KR100260645B1 - Ejector of vending machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A product ejecting apparatus of a vending machine is provided, to easily assemble the vending machine while keeping the function of the product ejecting apparatus and to save the production cost by reducing the number of parts. CONSTITUTION: A vending machine comprises a plurality of columns, racks arranged within each column and a product ejecting apparatus installed in the lower end of an opening hole of each rack. The product ejecting apparatus is a semicylinder-type container and is supported to rotate in a regular line on the lower end of the racks. The product ejecting apparatus includes a couple of ejectors(20,21), passive gears(25) fixed on each rotary shaft(23) of the ejectors(20,21), a driving gear(29) in gear with the passive gears(25) and a driving motor(27) to rotate the driving gear(29).

Description

자동판매기의 상품투출장치Product Dispenser of Vending Machine

본 발명은 캔음료 또는 페트병 음료를 적재 및 투출할 수 있도록한 자동판매기의 상품투출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine that can load and dispense canned beverage or PET bottle beverage.

일반적으로 캔음료용 자동판매기의 상품적재장치는 복수의 열로 배열된 칼럼과, 이 칼럼의 내부에 배열된 다수의 래크, 그리고 소비자의 선택에 따라 칼럼 내에 적재된 상품을 투출하는 상품투출장치 등으로 구성되어 있다.In general, the merchandise loading device for canned beverage vending machines includes a column arranged in a plurality of rows, a plurality of racks arranged inside the column, and a product dispensing device for discharging the goods loaded in the column according to the consumer's choice. It consists of.

도 1은 일반적인 복수개의 칼럼중 하나를 도시한 측단면도이다. 도시된 바와 같이 칼럼(1)은 한 쌍의 패널이 소정의 폭을 갖도록 자동판매기 본체에 고정되어 이루어지며, 상기 칼럼(1)에는 소정의 곡률반경으로 라운딩된 다수의 래크(3)가 순차적으로 배열되어 있다.1 is a side cross-sectional view showing one of a plurality of general columns. As shown, the column 1 is fixed to the vending machine main body so that a pair of panels has a predetermined width, and the column 1 has a plurality of racks 3 rounded with a predetermined radius of curvature in sequence. Are arranged.

이와 같이 배열된 다수의 래크(3)는 캔의 직경에 상응하는 거리 간격을 갖도록 한 쌍이 마주 설치되어 구성되는데, 보통 칼럼 하나에는 2열의 래크가 설치된다. 이러한 래크는 캔이 자유낙하되는 것을 방지함으로써 캔의 파손을 방지하게 되는 것이다.The plurality of racks 3 arranged in this way are configured such that a pair is provided to face each other so as to have a distance interval corresponding to the diameter of the can, and usually one column is provided with two rows of racks. This rack is to prevent the can from breaking by preventing the can from free fall.

한편, 상기 래크(3)의 상부에는 후열에 배치된 래크에 캔을 적재할 수 있도록 입구아답타(5)가 설치되어 있는 바, 이는 래크(3)의 배열된 수에 상응하는 숫자로 각각 상하부에 소정의 간격을 갖도록 설치되어 있다.On the other hand, the upper part of the rack (3) is provided with an inlet adapter (5) to load the cans in the rack arranged in the rear row, which is a number corresponding to the arranged number of the rack (3), respectively It is provided to have a predetermined interval.

또한, 상기 래크(3)의 하부에는 상품투출장치(10)가 설치되어 있는데, 이는 도 2를 참조하여 설명하는 다음과 같이 구성되어 있다.In addition, the product dispensing device 10 is installed below the rack 3, which is configured as follows with reference to FIG.

종래의 상품투출장치는 상품의 투출구를 개폐하도록 서로 연동되어 움직이는 한 쌍의 이젝터(11,12)와, 상기 이젝터(11,12)의 동작을 전기적으로 제어하는 솔레노이드밸브(13) 등으로 구성되어 있다.Conventional product dispensing device is composed of a pair of ejectors (11, 12) moving in conjunction with each other to open and close the discharge port of the product, a solenoid valve (13), etc. to electrically control the operation of the ejector (11, 12) It is.

