KR100260644B1

KR100260644B1 - Ejector of vending machines

Info

Publication number: KR100260644B1
Application number: KR1019970057348A
Authority: KR
Inventors: 장성대
Original assignee: 배길성; 삼성광주전자주식회사
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 2000-07-01
Also published as: KR19990035526A

Abstract

PURPOSE: An apparatus for ejecting products of a vending machine is provided to simplify the structure and the assembly thereof, and to reduce the number of parts and the cost of production. CONSTITUTION: A vending machine comprises many columns for sectionalizing an inner space, many racks arranged in the column, and a product ejection apparatus of semi-cylindrical shape disposed under the racks. The product ejection apparatus consists of a simple ejector(20,21,22), a driven member(27), a driving member(29), and a driving motor(30). The ejectors are disposed on the same shaft in series so that the directions of openings of the ejectors are crossed each other. The driven member is coupled to a rotating shaft(25) of the ejectors. The driving member is rotated by using the motor while being engaged with the driven member. The ejectors are controlled at the same time with being installed on each rack, thereby the number of parts is reduced.

Description

Product Dispenser of Vending Machine

본 발명은 캔음료 또는 페트병 음료를 적재 및 투출할 수 있도록한 자동판매기의 상품투출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine that can load and dispense canned beverage or PET bottle beverage.

일반적으로 캔음료용 자동판매기의 상품적재장치는 복수의 열로 배열된 칼럼과, 이 칼럼의 내부에 배열된 다수의 래크, 그리고 소비자의 선택에 따라 칼럼 내에 적재된 상품을 투출하는 상품투출장치 등으로 구성되어 있다.In general, the merchandise loading device for canned beverage vending machines includes a column arranged in a plurality of rows, a plurality of racks arranged inside the column, and a product dispensing device for discharging the goods loaded in the column according to the consumer's choice. It consists of.

도 1은 일반적인 복수개의 칼럼중 하나를 도시한 측단면도이다. 도시된 바와 같이 칼럼(1)은 한 쌍의 패널이 소정의 폭을 갖도록 자동판매기 본체에 고정되어 이루어지며, 상기 칼럼(1)에는 소정의 곡률반경으로 라운딩된 다수의 래크(3)가 순차적으로 배열되어 있다.1 is a side cross-sectional view showing one of a plurality of general columns. As shown, the column 1 is fixed to the vending machine main body so that a pair of panels has a predetermined width, and the column 1 has a plurality of racks 3 rounded with a predetermined radius of curvature in sequence. Are arranged.

이와 같이 배열된 다수의 래크(3)는 캔의 직경에 상응하는 거리 간격을 갖도록 한 쌍이 마주 설치되어 구성되는데, 보통 칼럼 하나에는 2열의 래크가 설치된다. 이러한 래크는 캔이 자유낙하되는 것을 방지함으로써 캔의 파손을 방지하게 되는 것이다.The plurality of racks 3 arranged in this way are configured such that a pair is provided to face each other so as to have a distance interval corresponding to the diameter of the can, and usually one column is provided with two rows of racks. This rack is to prevent the can from breaking by preventing the can from free fall.

한편, 상기 래크(3)의 상부에는 후열에 배치된 래크에 캔을 적재할 수 있도록 입구아답타(5)가 설치되어 있는 바, 이는 래크(3)의 배열된 수에 상응하는 숫자로 각각 상하부에 소정의 간격을 갖도록 설치되어 있다.On the other hand, the upper part of the rack (3) is provided with an inlet adapter (5) to load the cans in the rack arranged in the rear row, which is a number corresponding to the arranged number of the rack (3), respectively It is provided to have a predetermined interval.

또한, 상기 래크(3)의 하부에는 상품투출장치(10)가 설치되어 있는데, 이는 도 2를 참조하여 설명하는 다음과 같이 구성되어 있다.In addition, the product dispensing device 10 is installed below the rack 3, which is configured as follows with reference to FIG.

