another bypass line 87 And is connected via the drive pressure line 69 and the check valve 89. The check valve 89 prevents the drive pressure supplied to the drive pressure line 69 from being directly supplied to the eighth port 83 and the line 81.

상기 제8포트(85)로 공급되는 드라이브압과 제7포트(79)로 공급되는 토오크압은 제8포트(83)와 제4포트(67)측에 형성된 유압챔버(88)로 공급되어 상기와 같이 각 포트변환을 실현하는 밸브스풀(89)의 일측에 작용한다.The drive pressure supplied to the eighth port 85 and the torque pressure supplied to the seventh port 79 are supplied to the hydraulic chamber 88 formed on the eighth port 83 and the fourth port 67, And acts on one side of the valve spool 89 that realizes each port conversion as shown in Fig.

이 밸브스풀(89)은 유압챔버(88)의 반대측에 개재되는 탄성부재(91)에 의하여 탄성적으로 지지되어 중립 N레인지 상태에서는 제2도에 도시된 바와 같이 좌측으로 밀린 상태를 유지하게 된다.The valve spool 89 is resiliently supported by an elastic member 91 interposed on the opposite side of the hydraulic chamber 88 and maintained in a state of being pushed to the left as shown in FIG. 2 in the neutral N range state .

상기한 밸브스풀(89)은 N-D컨트롤 밸브(29)의 포트변환을 실현하기 위하여 복수의 랜드로 구성된다.The valve spool 89 is composed of a plurality of lands for realizing port conversion of the N-D control valve 29.

즉, 제1랜드(95)는 유압챔버(88)로 공급되는 유압이 작용하는 유압 수용면(93)이 형성되어 있으며, 제4포트(67)와 제8포트(83)의 연통을 단속하도록 이루어진다.That is, the first land 95 is provided with the hydraulic pressure receiving surface 93 on which the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 88 acts and interrupts the communication between the fourth port 67 and the eighth port 83 .

그리고 제1랜드(95)의 일측에 형성되는 제2랜드(97)는 제3포트(63)를 제5포트(71)와 제7포트(79)에 선택적으로 연통시키도록 이루어진다.The second land 97 formed on one side of the first land 95 selectively connects the third port 63 to the fifth port 71 and the seventh port 79.

상기 이 제2랜드(97)의 일측에 형성되는 제3랜드(99)는 제1포트(57)와 제5포트(71)의 연통을 단속하여 선택적으로 연통시키도록 이루어진다.The third land 99 formed on one side of the second land 97 interrupts the communication between the first port 57 and the fifth port 71 to selectively communicate with each other.

한편, 제3랜드(99)의 일측에 형성된 제4랜드(101)는 이의 일측에 형성되는 제5랜드(103)와 함께 제2포트(59)와 제6포트(75)를 선택적으로 연통시킴과 아울러 제6포트(75)와 배출포트(105)선택적으로 연통시키도록 이루어진다.The fourth land 101 formed on one side of the third land 99 selectively communicates the second port 59 and the sixth port 75 together with the fifth land 103 formed on one side of the third land 99 And the sixth port (75) and the discharge port (105).

상술한 바와 같이 구성되는 자동변속기용 유압 제어시스템은 변속레버에 연동하는 매뉴얼 밸브(21)에 의하여 각 레인지가 결정되며, 스로틀 밸브의 개도율 및 차속에 따라 TCU가 각 솔레노이드 밸브를 온ㆍ오프 또는 듀티 제어하므로 각 변속단이 결정된다.In the hydraulic control system for an automatic transmission configured as described above, each range is determined by a manual valve 21 interlocked with a shift lever, and the TCU turns on / off each solenoid valve depending on the opening rate of the throttle valve and the vehicle speed. Duty control is performed so that each gear range is determined.

[중립 N레인지][Neutral N range]

먼저, 중립 N레인지 상태에서는 TCU가 각 솔레노이드 밸브를 모두 온상태로 제어하기 때문에, 라인압 조절수단(7)으로부터 공급되는 라인압은 컨버터 클러치 제어수단(5)을 통하여 토오크 컨버터(1)로 공급되어 컨버터 클러치를 비작동시키고, 매뉴얼 밸브(21)에서 토오크압 변환수단(9)의 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(25)로 드라이브압을 공급하지 못하기 때문에 토오크압을 발생시키지 못한다.The line pressure supplied from the line pressure adjusting means 7 is supplied to the torque converter 1 through the converter clutch control means 5 because the TCU controls all the solenoid valves to be in the ON state in the neutral N range state The converter clutch is inactivated and the manual valve 21 can not supply the drive pressure to the torque control regulator valve 25 of the torque-pressure converting means 9, so that the torque pressure can not be generated.

