KR100257631B1 - Method for controlling a various radio frequency identifiers - Google Patents

Method for controlling a various radio frequency identifiers

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KR100257631B1
KR100257631B1 KR1019980008590A KR19980008590A KR100257631B1 KR 100257631 B1 KR100257631 B1 KR 100257631B1 KR 1019980008590 A KR1019980008590 A KR 1019980008590A KR 19980008590 A KR19980008590 A KR 19980008590A KR 100257631 B1 KR100257631 B1 KR 100257631B1
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Abstract

PURPOSE: A controller for identifying different kind of radio frequencies and a method thereof are provided to simultaneously use an old and a new radio frequency identification device. CONSTITUTION: A receive data queue, which transmits data from or to the outside is initialized. The receive data queue is checked with a certain period of time and read from the receive data queue. Radio frequency identification device is decided and an identifier of radio frequency identification device is added to the received data from a tag. The receive data queue is checked for data to be processed. If data to be processed is checked to be present, the data is read from the receive data queue. An interrupt request from communication port is checked. If an interrupt request is detected, the receive data queue is only checked once and reads the received data from the tag. If interrupt request is not detected, the receive data queue is checked for data repeatedly. The formation of the radio frequency identification device is decided in accordance with the received data queue number. A communication frame is checked whether the communication frame, which is suitable for the radio frequency identification device format is normal. If the result is normal, an identifier of radio frequency identification device is added. If the result is abnormal, data error is reported to a user and restarts the process from the point where the receive data queue is checked with a certain period of time.

Description

서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법Control Method of Different Types of Radio Frequency Identification Devices

본 발명은 무선 통신을 사용하는 무선 주파수 식별(RFID : Radio Frequency IDentification) 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 특히 무선 통신을 사용하는 무선 주파수 식별 장치들의 종류에 관계없이 하나의 제어 장치만을 이용하여 무선 주파수 식별 장치를 제어할 수 있는 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a radio frequency identification (RFID) device using wireless communication. In particular, the present invention relates to wireless communication using only one control device regardless of the types of radio frequency identification devices using wireless communication. The present invention relates to a control method of radio frequency identification devices capable of controlling a frequency identification device.

도 1a는 하나의 제어장치에 동일한 안테나들이 사용되는 종래의 무선 주파수 식별 장치의 개략도이다.1A is a schematic diagram of a conventional radio frequency identification device in which the same antennas are used in one control device.

도 1a에 도시된 바와 같이, 동일한 종류의 무선 주파수 식별 안테나(11)들이 태그(13)와의 무선 통신에 이용되면, 하나의 제어장치(12)만을 이용하여 다수의 무선 주파수 식별 안테나(11)들을 제어한다.As shown in FIG. 1A, when the same type of radio frequency identification antennas 11 are used for wireless communication with the tag 13, the radio frequency identification antennas 11 are connected using only one control device 12. To control.

도 1b는 다양한 종류의 안테나들이 사용되는 종래의 무선 주파수 식별 장치의 개략도이다.1B is a schematic diagram of a conventional radio frequency identification apparatus in which various kinds of antennas are used.

도 1b에 보인 바와 같이, 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 안테나(14)들이 태그(13)와의 무선 통신에 이용되면, 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 안테나(14)들에 대응되는 수만큼의 제어장치(15)들을 이용하여, 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 안테나(14)들을 제어한다.As shown in FIG. 1B, when different types of radio frequency identification antennas 14 are used for wireless communication with the tag 13, the number of control devices corresponding to the different types of radio frequency identification antennas 14 is different. By using the (15), to control the radio frequency identification antennas 14 of different types.

이처럼, 종래에는 하나의 제어장치에서 한 가지 종류의 무선 주파수 식별 안테나만을 제어할 수 있었다.As such, in the related art, only one type of radio frequency identification antenna can be controlled by one controller.

