KR100257847B1 - Abrasive flow finishing machine - Google Patents

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KR100257847B1
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김정두
남성호
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윤덕용
대한민국과학기술원
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/083—Deburring

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PURPOSE: A particle flow deburring device is provided to compress a tooling portion with a "T"-shaped fixing portion effectively and stably. CONSTITUTION: A "T"-shaped fixing portion(11) is hinged with a lower media cylinder(30). A sill(21) is formed in an upper media cylinder(20) to combine with the fixing portion(11). An installing/separating cylinder(12) is formed to fix or separate the fixing portion(11) in the sill(21) by rotating the fixing portion(11). A processed material(9) is installed inside a tooling portion(10). A control unit(60) operates a lifting cylinder(50) for dropping an upper plate(40). The sill(21) is stuck to the tolling portion(10). The upper media cylinder(20) and the lower cylinder media(30) are stuck each other around the tooling portion(10). In expanding the installing/separating cylinder(12), the fixing portion(11) is installed on the tooling portion(10). The fixing portion(11) fixes the sill(21) on the tooling portion(10). The control unit(60) compresses the upper media cylinder(20) and compresses a media(8) through the tooling portion(10) repeatedly. Therefore, a surface of the processed material(9) is processed.

Description

입자유동디버링 장치Particle Flow Deburring Device

본 발명은 입자유동디버링 장치에 관한 것이며, 특히, 연마입자를 포함하는 미디어를 이용하여 복잡한 형상을 가진 부음의 표면연마와 디버링을 용이하게 할수 있는 입자유동디버링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a particle flow deburring apparatus, and more particularly, to a particle flow deburring apparatus that can facilitate surface polishing and deburring of a negatively shaped negative portion using a media including abrasive particles.

여기에서, 디버링이란 점탄성 유동 연마(abrasive flow process)에서 반고체 상태의 점탄성체에 혼합된 연마입자를 가압유동시켜 정밀가공하는 방법이다. 또한, 미디어란 탄소계열 연마입자와 다이아몬드 연마입자 및 탄화붕소 연마입자 등을 실리콘 고무와 같은 점탄성체에 중량비 1:1 ∼ 1:4정도의 비율로 혼합한 것이다.Here, deburring is a method of precisely processing by pressurized flow of the abrasive particles mixed in the viscoelastic body of the semi-solid state in the viscoelastic flow process. The media is a mixture of carbon-based abrasive particles, diamond abrasive particles, boron carbide abrasive particles and the like in a viscoelastic material such as silicone rubber in a ratio of 1: 1 to 1: 4 by weight.

이런 입자유동디버링 장치는 거의 모든 재료의 정밀가공에 적용되어 가공상태의 안정과 치수정밀도가 높은 디젤 엔진의 분사노즐과 소형치차와 압출금형과 펀치금형 및 다이스 등의 다듬질가공에 이용된다. 또한, 이런 입자유동디버링 장치는 통상적으로 미디어의 점도가 거칠고 연마입자율과 압력과 온도가 높고 유량이 클수록 안정적이고 치수정밀도가 높은 가공이 이루어진다. 따라서, 보다 안정적이고 치수정밀도가 높은 가공이 이루어지면서 구조적으로 높은 압력에 견딜 수 있으면서 성능대 가격비가 낮은 입자유동디버링 장치에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다.This particle flow deburring device is applied to the precision processing of almost all materials, and is used for the processing of injection nozzles, small gears, extrusion molds, punch molds, and dies of diesel engines with high stability and dimensional precision. In addition, such a particle flow deburring apparatus is generally stable and high in dimensional accuracy as the media has a high viscosity, a high abrasive grain rate, high pressure and temperature, and a large flow rate. Therefore, the research on the particle flow deburring device which can withstand structurally high pressure and has a low performance-to-price ratio while performing more stable and high dimensional accuracy is being actively conducted.

종래기술에 따른 입자유동가공 장치에서는 입자유동가공 원리를 이용하여 복잡한 형상을 가진 가공물(9)을 용이하게 장착시킬 수 있고, 이렇게 장착된 가공물(9)의 사이에 연마입자 미디어(8)가 통과하게 형성된 툴링부(1)와, 이런 툴링부(1)에 결합되어 연마입자 미디어(8)를 공급할 수 있는 미디어실린더(2,3)들과, 이런 미디어실린더(2,3)들을 지지하는 상반(4)과, 이런 상반(4)에 수직하게 결합되어 상기 툴링부(1)를 밀착시켜 고정시킬 수 있는 다수의 압착실린더(5)들과, 이런 압착실린더(5)들에 유압을 공급하고 상기 미디어실린더(2,3)들의 작동을 제어할 수있게 구성된 제어부(6a)로 구성되어 있다.In the particle flow processing apparatus according to the prior art, it is possible to easily mount the workpiece 9 having a complicated shape by using the particle flow processing principle, and the abrasive grain media 8 passes between the workpieces 9 thus mounted. The tooling part 1, the media cylinders 2 and 3 that are coupled to the tooling part 1 to supply the abrasive grain media 8, and the upper half that supports the media cylinders 2 and 3. (4) and a plurality of compression cylinders (5) coupled to the upper half (4) perpendicularly to fix the tooling portion (1) and to supply the hydraulic pressure to these compression cylinders (5) The control unit 6a is configured to control the operation of the media cylinders 2 and 3.