종래의 상품투출장치는 상품의 투출구를 개폐하도록 서로 연동되어 움직이는 한 쌍의 이젝터(11,12)와, 상기 이젝터(11,12)의 동작을 전기적으로 제어하는 솔레노이드밸브(13) 등으로 구성되어 있다.Conventional product dispensing device is composed of a pair of ejectors (11, 12) moving in conjunction with each other to open and close the discharge port of the product, a solenoid valve (13), etc. to electrically control the operation of the ejector (11, 12) It is.

이와 같은 상품투출장치의 동작을 구성과 함께 부연 설명하면 다음과 같다.The operation of such a product dispensing apparatus will be described in detail with the following configuration.

솔레노이드밸브(13)에 통전되면 플런저(14)가 당겨지며, 상기 플런저(14)에 연결된 링크(9)는 상부이젝터(11)의 샤프트를 회전시킨다. 이때, 상기 상부이젝터(11)에 지지되었던 하부이젝터(12)가 개방되면서 상품은 자중에 의해 낙하되어 판매된다.When the solenoid valve 13 is energized, the plunger 14 is pulled out, and the link 9 connected to the plunger 14 rotates the shaft of the upper ejector 11. At this time, as the lower ejector 12 supported by the upper ejector 11 is opened, the product is sold by falling by its own weight.

이때, 두 번째의 상품은 솔레노이드의 흡인력에 의해 회전 이동하고 있는 상부이젝터(11)에 의해 낙하되는 것이 방지된다.At this time, the second product is prevented from falling by the upper ejector 11 which is rotated by the suction force of the solenoid.

솔레노이드의 통전이 종료되면 이동되었던 각 부품들은 스프링(15)에 의해 원위치로 돌아가고, 두 번째의 상품은 하부이젝터(12)까지 낙하하여 다음의 판매 대기상태로 된다.When the energization of the solenoid is completed, each of the moving parts is returned to its original position by the spring 15, and the second product falls to the lower ejector 12 to be in the state of waiting for the next sale.

상기와 같이 구성된 종래 자동판매기의 상품투출장치는 그 작동은 우수하나 많은 부품이 요구됨에 따른 조립성의 난점, 제조비용의 상승 등과 같은 문제점을 안고 있다.The product dispensing apparatus of the conventional automatic vending machine configured as described above has problems such as excellent operation but difficulty in assembling due to many parts required, increase in manufacturing cost, and the like.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적재된 상품을 판매 또는 대기상태로 제어하는 상품투출장치의 제기능을 유지한 상태에서 구조가 간단하여 쉽게 조립할 수 있으며, 저렴한 비용으로 제조할 수 있는 자동판매기의 상품투출장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, the object of the present invention is a simple structure in the state of maintaining the function of the product dispensing device for controlling the loaded goods in the sale or standby state can be easily assembled, It is to provide a product dispensing device of a vending machine that can be manufactured at a low cost.

도 1은 종래 자동판매기의 상품적재장치를 나타내는 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a product loading device of a conventional vending machine,

도 2는 종래 자동판매기의 상품투출장치를 나타내는 후면사시도,Figure 2 is a rear perspective view showing a product dispensing device of a conventional vending machine,

도 3은 본 발명에 의한 상품적재장치를 나타내는 정면도,3 is a front view showing the goods loading apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 상품투출장치를 나타내는 구성도이다.4 is a block diagram showing a product dispensing apparatus according to the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

20,21,22 : 이젝터 25 : 회전축20, 21, 22: ejector 25: axis of rotation

27 : 피동기어 29 : 구동기어27: driven gear 29: drive gear

30 : 모터30: motor

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성은 자동판매기의 내부공간을 구획하는 적어도 하나 이상 설치된 칼럼과, 상기 칼럼 내에 배열된 래크와, 상기 래크의 하부에 각각 설치된 상품투출장치를 포함하는 자동판매기에 있어서, 상기 상품투출장치는 반원통형의 용기형상으로 이루어져 칼럼 내에 회동 가능하도록 동일축에 직렬로 연결되어 개구된 상품투입구의 방향이 서로 엇갈리도록 임의의 각도를 이루며 설치된 하나 이상의 이젝터와, 상기 다수의 이젝터를 동시에 회전되게 제어하는 구동수단을 포함하여 이루어진다.According to one aspect of the present invention, there is provided a vending machine including at least one or more columns partitioning an inner space of a vending machine, a rack arranged in the column, and a product dispensing device respectively installed below the rack. In the product dispensing device is formed of a semi-cylindrical container shape is connected to the same axis to be rotated in the column in series with one or more ejectors installed at an arbitrary angle so as to cross the direction of the opening of the product openings, and the plurality of It comprises a drive means for controlling the ejector to rotate at the same time.