그러나, 이와 같이 다양한 종류의 무선 주파수 식별 안테나들이 사용되는 경우에, 무선 통신에 사용되는 각 무선 주파수 식별 안테나들에 대응하는 수만큼의 제어장치를 사용하고, 또한 기존에 사용하던 무선 주파수 식별 안테나들이 단종되면 새로운 기종의 무선 주파수 식별 안테나들을 사용하여야 하므로써, 불필요한 인력과 비용이 너무 많이 소모되는 문제점이 있었다.However, when various kinds of radio frequency identification antennas are used as described above, the number of controllers corresponding to the radio frequency identification antennas used for radio communication is used, and the radio frequency identification antennas used in the past When discontinued, new types of radio frequency identification antennas have to be used, so there is a problem that unnecessary manpower and cost are consumed too much.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 무선 통신에 이용되는 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들을 하나의 제어 장치만을 이용하여 제어하고, 이에 따라 급속한 기술 발전에 의해 기존의 무선 주파수 식별 장치가 단종되더라도 장치를 교체하지 않고 신/구형 장치들을 동시에 사용할 수 있는 무선 통신에 이용되는 무선 주파수 식별 장치의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and controls different types of radio frequency identification devices used for wireless communication using only one control device, and accordingly, the existing technology has been developed by rapid technology development. It is an object of the present invention to provide a control method of a radio frequency identification device used for wireless communication that can simultaneously use new / old devices without replacing the device even if the radio frequency identification device is discontinued.

도 1a는 하나의 제어장치에 동일한 안테나들만 사용되는 종래의 무선 주파수 식별 장치의 개략도.1A is a schematic diagram of a conventional radio frequency identification device in which only the same antennas are used in one control device.

도 1b는 하나의 제어장치에 다양한 종류의 안테나들이 사용되는 종래의 무선 주파수 식별 장치의 개략도.1B is a schematic diagram of a conventional radio frequency identification device in which various kinds of antennas are used in one control device.

도 2는 본 발명이 적용되는 무선 주파수 식별 장치의 구성도.2 is a block diagram of a radio frequency identification apparatus to which the present invention is applied.

도 3a는 본 발명에 따른 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 과정을 나타내는 일실시예 흐름도.Figure 3a is a flow diagram illustrating an embodiment of a control process of different types of radio frequency identification apparatus according to the present invention.

도 3b는 본 발명에 따른 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 과정을 나타내는 다른 실시예 흐름도.Figure 3b is another embodiment flow diagram illustrating a control process of different types of radio frequency identification apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21: 태그 22: 무선 주파수 식별 안테나21: tag 22: radio frequency identification antenna

23: 주기억 장치 24: 중앙처리 장치23: main memory device 24: central processing unit

25: 통신포트 26: 수신 데이터 큐25: communication port 26: receive data queue

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 통신포트와 수신 데이터 큐를 통하여 태그(Tag)와의 송수신을 수행하는 무선 주파수 식별 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 수신 데이터 큐를 초기화 시키는 제 1 단계; 소정 주기로 상기 수신 데이터 큐를 체크하여 해당 수신 데이터 큐에서 데이터를 읽어들이는 제 2 단계; 및 상기 무선 주파수 식별 장치의 유형을 판단하여, 상기 태그로부터 수신된 신호에 무선 주파수 식별 장치별 식별자를 추가하는 제 3 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a radio frequency identification apparatus that performs transmission and reception with a tag through a communication port and a reception data queue, comprising: a first step of initializing the reception data queue; Checking the received data queue at a predetermined period and reading data from the received data queue; And a third step of determining the type of the radio frequency identification device and adding the radio frequency identification device-specific identifier to the signal received from the tag.

