KR100662050B1 - Anti-collision method for rfid readers - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서 태그 식별 과정을 나타낸 구성도1 is a block diagram showing a tag identification process in the ISO 18000-6 type B protocol
도 2는 도 1에서의 각 태그들이 생성하는 랜덤 넘버 테이블FIG. 2 is a random number table generated by tags in FIG.
도 3은 도 1에서의 각 태그들의 계수기 값 테이블3 is a counter value table of tags in FIG.
도 4는 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서의 태그 상태도4 is a tag state diagram in the ISO 18000-6 type B protocol
도 5는 본 발명에 따른 충돌 방지 방법에서의 태그 상태도5 is a state diagram of the tag in the collision avoidance method according to the present invention.
도 6a와 도 6b는 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서의 GROUP_SELECT command and response를 나타낸 구성도6A and 6B are diagrams illustrating a GROUP_SELECT command and response in an ISO 18000-6 type B protocol.
도 7a와 도 7b는 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서의 FAIL command and response를 나타낸 구성도7A and 7B are diagrams illustrating a FAIL command and response in an ISO 18000-6 type B protocol
도 8a와 도 8b는 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서의 SUCCESS command and response를 나타낸 구성도8A and 8B are diagrams showing the SUCCESS command and response in the ISO 18000-6 type B protocol
도 9a와 도 9b는 도 4에서의 DATA_READ command and response를 나타낸 구성도9A and 9B are diagrams illustrating the DATA_READ command and response in FIG. 4.
도 10a와 도 10b는 도 5에서의 READ_ACK command and response를 나타낸 구성도10A and 10B are diagrams illustrating the READ_ACK command and response in FIG.
도 11a와 도 11b는 본 발명에 따른 충돌 방지 방법에서의 FAIL_RNG command and response를 나타낸 구성도11A and 11B are diagrams illustrating a FAIL_RNG command and response in a collision avoidance method according to the present invention.
도 12는 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서의 명령어를 이용한 태그 식별 과정을 나타낸 구성도12 is a diagram illustrating a tag identification process using instructions in the ISO 18000-6 type B protocol
도 13은 본 발명에 따른 충돌 방지 방법에서의 명령어를 이용한 태그 식별 과정을 나타낸 구성도13 is a block diagram showing a tag identification process using a command in a collision avoidance method according to the present invention.
본 발명은 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification;RFID) 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 불필요한 명령어의 전송 및 전송 데이터의 양을 줄여 판독기(RF Reader)의 인식 영역(read zone) 내에 존재하는 다수의 태그(RFID tag)들의 데이터를 손상 없이 받아들일 수 있도록 한 전파 식별 장치에서의 충돌 방지 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
현재, RFID(Radio Frequency Identification) 기술은 RF 신호를 이용하여 사물에 부착된 전자 태그(tag)를 식별하는 기술로써 유비쿼터스 환경 구현에 있어 핵심적인 기술로 부각되고 있다.Currently, RFID (Radio Frequency Identification) technology is a technology for identifying an electronic tag attached to an object by using an RF signal, and is emerging as a core technology in realizing a ubiquitous environment.
특히 900MHz RFID 기술의 경우는 유통,물류 분야에서 향후 바코드(bar code)를 대체할 수 있는 새로운 기술로 주목받고 있는데, RFID 기술이 실제 유통,물류 분야에 적용되기 위해서는 다수의 태그를 빠른 시간 내에 정확하게 식별할 수 있어 야 한다.In particular, 900MHz RFID technology is attracting attention as a new technology that can replace bar codes in the distribution and logistics fields.In order for RFID technology to be applied to the distribution and logistics field, many tags must be quickly and accurately Should be discernible.
RFID 시스템에서는 리더가 무선 채널을 통하여 통신을 하면서 각각의 태그를 식별하게 된다. 먼저, 리더가 신호를 보내게 되고 리더의 인식 영역 내에 태그들은 리더가 보낸 신호에 응답을 하게 된다.In RFID systems, readers identify each tag as they communicate over a wireless channel. First, the reader sends a signal and the tags in the reader's recognition area respond to the signal sent by the reader.
리더의 인식 영역 내에 여러 개의 태그가 존재할 경우 이 태그들이 동시에 리더의 신호에 응답하게 되므로 충돌(collision)이 발생하게 된다. 이와 같은 문제를 'Tag collision'이라 한다.If several tags exist in the reader's recognition area, these tags will respond to the reader's signal at the same time, causing collisions. This problem is called 'tag collision'.
또한, 같은 주파수 대역을 사용하는 두 개 이상의 리더가 하나의 태그를 동시에 인식하려 할 때 발생하는 문제를 'Reader collision'이라 한다.In addition, a problem that occurs when two or more readers using the same frequency band attempt to recognize a tag at the same time is called a 'Reader collision'.
이하에서 첨부된 도면을 참고하여 종래 기술의 RFID 기술에 관하여 설명한다.Hereinafter, an RFID technology of the related art will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서 태그 식별 과정을 나타낸 구성도이다. 그리고 도 2는 도 1에서의 각 태그들이 생성하는 랜덤 넘버 테이블이고, 도 3은 도 1에서의 각 태그들의 계수기 값 테이블이다.1 is a diagram illustrating a tag identification process in the ISO 18000-6 type B protocol. 2 is a random number table generated by each tag in FIG. 1, and FIG. 3 is a counter value table of each tag in FIG. 1.