이렇게 구성된 종래의 입자유동디버링 장치의 구조물(7)은 상기 툴링부(1)가 장착가능하게 형성되어 있다. 또한, 미디어실린더(2,3)들은 상미디어실린더(2)와 하미디어실린더(3)로 구성된다. 이런 상미디어실린더(2)는 개방된 하단부가 하방향으로 향하게 배치되어 있으며, 하미디어실린더(3)는 상기 상미디어실린더(2)를 통과하는 동일직선상에서 개방된 상단부가 상방향으로 수직하게 배치되어 있다. 이렇게 배치된 미디어실린더(2,3)들의 사이에는 툴링부(1)가 배치되어 있다. 또한 미디어실린더(2,3)들 및 압착실린더(5)들의 작동을 제어하는 제어부(6a)는 유압선로(6b)를 통하여 유압을 공급할 수 있게 입자유동디버링 장치의 구조물(7)의 우측에 배치되어 있다.The structure 7 of the conventional particle flow deburring device configured as described above is formed such that the tooling part 1 is mountable. In addition, the media cylinders 2 and 3 are composed of an upper media cylinder 2 and a lower media cylinder 3. The upper media cylinder (2) is arranged with the open lower end facing downward, the lower media cylinder (3) is arranged vertically in the upper direction opened on the same straight line passing through the upper media cylinder (2). It is. The tooling part 1 is arrange | positioned between the media cylinders 2 and 3 arrange | positioned in this way. In addition, the control unit 6a for controlling the operation of the media cylinders 2 and 3 and the compression cylinders 5 is disposed on the right side of the structure 7 of the particle flow deburring apparatus so as to supply hydraulic pressure through the hydraulic line 6b. It is.

이렇게 배치된 상미디어실린더(2)는 툴링부(1)의 상면을 압착할 수 있게 상반(4)의 중심에 고정되어 있다. 이런 상반(4)의 좌·우측부위에는 압착실린더(5)가 상반(4)을 승강작동시킬 수 있게 입자유동디버링 장치의 구조물(7)의 내부에 고정되어 있다. 또한, 이런 상미디어실린더(2)의 하방향에는 툴링부(1)가 입자유동디버링 장치의 구조물(7)의 상면에 안착되게 고정되어 있다. 또한, 이런 툴링부(1)와 관통하게 연결된 하미디어실린더(3)가 입자유동디버링 장치의 구조물(7)의 중심의 내부에 고정되어 있다.The upper media cylinder 2 thus arranged is fixed to the center of the upper half 4 so as to press the upper surface of the tooling part 1. The left and right portions of the upper half 4 are fixed to the inside of the structure 7 of the particle flow deburring apparatus so that the compression cylinder 5 can lift and operate the upper half 4. In addition, the tooling part 1 is fixed to the upper surface of the structure 7 of the particle flow deburring device in the downward direction of the upper media cylinder 2. In addition, the lower media cylinder 3 connected to the tooling part 1 is fixed inside the center of the structure 7 of the particle flow deburring apparatus.