이와 같은 상품투출장치의 동작을 구성과 함께 부연 설명하면 다음과 같다.The operation of such a product dispensing apparatus will be described in detail with the following configuration.

솔레노이드밸브(13)에 통전되면 플런저(14)가 당겨지며, 상기 플런저(14)에 연결된 링크(9)는 상부이젝터(11)의 샤프트를 회전시킨다. 이때, 상기 상부이젝터(11)에 지지되었던 하부이젝터(12)가 개방되면서 상품은 자중에 의해 낙하되어 판매된다.When the solenoid valve 13 is energized, the plunger 14 is pulled out, and the link 9 connected to the plunger 14 rotates the shaft of the upper ejector 11. At this time, as the lower ejector 12 supported by the upper ejector 11 is opened, the product is sold by falling by its own weight.

이때, 두 번째의 상품은 솔레노이드의 흡인력에 의해 회전 이동하고 있는 상부이젝터(11)에 의해 낙하되는 것이 방지된다.At this time, the second product is prevented from falling by the upper ejector 11 which is rotated by the suction force of the solenoid.

솔레노이드의 통전이 종료되면 이동되었던 각 부품들은 스프링(15)에 의해 원위치로 돌아가고, 두 번째의 상품은 하부이젝터(12)까지 낙하하여 다음의 판매 대기상태로 된다.When the energization of the solenoid is completed, each of the moving parts is returned to its original position by the spring 15, and the second product falls to the lower ejector 12 to be in the state of waiting for the next sale.

상기와 같이 구성된 종래 자동판매기의 상품투출장치는 그 작동은 우수하나 많은 부품이 요구됨에 따른 조립성의 난점, 제조비용의 상승 등과 같은 문제점을 안고 있다.The product dispensing apparatus of the conventional automatic vending machine configured as described above has problems such as excellent operation but difficulty in assembling due to many parts required, increase in manufacturing cost, and the like.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적재된 상품을 판매 또는 대기상태로 제어하는 상품투출장치의 제기능을 유지한 상태에서 구조가 간단하여 쉽게 조립할 수 있으며, 저렴한 비용으로 제조할 수 있는 자동판매기의 상품투출장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, the object of the present invention is a simple structure in the state of maintaining the function of the product dispensing device for controlling the loaded goods in the sale or standby state can be easily assembled, It is to provide a product dispensing device of a vending machine that can be manufactured at a low cost.

도 1은 종래 자동판매기의 상품적재장치를 나타내는 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a product loading device of a conventional vending machine,

도 2는 종래 자동판매기의 상품투출장치를 나타내는 후면사시도,Figure 2 is a rear perspective view showing a product dispensing device of a conventional vending machine,

도 3은 본 발명에 의한 상품적재장치를 나타내는 측단면도,Figure 3 is a side sectional view showing a goods loading apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 상품투출장치를 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram showing a product dispensing apparatus according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

20,21 : 이젝터 23 : 회전축20,21: ejector 23: rotation axis

25 : 피동기어 27 : 모터25: driven gear 27: motor

29 : 구동기어29: drive gear

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성은 자동판매기의 내부공간을 구획하는 적어도 하나 이상 설치된 칼럼과, 상기 칼럼 내에 2열로 배열된 래크와, 상기 래크의 하부에 각각 설치된 상품투출장치를 포함하는 자동판매기에 있어서, 상기 상품투출장치는 반원통형의 용기형상으로 이루어져 칼럼 내에 회동 가능하게 설치된 한 쌍의 이젝터와, 상기 한 쌍의 이젝터의 회전을 제어하는 구동수단을 포함하여 이루어진다.The configuration of the present invention for realizing the above object comprises at least one column is arranged to partition the inner space of the vending machine, racks arranged in two columns in the column, and a product dispensing device respectively installed in the lower portion of the rack In the vending machine, the product dispensing apparatus is formed in a semi-cylindrical container shape and comprises a pair of ejectors rotatably installed in the column, and a driving means for controlling the rotation of the pair of ejectors.