RFID 시스템은 전파 신호를 통해 비접촉식으로 사물에 부착된 얇은 평면 형태의 태그를 식별하여 정보를 처리하는 시스템이다. 이러한 RFID 시스템은 판독 및 해독기능을 하는 판독기(RF reader)와 고유 정보를 내장한 RF 태그(RFID tag), 그리고 운용 소프트웨어 및 네트워크로 구성되며, RF 태그는 반도체로 된 트랜스폰더 칩과 안테나로 구성된다.An RFID system is a system that processes information by identifying a tag of a thin flat form attached to an object in a non-contact manner through a radio signal. The RFID system consists of an RF reader that reads and decodes, an RF tag with unique information, and operating software and a network. The RF tag consists of a semiconductor transponder chip and an antenna. do.
RFID 시스템에서는 판독기가 무선 채널을 통하여 통신을 하면서 각각의 태그 를 식별하게 된다. 먼저 판독기가 신호를 보내게 되고, 판독기의 인식 영역 내에 태그들은 판독기가 보낸 신호에 응답을 하게 된다.In RFID systems, readers identify each tag as they communicate over a wireless channel. The reader first signals, and the tags in the reader's recognition area respond to the signal sent by the reader.
판독기의 인식 영역 내에 여러 개의 태그가 존재할 경우, 이 태그들이 동시에 판독기의 신호에 응답하게 되므로 충돌(collision)이 발생하여, 결국에는 판독기가 정확한 정보를 얻을 수 없게 된다.If there are multiple tags in the reader's recognition area, these tags will respond to the reader's signal at the same time, resulting in a collision, which will ultimately prevent the reader from obtaining accurate information.
이러한 충돌 문제를 해결하는 방법이 다수의 태그를 빠르게 인식하려고 하는 RFID 시스템의 핵심적인 기술이며, 이를 충돌방지 알고리즘(Anti-Collision Algorithm)이라고 한다.The method of resolving such a collision problem is a core technology of an RFID system that tries to recognize a large number of tags quickly. This is called an anti-collision algorithm.
현재 RFID 무선 인터페이스 프로토콜에는 이러한 충돌방지 알고리즘에 대한 내용을 필수적으로 포함하게 되어있다.Current RFID air interface protocols are indispensable for this collision avoidance algorithm.
860MHz ~ 960MHz RFID 무선 인터페이스의 대표적인 프로토콜로서는 국제표준화 기구 ISO/IEC에서 제정한 18000-6 type A, type B가 있으며, de-facto 표준으로 자리 잡아가고 있는 EPC global의 Class 0, Class 1, Class 1 Generation 2 등이 있다. 그리고 이들 각각은 서로 다른 충돌방지 알고리즘(Anti-Collision Algorithm)을 사용하고 있다.Representative protocols of the 860MHz to 960MHz RFID air interface include 18000-6 type A and type B established by the International Organization for Standardization (ISO / IEC), and
860MHz ~ 960MHz 대역에서의 표준 프로토콜 중 하나인 ISO 18000~6typeB 에서는 충돌을 일으킨 태그에서 ‘0’과 ‘1’을 랜덤하게 발생시킴으로써 태그들을 두 개의 집합으로 나누어 응답하게 하여 태그를 식별한다.ISO 18000-6typeB, one of the standard protocols in the 860MHz to 960MHz band, randomly generates "0" and "1" in the tag that caused the collision and divides the tag into two sets to identify the tag.
이를 위해 ISO 18000-6 typeB 태그는 ‘0’과‘1’을 랜덤하게 발생시키는 회로와 8 비트 계수기(counter)를 가지고 있다.To do this, the ISO 18000-6 typeB tag has an 8-bit counter and a circuit that randomly generates "0" and "1".
ISO 18000-6 typeB에서의 충돌방지 과정의 예를 살펴보면 도 1에서와 같다. An example of the collision avoidance process according to ISO 18000-6 typeB is shown in FIG. 1.
도 1은 판독기의 인식영역 내에 3개의 태그가 존재하고 있는 경우에 태그를 식별하는 경우를 나타내고 있다.Fig. 1 shows a case of identifying a tag when three tags exist in the recognition area of the reader.
도 1의 태그 식별 과정을 설명하면 다음과 같다. 처음에 노드 S(101)에서 3개의 태그(102)(106)(107)가 존재하고 있어 충돌을 일으키게 되고 충돌을 일으킨 3개의 태그(102)(106)(107)가 랜덤 넘버 ‘0’(108) 또는 ‘1’(109)을 발생시킨다.The tag identification process of FIG. 1 will now be described. Initially, there are three
여기서, 발생한 랜덤넘버는 도 2에 나타나 있다. 노드 S(101)에서 랜덤넘버를 발생시킨 결과(201) Tag C(102)가 인식되고, Tag A(106), Tag B(107)가 노드 S1(103)에서 충돌을 일으킨다.Here, the generated random number is shown in FIG. As a result of generating the random number at node S 101 (201), Tag C 102 is recognized, and Tag A 106 and Tag B 107 cause a collision at node S1 (103).