이렇게 고정된 입자유동디버링 장치의 제어부(6a)는 툴링부(1)를 고정하기 위해 압착시키는 압착실린더(5)를 작동시킨다. 이렇게 작동하는 압착실린더(5)에 의해 상반(4)이 하강하여 상미디어실린더(2)가 툴링부(1)를 압착한다. 이런 경우에 압착실린더(5)의 압축력에 의해 상미디어실린더(2)와 하미디어실린더(3)가 툴링부(1)를 중심으로 일직선상에서 긴밀하게 밀착되어 고정된다. 이때, 제어부(6a)의 신호에 의해서 미디어실린더(2,3)들이 팽창과 수축을 상이하게 작동하기 때문에 이런 미디어실린더(2,3)들에 채워진 미디어(8)가 툴링부(1)를 관통하여 지나게 된다. 따라서, 이런 미디어(8)는 툴링부(1)의 내면과 고정된 가공물(9)의 사이의 간극을 따라 반복적으로 가압유동되기 때문에 가공물(9)의 표면을 아주 미세하고 정밀하게 연마가공한다.The control unit 6a of the fixed particle flow deburring device operates the pressing cylinder 5 which is pressed to fix the tooling unit 1. The upper half 4 is lowered by the crimping cylinder 5 thus operated, and the upper media cylinder 2 compresses the tooling part 1. In this case, the upper media cylinder 2 and the lower media cylinder 3 are tightly fixed in a straight line around the tooling part 1 by the compression force of the crimping cylinder 5. At this time, the media 8 filled in the media cylinders 2 and 3 penetrates the tooling unit 1 because the media cylinders 2 and 3 operate differently in expansion and contraction by a signal of the controller 6a. Will pass. Thus, such a media 8 is repeatedly pressurized along the gap between the inner surface of the tooling part 1 and the fixed workpiece 9, so that the surface of the workpiece 9 is very finely and precisely polished.

그러나, 종래의 입자유동디버링 장치는 미디어가 유압에 의해 가압유동하기 때문에 미디어실린더들의 내부에서 높은 압력이 발생한다. 따라서, 툴링부는 입자유동가공이 진행되는 동안 매우 큰 압력과 하중을 견딜 수 있는 충분한 강성과 강도 특성을 가져야 한다. 또한, 이런 툴링부를 고정하기 위한 압착실린더들은 상기 미디어실린더들에 발생된 유압에 의한 하중을 견딜 수 있는 대용량의 것이어야 한다.However, the conventional particle flow deburring apparatus generates high pressure inside the media cylinders because the media are pressurized by hydraulic pressure. Therefore, the tooling part must have sufficient stiffness and strength characteristics to withstand very high pressures and loads during the particle flow processing. In addition, the compression cylinders for fixing such a tooling part should be of a large capacity capable of withstanding the hydraulic load generated in the media cylinders.

따라서, 종래의 입자유동디버링 장치는 미디어실린더들을 승강시키면서 동시에 상기 툴링부에 압착시킬 수 있도록 압착실린더를 구성하기 위해 구조적으로 복잡한 단점이 있다.Therefore, the conventional particle flow deburring apparatus has a structurally complicated disadvantage in order to configure the compression cylinder so as to lift the media cylinders and simultaneously compress the media cylinders.

또한, 미디어실린더들에 발생된 유압에 의한 하중을 견디면서 상기 툴링부를 고정하는 압착실린더는 유압을 이용하여 지탱하기 때문에 불안정한 단점이 있다.In addition, the compression cylinder holding the tooling part while bearing the load caused by the hydraulic pressure generated in the media cylinders is unstable because it is supported by the hydraulic pressure.

또한, 이렇게 구조적으로 불안정하고 복잡한 압착실린더를 포함하는 입자유동디버링 장치는 제작이 어렵고, 입자유동디버링 장치의 성능대 제작비용이 높기 때문에 비경제적인 단점이 있다.In addition, such a particle flow deburring device including a structurally unstable and complicated compression cylinder is difficult to manufacture, and has a disadvantage of being uneconomical because of high performance versus manufacturing cost of the particle flow deburring device.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유압제어에 의해 작동하는 “T”자형상의 고정부로 고압의 연마입자 미디어에 발생하는 하중을 견딜 수 있는 툴링부를 효율적이고 안정적으로 압착할수 있게 구성한 입자유동디버링 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and is a "T" shaped fixing part operated by hydraulic control to efficiently and efficiently withstand the load generated in the high pressure abrasive grain media. The purpose of the present invention is to provide a particle flow deburring apparatus that can be stably squeezed.

제1도는 종래 기술에 따른 입자유동디버링 장치를 설명하기 위해 중요부위를 절취한 평면도.Figure 1 is a plan view cut away the important portion to explain the particle flow deburring apparatus according to the prior art.

제2도는 본 발명의 한 실시예에 따른 입자유동디버링 장치를 설명하기 위해 중요부위를 절취한 평면도.Figure 2 is a plan view cut away the important portion to explain the particle flow deburring device according to an embodiment of the present invention.