따라서 N-D컨트롤 밸브(29)에는 라인압 조절수단(7)으로부터 공급되는 라인압만이 제1,2포트(57,59)로 공급되어, 이 라인압이 주행 D레인지와 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하게 되는 마찰요소, 즉 제6마찰요소(53)와 후진 R레인지에서 작동하게 되는 한 마찰요소, 즉 제2마찰요소(45)로 공급되어 유압 제어시스템을 중립 N레인지 상태로 제어한다.Therefore, only the line pressure supplied from the line pressure regulating means 7 is supplied to the ND control valve 29 to the first and second ports 57 and 59. This line pressure is common to both the driving D range and the reverse R range I.e., the sixth friction element 53 and the one friction element, i.e., the second friction element 45, which is to be operated in the reverse R range to control the hydraulic control system to the neutral N range state.

결국, 중립 N레인지에서는 제2,6마찰요소(45,53)가 함께 작동하게 된다(제1도 참조).As a result, in the neutral N range, the second and sixth friction elements 45, 53 work together (see FIG. 1).

[N →D 변속과정][N → D shifting process]

상기와 같은 중립 N레인지 상태에서 주행 D레인지로 변속레버를 작동시키면 매뉴얼 밸브(21)가 연동되어 제3도에 도시된 바와 같이 N레인지에서 D레인지로 이동하게 된다.When the shift lever is operated from the neutral N range state to the travel D range, the manual valve 21 is interlocked and moves from the N range to the D range as shown in FIG.

이 때, 매뉴얼 밸브(21)로부터 공급되는 드라이브압이 드라이브압 관로(69)로 연결되는 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(25)로 공급되어 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티 제어에 의하여 토오크압으로 변환되어 토오크압 관로(65)를 통하여 N-D컨트롤 밸브(29)의 제3포트(63)로 공급된다. 또 상기 레귤레이터 밸브(35)로부터 공급되는 드라이브압의 일부는 N-D컨트롤 밸브(29)의 제4포트(67)로 공급되어 대기한다.At this time, the drive pressure supplied from the manual valve 21 is supplied to the torque control regulator valve 25 connected to the drive pressure line 69 and is converted into the torque pressure by the duty control of the third solenoid valve S3 Is supplied to the third port (63) of the ND control valve (29) through the torque pressure line (65). A part of the drive pressure supplied from the regulator valve 35 is supplied to the fourth port 67 of the N-D control valve 29 and waits.

상기 제3포트(63)로 공급되는 토오크압은 제3포트(63)와 연통되는 제7포트 (79)로 공급되어, 이 제7포트(79)와 제1마찰요소(43)를 연결하는 관로(81)로 공급되어 제1마찰요소(43)를 일차적으로 작동시킴과 동시에 일부의 토오크압은 바이패스 관로(85)와 이에 연결되는 제8포트(83)를 통하여 유압챔버(88)로 공급되어 밸브스풀(89)의 제1랜드(95)의 유압 수용면(93)에 작용하여 밸브스풀(89)을 도면에서 보아 우측으로 이동시킨다.The torque pressure supplied to the third port 63 is supplied to the seventh port 79 communicating with the third port 63 to connect the seventh port 79 to the first friction element 43 And the first friction element 43 is firstly operated while a part of the torque pressure is supplied to the hydraulic chamber 88 through the bypass line 85 and the eighth port 83 connected thereto And acts on the hydraulic receiving surface 93 of the first land 95 of the valve spool 89 to move the valve spool 89 to the right in the drawing.

따라서 제4포트(67)에 대기중인 드라이브압이 제8포트(83)를 통하여 일부 다른 바이패스 관로(87)로 공급됨과 동시에 관로(81)로 공급되면서 토오크압으로 작동중인 제1마찰요소(43)를 드라이브압으로 전환하여 작동시킨다.The drive pressure pending in the fourth port 67 is supplied to the other bypass pipe 87 through the eighth port 83 and simultaneously supplied to the pipeline 81 so that the first friction element 43 to the drive pressure and operate.