그리고 노드 S1(103)에서 충돌을 일으킨 Tag A(106), Tag B(107)는 다시 랜덤넘버를 발생시키나 똑같이 ‘1’(111)을 발생시켜 다시 노드 S11(105)에서 충돌을 일으킨다.Tag A 106 and Tag B 107, which caused a collision at
충돌을 일으킨 Tag A(106), Tag B(107)는 노드 S11(105)에서 다시 랜덤넘버를 발생시키는데, Tag B(107)는 ‘0’(112)를 Tag A(106)는 ‘1’(113)을 발생시켜 각각 인식이 되면서 태그 식별과정이 끝나게 된다.Tag A 106, Tag B 107, which caused the collision, generates a random number again at
ISO 18000-6 typeB 프로토콜을 사용하는 판독기의 태그간의 통신방식은 반양방향 통신(Half-duplex)으로서 판독기가 명령어(command)를 전송하면 태그가 응답(response)하는 방식으로 통신을 한다.The reader-to-tag communication method using the ISO 18000-6 typeB protocol is half-duplex, and the tag responds when the reader sends a command.
판독기와 태그가 ISO 18000-6 typeB 프로토콜 상의 명령어를 이용하여 태그 식별과정을 수행하는 과정을 도 4의 18000-6 typeB 태그 상태도와 도 6 ~ 도 9의 명령어들을 이용하여 제 1,2,3 단계로 나누어 설명하면 다음과 같다.
제 1 단계는, Group_select command(도 6a)를 이용하여 판독기에서 태그들을 선택한다.The first step is to select tags at the reader using the Group_select command (Figure 6A).
태그 내부에서,‘Ready state'(402)에 있고 Group_select command(도 6a)에 의해 선택된 태그들을 'ID state'(403)로 상태가 바뀌면서 태그 계수가 값(count)을 ‘0’으로 만든다.Inside the tag, the tag count makes the value count to '0' as the state in the 'Ready state' 402 and the tags selected by the Group_select command (FIG. 6A) are changed to the 'ID state' 403.
그리고 제 2 단계는 태그에서 판독기로 응답하는 단계로, 'ID state'(403)인 태그들 중 계수기 값(count)이 ‘0’인 태그는 자신의 ID를 가진 응답(도 6b)을 판독기로 보낸다.The second step is a response from the tag to the reader. Among the tags having 'ID state' 403, the tag having the counter value '0' has a response having its ID (FIG. 6B) to the reader. send.
그리고 제 3 단계는 응답하는 태그의 개수에 따라서 다음과 같이 이루어진다.The third step is performed as follows according to the number of tags to respond.
첫째, 하나 이상의 태그가 응답하는 경우에는 다음과 같이 태그 식별이 이루어진다.First, when one or more tags respond, tag identification is performed as follows.
판독기는 충돌을 감지하고 FAIL command(도 7a)를 태그로 보낸다.The reader detects the collision and sends a FAIL command (FIG. 7A) to the tag.
그리고 'ID state'(403)인 태그가 FAIL command(도 7a)를 받으면,And when the tag with 'ID state' (403) receives the FAIL command (Fig. 7a),
태그 내부에서 계수기 값(count)의 ‘0’인 태그, 즉 이전 단계에 응답한 태그는 랜덤넘버 ‘0’또는 ‘1’을 생성한다. 그리고 계수기 값(count)이 ‘0’이 아닌 태그, 즉 이전 단계에 응답하지 않는 태그는 계수기 값(count)을 ‘1’ 증가시킨다.Inside the tag, a tag with a counter value of "0", that is, a tag that responds to the previous step, generates a random number "0" or "1". And a tag whose counter value is not '0', that is, a tag that does not respond to the previous step, increases the counter value by '1'.
이와 같은 실행 과정 이후에 태그에서 판독기로 계수기 값(count)이 ‘0’인 태그, 즉 1에서 ‘0’을 발생시킨 태그는 자신의 ID를 가진 응답(도 7b)을 판독기로 보낸다.After this execution process, the tag having the counter value '0' from the tag to the reader, that is, the tag that generated '0' from 1, sends a response with its ID (FIG. 7B) to the reader.
둘째, 태그 응답이 없는 경우에는 다음과 같이 태그 식별이 이루어진다.Second, if there is no tag response, tag identification is performed as follows.
판독기는 SUCCESS command(도 8a)를 태그로 보낸다. 태그 내부에서는 'ID state'(403)에 있고 SUCCESS command(도 8a)를 받은 태그는 자신의 계수기 값(COUNT)을 ‘1’ 감소시킨다. 그리고 감소 후 계수기 값(COUNT)이 ‘0’인 태그는 자신의 ID를 가진 응답(도 8B)을 판독기로 보낸다.The reader sends a SUCCESS command (FIG. 8A) to the tag. Inside the tag, the tag is in 'ID state' 403 and receives the SUCCESS command (FIG. 8A) and decreases its counter value (COUNT) by '1'. After decrement, the tag with counter value COUNT '0' sends a response with its ID (Figure 8B) to the reader.
셋째, 하나의 태그가 응답하고 오류 없이 인식하는 경우에는 다음과 같이 태그의 식별이 이루어진다.Third, when one tag responds and recognizes without error, the tag is identified as follows.
판독기는 응답한 태그 ID를 DATA_READ command(도 9a)에 포함시켜 보낸다.The reader sends the tag ID responding to the DATA_READ command (Fig. 9A).
그리고 'ID state'(403)에 있고 DATA_READ command(도 9a)를 수신한 태그들은 전송 받은 ID와 자신의 ID를 비교 후 일치할 경우 'ID state'(403)에서 'DATA_EXCHANGE state'(404)로 변경 후 DATA_READ response(도 9b)를 판독기로 보낸다.If the tags are in the 'ID state' 403 and receive the DATA_READ command (FIG. 9A), the tags are compared with the received ID and their IDs, and then matched with the 'ID state' 403 to the 'DATA_EXCHANGE state' 404. After the change, the DATA_READ response (Figure 9b) is sent to the reader.