제3도는 제2도에 도시된 입자유동디버링 장치의 작동을 설명하기 위한 확대도.3 is an enlarged view for explaining the operation of the particle flow deburring device shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

8 : 미디어 10 : 툴링부8: media 10: tooling unit

11 :“T”자형상의 고정부 20,30 : 미디어실린더11: T-shaped fixing part 20,30: Media cylinder

40 : 상반 50 : 승강실린더40: upper half 50: lifting cylinder

60 : 제어부 70 : 본체부60: control unit 70: main body

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 연마입자를 포함하는 반탄성체인 미디어를 가압유동시켜 가공물의 표면을 가공할 수 있도록, 상기 가공물의 표면을 가공하기 위해 미디어를 유동시키는 상하미디어실린더와, 상기 가공물을 고정시킬 수 있으며 상기 상하미디어실린더의 작동에 의해 상기 미디어가 유동할 수 있는 통로가 형성된 툴링부와, 상기 툴링부를 가압하도록 상기 상미디어실린더를 승강시키는 승강실린더와, 상기 상하미디어실린더 및 상기 승강실린더의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 입자유동디버링 장치에 있어서, 상기 하미디어실린더에는 “T”자형상의 고정부가 힌지결합되어 있고, 상기 “T”자형상의 고정부가 체결될 수 있도록 상기 상미디어실린더의 단부에는 턱이 형성되어 있으며, 상기 “T”자형상의 고정부를 힌지점을 기준으로 원호를 그리면서 회전시켜 상기 “T”자형상의 고정부를 상기 상미디어실린더의 턱에 고정하거나 분리하는 착탈실린더가 형성되어 있는 입자유동디버링 장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, the upper and lower media for flowing the media for processing the surface of the workpiece, so that the surface of the workpiece can be processed by pressurized flow of the semi-elastic body containing the abrasive particles A cylinder, a tooling part having a passage through which the media can flow by operating the upper and lower media cylinders, a lifting cylinder for lifting the upper media cylinder to press the tooling part, and the upper and lower parts In the particle flow deburring device comprising a media cylinder and a control unit for controlling the operation of the lifting cylinder, the lower media cylinder is a "T" shaped fixing portion is hinged, the "T" shaped fixing portion can be fastened The upper end of the upper media cylinder is formed so that the jaw, the "T" Provided is a particle flow deburring apparatus having a detachable cylinder for rotating or removing a “T” shaped fixing portion to a jaw of the upper media cylinder by rotating a female fixing portion while drawing an arc based on a hinge point.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 상하미디어실린더에는 피스톤의 행정을 조절할 수 있도록 위치감지 센서가 상기 제어부에 각각 접속되어 있는 것이 양호하다.In addition, according to the present invention, it is preferable that the position detecting sensor is connected to the control unit so that the upper and lower media cylinders can adjust the stroke of the piston.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 “T”자형상의 고정부에는 상기 상미디어실린더의 턱의 표면을 따라 슬라이딩하면서 고정되거나 분리되도록 바퀴가 회전가능하게 결합되어 있는 것이 양호하다.In addition, according to the present invention, it is preferable that the wheel is rotatably coupled to the “T” shaped fixing part so as to be fixed or separated while sliding along the surface of the jaw of the upper media cylinder.

아래에서, 본 발명에 따른 입자유동디버링 장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the particle flow deburring apparatus according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 제2도는 본 발명의 한 실시예에 따른 입자유동디버링 장치를 설명하기 위해 중요부위를 절취한 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of a critical portion cut out to explain a particle flow deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.

제2도에 있어서, 본 발명의 한 실시예에 따른 입자유동디버링 장치의 미디어실린더(20,30)들은 입자유동디버링 장치의 상부와 하부를 지나는 동일직선상에 배치되어 있다. 이렇게 배치된 미디어실린더(20,30)들의 사이에는 툴링부(10)가 배치되어 있다. 이런 툴링부(10)에는 가공물(9)을 고정시킬 수 있도록 형성되어 있으며, 미디어실린더(20,30)의 작동에 의해 미디어(8)가 유동하는 통로(14)가 형성되어 있다.In FIG. 2, the media cylinders 20, 30 of the particle flow deburring device according to an embodiment of the present invention are arranged in the same straight line passing through the top and bottom of the particle flow deburring device. The tooling unit 10 is disposed between the media cylinders 20 and 30 arranged in this way. The tooling part 10 is formed to fix the workpiece 9, and a passage 14 through which the media 8 flows by the operation of the media cylinders 20 and 30 is formed.

이렇게 입자유동디버링 장치의 상부에 배치된 상미디어실린더(20)에는 툴링부(10)의 상부면과 접촉하는 개방된 하단면에 툴링부(10)의 평면적과 동일한 면적으로 확대된 턱(21)이 형성되어 있다.The upper media cylinder 20 disposed above the particle flow deburring apparatus has a jaw 21 enlarged in the same area as the planar area of the tooling portion 10 on an open lower surface contacting the upper surface of the tooling portion 10. Is formed.