또한, 상기 구동수단은 상기 다수의 이젝터의 일측에 고정된 피동체와, 상기 한 쌍의 피동체와 맞물려 회전하는 구동체와, 소비자의 선택버튼 조작에 통전되어 상기 구동체를 회전시키는 구동모터를 포함한다.The driving means may include a driven body fixed to one side of the plurality of ejectors, a driving body which rotates in engagement with the pair of driven bodies, and a driving motor that is energized by a user's selection button operation to rotate the driving body. Include.

또한 여기서, 상기 피동체와 구동체는 서로 맞물려 회전하도록 기어 또는 캠으로 구성케할 수 있다.In addition, the driven member and the driving member may be configured as a gear or a cam to rotate in engagement with each other.

그리고, 상기 구동체와 모터의 사이에는 감속기어를 설치하여 피동체의 회전속도 및 회전각을 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to install a reduction gear between the driving body and the motor to control the rotation speed and the rotation angle of the driven body.

또한, 여기에는 상기 이젝터의 회전속도 내지 회전각도를 제어하도록 센서(예컨대,포토센서 또는 각속도센서 등과 같은)를 취부하여 상기 이젝터를 구동하는 모터를 제어하는 것이 바람직하다. 물론, 이러한 일련의 제어동작은 컨트롤박스를 통하여 이루어짐은 당연하다.In addition, it is preferable to control the motor driving the ejector by attaching a sensor (for example, a photo sensor or an angular velocity sensor) to control the rotational speed or the rotational angle of the ejector. Of course, this series of control operations are naturally performed through the control box.

한편, 칼럼의 숫자에 따라 하나의 회전축에 연결되는 이젝터의 숫자를 정하는 것이 바람직하다. 예컨대, 칼럼의 숫자가 5개일 경우에는 이젝터를 2개와 3개로 나누어 설치하며, 칼럼의 숫자가 4개일 경우에는 하나의 회전축에 연결되는 이젝터를 각각 2개씩 설치함이 바람직하다. 물론 이들을 구동시키는 구동수단은 별도로 설치해야 할 것이다.On the other hand, it is preferable to determine the number of ejectors connected to one rotating shaft according to the number of columns. For example, when the number of columns is five, it is preferable to install two ejectors by dividing into two and three. When the number of columns is four, it is preferable to install two ejectors each connected to one rotating shaft. Of course, the driving means for driving them will have to be installed separately.

상기와 같이 구성된 본 발명은 소비자가 선택버튼을 누름에 따라 반원통형의 이젝터가 회전되게 하는 데 구성적 목적이 있으므로, 상기 설명한 치합의 경우가 아니더라도, 솔레노이드에 의해 연동되는 캠의 동작으로 이젝터를 회전시킬 수도 있을 것이며, 랙과 피니언의 구조 또는 밸트를 이용한 구조로도 가능할 것이다.The present invention configured as described above has a constitutive purpose to rotate the semi-cylindrical ejector according to the consumer pressing the selection button, even if not the case described above, the rotation of the ejector by the operation of the cam interlocked by the solenoid It may be possible to use the rack and pinion structure or the belt structure.

그러나, 이와 같은 기구적 구성은 그 일예에 지나지 않으며, 어떠한 수단으로든 반원통형의 이젝트를 사용하여 상품을 투출시키는 것은 본 발명의 기본적 사상에 포함된다.However, such a mechanical configuration is only one example, and the ejection of goods using a semi-cylindrical ejector by any means is included in the basic idea of the present invention.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면 래크의 하단에 병렬 설치된 상품투출장치를 하나의 구동수단으로 동작되도록 제어하기 때문에, 종래 상품투출장치를 각각 제어하기 위해 중복 설치되었던 설비를 하나로 감소시킬 수 있는 것이다.According to the present invention configured as described above is to control the product dispensing device installed in parallel to the bottom of the rack to be operated by one driving means, it is possible to reduce the equipment that was previously installed to control each of the conventional product dispensing device to one.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention configured as described above will be described in detail.