본 발명에서 다루고자 하는 RFID 장치는 다양한 종류의 무선 주파수를 사용하여 이동중인 태그(Tag)와 통신할 수 있는 장치로서, 현재는 ITS(Intelligent Transportation System), ETC(Electronic Toll Collection), 차량관리 및 주차관리 등 다양한 영역에서 사용되고 있으며, 사용 영역은 날로 증가되고 있는 추세다. 본 발명에 적용되는 무선 주파수 식별 안테나와 태그 간의 무선통신에 사용되는 주파수는 데이터 전송 속도와 장비 제조 업체마다 서로 다르다. 현재 사용되는 주파수대역은 918㎒∼2.5㎓이며, 데이터 전송은 최대 100㎞/h∼200㎞/h로 이동중인 물체(주로 차량)에 부착된 태그(Tag)와 무선 주파수 식별 안테나간의 통신을 지원한다.The RFID device to be dealt with in the present invention is a device capable of communicating with a moving tag using various kinds of radio frequencies, and is currently an intelligent transportation system (ITS), electronic toll collection (ETC), vehicle management and It is used in various areas such as parking management, and the use area is increasing day by day. The frequency used for wireless communication between the radio frequency identification antenna and the tag applied to the present invention is different from the data transmission rate and the equipment manufacturer. Currently used frequency band is 918MHz ~ 2.5㎓, and data transmission is up to 100km / h ~ 200km / h and supports communication between tag attached to moving object (mainly vehicle) and radio frequency identification antenna. do.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명이 적용되는 무선 주파수 식별 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a radio frequency identification apparatus to which the present invention is applied.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 무선 주파수 식별 장치는, 태그(21)와의 송수신을 위한 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 안테나(22)들과, 태그(21)와 무선 주파수 식별 안테나(22)간의 송수신 내용에 따른 실행 프로그램을 저장하고 있는 주기억 장치(23)와, 주기억 장치(23)의 저장 내용을 읽은 다음, 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 안테나(22)들과 태그(21)간의 송수신 신호에 따라 주기억 장치(23)에 저장된 프로그램을 실행시키기 위한 중앙처리 장치(24)와, 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 안테나(22)들과 수신 데이터 큐(26)들 사이에 연결되어, 송수신 내용을 상호 전달하는 다중 통신 입출력 장치인 통신 포트(25)와, 통신포트(25)를 통해 전달된 통신 내용이 임시로 저장되는 다수의 수신 데이터 큐(26)를 구비한다.As shown in FIG. 2, a radio frequency identification apparatus to which the present invention is applied includes different types of radio frequency identification antennas 22 for transmitting and receiving to and from the tag 21, and a tag 21 and a radio frequency identification antenna. The main memory device 23 storing the execution program according to the contents transmitted / received between the 22 and the stored contents of the main memory device 23, and then different types of radio frequency identification antennas 22 and tags 21 are read. A central processing unit 24 for executing a program stored in the main memory device 23 according to the transmission and reception signal therebetween, and is connected between different types of radio frequency identification antennas 22 and the reception data queues 26, A communication port 25, which is a multi-communication input / output device for mutually transmitting and receiving contents, and a plurality of receiving data queues 26, in which communication contents transmitted through the communication port 25 are temporarily stored.

상기한 바와 같은 구조를 갖는 일반적인 무선 주파수 식별 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the general radio frequency identification device having the structure as described above is as follows.

무선 주파수 식별 안테나(22)들을 통해 태그(Tag)(21)로 송신하는 경우에 대하여 설명하면, 중앙처리 장치(24)는 주기억 장치(23)에 저장된 신호를 읽어온 다음, 이 신호를 수신 데이터 큐(26)를 통해 무선 주파수 식별 안테나(22)로 선별적으로 전달하고, 이어 중앙처리 장치(24)로부터 신호를 수신한 무선 주파수 식별 안테나(22)는 전달된 신호를 태그(21)로 전송한다.Referring to the case of transmitting to the tag 21 through the radio frequency identification antennas 22, the CPU 24 reads a signal stored in the main memory 23, and then receives the received data. The radio frequency identification antenna 22 selectively transmits the signal to the radio frequency identification antenna 22 through the queue 26, and then receives the signal from the central processing unit 24. do.