또한, 입자유동디버링 장치의 하부에 배치된 하미디어실린더(30)에는 개방된 상단면에 툴링부(10)의 평면적보다 큰 면적으로 확대된 턱(31)이 형성되어 있다.In addition, the lower media cylinder 30 disposed under the particle flow deburring device is formed with a jaw 31 enlarged to an area larger than the planar area of the tooling part 10 on the open top surface.

또한, 하미디어실린더(30)의 턱(31)은 “T”자형상의 고정부(11)가 힌지결합될 수 있게 형성되어 있다.In addition, the jaw 31 of the lower media cylinder 30 is formed so that the "T" shaped fixing portion 11 can be hinged.

또한, 툴링부(10)의 양 측면방향에는 툴링부(10)의 “T”자형상의 고정부(11)를 툴링부(10)로부터 자동으로 이탈시킬 수 있게 착탈실린더(12)가 배치되어 있다. 이런 착탈실린더(12)가 고정된 입자유동디버링 장치의 본체부(70)에 수직한 방향으로 지지바(71)가 배치되어 있다. 또한, 이런 지지바(71)와 평행한 방향으로 피스톤작동을 할 수 있는 승강실린더(50)가 배치되어 있다. 이런 승강실린더(50)의 상부에는 상반(40)이 상기 지지바(71)에 의해 상·하방향으로 승강작동할 수 있게 배치되어 있다. 또한, 입자유동디버링 장치의 본체부(70)의 소정위치에는 상기 착탈실린더(12)와 승강실린더(50) 및 미디어실린더(20,30)들에 유압력을 전달할 수 있게 유압선로로 연결된 제어부(60)가 배치되어 있다. 이런 제어부(60)는 연결된 착탈실린더(12)와 승강실린더(50) 및 미디어실린더(20,30)들에 유압을 공급하기 위한 오일탱크와 각종 유압제어밸브와 유압모터 및 펌프로 구성되어 있다. 또한, 제어부(60)는 착탈실린더(12)와 승강실린더(50) 및 미디어실린더(20,30)들의 왕복 운동을 제어하여 피스톤이 수동 또는 자동으로 상하 왕복운동 할 수 있게 타이머와 각종 스위치와 각종 계기가 장착되어 입자유동디버링 장치의 조작을 쉽게 할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, in both side directions of the tooling part 10, a detachable cylinder 12 is disposed to automatically detach the “T” shaped fixing part 11 of the tooling part 10 from the tooling part 10. . The support bar 71 is disposed in a direction perpendicular to the main body portion 70 of the particle flow deburring device to which the detachable cylinder 12 is fixed. In addition, the lifting cylinder 50 capable of operating the piston in a direction parallel to the support bar 71 is disposed. The upper half 40 of the elevating cylinder 50 is disposed so that the elevating operation in the up and down direction by the support bar 71. In addition, at a predetermined position of the main body portion 70 of the particle flow deburring device, a control unit connected to the removable cylinder 12, the lifting cylinder 50, and the media cylinders 20 and 30 by a hydraulic line so as to transmit hydraulic force ( 60) is arranged. The control unit 60 is composed of an oil tank for supplying hydraulic pressure to the removable cylinder 12, the lifting cylinder 50 and the media cylinders 20 and 30, various hydraulic control valves, a hydraulic motor and a pump. In addition, the control unit 60 controls the reciprocating movement of the removable cylinder 12, the lifting cylinder 50, and the media cylinders 20, 30 so that the piston can be reciprocated up and down manually or automatically and various switches and various The instrument is equipped to facilitate the operation of the particle flow deburring device.

아래에서, 상기와 같이 배치된 본 발명의 입자유동디버링 장치의 결합관계에 대해서 설명하겠다.In the following, the coupling relationship of the particle flow deburring apparatus of the present invention arranged as described above will be described.

먼저, 상미디어실린더(20)는 미디어(8)를 압축하는 피스톤이 상반(40)을 하방향으로 관통하여 왕복운동이 가능하게 상반(40)의 중앙에 고정되어 있다. 이렇게 고정된 상미디어실린더(20)에는 위치감지 센서(22)가 부착되어 있으며, 이런 위치감지 센서(22)는 상미디어실린더(20)의 피스톤의 왕복운동을 제어할 수 있게 제어부(60)와 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 이런 상미디어실린더(20)를 중심으로 양 측면방향의 상반(40)에는 미끄럼작동이 가능하게 구멍이 형성되어 상·하방향으로 승강작동을 유도하는 지지바(71)가 상기 상반(40)을 관통하여 미끄러질 수 있게 결합되어 있다.First, the upper media cylinder 20 is fixed to the center of the upper half 40 so that a piston for compressing the media 8 penetrates the upper half 40 downward so as to reciprocate. The fixed position media cylinder 20 is attached to the position sensor 22, the position sensor 22 is the control unit 60 and to control the reciprocating movement of the piston of the upper media cylinder 20 It is electrically connected. In addition, the upper bar 40 in both side directions centering on the upper media cylinder 20 is provided with a support bar 71 for inducing a lifting operation in the up and down directions by forming a hole for sliding operation. It is coupled so as to slide through.