그리고 DATA_READ response(도 9b)를 받은 판독기는 다시 SUCCESS command(도 8a)를 보낸다. 태그 내부에서는 'ID state'(403)에 있고 SUCCESS command(도 8a)를 받은 태그는 자신의 계수기 값(COUNT)을 ‘1’감소시킨다.The reader receiving the DATA_READ response (FIG. 9B) sends a SUCCESS command (FIG. 8A) again. Inside the tag, the tag is in 'ID state' 403 and receives the SUCCESS command (FIG. 8A), and decreases its counter value (COUNT) by '1'.
그리고 감소 후 계수기 값(COUNT)이 ‘0’인 태그는 자신의 ID를 가진 응답(도 8b)를 판독기로 보낸다.After decrementing, the tag with the counter value COUNT '0' sends a response with its ID (Figure 8b) to the reader.
그러나 이와 같은 종래 기술의 RFID 기술의 태그 식별 및 충돌 방지 방법은 다음과 같은 문제점이 있다.However, the tag identification and collision prevention method of the prior art RFID technology has the following problems.
상기의 ISO 18000-6 type B의 충돌방지 과정을 도 4에서 살펴보면, 먼저 ‘Read state'(402)의 태그들을 ’ID state'(403)로 불러들이기 위해 태그를 호출한다.Referring to the collision avoidance process of ISO 18000-6 type B in FIG. 4, a tag is called to read tags of a 'read state' 402 as an 'ID state' 403.
그리고 랜덤넘버(‘0’또는 ‘1’)를 발생시켜서 'ID state'(403)의 태그들 중 하나를 선택한다. 선택된 태그가 올바르게 인식이 되면 인식된 태그를 'ID state'(403)에서 ‘DATA_EXCHANGE stae'(404)로 이동시키면서 인식된 태그를 아직 인식되지 않은 다수의 태그들로부터 분리시킨다.One of the tags of the 'ID state' 403 is selected by generating a random number ('0' or '1'). If the selected tag is correctly recognized, the recognized tag is moved from the 'ID state' 403 to the 'DATA_EXCHANGE stae' 404 and the recognized tag is separated from a plurality of tags that are not yet recognized.
이 과정은‘DATA_READ command'(도 9a)를 이용하여 인식된 태그로 ‘state’를 ‘ID state'(403)에서 ‘DATA_EXCHANGE state'(404)로 이동시키면서 이루어진다.This process is performed by moving the 'state' from the 'ID state' 403 to the 'DATA_EXCHANGE state' 404 with the tag recognized using the 'DATA_READ command' (FIG. 9A).
하지만‘DATA_READ command'(도 9a)를 이용한 이러한 방법은 판독기가 태그의 ID 정보를 인식한 뒤 더 이상 필요한 데이터가 없음에도 불구하고 또 다른 64 비트의 데이터를 읽어 들여야만 불필요한 과정을 수행한다.However, this method using the 'DATA_READ command' (FIG. 9A) does not need to read another 64-bit data even though the reader recognizes the ID information of the tag and no longer needs the data.
또한, ISO 18000-6 typeB 충돌방지 알고리즘에서는 ‘0'과 ‘1’을 랜덤하게 발생시켜서 판독기 인식 영역 내의 태그들을 두 개의 그룹으로 나누어 구별하게 되는데, 생성된 랜덤넘버가 모두 ‘0’또는 모두 ‘1’이 된다면 다시 랜덤넘버를 생성해야만 하는 문제가 발생한다.In addition, the ISO 18000-6 typeB anti-collision algorithm randomly generates' 0 'and' 1 'and divides the tags in the reader recognition area into two groups, and the generated random numbers are all' 0 'or all' If it is 1 ', a problem arises in that a random number must be generated again.
이러한 문제점은 ISO 18000-6 typeB 충돌방지 알고리즘이 가지는 구조적 문제이므로 제거할 수 없다. 더 심각한 문제는 생성된 랜덤넘버가 모두 ‘1’을 가지 는 경우, 모두 ‘0’이 발생한 경우보다 18000-6 typeB 프로토콜의 명령어상에서 다 많은 횟수의 판독기의 명령과 태그의 응답이 필요하게 된다.This problem is a structural problem of the ISO 18000-6 typeB collision avoidance algorithm and cannot be eliminated. A more serious problem is that if all the generated random numbers have a '1', then all of the reader's commands and tags have to be responded on the instructions of the 18000-6 typeB protocol more than if all the '0's occur.
충돌한 모든 태그에서 랜덤넘버 ‘0’이 발생하게 되는 경우에는 똑같은 충돌이 다시 일어나므로 판독기에서 ‘FAIL command'(도 7a)를 보내어 충돌을 일으킨 태그들이 다시 랜덤넘버를 생성하게 한다.If random number '0' is generated in all the collided tags, the same collision occurs again, so the reader sends 'FAIL command' (FIG. 7a) to cause the collided tags to generate random numbers again.
그러나 모든 태그에서 ‘1’을 생성한 경우, 판독기가 보낸 'FAIL command'(도 7a)에 대한 태그의 응답이 없으므로 판독기는 ‘SUCCESS command'(도 8a)를 보내어 태그 계수기의 값을 ‘1’감소시킨다.However, if all tags generate a '1', the tag does not respond to the 'FAIL command' (FIG. 7A) sent by the reader, so the reader sends a 'SUCCESS command' (FIG. 8A) to reset the value of the tag counter to '1'. Decrease.