여기서, 상기 구동수단은 상기 한 쌍의 이젝터의 일측면에 각각 고정된 피동체와, 상기 한 쌍의 피동체와 맞물려 회전하는 구동체와, 소비자의 선택버튼 조작에 통전되어 상기 구동체를 회전시키는 구동모터를 포함한다.Here, the driving means is a driving body fixed to one side of the pair of ejectors, the driving body to rotate in engagement with the pair of the driven body, and energized by the operation of the selection button of the consumer to rotate the drive body It includes a drive motor.

또한 여기서, 상기 피동체와 구동체는 서로 맞물려 회전하도록 기어 또는 캠으로 로 구성케할 수 있다.In addition, the driven body and the driving body may be composed of a gear or a cam to rotate to mesh with each other.

그리고, 상기 구동체와 모터의 사이에는 감속기어를 설치하여 피동체의 회전속도 및 회전각을 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to install a reduction gear between the driving body and the motor to control the rotation speed and the rotation angle of the driven body.

또한, 여기에는 상기 이젝터의 회전속도 내지 회전각도를 제어하도록 센서(예컨대,포토센서 또는 각속도센서 등과 같은)를 취부하여 상기 이젝터를 구동하는 모터를 제어하는 것이 바람직하다. 물론, 이러한 일련의 제어동작은 컨트롤박스를 통하여 이루어짐은 당연하다.In addition, it is preferable to control the motor driving the ejector by attaching a sensor (for example, a photo sensor or an angular velocity sensor) to control the rotational speed or the rotational angle of the ejector. Of course, this series of control operations are naturally performed through the control box.

상기와 같이 구성된 본 발명은 소비자가 선택버튼을 누름에 따라 반원통형의 이젝터가 회전되게 하는 데 구성적 목적이 있으므로, 상기 설명한 감속기어로 연결되는 치합의 경우가 아니더라도, 솔레노이드에 의해 연동된 캠의 동작으로 이젝터를 회전시킬 수도 있을 것이며, 랙과 피니언의 구조 또는 밸트를 이용한 구조로도 가능할 것이다.The present invention configured as described above has a constitutive purpose to cause the semi-cylindrical ejector to rotate as the consumer presses the selection button. Thus, even if the gear is connected to the reduction gear described above, the operation of the cam linked by the solenoid It may be possible to rotate the ejector with a rack, pinion structure or a belt structure.

그러나, 이와 같은 기구적 구성은 그 일예에 지나지 않으며, 어떠한 수단으로든 반원통형의 이젝트를 사용하여 상품을 투출시키는 것은 본 발명의 기본적 사상에 포함된다.However, such a mechanical configuration is only one example, and the ejection of goods using a semi-cylindrical ejector by any means is included in the basic idea of the present invention.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면 하나의 칼럼 내에서 2배열로 이루어진 래크의 하단에 설치된 상품투출장치를 하나의 구동수단으로 동작되도록 제어하기 때문에, 종래 상품투출장치를 각각 제어하기 위해 중복 설치되었던 설비를 하나로 감소시킬 수 있는 것이다.According to the present invention configured as described above, since the product dispensing device installed at the bottom of the rack consisting of two arrays in one column is controlled to be operated by one driving means, the equipment that was conventionally installed to control each product dispensing device Can be reduced to one.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention configured as described above will be described in detail.

도 3은 본 실시예에 의한 자동판매기의 상품적재장치의 구조를 나타내는 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view showing the structure of the product loading device of the vending machine according to the present embodiment.