이런 지지바(71)는 입자유동디버링 장치의 본체부(70)에 수직하게 고정되어 상기 상미디어실린더(20)의 이송을 상·하로 제한시켜 준다. 또한, 이런 입자유동디버링 장치의 본체부(70)에는 승강실린더(50)가 수직하게 고정되어 있다.The support bar 71 is fixed perpendicular to the main body 70 of the particle flow deburring device to limit the transfer of the upper media cylinder 20 up and down. In addition, the lifting cylinder 50 is vertically fixed to the main body 70 of such a particle flow deburring apparatus.

또한, 이런 승강실린더(50)의 돌출된 스트로크의 끝단부(51)는 상기 지지바(71)에 의해 유도되는 상반(40)이 승강작동될 수 있게 상기 상반(40)의 하면에서 힌지결합되어 있다.In addition, the end portion 51 of the protruding stroke of the elevating cylinder 50 is hinged at the lower surface of the upper half 40 so that the upper half 40 guided by the support bar 71 can be elevated. have.

또한, 상기 상미디어실린더(20)의 하방향으로 축심을 통과하는 일직선이 만나는 입자유동디버링 장치의 본체부(70)의 상면에는 하미디어실린더(30)가 고정되어 있다. 이렇게 고정된 하미디어실린더(30)의 피스톤은 미디어(8)를 상·하방향으로 승강시킬 수 있게 입자유동디버링 장치의 본체부(70)의 상면을 상방향으로 관통하여 왕복운동이 가능하게 결합되어 있다. 또한, 하미디어실린더(30)에는 상기 상미디어실린더(20)의 피스톤의 왕복작동과 연동될 수 있게 위치감지 센서(32)가 부착되어 있으며, 이런 위치감지 센서(32)는 제어부(60)에 의해 제어될 수 있게 전기적으로 제어부(60)에 접속되어 있다. 이런 하미디어실린더(30)의 확대된 턱(31)에는 툴링부(10)의 하면이 안착된다.In addition, the lower media cylinder 30 is fixed to the upper surface of the main body portion 70 of the particle flow deburring device where a straight line passing through the axis in the lower direction of the upper media cylinder 20 meets. The piston of the lower media cylinder 30 fixed in this way penetrates the upper surface of the main body 70 of the particle flow deburring apparatus in an upward direction so as to elevate the media 8 upwards and downwards, thereby enabling reciprocating motion. It is. In addition, the lower media cylinder 30 is attached with a position sensor 32 to be interlocked with the reciprocating operation of the piston of the upper media cylinder 20, this position sensor 32 is attached to the control unit 60 It is electrically connected to the control unit 60 to be controlled by. The lower surface of the tooling portion 10 is seated on the enlarged jaw 31 of the lower media cylinder 30.

이렇게 툴링부(10)가 안착된 하미디어실린더(30)의 턱(31)에는 “T”자형상의 고정부(11)가 힌지점을 중심으로 유한한 원호를 그리면서 a방향으로 작동할 수 있게 힌지결합된다. 이런 “T”자형상의 고정부(11)의 평행한 부분의 양 끝단부에는 구멍들이 형성되어 있다. 이런 구멍의 한쪽은 착탈실린더(12)의 피스톤의 단부와 힌지결합되고, 다른 쪽의 구멍은 툴링부(10)에 착탈이 부드럽게 구를 수 있는 바퀴(13)가 결합되어 있다. 이렇게 “T”자형상의 고정부(11)와 힌지결합된 착탈실린더(12)는 입자유동디버링 장치에서 소정높이로 연장되어 힌지결합된다. 이런 착탈실린더(12)는 유압선로를 통하여 제어부(60)와 결합된다.In this way, the jaw 31 of the lower media cylinder 30 on which the tooling portion 10 is seated can operate in a direction while drawing a finite arc around the hinge point of the “T” shaped fixing portion 11. Hinged. Holes are formed at both ends of the parallel portion of the “T” shaped fixing portion 11. One of these holes is hinged to the end of the piston of the removable cylinder 12, the other hole is coupled to the tool 13 to the wheel 13, which can be detachably rolled. The detachable cylinder 12 hinged to the “T” shaped fixing part 11 is extended to a predetermined height in the particle flow deburring device and hinged. This removable cylinder 12 is coupled to the control unit 60 through the hydraulic line.

