KR100259900B1 - Conveyor braking system for carrying cylinder block - Google Patents

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KR100259900B1 KR1019970026570A KR19970026570A KR100259900B1 KR 100259900 B1 KR100259900 B1 KR 100259900B1 KR 1019970026570 A KR1019970026570 A KR 1019970026570A KR 19970026570 A KR19970026570 A KR 19970026570A KR 100259900 B1 KR100259900 B1 KR 100259900B1
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류정열
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Abstract

PURPOSE: A transfer stop device of a cylinder block is provided to prevent the shock from a stopper is applied to an operating cylinder, and to prevent a malfunction of an operating cylinder, by operating a stopper through a guide bush. CONSTITUTION: A conveyer roller(30) is contacted to the lower side of a cylinder block(20) and guides the transfer of the cylinder block. A guide(40) is equipped on the central lower side of the conveyer roller and supports the lower side of the cylinder block. A bush(42) is equipped to penetrate the guide vertically. A stopper(60) is inserted into the bush to be moved up and down and supports the side of the cylinder block. A hinge(54) is hinged on the lower side of the stopper. A working cylinder(50) moves vertically the stopper into the vertical movement shaft(52) joined to the hinge.

Description

자동차의 실린더블록 이송정지장치Cylinder block feed stop device of automobile

본 발명은 실린더블록을 이송하고 정지시키는 장치에 관한 것으로, 특히, 실린더블록이 컨베이어로울러를 따라 이송할 때 작업위치에 정확하게 정지시키기 위하여 작동실린더에 의하여 상하 이동되어 실린더블록의 측면부를 지지하여 정지시키는 스토퍼를 가이드의 부시를 통하여 상,하 작동시키므로 스토퍼에 가하여지는 충격이 작동실린더에 가해지는 것을 방지하고, 작동실린더가 오동작되는 것을 방지하도록 하는 자동차의 실린더블록 이송정지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transporting and stopping a cylinder block, and in particular, the cylinder block is moved up and down by an operation cylinder in order to accurately stop at the working position when the cylinder block is transported along the conveyor roller to support and stop the side surface of the cylinder block. Since the stopper is operated up and down through the bush of the guide, the present invention relates to a cylinder block transfer stop device for a vehicle which prevents an impact applied to the stopper from being applied to the operation cylinder and prevents the operation cylinder from malfunctioning.

일반적으로, 자동차에서 사용되는 실린더블록은 알루미늄 합금 등을 사용하여 주물로서 금형 제작한 것으로서, 엔진의 본체를 이루고 있는 엔진의 주요 부재이며, 최근에는 자동차의 무게를 가볍게 하려는 흐름에 발맞추어 되도록 이면 가벼우면서 강도가 높은 합금을 사용하는 추세에 있다.In general, the cylinder block used in automobiles is a mold manufactured using aluminum alloy or the like, and is a main member of the engine constituting the main body of the engine, and in recent years, it is as light as possible to keep up with the flow of lightening the weight of the automobile. At the same time, there is a tendency to use high strength alloys.

도 1은 종래의 실린더 블록 이송장치의 구성 상태를 보인 도면이고, 도 2는 종래의 실린더블록 이송장치의 측면을 보인 도면으로서, 종래 실린더블록 이송정지장치의 구성을 살펴보면, 실린더블록(1)의 저면부분에 접촉되어 실린더블록(1)의 이송을 안내하도록 회전축(7)에 지지되는 컨베이어로울러(6)와, 상기 컨베이어로울러(6)의 중심부 저면에 설치되고 가이드지지축(3)에 의해 지지되어 실린더블록(1)의 저면부분을 지지하는 가이드(2)와, 상기 가이드(2)를 따라 이동하는 실린더 블록(1)을 소정의 작업 위치에 이르게 되면 정지시키는 날개 형상으로 양측으로 벌려져 형성되는 스토퍼(15)와, 상기 스토퍼(15)에 결합되어 스토퍼(15)를 상,하로 이동시키기 위해 지지하는 상,하이동판(14)과, 상기 상,하이동판(14)의 저면에 결합되는 고정판(13)에 의해 상,하이동축(11)으로 스토퍼(15)를 상,하로 작동시키는 작동실린더(10)로 구성된다.1 is a view showing a configuration state of a conventional cylinder block transfer device, Figure 2 is a view showing the side of a conventional cylinder block transfer device, looking at the configuration of the conventional cylinder block transfer stop device, A conveyor roller 6 which is supported by the rotating shaft 7 to contact the bottom surface portion and guides the transfer of the cylinder block 1, and is installed on the bottom of the central part of the conveyor roller 6 and supported by the guide support shaft 3; Guides 2 supporting the bottom portion of the cylinder block 1, and cylinder blocks 1 moving along the guides 2 are spread to both sides in the shape of wings to stop when the predetermined working position is reached. Is coupled to the stopper 15, the upper and lower movable plate 14 coupled to the stopper 15 for supporting the stopper 15 to move up and down, and the bottom of the upper and lower movable plate 14 Up and down movement by the fixing plate 13 A stopper (15) to (11), it consists of a working cylinder 10 for up and down operation.