도시된 바와 같이 칼럼(1)은 한 쌍의 패널이 소정의 폭을 갖도록 자동판매기 본체에 고정되어 이루어지며, 상기 칼럼(1)에는 소정의 곡률반경으로 라운딩된 다수의 래크(3)가 순차적으로 배열되어 있다.As shown, the column 1 is fixed to the vending machine main body so that a pair of panels has a predetermined width, and the column 1 has a plurality of racks 3 rounded with a predetermined radius of curvature in sequence. Are arranged.

이와 같이 배열된 다수의 래크(3)는 캔의 직경에 상응하는 거리 간격을 갖도록 한 쌍이 마주 설치되어 구성되는데, 보통 칼럼 하나에는 2열의 래크가 설치된다.The plurality of racks 3 arranged in this way are configured such that a pair is provided to face each other so as to have a distance interval corresponding to the diameter of the can, and usually one column is provided with two rows of racks.

이와 같이 2열로 설치된 래크(3)의 하부에는 각각 반원통의 용기형상으로 이루어진 이젝터(20,21)가 설치되는데, 개구된 입구가 서로 상반되는 방향으로 고정되어 있다.In the lower part of the rack 3 provided in two rows as described above, ejectors 20 and 21 each having a semi-cylindrical container shape are installed, and the openings are fixed in directions opposite to each other.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 이젝터(20,21)는 하나는 상방향으로, 다른 하나는 하방향으로 향하여 소정의 이격 거리를 두고 설치되어 있는데, 상기 한 쌍의 이젝터(20,21)에는 각각 칼럼에 삽입되는 회전축(23)이 연장되어 있는 바, 상기 샤프트(23)에는 피동기어(25)가 설치되어 있다.That is, as shown in FIG. 4, the pair of ejectors 20 and 21 are installed at a predetermined distance from one upward direction and the other downward direction, and the pair of ejector 20 is provided. Each of the shafts 23 and 21 extends into the column, and the driven shaft 25 is provided on the shaft 23.

또한, 상기 한 쌍의 이젝터(20,21) 사이에는 구동모터(27)의 동작에 연동되는 구동기어(29)가 설치되어 상기 이젝터(20,21)의 회전축(23)에 설치된 피동기어(25)와 맞물려 있다.In addition, between the pair of ejectors 20, 21, a drive gear 29 interlocked with the operation of the driving motor 27 is installed, and the driven gear 25 installed on the rotary shaft 23 of the ejector 20, 21. ) Is engaged.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 자동판매기의 상품투출장치는 도 4를 참조하여 설명하는 다음과 같이 작동된다.The product dispensing apparatus of the vending machine according to the present embodiment configured as described above operates as follows with reference to FIG.

예컨대, 칼럼 내에 2열로 배열된 래크의 하부에 설치된 한 쌍의 이젝터는 도시된 바와 같이 전열의 이젝터(20)가 하방향으로 개구되어 상품을 투출한 상태이고, 후열의 이젝터(21)는 상방향으로 개구되어 상품 판매대기 상태이다.For example, the pair of ejectors installed at the bottom of the rack arranged in two rows in the column is a state in which the ejector 20 of the front row is opened downward to eject the goods, and the ejector 21 of the rear row is upward. It is opened and the product is on sale.

즉, 소비자가 상품 선택스위치를 누르면 모터(27)가 회전되어 알맞는 회전비로 감속된 구동기어(29)가 회전되고, 피동기어(25)는 이에 연동하여 상기 한 쌍의 이젝터(20,21)를 회전시킨다.That is, when the consumer presses the product selection switch, the motor 27 is rotated so that the reduced drive gear 29 is rotated at an appropriate rotation ratio, and the driven gear 25 is linked to the pair of ejectors 20 and 21. Rotate

이때, 상기 한 쌍의 이젝터(20,21)는 서로 반대 방향으로 회전되면서, 전열의 이젝터(20)와 후열의 이젝터(21)는 서로 판매대기 상태와 상품 투출 상태를 교번하여 이루어지게 되면서 소비자가 원하는 상품을 투출하게 된다.At this time, the pair of ejectors 20 and 21 are rotated in opposite directions to each other, and the ejector 20 of the front row and the ejector 21 of the rear row alternate with each other in a stand-by state and a product ejection state. The desired product will be sent out.