다음, 태그(21)로부터 무선 주파수 식별 안테나(22)를 통해 수신되는 경우에 대하여 설명하면, 전송된 신호를 읽어들인 다음, 통신포트(25)를 통해 대응되는 수신 데이터 큐(26)로 전달하면, 수신 데이터 큐(26)는 전달된 내용을 임시 저장한다. 이어서, 중앙처리 장치(24)는 일정 시간마다 수신 데이터 큐(26)에 저장된 내용을 읽어와서 주기억 장치(23)에 저장된 프로그램을 실행시킨다.Next, a case in which the signal is received from the tag 21 through the radio frequency identification antenna 22 will be described. When the transmitted signal is read, the transmitted signal is transmitted to the corresponding reception data queue 26 through the communication port 25. The reception data queue 26 temporarily stores the delivered contents. Subsequently, the central processing unit 24 reads the contents stored in the reception data queue 26 every predetermined time and executes the program stored in the main memory unit 23.

도 3a는 본 발명에 따른 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 과정을 나타내는 일실시예 흐름도이다.3A is a flowchart illustrating an embodiment of a control process of different types of radio frequency identification devices according to the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 시스템 부팅시에 중앙처리 장치(24)는 수신 데이터 큐(26)를 초기화(311)한 다음, 중앙처리 장치(24)는 일정한 주기로 수신 데이터 큐(26)에 데이터가 있는가를 검사(Pollign)하여(312), 수신 데이터 큐(26)에 처리할 데이터가 있는지를 판단하고(313), 상기 판단 과정(313)에서 처리할 데이터가 있다고 판단되면, 중앙처리 장치(24)는 해당 수신 데이터 큐에서 데이터를 읽어들인다(314). 수신 데이터 큐의 장치 번호를 보면 무선 주파수 식별 장치의 유형을 알 수 있으므로, 장치의 유형을 판단한 후(315), 장치 유형의 포맷에 맞는 통신 프레임이 정상인지를 판단하여(316), 정상으로 판단되면, 수신된 신호에 무선 주파수 식별 장치별 식별자를 추가하여(317), 응용 프로그램을 실행한다(318).As shown in FIG. 3A, upon booting the system, the central processing unit 24 initializes the receiving data queue 26 (311), and then the central processing unit 24 sends data to the receiving data queue 26 at regular intervals. If there is data to be processed in the reception data queue 26 (313), and if it is determined that there is data to be processed in the determination process (313), the CPU 24 Reads data from the corresponding receive data queue (314). Since the type of the radio frequency identification device can be known by looking at the device number of the received data queue, after determining the type of the device (315), it is determined whether or not the communication frame suitable for the format of the device type is normal (316). If the radio frequency identification device identifier is added to the received signal (317), the application program is executed (318).

한편, 상기 판단 과정(313)에서 처리할 데이터가 없다고 판단되면, 중앙처리 장치(24)는 수신 데이터 큐(26)를 체크하는 과정(312)을 재수행한다. 또한, 상기 판단 과정(316)에서 통신 프레임이 정상이 아닌 것으로 판단되면, 중앙처리 장치(24)는 사용자에게 데이터 오류를 보고(319)한 다음, 수신 데이터 큐(26)를 검사하는 과정(312)을 재수행한다.On the other hand, if it is determined in the determination process 313 that there is no data to process, the CPU 24 re-performs the process 312 of checking the reception data queue 26. In addition, if it is determined in step 316 that the communication frame is not normal, the CPU 24 reports a data error to the user (319), and then checks the received data queue 26 (312). Rerun).

도 3b는 본 발명에 따른 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 과정을 나타내는 다른 실시예 흐름도이다.3b is another exemplary flowchart illustrating a control process of different types of radio frequency identification devices according to the present invention.