도 3은 본 실시예에 의한 자동판매기의 상품적재장치의 구조를 나타내는 정면도이다.3 is a front view showing the structure of the goods loading apparatus of the vending machine according to the present embodiment.

도시된 바와 같이 칼럼(1)은 한 쌍의 패널이 소정의 폭을 갖도록 자동판매기 본체에 고정되어 이루어지는데, 상기 칼럼(1)은 상품의 적재용량에 따라 그 설치 숫자가 변경되나, 보통의 자동판매기에는 가로방향으로 3열 내지 5열의 칼럼이, 길이방향으로 2열의 칼럼이 설치된다.As shown, the column 1 is fixed to the vending machine main body so that a pair of panels have a predetermined width. The column 1 has a fixed number depending on the loading capacity of the product, but the normal automatic The vending machine is provided with three to five columns in the transverse direction and two columns in the longitudinal direction.

이와 같이 다수열로 배열된 상기 칼럼(1)에는 각각 소정의 곡률반경으로 라운딩된 다수의 래크(3)가 순차적으로 배열되어 있다.In the column 1 arranged in a plurality of columns as described above, a plurality of racks 3 each rounded to a predetermined radius of curvature are sequentially arranged.

이와 같이 배열된 다수의 래크(3)는 캔의 직경에 상응하는 거리 간격을 갖도록 한 쌍이 마주 설치되어 구성되는데, 보통 칼럼 하나에는 2열의 래크가 설치된다.The plurality of racks 3 arranged in this way are configured such that a pair is provided to face each other so as to have a distance interval corresponding to the diameter of the can, and usually one column is provided with two rows of racks.

상기와 같이 구성된 각각의 래크(3) 하부에는 반원통의 용기형상으로 이루어진 이젝터(20,21,22)가 설치되는데, 이는 도 4에 도시한 바와 같이 다수의 칼럼을 가로지르는 회전축(25)에 직렬로 연결되어 있다.Ejectors 20, 21, and 22 formed in a semi-cylindrical container shape are installed below each rack 3 configured as described above, and as shown in FIG. 4, on the rotating shaft 25 across a plurality of columns. It is connected in series.

여기서, 상기 이젝터(20,21,22)는 개구된 상품투입구의 방향이 서로 엇갈리도록 60°의 각도를 이루게 설치되어 있다. 물론, 본 실시예와 같이 3개의 이젝터가 설치된 경우에는 60°를 이루게하며, 2개의 이젝터가 직렬 연결된 경우에는 90°를 이루도록 엇갈리게 설치해야 한다.Here, the ejector 20, 21, 22 is provided to form an angle of 60 ° so that the direction of the opening of the product openings to be alternated with each other. Of course, when the three ejectors are installed as in the present embodiment to achieve 60 °, when the two ejectors are connected in series it must be installed alternately to achieve 90 °.

한편, 상기 직렬로 연결된 다수의 이젝터에서 최외각에 위치되는 이젝터(22)의 측면에는 피동기어(27)가 설치되어 있고, 상기 피동기어(27)에는 구동모터(30)의 동작에 연동되는 구동기어(29)가 맞물리게 설치되어 있다.On the other hand, a driven gear 27 is provided on the side of the ejector 22 positioned at the outermost part of the plurality of ejectors connected in series, and the driven gear 27 is driven to be linked to the operation of the drive motor 30. The gear 29 is meshed.

상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 자동판매기의 상품투출장치는 도 4를 참조하여 설명하는 다음과 같이 작동된다.The product dispensing apparatus of the vending machine according to the present embodiment configured as described above operates as follows with reference to FIG.