그리고, 컨베이어로울러(6)의 저면부분에는 사이드패널(8)이 설치되어 있 으며, 작동실린더(10)를 따라 상,하로 이동하는 고정판(13)의 일측에는 두 개의 감지센서(18)에 의해 감지되는 감지부(17)가 돌출되어 있다.And, the bottom panel portion of the conveyor roller (6) is provided with a side panel (8), one side of the fixed plate 13 to move up and down along the operation cylinder (10) by two detection sensors (18) The sensing unit 17 is protruded.

이와 같이 구성된 종래 장치의 작동을 살펴 보면, 컨베이어로울러(6)를 따라 실린더블록(1)이 이동하게 되면, 실린더블록(1)이 작업자의 작업 위치에 이르게 되면 미리 세팅된 신호에 의하여 작동실린더(10)가 작동하여 상,하이동축(11)이 좌,우에 대칭 방향으로 설치된 안내축(12)을 따라 상부로 이동하게 되고, 상,하이동판(14)이 상부로 동작하여 스토퍼(15)가 컨베이어로울러(6)를 따라 이동하는 실린더블록(1)의 일측면을 도 2에 도시된 바와 같은 상태로, 상승하여 감지센서(18)가 감지부(17)의 이동을 감지하므로 작동실린더(10)의 작동이 정지함과 동시에 실린더블록(1)의 측면부분에 부딪치면서 실린더블록(1)의 이동을 정지시키게 되는 것이다.Looking at the operation of the conventional device configured as described above, when the cylinder block (1) is moved along the conveyor roller (6), when the cylinder block (1) reaches the working position of the operator by the pre-set signal (operation cylinder ( 10) the upper and lower movable shaft 11 is moved upward along the guide shaft 12 installed in the symmetrical direction on the left and right, the upper and lower movable plate 14 is operated to the upper side so that the stopper 15 One side of the cylinder block 1 moving along the conveyor roller 6 is raised in a state as shown in FIG. 2, so that the detection sensor 18 detects the movement of the detection unit 17. ) Stops the movement of the cylinder block (1) while at the same time hitting the side of the cylinder block (1).

이와 같이, 이동하던 실린더블록(1)이 정지하게 되면, 실린더블록(1)에 각종의 부품을 조립하여 조립작업을 진행한 후에 조립작업을 마치게 되면, 작동실린더(10)가 작동하여 스토퍼(15)가 하측으로 동작한 상태에서 계속하여 실린더블록(1)이 다음작업을 위하여 컨베이어로울러(6)를 따라 이동하게 되는 것이다.As such, when the moving cylinder block 1 stops, after assembling various parts by assembling the various parts in the cylinder block 1, when the assembly work is completed, the operation cylinder 10 is operated to stop the stopper 15 The cylinder block 1 continues to move along the conveyor roller 6 for the next operation while the bottom side) is operated downward.