이는 태그의 계수기(COUNTER)값의 감소 후 상황은 처음 충돌을 일으켰을 때와 똑같으므로 태그의 응답은 다시 충돌을 일으킬 것이므로 판독기에서는 ‘FAIL command'(도 7a)를 보내어 태그들로 하여금 다시 랜덤넘버를 생성하게 해야 한다. This is the same as when the tag had first crashed after the tag's COUNTER value was decremented, so the tag's response would crash again, so the reader would send a 'FAIL command' (Figure 7a) to force the tag to randomly Should be generated.
이와 같은 과정은 태그들의 충돌방지 과정에서 많은 시간 지연이 발생하게 되는 원인이 된다.This process causes a lot of time delay in the collision avoidance process of tags.
상기에서 보듯이 RFID 무선 인터페이스의 표준 프로토콜 중 하나인 ISO 18000-6 typeB의 표준 프로토콜에서 다수의 태그를 인식하는 충돌방지 과정에서는 하나의 태그를 인식할 때와 충돌방지시 모두 ‘1’을 생성한 경우에 불필요한 시간낭비가 존재한다.As described above, in the collision avoidance process of recognizing multiple tags in the ISO 18000-6 typeB standard protocol, one of the standard protocols of the RFID air interface, '1' is generated both when one tag is recognized and when collision is prevented. In this case unnecessary waste of time exists.
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 RFID 기술의 충돌 방지 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 무선 주파수 식별(Radio Frequency Identification;RFID) 시 스템에서 불필요한 명령어의 전송 및 전송 데이터의 양을 줄여 판독기(RF Reader)의 인식 영역(read zone) 내에 존재하는 다수의 태그(RFID tag)들의 데이터를 손상 없이 받아들일 수 있도록 한 전파 식별 장치에서의 충돌 방지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problem of the collision prevention method of the prior art RFID technology, and reduces the amount of unnecessary command transmission and transmission data in a radio frequency identification (RFID) system reader (RF Reader) It is an object of the present invention to provide a collision avoidance method in an apparatus for identifying a radio wave which can receive data of a plurality of tags (RFID tags) existing in a read zone of a network without damage.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전파 식별 장치에서의 충돌 방지 방법은 다수의 태그를 인식하기 위한 충돌방지 방법에 있어서, 리더의 인식영역 내의 태그 집합을 선택하여 태그의 상태(state)를 ‘READY state'에서 ‘ID state'로 바꿔주는 제 1 단계;충돌 감지시에 사용되는 명령어(FAIL command), 충돌이 없는 경우에 사용되는 명령어(SUCCESS command), 태그로부터 응답이 없는 경우에 사용되는 명령어(FAIL_RNG command)를 사용하여 ‘0’과 ‘1’의 랜덤넘버를 발생시켜 선택된 태그들 중에서 하나의 태그를 찾아내는 제 2 단계;하나의 태그만 계수기값이 ‘0’인 상태가 되어 판독기에 의해 선택되었을 때, 태그의 상태를 ID state에서 DATA_EXCHANG state로 이동시키는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the anti-collision method of the radio wave identification apparatus according to the present invention for achieving the above object, in the collision avoidance method for recognizing a plurality of tags, by selecting a tag set in the reader's recognition area to determine the state First step of changing from 'READY state' to 'ID state'; FAIL command used for collision detection, SUCCESS command used in case of no collision, used in case of no response from tag Generating a random number of '0' and '1' using the FAIL_RNG command to find one tag among the selected tags; only one tag is in a state in which the counter value is '0' And when selected, a third step of moving the state of the tag from the ID state to the DATA_EXCHANG state.
여기서, FAIL_RNG command는, 두 개의 이상의 태그가 응답시 판독기에서 FAIL command를 보내고 판독기가 FAIL command를 보낸 뒤 태그로부터 응답이 없을시 판독기가 FAIL_RNG command를 보내어 계수기 값이 ‘1’인 태그들이 랜덤넘버 ‘0’ 또는 ‘1’을 생성하기 위하여 사용하는 것을 특징으로 한다.Here, the FAIL_RNG command is used when the two or more tags respond with a FAIL command from the reader and the reader sends a FAIL command and the reader sends a FAIL_RNG command if there is no response from the tag. It is used to generate 0 'or' 1 '.
그리고 DATA_EXCHANG state로 이동된 태그는 아직 인식되지 않은 다른 태그 들로부터 분리되어 불필요한 데이터 리드 과정이 일어나지 않는 것을 특징으로 한다.The tag moved to the DATA_EXCHANG state is separated from other tags not yet recognized, so that unnecessary data reading process does not occur.
그리고 태그의 상태를 ID state에서 DATA_EXCHANG state로 이동시키기 위하여, READ_ACK command를 사용하고, READ_ACK command를 받은 계수기 값이 ‘0’인 태그는 ID state에서 DATA_EXCHANGE state로 상태를 변경한 이후에 응답(READ_ACK response)을 판독기로 보내는 것을 특징으로 한다.In order to move the state of the tag from the ID state to the DATA_EXCHANG state, the READ_ACK command is used, and the tag with the counter value of '0' that receives the READ_ACK command responds after changing the state from the ID state to the DATA_EXCHANGE state (READ_ACK response). ) Is sent to the reader.
본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments.
본 발명에 따른 전파 식별 장치에서의 충돌 방지 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Preferred embodiments of the collision avoidance method in the apparatus for identifying radio waves according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 따른 충돌 방지 방법에서의 태그 상태도이다.5 is a tag state diagram in a collision avoidance method according to the present invention.