이런 제어부(60)는 미디어(8)를 상·하방향으로 압송시키는 미디어실린더(20,30)들과 유압선로를 통하여 접속되어 있고, 또한 상미디어실린더(20)가 결합된 상반(40)을 승강시킬 수 있는 승강실린더(50)와 유압선로를 통하여 접속되어 있다.The control unit 60 is connected to the media cylinders 20 and 30 for feeding the media 8 in the up and down directions through a hydraulic line, and the upper half 40 to which the upper media cylinder 20 is coupled. It is connected with the lifting cylinder 50 which can raise / lower via a hydraulic line.

아래에서, 앞서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 한 실시예에 따른 입자 유동디버링 장치의 작동방법에 대해서 설명하겠다.In the following, it will be described a method of operating the particle flow deburring device according to an embodiment of the present invention as described in detail above.

도면에서, 제3도는 제2도에 도시된 입자유동디버링 장치의 작동을 설명하기 위한 확대도이다.3 is an enlarged view for explaining the operation of the particle flow deburring device shown in FIG.

제2도 및 제3도에 보이듯이, 먼저, 입자유동디버링 장치의 툴링부(10)의 내부에 사용자가 정밀표면 가공이 필요한 가공물(9)을 설치한다. 또한, 사용자가 입자유동디버링 장치를 자동모드로 선택하고 작업여건에 맞게 타이머를 맞춘 다음 전원을 ON한다. 이럴 경우, 제어부(60)는 상미디어실린더(20)가 고정된 상반(40)을 하강시키기 위해 승강실린더(50)를 작동시킨다. 이렇게 작동하는 승강실린더(50)에 의해 상반(40)이 하방향으로 작동하여 상미디어실린더(20)의 턱(21)이 툴링부(10)에 밀착된다. 이런 경우에 툴링부(10)를 중심으로 상미디어실린더(20)와 하미디어실린더(30)가 일직선상에서 긴밀하게 밀착하게 된다. 그런 다음, 제어부(60)의 제어신호에 의해서 착탈실린더(12)가 팽창하게 되면 피스톤과 힌지결합된 “T”자형상의 고정부(11)가 a방향으로 작동하여 툴링부(10)의 상부에 장착된다. 이렇게 장착된 “T”자형상의 고정부(11)는 상미디어실린더(20)의 턱(21)을 툴링부(10)의 상면에 고정시키게 된다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, first, the user installs the workpiece 9 which requires precision surface processing inside the tooling part 10 of the particle flow deburring apparatus. In addition, the user selects the particle flow deburring device in the automatic mode, sets the timer according to the working conditions, and turns on the power. In this case, the control unit 60 operates the lifting cylinder 50 to lower the upper half 40 on which the upper media cylinder 20 is fixed. The upper cylinder 40 is operated downward by the lifting cylinder 50 operating in this way, so that the jaw 21 of the upper media cylinder 20 is in close contact with the tooling part 10. In this case, the upper media cylinder 20 and the lower media cylinder 30 are in close contact with each other in a straight line with respect to the tooling unit 10. Then, when the detachable cylinder 12 is expanded by the control signal of the control unit 60, the “T” shaped fixing part 11 hinged to the piston is operated in the a direction so that the upper part of the tooling part 10 is operated. Is mounted. Thus mounted "T" shaped fixing portion 11 is to fix the jaw 21 of the upper media cylinder 20 to the upper surface of the tooling portion (10).

이 때, 제어부(60)는 상미디어실린더(20)를 반복적으로 압축작동을 시키고, 이와 동시에 하미디어실린더(30)를 릴리스시켜 상·하미디어실린더(20,30)에 채워진 미디어(8)가 툴링부(10)를 통과하여 가압유동되도록 작동시킨다. 따라서, 이런 미디어(8)가 툴링부(10)의 내면과 고정된 가공물(9)의 사이의 간극을 따라 반복적으로 가압유동되어 가공물(9)의 표면을 따라 상·하로 유동하면서 가공물(9)의 표면을 가공하게 된다.At this time, the control unit 60 repeatedly compresses the upper media cylinder 20, and simultaneously releases the lower media cylinder 30 to fill the upper and lower media cylinders 20 and 30 with the media 8. It is operated to pressurize the flow through the tooling (10). Accordingly, such a media 8 is repeatedly pressurized along the gap between the inner surface of the tooling portion 10 and the fixed workpiece 9 to flow up and down along the surface of the workpiece 9 and the workpiece 9. The surface of will be processed.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 입자유동디버링 장치는 각종 계기가 장착된 유압시스템을 이용한 제어부가 착탈실린더를 제어하여 “T”자형상의 고정부를 자동으로 작동시키므로써 툴링부를 효율적이고 안정적으로 압착할 수 있는 장점이 있다.As described in detail above, in the particle flow deburring apparatus of the present invention, a control unit using a hydraulic system equipped with various instruments controls the detachable cylinder to automatically operate the “T” shaped fixing unit to efficiently and stably squeeze the tooling unit. There are advantages to it.