그런데, 상기한 바와 같이, 종래의 실린더블록 이송정지장치를 사용하게 되면, 컨베이어로울러를 따라 이동하는 실린더블록을 정지시키는 스토퍼가 작동실린더에 의하여 상측으로 이동한 후에 상,하이동판에 지지된 스토퍼가 실린더블록의 일측면을 지지하면서 실린더블록을 정지시키는 것으로서, 스토퍼에 부딪히는 충격력이 상,하이동판을 통하여 직접 작동실린더에 전달되므로 작동실린더가 충격에 견디지 못하고 파손되는 경우가 종종 발생할 뿐만아니라 안내축에 의하여 충격에 잘 견디는 특수한 실린더를 사용하므로 생산단가가 비싸지는 문제점이 있었다.However, as described above, when the conventional cylinder block transfer stop device is used, the stopper supported by the upper and lower movable plates is moved after the stopper for stopping the cylinder block moving along the conveyor roller is moved upward by the operation cylinder. As the cylinder block is stopped while supporting one side of the cylinder block, the impact force that strikes the stopper is transmitted directly to the operation cylinder through the upper and lower moving plates, so that the operation cylinder often cannot withstand the impact and is damaged. There is a problem that the production cost is expensive because it uses a special cylinder that withstands shock well.

또한, 작동실린더의 상,하이동축이 작동하다가 보면, 상,하이동축과 고정판 사이에 칩과 같은 이물질이 누적되어 고정판이 칩에 걸려서 상,하이동축의 스트로크 만큼 충분하게 동작하지 못하여 오작동이 빈번하게 발생되는 단점이 있으며, 작동실린더 및 그에 관련된 부품이 컨베이어로울러 하측으로 설치되어 있어서 작업자의 시야에 보이지 않으므로 수리작업이 번거로운 단점이 있었다.In addition, when the upper and lower shafts of the operating cylinder are operated, foreign matters such as chips accumulate between the upper and lower shafts and the fixed plate, and the fixing plate is caught by the chip, so that the malfunction of the upper and the high shafts is not sufficient. There is a disadvantage that occurs, since the operating cylinder and its related parts are installed on the lower side of the conveyor roller, the repair work is cumbersome since it is not visible to the operator.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 실린더블록이 컨베이어로울러를 따라 이송할 때 작업위치에 정확하게 정지시키기 위하여 작동실린더에 의하여 상,하이동하여 실린더블록의 측면부를 지지하여 정지시키는 스토퍼를 가이드의 부시를 통하여 상,하 작동시키므로 스토퍼에 가하여지는 충격이 작동실린더에 가해지는 것을 방지하고, 작동실린더가 오동작 되는 것을 방지하는 것이 목적이다.The present invention has been made in view of this point, and when the cylinder block is moved along the conveyor roller to guide the stopper to stop by supporting the side of the cylinder block by moving up and down by the operation cylinder to stop exactly at the working position. It is intended to prevent the shock applied to the stopper from being applied to the operation cylinder and to prevent the operation cylinder from malfunctioning because it is operated up and down through the bush.

도 1은 종래의 실린더 블록 이송정지장치의 구성 상태를 보인 도면.1 is a view showing a configuration state of a conventional cylinder block feed stop device.

도 2는 종래의 실린더블록 이송정지장치의 측면을 보인 도면.Figure 2 is a view showing the side of the conventional cylinder block feed stop device.

도 3은 본 발명에 따른 실린더블록 이송정지장치의 구성 상태를 보인 도면.Figure 3 is a view showing a configuration state of the cylinder block transfer stop device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 실린더블록 이송정지장치의 측면을 보인 도면.Figure 4 is a view showing the side of the cylinder block feed stop device according to the present invention.