그리고 도 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 9a 및 9b는 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서의 명령어 구성을 나타낸 것이고, 도 10a와 도 10b는 도 5에서의 READ_ACK command and response를 나타낸 구성도이다.6A, 6B, 7A, 7B, 8A, 8B, 9A, and 9B illustrate a command configuration in an ISO 18000-6 type B protocol, and FIGS. 10A and 10B illustrate a READ_ACK command and response in FIG. 5. It is also.
그리고 도 11a와 도 11b는 본 발명에 따른 충돌 방지 방법에서의 FAIL_RNG command and response를 나타낸 구성도이고, 도 12는 ISO 18000-6 type B 프로토콜에서의 명령어를 이용한 태그 식별 과정을 나타낸 구성도이다.11A and 11B are diagrams illustrating a FAIL_RNG command and response in the collision avoidance method according to the present invention, and FIG. 12 is a diagram illustrating a tag identification process using commands in the ISO 18000-6 type B protocol.
그리고 도 13은 본 발명에 따른 충돌 방지 방법에서의 명령어를 이용한 태그 식별 과정을 나타낸 구성도이다.13 is a block diagram illustrating a tag identification process using a command in a collision avoidance method according to the present invention.
상용화되고 있는 150KHz 이하 저주파로부터 5GHz 이상 마이크로파까지의 다 양한 주파수대의 RFID 시스템의 표준화는 국제 표준화기구인 ISO 산하 IECJTC1/SC31/WG4에서 표준을 개발, 운용, 관리를 맡고 있다.The standardization of RFID systems in various frequency bands from commercially available low frequency below 150KHz to 5GHz and above microwave is in charge of developing, operating and managing standards from IECJTC1 / SC31 / WG4 under ISO.
WG4의 5개의 서브 그룹 중 하나인 SG3는 RFID 주파수 대역별 무선 인터페이스(Air interface)의 표준화를 담당하고 있는데, 본 발명은 SG3에서의 제정된 표준 프로토콜 중 Part 6: Parameters for Air Interface Communications at 860MHz to 960MHz에서의 type B(ISO 18000-6 typeB)의 충돌방지 성능 개선에 관한 것이다.SG3, one of the five subgroups of WG4, is responsible for the standardization of air interfaces for RFID frequency bands. The present invention is one of the standard protocols established in SG3, Part 6: Parameters for Air Interface Communications at 860MHz to It relates to the improvement of the collision avoidance performance of type B (ISO 18000-6 typeB) at 960 MHz.
본 발명은 무선 주파수 식별 시스템에서 판독기(RF Reader)의 인식영역(read zone) 내에 다수의 태그(RFID tag)가 존재하는 경우, 판독기가 다수 태그들의 데이터를 손상없이 받아들이기 위해 필요한 기술인 충돌방지(Anti Collision) 방법을 제공한다.According to the present invention, when there are a plurality of RFID tags in a read zone of a reader in a radio frequency identification system, a collision avoidance method is a technique required for a reader to accept data of multiple tags without damage. Anti Collision) method is provided.
이를 위하여, 불필요한 데이터 전송 양을 줄이며, 충돌방지 알고리즘을 수행함에 있어 판독기 명령어(command) 및 태그 응답(response)의 전송횟수를 줄인다.To this end, the amount of unnecessary data transmission is reduced, and the number of transmissions of reader commands and tag responses is reduced in executing an anti-collision algorithm.
본 발명은 ISO 18000-6 typeB 프로토콜에서 다수의 태그를 인식하기 위한 충돌방지를 위하여 리더의 인식영역 내의 태그 집합을 선택하여 태그의 상태(state)를 ‘READY state'에서 ‘ID state'로 바꿔주는 제 1단계와, 상기 제 1단계에서 선택된 태그들을 FAIL command, SUCCESS command의 2개의 명령어와 함께 추가적으로 FAIL_RNG command를 사용하여 ‘0’과 ‘1’의 랜덤넘버를 발생시켜 하나의 태그를 찾아내는 제 2단계와, 상기 제 2단계에서 하나의 태그만 계수기값이 ‘0’인 상태가 되어 판독기에 의해 선택되었을 때, READ_ACK command를 사용하여 태그의 상태를 ID state에서 DATA_EXCHANG state로 이용시키는 3단계를 포함하고 구성되고, 상 기 제 2단계와 제 3단계를 제 1단계에서 선택된 태그 집합을 모두 인식할 때까지 반복 수행하는 것이다.The present invention selects a tag set in the reader's recognition area to change the state of the tag from 'READY state' to 'ID state' in order to prevent collisions to recognize multiple tags in the ISO 18000-6 typeB protocol. The second step of generating a random number of '0' and '1' by using the FAIL_RNG command together with two commands of the FAIL command and the SUCCESS command in the first step and the tags selected in the first step; And a third step of using the tag state from the ID state to the DATA_EXCHANG state by using the READ_ACK command when only one tag is selected by the reader because the counter value is '0' in the second step. The second and third steps are repeated until all the tag sets selected in the first step are recognized.
FAIL command의 신택스 구조는 도 7a에서와 같이, ISO/IEC 18000-6 에 따른 Preamble,Delimiter,Command(00 hex 8bit),CRC-16을 포함한다.The syntax structure of the FAIL command includes Preamble, Delimiter, Command (00 hex 8bit), and CRC-16 according to ISO / IEC 18000-6, as shown in FIG. 7A.