도 3b에 도시된 바와 같이, 시스템 부팅시에 중창처리 장치(24)는 수신 데이터 큐(26)를 초기화(321)한 후, 시스템은 대기 상태로 된다(322). 이때, 시스템은 다른 일을 처리할 수 있다. 중앙처리 장치(24)는 통신포트(25)로부터 인터럽트 요청이 있는지를 판단하여(323), 인터럽트 요청이 있다고 판단되면, 수신 데이터 큐(26)를 1회만 체크한다(324). 이렇게, 수신 데이터 큐(26)를 체크하여 수신된 데이터를 주기억 장치(23)로 읽어들인 후(325), 수신 데이터 큐(26)의 번호에 따라 무선 주파수 식별 장치의 유형을 판단한(326) 다음, 장치 유형의 포맷에 맞는 통신 프레임이 정상인지를 판단하여(327), 정상으로 판단되면, 수신된 신호에 무선 주파수 식별 장치별 식별자를 추가하여(328), 응용 프로그램을 실행한다(329).As shown in FIG. 3B, after the midsole processing apparatus 24 initializes 321 the reception data queue 26 at system boot, the system goes to standby (322). At this point, the system can handle other tasks. The CPU 24 determines whether there is an interrupt request from the communication port 25 (323), and if it is determined that there is an interrupt request, the CPU 24 checks the received data queue 26 only once (324). In this way, after checking the reception data queue 26 to read the received data into the main memory device 23 (325), the type of the radio frequency identification device is determined according to the number of the reception data queue 26 (326). In operation 327, it is determined whether the communication frame suitable for the format of the device type is normal. If it is determined to be normal, an identifier for each radio frequency identification device is added to the received signal (328), and an application program is executed (329).

한편, 상기 판단 과정(323)에서 처리할 데이터가 없다고 판단되면, 시스템 대기 과정(322)으로 되돌아 간다. 또한, 상기 판단 과정(327)에서 통신 프레임이 정상이 아닌 것으로 판단되면, 중앙처리 장치(24)는 사용자에게 데이터 오류를 보고(330)한 다음, 시스템 대기 과정(322)으로 되돌아 간다.On the other hand, if it is determined that there is no data to be processed in the determination process 323, the process returns to the system waiting process 322. In addition, if it is determined in the determination process 327 that the communication frame is not normal, the CPU 24 reports a data error 330 to the user, and then returns to the system waiting process 322.

본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical idea of the present invention has been described in detail according to the above preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법은, 무선 통신에 이용되는 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들을 하나의 제어 장치만을 이용하여 제어하고, 이에 따라 급속한 기술 발전에 의해 기존의 무선 주파수 식별 장치가 단종되더라도 장치를 교체하지 않고 신/구형 장치들을 동시에 사용할 수 있고, 또한 장비 제조업체의 장비에 구애되지 않고 독립적으로 시스템을 구성할 수 있는 잇점과 공익 사업인 경우 다양한 제조업체의 장비를 동시에 선택하여 제어장치의 추가 사용없이 시스템을 구성하여 경비의 절감을 가져올 수 있으며, 한 개의 제어장치로 제어하므로 유지보수가 용이하다는 효과가 있다.As described above, the control method of the different types of radio frequency identification apparatuses of the present invention controls the different types of radio frequency identification apparatuses used for wireless communication using only one control apparatus, and accordingly, rapid technological development Even if the existing radio frequency identification device is discontinued by the company, it is possible to use new / old devices simultaneously without replacing the device, and also to make the system independent of the equipment manufacturer's equipment, By selecting the manufacturer's equipment at the same time, the system can be saved without additional use of the control device, and the cost can be reduced.