〈면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main part of page>

20 : 실린더블록 22 : 가이드홈20: cylinder block 22: guide groove

30 : 컨베이어로울러 40 : 가이드30: conveyor roller 40: guide

42 : 부시 50 : 작동실린더42: bush 50: working cylinder

52 : 이동축 54 : 힌지52: axis of movement 54: hinge

60 : 스토퍼 62 : 감지부60: stopper 62: detector

70 : 수평고정판 80 : 수직고정판70: horizontal fixing plate 80: vertical fixing plate

82 : 상부감지센서 84 : 하부감지센서82: upper detection sensor 84: lower detection sensor

이러한 목적은 실린더블록의 저면부분에 접촉되어 실린더블록의 이송을 안내하는 컨베이어로울러와, 상기 컨베이어로울러의 중심부 저면에 설치되어 실린더블록의 저면부를 지지하는 가이드로 구성된 실린더블록 이송장치에 있어서. 상기 가이드의 상,하로 관통되도록 설치된 부시와, 상기 부시에 상하로 이동가능하게 삽입 설치되고, 실린더블록의 측면부분을 지지하는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 저면부분에 힌지 결합되는 힌지와, 상기 힌지에 결합되어 있는 상,하이동축으로 스토퍼를 상,하이동시키는 작동실린더로 구성된 자동차의 실린더블록 이송정지장치를 제공함으로써 달성된다.This object is a cylinder block conveying apparatus comprising a conveyor roller which is in contact with the bottom portion of the cylinder block to guide the transfer of the cylinder block, and a guide which is installed on the bottom of the center of the conveyor roller to support the bottom portion of the cylinder block. A bush installed to penetrate the upper and lower portions of the guide, a stopper inserted into the bush so as to be movable upward and downward, a stopper supporting a side portion of the cylinder block, a hinge hinged to a bottom portion of the stopper, and the hinge It is achieved by providing a cylinder block transfer stop device for a vehicle composed of an operating cylinder for moving the stopper up and down by a coupled up and down movement shaft.

이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 구성에 대하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the structure of this invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing.

우선, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 실린더블록 이송정지장치의 구성을 살펴 보면, 실린더블록(20)의 저면부분에 접촉되어 실린더블록(20)의 이송을 안내하는 컨베이어로울러(30)와, 상기 컨베이어로울러(30)의 중심부 저면에 설치되어 실린더블록(20)의 저면을 지지하는 가이드(40)로 구성된 실린더블록 이송장치에 있어서. 상기 가이드(40)의 상,하로 관통되도록 설치된 부시(42)와, 상기 부시(42)에 상하로 이동가능하게 삽입 설치되고, 실린더블록(20)의 측면부분을 지지하는 스토퍼(60)와, 상기 스토퍼(60)의 저면부분에 힌지 결합되는 힌지(54)와, 상기 힌지(54)에 결합되어 있는 상,하이동축(52)으로 스토퍼(60)를 상,하이동시키는 작동실린더(50)로 구성된다.First, as shown in Figures 3 and 4, looking at the configuration of the cylinder block transfer stop device of the vehicle according to the present invention, in contact with the bottom portion of the cylinder block 20 to guide the transfer of the cylinder block 20 In the cylinder block transfer device consisting of a conveyor roller 30 and a guide (40) installed on the bottom surface of the central portion of the conveyor roller (30) to support the bottom surface of the cylinder block (20). A bush 42 installed to penetrate the guide 40 upward and downward, a stopper 60 inserted into the bush 42 so as to be movable upward and downward, and supporting a side portion of the cylinder block 20; Hinge 54 hinged to the bottom portion of the stopper 60, and the operation cylinder 50 for moving the stopper 60 up and down by the upper and lower movable shafts 52 coupled to the hinge 54 It consists of.

그리고, 상기 작동실린더(50)의 상부면에 수평으로 결합되어 작동실린더(50)를 지지하는 수평고정판(70)과, 상기 수평고정판(70)의 양측 일단에 결합되어 상측으로 설치되어 타단이 가이드(40)의 저면부분에 고정볼트(90)로 고정 되는 수직고정판(80)과, 상기 수직고정판(80)의 수평으로 설치되어 스토퍼(60)의 일측으로 돌출된 감지부(62)의 동작을 센감지도록 일정간격으로 설치된 상,하감지센서(82)(84)로 구성된다.The horizontal fixing plate 70 is horizontally coupled to the upper surface of the operation cylinder 50 to support the operation cylinder 50, and is coupled to one end of both sides of the horizontal fixing plate 70 and installed upward. The vertical fixing plate 80 is fixed to the bottom surface of the 40 by the fixing bolt 90, and the horizontal fixing plate 80 is installed horizontally to the operation of the sensing unit 62 protruding to one side of the stopper 60. It consists of the upper and lower detection sensors 82 and 84 installed at a predetermined interval to sense.

