KR100255997B1 - 시시티브이에 의한 영상검지기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시시티브이(CCTV)에 의한 영상검지기에 관한 것으로서, 종래에는 도로상의 교통량/차량속도/점유율/차간거리 등을 검출할 수 있도록 루프 코일 등의 검지기를 사용하고 있었으나, 이러한 경우에는 도로상 지면을 파헤쳐서 루프 코일을 설치하는 등의 설치 및 유지보수/관리 등에 문제점이 많았으며, 특정 도로상의 영상를 촬영하기 위해서는 별도의 카메라 장치 등을 사용하여야 하는 폐단이 있었다.

본 발명은 종래의 이러한 문제점을 개선할 수 있도록 도로상에 설치되어 각 레인별 이동 차량을 촬영하는 영상촬영 수단(11) 및 카메라 신호 출력부(12)와, 이 카메라 신호 출력부(12)의 출력에서 이어져서 촬영된 영상신호로부터 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등을 측정 및 계산하는 도로상태 감지부(13)와, 입력 영상신호로부터 표준 비디오 주파수를 이용하여 32개 검지선을 정의하고 교차로 부근에서 정지차량 검지 및 카운트 동작을 수행하는 차량상태 감지부(15)와, 입력 영상신호로부터 표준 교통 데이터를 검지하고 자체 버퍼에 6000여 개의 표준교통 데이터량을 저장하며 사건과 대기행렬을 신속히 검지하는 도로상태 레지스터부(14)와, 이들로부터 처리된 데이터를 채널선택부(17)를 통해 모니터(22)로 출력하거나 또는 비디오 압축부(20) 및 모뎀(21)을 통해 상위 컴퓨터로 전송하거나 또는 상기 감지부 및 레지스터부(13∼15)들의 이상 상태를 표시하고 또는 모뎀을 통하여 상위 컴퓨터로 전송하는 제어 동작의 경고통신 제어부(18)와, 상기 감지부 및 레지스터부(13∼15)들의 출력을 선택적으로 모니터(22) 및 비디오 압축부(20)등으로 연결하는 채널선택부(17)와, 채널선택부(17)를 통해 제공되는 비디오 데이터를 압축하는 비디오 압축부(20)와, 모뎀(21) 등을 포함하는 시시티브이에 의한 영상검지기를 제공하는데 있다.

Description

시시티브이에 의한 영상검지기

본 발명은 시시티브이에 의한 영상검지기에 관한 것으로서, 이는 특히 지면에 묻히는 루프식 차량 검지기를 이용하지 않고 도로에 현가식으로 거치되는 영상촬영수단에 의하여 차량의 소통량/주행속도/크기/차종 등의 정보를 획득한 후 이러한 정보를 국부 교통제어 콘트롤러나 중앙 교통제어 콘트롤러에 제공하여 도로상의 차량 소통 빈도에 따른 교통신호등의 가변제어나 또는 임의 장소의 소통 안내 표시제어에 활용할 수 있도록 한 것이다.

교통신호 제어시스템은 년 중 무휴로 작동되는 장비로서 차량의 정체없이 차량의 흐름이 원활하게 되도록 인접교차로와 연동되어 제어될 뿐만 아니라 시간대별, 요일별 및 계절별로 시간에 따른 적절한 제어가 수행되고 있다.

이러한 교통신호 제어 시스템에서 종래에는 도로상을 주행하는 차량의 레인별 시간당 점유대수/차량속도 정보 등을 획득하기 위해서는 루프 검지기(루프 코일)가 이용되고 있고, 이러한 루프 검지기에 의하여 획득된 정보는 중앙 교통제어시스템으로 연결되어 도로상 차량의 소통 빈도 등에 의한 전광판의 안내정보 표시나 교통신호등의 점소 등 주기를 조절하는 제어동작 등을 수행하는 것이었다.

그러나, 이러한 종래 루프 검지기 매설식 도로상의 정보획득 수단은 도로기반 취약에 따른 단선이나 설치 및 보수 시 차량통제로 인한 특정 도로의 교통소통을 방해할 뿐 아니라, 지면에 매설된 루프 코일의 보수/관리 등에 따른 비용부담이 크다는 문제점이 있었다.

또, 이러한 루프 검지기는 해당 도로상의 차량의 레인별 시간당 점유대수/차량속도 정보 등을 획득할 수 있으나 보다 세밀한 정보, 일례로 도로상의 영상 데이터를 참조하는, 등을 획득하는데 문제가 있기 때문에 이러한 루프 검지기와 함께 특별한 장소에 시시디 카메라를 이용한 사진 촬영 작업을 병행하는 것이었다.

이와 같이 종래에는 루프 검지기를 이용한 교통정보 획득이나 시시디 카메라를 이용한 영상 데이터 획득을 별개로 수행하고 있기 때문에 이러한 시스템을 운용하는데 따른 비용 부담이 크고 과학적이며 효율적 운용을 기하는데 불리하게 작용하는 것이었다.