도 4의 상태는 왼쪽에 위치된 이젝터(20)는 상방향으로 개구되어 상품을 투입된 상태이고, 중앙의 이젝터(21)는 60°만큼 기울어져 상품투출의 대기 상태이다. 그리고, 오른쪽에 위치된 이젝터(22)는 60°만큼 더 하방향으로 개구되어 상품 투출 상태이다.In the state of FIG. 4, the ejector 20 positioned on the left side is opened upwardly to inject goods, and the ejector 21 in the center is inclined by 60 ° to stand by. Then, the ejector 22 located on the right side is opened downward by 60 ° and is in a product dispensing state.

즉, 소비자가 상품 선택스위치를 누르면 모터(30)가 회전되어 알맞는 회전비로 감속된 구동기어(29)가 회전되고, 피동기어(27)는 이에 연동하여 상기 직렬로 연결된 이젝터(20,21,22)를 회전시킨다.That is, when the consumer presses the product selection switch, the motor 30 is rotated so that the reduced drive gear 29 is rotated at an appropriate rotation ratio, and the driven gear 27 is linked to the ejector 20, 21, which is connected in series. 22).

이때, 상기 회전축(25)이 회전각은 60°로 셋팅된 상태이다. 따라서 상기 이젝터(20,21,22)는 60°간격으로 회전되면서 일측의 이젝터에서는 상품의 투출이, 그 외의 다른 이젝터에서는 상품판매 대기상태가 이루어지는 동작이 교번하여 이루어지면서, 소비자가 원하는 상품을 투출하게 된다.At this time, the rotation angle of the rotating shaft 25 is set to 60 °. Therefore, the ejector 20, 21, 22 is rotated at intervals of 60 ° while the ejection of the product is discharged in one ejector, the operation of waiting for the merchandise sales in the other ejector is alternately made, the consumer desired product is discharged Done.

여기서, 주의할 것은 상기 직렬로 연결된 다수의 이젝터는 소비자가 누르는 선택버튼에 의해 동시에 동작되는 구조이므로, 상기 다수의 이젝터에 해당하는 래크에 적재된 상품은 동일한 종류이어야 한다.Here, it should be noted that since the plurality of ejectors connected in series are configured to be operated simultaneously by a selection button pressed by a consumer, the goods loaded on the rack corresponding to the plurality of ejectors should be the same type.

종래에는 각각의 래크에 독립적인 제어방식으로 작동되는 각각의 상품투출장치를 사용하였으나, 본 발명은 각각의 래크에 구조가 간단한 이젝터를 설치하고 이들을 동시에 제어하는 방식을 채택한 구조이기 때문에, 부품의 수가 감소되며 이에 따라 제조비용이 절감된다는 효과가 있다.Conventionally, each product dispensing device that operates in an independent control method for each rack is used. However, since the present invention adopts a structure in which an ejector having a simple structure is installed in each rack and controls them simultaneously, the number of parts There is an effect that the manufacturing cost is reduced accordingly.

상기 설명한 실시예는 단지 예시에 불과한 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.The above-described embodiments are merely examples, and the present invention is not limited thereto.

한편, 당업자는 기본되는 본 발명에 약간의 구성적 부분을 가감하여 실시할 수 있겠지만 이 또한 본 발명에 속한다는 것을 첨부된 청구범위를 통하여보면 확실해질 것이다.On the other hand, those skilled in the art will be able to practice by adding or subtracting some structural parts from the basic invention, but it will be apparent from the appended claims that this also belongs to the invention.

Claims

In a vending machine comprising a plurality of columns (1) for partitioning the inner space of the vending machine, a rack (3) arranged in the column (1), and a product dispensing device respectively installed under the rack (3) ,

The product dispensing device is formed in a semi-cylindrical container shape, a plurality of ejectors 20, 21, 22 and a plurality of ejectors 20, 21, 22 arranged in series with each other in a row in the same axis, and the opening directions are alternate with each other, and the ejectors 20, 21 A driven body 27 coupled to one side rotating shaft 25 of the 22, a driving body 29 rotating in engagement with the driven body 27, and a driving motor 30 for rotating the driving body 29. Product dispensing device of the vending machine comprising a.

The product dispensing apparatus of claim 1, wherein the driving body (29) and the driven body (27) are gears which rotate in engagement with each other.

The product dispensing apparatus of a vending machine according to claim 1, wherein the driving member (29) and the driven member (25) are configured to be rotated in engagement with each other.