이하, 본 발명의 실시예의 작용을 개략적으로 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

먼저, 본 발명에 따른 자동차의 실린더블록 이송정지장치의 사용 상태를 살펴 보게 되면, 실린더블록(20)이 컨베이어로울러(30)를 따라 수평으로 이동하면서 실린더블록(20)의 저면에 형성된 가이드홈(22)이 상부면이 라운드 형상을 갖는 가이드(40)를 따라서 실린더블록(20)이 소정의 작업 위치로 이동하게 된다.First, looking at the state of use of the cylinder block transfer stop device of the vehicle according to the present invention, while the cylinder block 20 moves horizontally along the conveyor roller 30, the guide groove formed on the bottom surface of the cylinder block 20 ( 22, the cylinder block 20 is moved to a predetermined working position along the guide 40 having a rounded top surface.

그리고, 상기 실린더블록(20)이 소정의 작업 위치로 이동하게 되면, 적절한 위치에 설치된 센싱장치에 의하여 작동실린더(50)가 작동하게 되고, 이 작동실린더(50)의 이동축(52)에 힌지 결합된 스토퍼(60)가 가이드(40)에 내설된 부시(42)를 따라 상측으로 이동하게 되고, 스토퍼(60)가 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더블록(20)의 일측면에 접촉되면서 실린더블록(20)의 이동을 정지시키게 되는 것이다.When the cylinder block 20 is moved to a predetermined work position, the operation cylinder 50 is operated by a sensing device installed at an appropriate position, and hinged to the moving shaft 52 of the operation cylinder 50. The combined stopper 60 moves upward along the bush 42 in the guide 40, and the stopper 60 contacts one side of the cylinder block 20 as shown in FIG. 4. The movement of the cylinder block 20 is to be stopped.

이때, 상기 실린더블록(20)의 이동 충격이 스토퍼(60)에 가하여 지더라도 스토퍼(60)가 끼워져 있는 부시(42)를 지지하는 가이드(40)에 측면방향의 충격이 가하여지고 미처 흡수되지 못한 충격 역시 스토퍼(60)에 결합된 힌지(54)가 약간 젖혀지는 관계로 작동실린더(50)에는 어떤 충격도 가하여지지 않게 되는 것이다.At this time, even if the movement shock of the cylinder block 20 is applied to the stopper 60, the side impact is applied to the guide 40 supporting the bush 42 in which the stopper 60 is inserted and not absorbed. The impact is that no impact is applied to the actuating cylinder 50, because the hinge 54 coupled to the stopper 60 is slightly retracted.

이와 같이, 상기 실린더블록(20)의 이동이 정지되어 지면 작업자가 실린더브록(20)에 각종의 부품을 조립하는 등 조립작업을 진행하게 되고 이 조립작업을 마치게 되면, 작동실린더(50)가 반대로 작동하여서 감지부(62)가 상,하부 감지센세(82)(84)에 의하여 감지되면서 하측 이동을 정지하게 된다.As such, when the movement of the cylinder block 20 is stopped, the worker proceeds with the assembling work such as assembling various parts in the cylinder block 20, and when the assembly work is completed, the operation cylinder 50 is reversed. In operation, the sensing unit 62 is detected by the upper and lower sensing sensors 82 and 84 to stop the lower movement.

그리고, 상기한 과정을 지속적으로 반복하므로 실린더블록(20)의 조립작업을 조립라인에서 게속하여 수행할 수 있게 되는 것이다.And, because the above process is continuously repeated, the assembling work of the cylinder block 20 can be carried out in an assembly line.

따라서, 상기한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 실린더블록 이송정지장치를 사용하게 되면, 실린더블록이 컨베이어로울러를 따라 이송할 때 작업위치에 정확하게 정지시키기 위하여 작동실린더에 의하여 상하이동하여 실린더블록의 측면부를 지지하여 정지시키는 스토퍼를 가이드의 부시를 통하여 상,하 작동시키므로 스토퍼에 가하여지는 충격이 부시를 통하여 가이드에 직접적으로 가하여지므로 충격이 작동실린더에 가해지는 것을 방지하고, 작동실린더가 오동작되는 것을 방지하는 매우 유용하고 효과적인 발명인 것이다.Therefore, when using the cylinder block transfer stop device of the vehicle according to the present invention as described above, the side block of the cylinder block is moved by the operating cylinder in order to stop exactly at the working position when the cylinder block is moved along the conveyor roller Since the stopper that supports and stops is operated up and down through the bush of the guide, the shock applied to the stopper is applied directly to the guide through the bush, thereby preventing the shock from being applied to the working cylinder and preventing the working cylinder from malfunctioning. It is a very useful and effective invention.