그리고 SUCCESS command의 신택스 구조는 도 8a에서와 같이, ISO/IEC 18000-6 에 따른 Preamble,Delimiter,Command(00 hex 8bit),CRC-16을 포함한다.The syntax of the SUCCESS command includes Preamble, Delimiter, Command (00 hex 8bit), and CRC-16 according to ISO / IEC 18000-6, as shown in FIG. 8A.
그리고 FAIL_RNG command의 신택스 구조는 도 11a에서와 같이, ISO/IEC 18000-6 에 따른 Preamble,Delimiter,Command(00 hex 8bit),CRC-16을 포함한다.The syntax structure of the FAIL_RNG command includes Preamble, Delimiter, Command (00 hex 8bit), and CRC-16 according to ISO / IEC 18000-6, as shown in FIG. 11A.
그리고 FAIL_RNG command를 사용함에 있어서 두 개의 이상의 태그가 응답시 판독기에서 FAIL command를 보내고 판독기가 FAIL command를 보낸 뒤 태그로부터 응답이 없을시 판독기가 FAIL_RNG command를 보내어 계수기 값이 ‘1’인 태그들이 랜덤넘버 ‘0’ 또는 ‘1’을 생성한다.In case of using the FAIL_RNG command, when two or more tags respond, the reader sends a FAIL command, the reader sends a FAIL command, and if there is no response from the tag, the reader sends the FAIL_RNG command and the tags with the counter value '1' are random numbers. Produces '0' or '1'
그리고 READ_ACK command를 사용함에 있어서 판독기가 보낸 READ_ACK command를 받은 계수기 값이 ‘0’인 태그는 ID state에서 DATA_EXCHANGE state로 상태를 변경하고 도 10b에서의 Preamble + ACK + CRC-16으로 이루어진 응답을 보낸다.In using the READ_ACK command, the tag having the counter value '0' receiving the READ_ACK command sent by the reader changes the state from the ID state to the DATA_EXCHANGE state and sends a response consisting of Preamble + ACK + CRC-16 in FIG. 10B.
구체적으로, 제 1 단계는, Group_select command(도 6a)를 이용하여 판독기에서 태그들을 선택한다.Specifically, the first step is to select tags in the reader using the Group_select command (FIG. 6A).
태그 내부에서,‘Ready state'(502)에 있고 Group_select command(도 6a)에 의해 선택된 태그들을 'ID state'(503)로 상태가 바뀌면서 태그 계수가 값(count) 을 ‘0’으로 만든다.Inside the tag, the tag count makes the value count to '0' as the state in the 'Ready state' 502 and the tags selected by the Group_select command (FIG. 6A) are changed to 'ID state' 503.
Group_select command의 신택스(syntax) 구조는 도 6a에서와 같이, Preamble,Delimiter,Command,Address,Mask,WORD_DATA,CRC-16를 포함한다.The syntax structure of the Group_select command includes Preamble, Delimiter, Command, Address, Mask, WORD_DATA, and CRC-16, as shown in FIG. 6A.
그리고 제 2 단계는 태그에서 판독기로 응답하는 단계로, 'ID state'(503)인 태그들 중 계수기 값(count)이 ‘0’인 태그는 자신의 ID(609)를 가진 응답(도 6b)을 판독기로 보낸다.The second step is a response from the tag to the reader. Among the tags having the
그리고 제 3 단계는 다음과 같이 이루어진다.And the third step is done as follows.
RFID 시스템에서 하나의 태그를 인식할 경우에 대부분 태그의 ID 정보만을 필요로 하기 때문에 매번 ‘DATA_READ command'(도 9a)를 이용하여 64비트의 불필요한 정보를 읽어 들이는 것은 다중 태그 인식 속도를 저하시키는 원인이 된다.In case of recognizing one tag in RFID system, only ID information of most tags is needed. Therefore, reading unnecessary information of 64-bit using 'DATA_READ command' (Fig. 9A) each time slows down the recognition of multiple tags. Cause.
본 발명은 이를 개선하기 위하여 매번 태그를 인식할 때 태그의 ID만을 인식하고 짧은 확인응답(도 10b)을 받는다. ID 인식 후 필요하다면 부가적인 정보를 읽어 들인다.To improve this, the present invention recognizes only the ID of the tag and receives a short acknowledgment (FIG. 10b) each time the tag is recognized. Read the additional information if necessary after ID recognition.
이를 위해 도 5에 나타나 있듯이 태그의 'state'를 ‘ID_state'(503)에서 'DATA_EXCHANGE state'(504)로 이동시키는 짧은 명령어인 'READ_ACK command'(도 10a)를 이용한다.To this end, as shown in FIG. 5, a 'READ_ACK command' (FIG. 10A), which is a short command for moving the 'state' of the tag from the 'ID_state' 503 to the 'DATA_EXCHANGE state' 504, is used.
READ_ACK command는 도 10a에서와 같이, ISO/IEC 18000-6 에 따른 Preamble,Delimiter,Command(00 hex 8bit),ID(any 64 bit identifier),CRC-16을 포함한다.The READ_ACK command includes Preamble, Delimiter, Command (00 hex 8bit), ID (any 64 bit identifier), and CRC-16 according to ISO / IEC 18000-6, as shown in FIG. 10A.