또 상기 밸브스풀(89)이 우측으로 이동하면서 제4랜드(101)가 제2,6포트(59,75)의 연통을 차단시키고 제6포트(75)를 배출포트(105)와 연통시켜 라인압으로 작동중인 제2마찰요소(45)를 해제시킨다.The fourth land 101 cuts off the communication of the second and sixth ports 59 and 75 while the valve spool 89 moves to the right and the sixth port 75 communicates with the discharge port 105, Releasing the second frictional element 45 in operation.

그리고 상기 제3포트(63)로 공급되어 제7포트(79)와 관로(81)를 통하여 제1마찰요소(43)를 작동시키던 토오크압이 제1랜드(95)에 의하여 차단되고 제1,2랜드(95,97)에 의하여 제3포트(63)와 제5포트(71)가 연통되므로 이 제5포트(71)와 4속 클러치 밸브(41)를 연결하는 관로(73)를 통하여 라인압으로 작동되던 제6마찰요소(53)를 토오크압으로 전환하여 작동시킨다.The torque applied to the third port 63 to actuate the first friction element 43 through the seventh port 79 and the channel 81 is blocked by the first land 95, The third port 63 and the fifth port 71 are communicated with each other by the two lands 95 and 97 so that the second port 71 is connected to the fifth port 71 through the line 73 connecting the fifth port 71 and the fourth speed clutch valve 41, The sixth friction element 53 which has been operated by the pressure is switched to the torque pressure and operated.

즉, N →D변속시 N-D컨트롤 밸브(29)는 후진 R레인지에서 작동하게 되는 제2마찰요소(45)를 해제시킴과 동시에 D레인지 1속에서 작동하게 되는 제1,6마찰요소(43,53) 중 제1마찰요소(43)를 토오크압으로 제어한 후 드라이브압으로 제어하고, 주행 D레인지와 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하는 제6마찰요소(53)를 라인압에서 토오크압으로 변환ㆍ제어시킨다.That is, the ND control valve 29 at the time of the N-to-D shift releases the second friction element 45 which is to be operated in the reverse R range and at the same time the first and sixth friction elements 43, 53, the first friction element 43 is controlled by the drive pressure, and the sixth friction element 53, which is commonly operated in the drive D range and the reverse R range, is converted from the line pressure to the torque pressure ㆍ Control.

결국, N →D변속시에는 제2마찰요소(45)를 작동해제시키고, 제1,6마찰요소(43,53)를 N-D컨트롤 밸브(29)가 제어하게 된다.As a result, the N-D control valve 29 controls the second friction element 45 and the first and sixth friction elements 43 and 53 during the N to D shift.

[주행 D레인지][Travel D Range]

상기와 같이 N →D 변속과정을 경과하면, 제4도에 도시된 바와 같이 D레인지 1속 상태를 유지하게 된다.As described above, when the N-to-D shift process is performed, the D-range 1-speed state is maintained as shown in FIG.

즉, 라인압 조절수단(7)으로부터 공급되는 라인압은 N-D컨트롤 밸브(29)의 제1,2포트(57,59)에 대기하게 되고, 제3포트(63)로 공급되는 토오크압은 관로(73)로 공급되어 제6마찰요소(53)를 작동시키게 되며, 제4포트(67)로 공급되는 드라이브압은 제8포트(83)를 통하여 이에 관로(81)로 연결되는 제1마찰요소(43)를 작동시키게 된다.That is, the line pressure supplied from the line pressure regulating means 7 waits at the first and second ports 57 and 59 of the ND control valve 29, and the torque pressure supplied to the third port 63 is maintained The drive force supplied to the fourth port 67 is transmitted to the first frictional element 53 connected to the channel 81 through the eighth port 83, (43).

환언하면, 주행 D레인지에서 N-D컨트롤 밸브(29)는 라인압 조절수단(7)으로부터 공급되는 라인압을 차단시키고 매뉴얼 밸브로(21)부터 공급되는 드라이브압을 주행 D레인지에서 작동하는 제1마찰요소(43)로 공급하여 이를 작동시키고, 토오크압 변환수단(9)의 레귤레이터 밸브(25)로부터 공급되는 토오크압을 중립 N, 후진 R레인지에서 작동하는 제6마찰요소(53)로 공급하여 이를 작동시키게 된다.In other words, in the running D range, the ND control valve 29 interrupts the line pressure supplied from the line pressure regulating means 7 and outputs the drive pressure supplied from the manual valve 21 to the first friction And supplies the torque to the sixth friction element 53 which operates at the neutral N and the reverse R range and supplies the torque to the sixth friction element 53. [ .

결국, D레인지에서는 제1,6마찰요소(43,53)가 함께 작동하게 된다.As a result, in the D range, the first and sixth friction elements 43 and 53 are operated together.