Claims (5)

서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법에 있어서,In the control method of different types of radio frequency identification apparatus, 외부와 송수신되는 데이터를 전달하는 수신 데이터 큐를 초기화 시키는 제 1 단계;A first step of initializing a reception data queue for transmitting data to and from the outside; 소정 주기로 상기 수신 데이터 큐를 체크하여 해당 수신 데이터 큐에서 데이터를 읽어들이는 제 2 단계; 및Checking the received data queue at a predetermined period and reading data from the received data queue; And 상기 무선 주파수 식별 장치의 유형을 판단하여, 상기 태그로부터 수신된 신호에 무선 주파수 식별 장치별 식별자를 추가하는 제 3 단계A third step of determining a type of the radio frequency identification device and adding an identifier for each radio frequency identification device to a signal received from the tag; 를 포함하여 이루어진 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법.Control method of different types of radio frequency identification apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 단계는,The second step, 상기 수신 데이터 큐를 체크하는 제 4 단계;A fourth step of checking the received data queue; 상기 4 단계의 체크 결과로부터 상기 수신 데이터 큐에 처리할 데이터가 있는지를 판단하는 제 5 단계; 및A fifth step of determining whether there is data to be processed in the received data queue from the check result of the fourth step; And 상기 제 5 단계의 판단 결과 처리할 데이터가 있다고 판단되면, 해당 수신 데이터 큐에서 데이터를 읽어오고, 처리할 데이터가 없으면 상기 제 4 단계로부터 반복수행하는 제 6 단계If it is determined that there is data to be processed as a result of the determination of the fifth step, the data is read from the corresponding received data queue, and if there is no data to be processed, the sixth step is repeated from the fourth step. 를 포함하여 이루어진 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법.Control method of different types of radio frequency identification apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 단계는,The second step, 시스템은 대기 상태로 되는 제 4 단계;The system is in a standby state; 통신포트로부터 인터럽트 요청이 있는지를 판단하는 제 5 단계; 및A fifth step of determining whether there is an interrupt request from the communication port; And 상기 제 5 단계의 판단 결과 상기 인터럽트 요청이 있다고 판단되면, 상기 수신 데이터 큐를 1회만 체크하여 상기 태그로부터 수신된 데이터를 읽어오고, 인터럽트가 없으면 상기 제 4 단계부터 반복수행하는 제 6 단계If it is determined in the fifth step that the interrupt request is found, the sixth step of checking the received data queue only once and reading data received from the tag, and repeatedly performing the fourth step if there is no interruption. 를 포함하여 이루어진 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법.Control method of different types of radio frequency identification apparatus comprising a. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 제 3 단계는,The third step, 상기 수신 데이터 큐의 번호에 따라 상기 무선 주파수 식별 장치의 유형을 판단하는 제 7 단계;A seventh step of determining the type of the radio frequency identification device according to the number of the received data queue; 상기 무선 주파수 식별 장치의 유형에 맞는 통신 프레임이 정상인지를 판단하는 제 8 단계;An eighth step of determining whether a communication frame suitable for the type of the radio frequency identification apparatus is normal; 상기 제 8 단계의 판단 결과, 정상으로 판단되면, 상기 태그로부터 수신된 신호에 무선 주파수 식별 장치별 식별자를 추가하는 제 9 단계; 및A ninth step of adding an identifier for each radio frequency identification device to a signal received from the tag when it is determined that the determination result is normal; And 상기 8 단계의 판단 결과 정상이 아닌 것으로 판단되면, 사용자에게 데이터 오류를 보고한 후에 상기 제 2 단계부터 반복 수행하는 제 10 단계If it is determined that the determination of the eighth step is not normal, the tenth step of repeating the second step after reporting the data error to the user 를 포함하여 이루어진 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법.Control method of different types of radio frequency identification apparatus comprising a. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 식별자를 추가한 다음 프로그램을 실행하는 제 11 단계를 더 포함하여 이루어진 서로 다른 종류의 무선 주파수 식별 장치들의 제어 방법.And an eleventh step of executing the program after adding the identifier.
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