충돌발생시 모두 ‘1’을 생성한 경우의 사례를 살펴보면 도 1에서 tagC(102)가 인식된 후, tag A(107), tag B(106)가 S1노드(103)에서 S11노드(105)로 진행되는 과정에서 나타남을 볼 수 있다. 이 경우 판독기와 태그의 자세한 command의 진행 과정은 도 12와 같다.Looking at the case of generating all '1' when the collision occurs, after
본 발명에서는 충돌을 일으킨 태그들이 모두 랜덤넘버 ‘1’을 생성할 경우 ‘SUCCESS command'를 보내어 태그 계수기 값(COUNT)을 ‘0’으로 감소시키는 불필요한 과정을 제거함으로써 다중태그 인식속도를 향상시킨다.In the present invention, when all tags causing a collision generate a random number '1', a multi tag recognition speed is improved by removing an unnecessary process of reducing a tag counter value (COUNT) to '0' by sending a 'SUCCESS command'.
이를 위해 충돌을 일으킨 모든 태그들이 ‘1’을 생성할 경우에 계수기 값을 ‘0’으로 낮추는 대신 태그에서 ‘0’또는 ‘1’의 랜덤 넘버를 생성하여 그 값을 태그 계수기에 저장하게 한다. 판독기는 충돌을 감지한 뒤 ‘FAIL command'(도 7a)를 보내고 태그 응답이 없는 경우(No response)를 충돌을 일으킨 태그들이 모드 ‘1’을 생성한 경우라고 판단한다.To do this, if all the tags that caused the collision generate a '1', instead of lowering the counter value to '0', a tag generates a random number of '0' or '1' and stores the value in the tag counter. After detecting the collision, the reader sends a 'FAIL command' (FIG. 7a) and determines that the tag causing the collision generates the mode '1'.
판독기가 이러한 경우를 감지하면 ‘SUCCESS command'(도 8a)를 보내는 대신 제안하는 새로운 명령어('FAIL_RNG command'(도 11a))를 보낸다.When the reader detects this, it sends a suggested new command ('FAIL_RNG command' (Figure 11a)) instead of sending a 'SUCCESS command' (Figure 8a).
'FAIL_RNG command'의 역할은 이 명령어를 받은 태그들 중 계수기 값이 ‘1’인 태그들이 ‘0’또는 ‘1’의 랜덤넘버를 생성하게 하여 그 값을 태그계수기에 저장하도록 하는 것이다. The role of the 'FAIL_RNG command' is to have tags with a counter value of '1' generate a random number of '0' or '1' and store the value in the tag counter.
'FAIL_RNG command'의 사용한 진행 과정은 도 13에 나타나 있으며 도 12와 비교할 때 판독기 명령과 태그의 응답 횟수가 줄어들게 됨을 볼 수 있다.The process of using the 'FAIL_RNG command' is shown in FIG. 13, and it can be seen that the response times of the reader command and the tag are reduced as compared with FIG. 12.
이와 같이 RFID 무선 인터페이스의 표준 프로토콜 중 하나인 ISO 18000-6 typeB의 표준 프로토콜에서 다수의 태그를 인식하는 충돌방지 과정에서는 하나의 태그를 인식할 때와 충돌방지시 모두 ‘1’을 생성한 경우에 불필요한 시간낭비가 존재하는 것을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 READ_ACK 명령어와 FAIL_RNG 명령어를 추가한 ISO 18000-6 type B의 새로운 충돌방지 방법을 구현하여 ISO 18000-6 typeB의 표준 프로토콜을 사용하는 RFID 시스템에서 다수의 태그를 빠르게 인식할 수 있게 한다.As such, the collision avoidance process of recognizing multiple tags in the ISO 18000-6 typeB standard protocol, one of the standard protocols of the RFID air interface, generates '1' when both tags are recognized and collision is prevented. In order to solve the unnecessary waste of time, the present invention implements a new collision prevention method of ISO 18000-6 type B with the addition of the READ_ACK command and the FAIL_RNG command in an RFID system using the standard protocol of ISO 18000-6 type B. Allows quick recognition of multiple tags.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 전파 식별 장치에서의 충돌 방지 방법은 다음과 같은 효과가 있다.The collision avoidance method in the radio wave identification apparatus according to the present invention described above has the following effects.
본 발명은 860MHz ~ 960MHz 대역에서 현재 사용되고 있는 RFID 무선 인터페이스의 표준 프로토콜 중 하나인 ISO 18000-6 typeB의 표준 프로토콜에서 불필요한 명령어 전송 횟수 및 전송데이터의 양을 줄이는 방법을 구현하여 판독기가 다수의 태그를 인식하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.The present invention implements a method for reducing the number of unnecessary command transmissions and the amount of data transmitted in the standard protocol of ISO 18000-6 typeB, which is one of the standard protocols of the RFID air interface currently used in the 860MHz to 960MHz band, so that the reader can The time taken to recognize can be shortened.
또한, 본 발명은 판독기와 태그에 새로운 명령어를 추가하는 것이므로 현재 typeB 프로토콜을 사용하는 판독기와 태그에 적용하여 태그 인식속도를 향상시키게 된다.In addition, since the present invention is to add a new command to the reader and tag, it is applied to the reader and tag using the current typeB protocol to improve the tag recognition speed.
현재 사용 중인 RFID 시스템의 판독기와 태그의 구조를 바꾸지 않고 판독기 와 태그의 명령어 프로그램을 바꾸는 것으로 적용 가능성이 높다.It is highly applicable by changing the instruction program of the reader and tag without changing the structure of the reader and tag of the current RFID system.
Claims (8)
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Cited By (2)
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