[N →R 변속과정][N → R shifting process]

상기와 같은 중립 N레인지 상태에서 후진 R레인지로 변속레버를 작동시키면 매뉴얼 밸브(21)가 연동되어 제5도에 도시된 바와 같이 N레인지에서 R레인지로 이동하게 된다.When the shift lever is operated from the neutral N range to the reverse R range as described above, the manual valve 21 is interlocked and moves from the N range to the R range as shown in FIG.

그러므로 매뉴얼 밸브(21)로부터 N-R컨트롤 밸브(27)로 후진 드라이브압을 공급하게 된다. 이 후진 드라이브압은 제3솔레노이드 밸브(S3)의 듀티제어에 의하여 제5마찰요소(51)로 공급되어 이를 작동시킨다.Therefore, the backward drive pressure is supplied from the manual valve 21 to the N-R control valve 27. This reverse drive pressure is supplied to the fifth friction element 51 by the duty control of the third solenoid valve S3 to operate it.

그리고 이때는 매뉴얼 밸브(21)에서 토오크 컨트롤 레귤레이터 밸브(25)로 드라이브압을 공급하지 못하기 때문에 N-D컨트롤 밸브(29)에는 드라이브압과 토오크압이 공급되지 않는다. 따라서 N-D컨트롤 밸브(29)의 제1포트(57)로 공급되는 라인압은 제5포트(71)로 각각 공급되어 관로(73)를 경유하여 제6마찰요소(53)를 계속 작동시킨다.At this time, since the manual valve 21 can not supply the drive pressure to the torque control regulator valve 25, the drive pressure and the torque pressure are not supplied to the N-D control valve 29. The line pressure supplied to the first port 57 of the N-D control valve 29 is thus supplied to the fifth port 71 and continues to operate the sixth friction element 53 via the line 73.

그러나 제2포트(59)로 공급되는 라인압은 제6포트(75)로 공급되어 관로(77)를 경유하지만, N-R컨트롤 밸브(27)로부터 공급되는 후진 드라이브압에 의하여 관로(73)가 차단된다. 따라서 N-R컨트롤 밸브(27)로부터 공급되는 후진 드라이브압이 라인압으로 작동중인 제2마찰요소(45)를 후진 드라이브압으로 전환ㆍ작동시킨다.However, the line pressure supplied to the second port 59 is supplied to the sixth port 75 via the line 77, but the line 73 is blocked by the reverse drive pressure supplied from the NR control valve 27 do. Therefore, the second frictional element 45, which is operated from the N-R control valve 27 by the reverse drive pressure, is switched to the reverse drive pressure and operated.

환언하면, N→R 변속시 N-D컨트롤 밸브(29)는 주행 D레인지와 후진 R레인지에서 고통적으로 작동하는 제6마찰요소(53)를 라인압으로 계속 제어시키고, 중립 N레인지에서 라인압으로 작동하는 제2마찰요소(45)를 매뉴얼 밸브(21)로부터 공급되는 후진 드라이브압으로 전환ㆍ제어시킨다.In other words, in the N-to-R shift, the ND control valve 29 continuously controls the sixth friction element 53, which operates painfully in the running D range and the reverse R range, to the line pressure, The second friction element 45 is switched to the backward drive pressure supplied from the manual valve 21 and controlled.

결국, N→R변속시에는 제5마찰요소(51)를 작동시키고, 제2,6마찰요소(45,53)를 N-D컨트롤 밸브(29)가 제어하게 된다.As a result, the N-D control valve 29 controls the fifth friction element 51 and the second and sixth friction elements 45 and 53 during the N → R shift.

[후진 R레인지][Reverse R range]

상기와 같이 N→R 변속과정을 경과하면, 제6도에 도시된 바와 같이 R레인지 상태를 유지하게 된다.As described above, when the N? R shift process has elapsed, the R range state is maintained as shown in FIG.

즉, 후진 R레인지에서 N-D컨트롤 밸브(29)는 라인압 조절수단(7)으로부터 공급되는 라인압으로 중립 N레인지와 후진 R레인지에서 공통적으로 작동하는 제2마찰요소(45)를 후진 드라이브압으로 작동되게 한다.That is, in the reverse R range, the ND control valve 29 switches the second friction element 45, which operates in common in the neutral N range and the reverse R range, to the line pressure supplied from the line pressure regulating means 7 to the reverse drive pressure .