또한, “T”자형상의 고정부가 착탈실린더를 이용하여 툴링부에서 자동으로 착탈되게 작동되므로써 자동화라인에 적용할 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that can be applied to the automation line by being operated automatically detachable from the tooling part by using a removable cylinder of the "T" shape.

또한, “T”자형상의 고정부가 툴링부를 관통하게 가압유동하는 미디어실린더에 발생한 하중을 감당하게 되므로써 보다 간단한 구조를 가지면서 성능대 제작비용이 낮은 입자유동디버링 장치를 구성할 수 있는 장점이 있다.In addition, the T-shaped fixing part bears the load generated in the media cylinder pressurized and flows through the tooling part, and thus, the particle flow deburring device having a simpler structure and lower production cost can be constructed.

이상에서 본 발명의 입자유동디버링 장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the particle flow deburring apparatus of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (3)

연마입자를 포함하는 반탄성체인 미디어(8)를 가압유동시켜 가공물(9)의 표면을 가공할 수 있도록, 상기 가공물(9)의 표면을 가공하기 위해 미디어(8)를 유동시키는 상하미디어실린더(20,30)와, 상기 가공물(9)을 고정시킬 수 있으며 상기 상하미디어실린더(20,30)의 작동에 의해 상기 미디어(8)가 유동할 수 있는 통로가 형성된 툴링부(10)와, 상기 툴링부(10)를 가압하도록 상기 상미디어실린더(20)를 승강시키는 승강실린더(50)와, 상기 상하미디어실린더(20,30) 및 상기 승강실린더(50)의 작동을 제어하는 제어부(60)를 포함하는 입자유동디버링 장치에 있어서, 상기 하미디어실린더(30)에는 “T”자형상의 고정부(11)가 힌지결합되어 있고, 상기 “T”자형상의 고정부(11)가 체결될 수 있도록 상기 상미디어실린더 (20)의 단부에는 턱(21)이 형성되어 있으며, 상기 “T”자형상의 고정부(11)를 힌지점을 기준으로 원호(a)를 그리면서 회전시켜 상기 “T”자형상의 고정부(11)를 상기 상미디어실린더(20)의 턱(21)에 고정하거나 분리하는 착탈실린더(12)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 입자유동디버링 장치.Upper and lower media cylinders for flowing the media 8 to process the surface of the work piece 9 so as to pressurize and flow the media 8, which is a semi-elastic material including abrasive particles, to process the surface of the work piece 9 A tooling part 10 having a passage through which the media 8 can flow by operating the upper and lower media cylinders 20 and 30, and the workpiece 9 can be fixed. Lifting cylinder 50 for elevating the upper media cylinder 20 to press the tooling unit 10, and the control unit 60 for controlling the operation of the upper and lower media cylinders 20 and 30 and the lifting cylinder 50. In the particle flow deburring device comprising a "T" shaped fixing portion 11 is hinged to the lower media cylinder 30, so that the "T" shaped fixing portion 11 can be fastened The jaw 21 is formed at the end of the upper media cylinder 20, and the “T” is formed. The fixed part 11 of the shape is rotated while drawing an arc (a) based on the hinge point to fix or separate the “T” shaped fixing part 11 to the jaw 21 of the upper media cylinder 20. Particle deburring device, characterized in that the removable cylinder 12 is formed. 제1항에 있어서, 상기 상하미디어실린더(20,30)에는 피스톤의 행정을 조절할수 있도록 위치감지 센서(22,32)가 상기 제어부(60)에 각각 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 입자유동디버링 장치.The particle flow deburring device according to claim 1, wherein the upper and lower media cylinders (20, 30) are each connected with position sensors (22, 32) to the controller (60) to adjust the stroke of the piston. . 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 “T”자형상의 고정부(11)에는 상기 상미디어실린더(20)의 턱(21)의 표면을 따라 슬라이딩하면서 고정되거나 분리되도록 바퀴(13)가 회전가능하게 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 입자유동디버링 장치.According to claim 1 or 2, wherein the wheel (13) is rotated to be fixed or separated while sliding along the surface of the jaw 21 of the upper media cylinder 20 to the "T" shaped fixing portion (11) Particle flow deburring apparatus, characterized in that coupled to possible.
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