또한, 작동실린더 및 그에 관련된 부품이 모두 컨베이어로울러의 내측에서 상측으로 개방된 위치에 설치되므로 수리작업시 분해 및 조립작업이 매우 간편하게 이루어지며, 작동실린더의 상,하이동축에 칩등이 끼게 되더라도 상,하이동축의 이동에 따라 자동적으로 상측 혹은 좌,우 양측으로 배출되므로 오동작이 발생되는 경우를 해소하는 잇점이 있다.In addition, since all the working cylinders and related parts are installed in the open position from the inside of the conveyor roller to the upper side, disassembly and assembly work is very easy when repairing, and even if chips are caught in the upper and lower moving shafts of the working cylinder, As the high coaxial movement is automatically discharged to the upper side or both the left and right sides, there is an advantage of eliminating the case of malfunction.

Claims (2)

실린더블록(20)의 저면부분에 접촉되어 실린더블록(20)의 이송을 안내하는 컨베이어로울러(30)와, 상기 컨베이어로울러(30)의 중심부 저면에 설치되어 실린더블록(20)의 저면을 지지하는 가이드(40)로 구성된 실린더블록 이송장치에 있어서.The conveyor roller 30 which is in contact with the bottom surface of the cylinder block 20 to guide the transfer of the cylinder block 20 and the bottom surface of the center of the conveyor roller 30 are installed to support the bottom surface of the cylinder block 20. In the cylinder block transfer device consisting of a guide (40). 상기 가이드(40)의 상,하로 관통되도록 설치된 부시(42)와, 상기 부시(42)에 상하로 이동가능하게 삽입 설치되고, 실린더블록(20)의 측면부분을 지지하는 스토퍼(60)와, 상기 스토퍼(60)의 저면부분에 힌지 결합되는 힌지(54)와, 상기 힌지(54)에 결합되어 있는 상,하이동축(52)으로 스토퍼(60)를 상,하이동시키는 작동실린더(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 실린더블록 이송정지장치.A bush 42 installed to penetrate the guide 40 upward and downward, a stopper 60 inserted into the bush 42 so as to be movable upward and downward, and supporting a side portion of the cylinder block 20; Hinge 54 hinged to the bottom portion of the stopper 60, and the operation cylinder 50 for moving the stopper 60 up and down by the upper and lower movable shafts 52 coupled to the hinge 54 Cylinder block transfer stop device for a vehicle, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 작동실린더(50)의 상부면에 수평으로 결합되어 작동실린더(50)를 지지하는 수평고정판(70)과, 상기 수평고정판(70)의 양측 일단에 결합되어 상측으로 설치되어 타단이 가이드(40)의 저면부분에 고정볼트(90)로 고정 되는 수직고정판(80)과, 상기 수직고정판(80)의 수평으로 설치되어 스토퍼(60)의 일측으로 돌출된 감지부(62)의 동작을 감지하도록 일정간격으로 설치된 상,하감지센서(82)(84)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 실린더블록 이송정지장치.According to claim 1, wherein the horizontal fixing plate 70 is horizontally coupled to the upper surface of the operation cylinder 50 to support the operation cylinder 50, and coupled to one end of both sides of the horizontal fixing plate 70 is installed upward The other end of the vertical fixing plate 80 is fixed to the bottom portion of the guide 40 by a fixing bolt 90 and the horizontal fixing plate 80 is installed horizontally of the sensing unit 62 protruding toward one side of the stopper 60. Cylinder block transfer stop device for a vehicle, characterized in that consisting of the upper and lower detection sensors (82) (84) installed at a predetermined interval to detect the operation.
KR1019970026570A 1997-06-23 1997-06-23 Conveyor braking system for carrying cylinder block KR100259900B1 (en)

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