결국, 후진 R레인지에서는 제2,5,6마찰요소(45,51,53)가 작동하게 된다.As a result, the second, fifth and sixth friction elements 45, 51 and 53 are operated in the reverse R range.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기용 유압 제어시스템은 D레인지 및 R레인지로 변속시 작동하게 될 마찰요소를 중립 N레인지에서 먼저 작동시키고, 중립 N레인지 상태에서 주행 D레인지 및 후진 R레인지 상태로 변속시 작동되는 마찰요소를 드라이브압 및 토오크압으로 제어하므로 정지상태에서 출발시점까지 발생되는 스태틱 쇼크를 저감시킬 수 있다.As described above, in the hydraulic control system for an automatic transmission according to the present invention, the friction elements to be operated upon shifting to the D range and the R range are operated first in the neutral N range, and in the neutral N range, the running D range and the reverse R range state The static shock generated from the stop state to the start point can be reduced.

Claims (3)

오일펌프로부터 토출되는 유압을 각 변속단 및 스로틀 밸브의 개도율에 상응하는 라인압으로 조절하는 라인압 조절수단과; 상기 라인압 조절수단으로부터 유압을 공급받아서 토오크 컨버터 내의 컨버터 클러치를 제어하는 컨버터 클러치 제어수단과; 상기 라인압 조절수단으로부터 유압을 공급받아서 라인압보다 낮은 토오크 압으로 변환시키는 토오크 압 변환수단과; 상기 라인압 조절수단과 토오크 압 변환수단으로부터 공급되는 유압의 흐름 방향을 제어하여 각 마찰요소에 선택적으로 공급하여 변속을 실현하는 변속 제어수단을 포함하는 자동변속기용 유압 제어 시스템에 있어서, N레인지에서, 상기 라인압 조절수단으로부터 라인압을 D레인지와 R레인지에서 공통적으로 작동하는 마찰요소와 R레인지에서 작동하는 한 마찰요소로 공급하여 2개의 마찰요소를 함께 작동시키고, N →D변속시, R레인지에서 작동하는 한 마찰요소를 해제시킴과 동시에 D레인지 1속에서 작동하는 마찰요소 중 하나를 토오크 압으로 제어한 후 드라이브압으로 제어하고, D레인지와 R레인지에서 공통적으로 작동하는 마찰요소를 라인압에서 토오크 압으로 변환.제어시키며, D레인지에서, 상기 라인압 조절수단으로부터 공급되는 라인압을 차단시키고 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 드라이브 압을 D레인지에서 작동하는 한 마찰요소로 공급하여 작동시키고, 토오크 압 변환수단으로부터 공급되는 토오크 압을 N,R레인지에서 작동하는 한 마찰요소로 공급하여 작동시키며, N →R변속시, D레인지와 R레인지에서 공통적으로 작동하는 마찰요소를 라인압으로 계속 제어하고, N레인지에서 작동하는 한 마찰요소가 매뉴얼 밸브로부터 공급되는 드라이브 압으로 제어될 때, 상기 마찰요소로 공급되던 유압이 차단되도록 하며, R레인지에서, 상기 라인압 조절수단으로부터 공급되는 라인압으로 N레인지와 R레인지에서 공통적으로 작동하는 마찰요소를 작동시키도록 제어되는 N-D컨트롤 밸브를 포함하는 자동변속기용 유압 제어 시스템.Line pressure adjusting means for adjusting the hydraulic pressure discharged from the oil pump to a line pressure corresponding to an opening ratio of each of the speed change stages and the throttle valve; Converter clutch control means for receiving hydraulic pressure from the line pressure regulating means and controlling the converter clutch in the torque converter; Torque-pressure converting means for receiving the hydraulic pressure from the line-pressure adjusting means and converting it into a torque pressure lower than the line pressure; And a shift control means for controlling the flow direction of the hydraulic pressure supplied from the line pressure regulating means and the torque pressure converting means to selectively supply the hydraulic pressure to the respective friction elements to realize shifting. The hydraulic control system for an automatic transmission, , The line pressure from the line pressure adjusting means is supplied to a friction element which operates in common in the D range and the R range and in a friction element which operates in the R range so that the two friction elements are operated together, One of the frictional elements operating in the range is released and at the same time one of the frictional elements operating in the D range 1 is controlled by the torque pressure and then controlled by the drive pressure and the frictional element which operates commonly in the D range and the R range is controlled by the line In the D range, the line pressure supplied from the line pressure adjusting means is changed to the torque And the drive pressure supplied from the manual valve is supplied to and operated as a friction element which operates in the D range, and the torque pressure supplied from the torque-pressure converting means is supplied to and operated as a friction element operating in the N, R range, When a friction element that operates in the N range is controlled by the drive pressure supplied from the manual valve, the frictional element, which operates in common in the D range and the R range, And an ND control valve controlled to operate a friction element which is commonly operated in the N range and the R range by the line pressure supplied from the line pressure adjusting means in the R range, Hydraulic control system. 