여기서, 주의할 것은 상기 한 쌍의 이젝터는 소비자가 누르는 선택버튼에 의해 동시에 동작되는 구조이므로, 상기 한 쌍의 이젝터에 해당하는 래크에 적재된 상품은 동일한 종류이어야 한다.Here, it should be noted that since the pair of ejectors are simultaneously operated by a selection button pressed by the consumer, the goods loaded on the rack corresponding to the pair of ejectors should be the same type.

종래에는 2열의 래크에 각각 상품투출장치를 설치하여 독립제어방식을 취하였으나, 본 발명은 2열의 래크에 각각 구조가 간단한 이젝터를 설치하여 동시에 제어하는 방식의 구조이기 때문에, 부품의 수가 감소되며 이에 따라 제조비용이 절감되며 내구성이 향상된다는 효과가 있다.Conventionally, an independent control method was adopted by installing product dispensing devices in two rows of racks. However, the present invention has a structure in which an ejector having a simple structure is installed in two racks and controls them simultaneously, thereby reducing the number of parts. As a result, manufacturing cost is reduced and durability is improved.

상기 설명한 실시예는 단지 예시에 불과한 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.The above-described embodiments are merely examples, and the present invention is not limited thereto.

한편, 당업자는 기본되는 본 발명에 약간의 구성적 부분을 가감하여 실시할 수 있겠지만 이 또한 본 발명에 속한다는 것을 첨부된 청구범위를 통하여보면 확실해질 것이다.On the other hand, those skilled in the art will be able to practice by adding or subtracting some structural parts from the basic invention, but it will be apparent from the appended claims that this also belongs to the invention.

Claims (3)

자동판매기의 내부공간을 구획하도록 설치된 다수의 칼럼(1)과, 상기 각 칼럼(1) 내에 2열로 배열된 래크(3)와, 상기 래크(3)의 하단 개구에 각각 설치된 상품투출장치를 포함하는 자동판매기에 있어서,A plurality of columns (1) arranged to partition the inner space of the vending machine, racks (3) arranged in two columns within each column (1), and a product dispensing device respectively installed at the lower opening of the rack (3). In the vending machine to do, 상기 상품투출장치는 반원통형의 용기형상으로 이루어지고 상기 2열의 래크(3) 하단에 각각 대응하도록 나란한 상태로 회동 가능하게 지지되며 개구의 방향이 상호반대를 이루도록 배치된 한 쌍의 이젝터(20,21)와, 상기 한쌍의 이젝터(20,21)의 회전축(23)에 각각 고정된 피동체(25)와, 상기 피동체(25)와 맞물려 회전하는 구동체(29)와, 상기 구동체(29)를 회전시키는 구동모터(27)를 포함하는 자동판매기의 상품투출장치.The product dispensing apparatus is formed in a semi-cylindrical container shape and is rotatably supported in parallel to correspond to the lower ends of the two rows of racks 3, respectively, and a pair of ejectors 20 arranged to have opposite directions of the openings. 21, a driven body 25 fixed to the rotary shafts 23 of the pair of ejectors 20 and 21, a driving body 29 which rotates in engagement with the driven body 25, and the driving body ( 29. A product dispensing apparatus for a vending machine comprising a drive motor 27 for rotating 29). 제 1항에 있어서, 상기 피동체와 구동체는 서로 맞물려 회전하는 기어로 구성된 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품투출장치The product dispensing apparatus of the vending machine according to claim 1, wherein the driven member and the driving member are composed of gears which rotate in engagement with each other. 제 1항에 있어서, 상기 피동체와 구동체는 서로 맞물려 회전하는 캠으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품투출장치The product dispensing apparatus of a vending machine according to claim 1, wherein the driven member and the driving member are composed of cams which rotate in engagement with each other.
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