제1항에 있어서, N-D컨트롤 밸브는 라인압 조절수단과 라인압 관로로 연결되어 라인압을 공급받는 제1,2포트와 토오크 압 변환수단과 토오크 압 관로로 연결되어 토오크 압을 공급받는 제3포트와 라인압 조절수단의 매뉴얼 밸브와 드라이브 압 관로로 연결되어 주행 D레인지시 선택시 드라이브 압을 공급받는 제4포트와 상기 제1포트로 공급되는 라인압과 제3포트로 공급되는 토오크 압을 선택적으로 중립 N, 주행 D, 후진 R레인지에서 공통으로 작용하는 마찰요소로 공급하도록 변속 제어수단의 제4클러치 밸브와 관로로 연결되는 제5포트와 상기 제2포트로 공급되는 라인압을 후진 R레인지에서 드라이브 압으로 작동하는 한 마찰요소로 공급하도록 이 마찰요소와 관로로 연결되는 제6포트와 상기 제3포트로 공급되는 토오크 압을 주행 D레인지에서 드라이브 압으로 작동하는 한 마찰요소에 먼저 공급하는 제7포트와 상기 제7포트로 배출되는 토오크 압과 드라이브 압이 선택적으로 작용하는 제8포트와 상기 제8포트로 공급되는 토오크 압과 드라이브 압이 선택적으로 작용하는 유압챔버와 상기 유압챔버의 대향측에 탄성부재를 개재하여 유압챔버에 선택적으로 작용하는 토오크 압과 드라이브 압에 의하여 상기 포트 변환을 가능케 하는 밸브스풀을 포함하는 자동변속기용 유압 제어 시스템.[2] The apparatus as claimed in claim 1, wherein the ND control valve comprises first and second ports connected to the line pressure regulating means via a line pressure line and supplied with line pressure, third and fourth ports connected to the torque pressure converting means by a torque pressure line, A fourth port connected to the manual valve of the port and the line pressure adjusting means through a drive pressure pipe and supplied with the drive pressure when the drive D range is selected, a line pressure supplied to the first port, and a torque pressure supplied to the third port A fifth port connected to the fourth clutch valve of the shift control means through a channel so as to supply a friction element common to the neutral N, the traveling D and the reverse R range, A sixth port connected to the friction element and a duct for supplying a friction element operated by the drive pressure in the range, and a sixth port connected to the friction port through a duct, A seventh port for first supplying a friction element operated by pressure, a eighth port for selectively applying a torque pressure and a drive pressure to the seventh port, a torque pressure and a drive pressure supplied to the eighth port, And a valve spool which is provided on an opposite side of the hydraulic chamber with an elastic member interposed therebetween to allow the port pressure to be switched by the torque pressure and the drive pressure selectively acting on the hydraulic chamber. 제2항에 있어서, 밸브 스풀은 유압챔버에 공급되는 유압이 작용하는 유압 수용면을 형성하여 제4포트와 제8포트의 연통을 단속하는 제1랜드와 상기 제1랜드의 일측에 형성되어 제3포트를 제5포트와 제7포트에 선택적으로 연통시키는 제2랜드와 상기 제2랜드의 일측에 형성되어 제1포트와 제5포트의 연통을 단속하는 제3,4랜드와 상기 제4랜드의 일측에 형성되어 제4랜드와 함께 제2포트와 제6포트의 연통을 단속하며 제6포트에서 배출되는 유압을 단속하는 제5랜드를 포함하는 자동변속기용 유압 제어 시스템.3. The hydraulic control apparatus according to claim 2, wherein the valve spool comprises: a first land forming a hydraulic pressure receiving surface on which hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber acts and interrupting the communication between the fourth port and the eighth port; A third land for selectively connecting the third port to the fifth port and the seventh port, and third and fourth lands formed on one side of the second land for interrupting the communication between the first port and the fifth port, And a fifth land interposed between the second port and the sixth port together with the fourth land and interrupting the hydraulic pressure discharged from the sixth port.
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