본 발명의 목적은 도로의 상황을 촬영수단으로 촬영한 후 그 영상 신호로부터 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등의 데이터를 검출 및 계산하고 이러한 정보를 모니터나 상위 측 컴퓨터에 전송할 수 있도록 함으로서 상위 측 컴퓨터가 특정 도로의 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등을 고려한 도로상의 교통 제어를 수행할 수 있으면서 과학적 관리가 이뤄질 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 도로에 설치되어져 있는 교통신호등의 제어를 차량의 고로 교통량에 비례하여 가변 제어할 수 있도록 함으로서 교통신호등 제어의 융통성을 얻을 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 각 도로의 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종/교통사고 및 대기행렬 길이 검지 등의 데이터를 수집하여 이용하게 됨으로서 도로확장 및 신설이나 또는 도로정비 및 각종 공사의 계획수립, 교통량 분산정책에 기본자료로 활용하기 위한 다양한 교통 정보를 데이터 베이스화 할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 특히 상기예의 목적을 구현할 수 있도록 도로상에 설치되어 각 레인별 이동 차량을 촬영하는 영상촬영 수단 및 카메라 신호 출력부와, 이 카메라 신호 출력부의 출력에서 이어져서 촬영된 영상신호로부터 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등을 측정 및 계산하는 도로상태 감지부와, 입력 영상신호로부터 표준 비디오 주파수를 이용하여 32개 검지선을 정의하고 교차로 부근에서 정지차량 검지 및 카운트 동작을 수행하는 차량상태 감지부와, 입력 영상신호로부터 표준 교통 데이터를 검지하고 자체 버퍼에 6000여 개의 표준 교통 데이터 량을 저장하며 사건과 대기행렬을 신속히 검지하는 도로상태 레지스터부와, 이들로부터 처리된 데이터를 채널선택부를 통해 모니터로 출력하거나 또는 비디오 압축부 및 모뎀을 통해 상위 컴퓨터로 전송하거나 또는 상기 감지부 및 레지스터부들의 이상상태를 표시하고 또는 모뎀을 통하여 상위 컴퓨터로 전송하는 제어 동작의 경보통신 제어부와, 상기 감지부 및 레지스터부들의 출력을 선택적으로 모니터 및 비디오압축부 등으로 연결하는 채널 선택부와, 채널 선택부를 통해 제공되는 비디오 데이터를 압축하는 비디오 압축부와, 모뎀 등을 포함하는 시시티브이에 의한 영상검지기에 특징이 있는 것이다.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하여 봄으로서 본 발명의 보다 구체적인 특징들이 이해될 수 있을 것이다.

제1도는 본 발명의 영상검지기가 설치된 도로의 참고 사시도.

제2도는 본 발명에 의한 영상검지기의 작용을 나타낸 참고도.

제3도는 본 발명의 영상검지기에 의한 도로 검지 상태 화면을 나타낸 참고도.

제4도는 본 발명의 영상검지기의 시스템 회로 블록도.

제5도는 본 발명의 도로상태 감지부를 좀더 구체적으로 나타낸 실시예도.

제6도는 제4도의 채널선택부를 좀더 구체적으로 나타낸 실시예도.

제7도는 제6도에서 채널선택회로를 좀더 구체적으로 나타낸 실시예도.

제8도는 본 발명의 영상검지기가 중앙교통 제어부와 연결된 상태의 실시예도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11 : 영상촬영수단 12 : 카메라신호 출력부

13 : 도로상태 감지부 14 : 도로상태 레지스터부

15 : 차량상태 감지부 16 : 차량속도 감지부

17 : 채널선택부 18 : 경보통신 제어부

19 : 중앙통신제어기 20 : 비디오 압축부

21 : 모뎀 22 : 모니터

23 : 영상검지 콘트롤러

제1도는 본 발명의 영상촬영수단(11)과, 이 영상촬영수단(11)으로부터 촬영된 영상 데이터를 이용하여 각 레인의 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 등의 교통데이터를 산출하고 이를 필요에 따라 중앙교통 제어부로 전송하고 중앙교통 제어부로부터 제어신호를 전송받는 영상검지 콘트롤러(11)가 도로(31)상에 설치된 상태를 나타내었다.

상기 영상촬영수단(11)은 중앙분리선(33)을 갖는 왕복차선(31,32) 일측에서 이것에 대하여 다가오는 차량(5)을 적절히 촬영하도록 지주(30)상에 배치되어져 있고, 영상검지 콘트롤러(23)는 다수의 영상촬영수단(11)을 연결하여 사용할 수 있도록 되어져 있다.

또, 상기 영상검지 콘트롤러(23)의 시스템 회로 블록은 제4도와 같이 나타내었다.

여기서는 도로상에 설치되어 각 레인별 이동 차량을 촬영하는 영상촬영 수단(11) 및 카메라 신호 출력부(12)와, 이 카메라 신호 출력부(12)의 출력에서 이어져서 촬영된 영상신호로부터 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등을 측정 및 계산하는 도로상태 감지부(13)를 포함하고 있다.

또, 상기 시스템에는 입력 영상신호로부터 표준 비디오 주파수를 이용하여 32개 검지선을 정의하고 교차로 부근에서 정지차량 검지 및 카운트 동작을 수행하는 차량상태 감지부(15)와, 입력 영상신호로부터 표준 교통 데이터를 검지하고 자체 버퍼에 6000여 개의 표준 교통 데이터 량을 저장하며 사건과 대기행렬을 신속히 검지하는 도로상태 레지스터부(14)를 포함하고 있다.

또, 상기 시스템에는 이들 감지부(13 내지 15)들로부터 처리된 데이터를 채널선택부(17)를 통해 모니터(22)로 출력하거나 또는 비디오 압축부(20) 및 모뎀(21)을 통해 상위 컴퓨터로 전송하거나 또는 상기 감지부 및 레지스터부(13~15)들의 이상 상태를 표시하고 또는 모뎀을 통하여 상위 컴퓨터로 전송하는 제어 동작의 경보통신 제어부(18)를 포함하고 있으며, 상기 채널선택부(17) 및 경보통신 제어부(18)는 하나의 보드로 중앙통신 제어기(19)를 이루고 있다.

또, 상기 감지부 및 레지스터부(13∼15)들의 출력을 선택적으로 모니터(22) 및 비디오 압축부(20)등으로 연결하는 채널 선택부(17)와, 채널 선택부(17)를 통해 제공되는 비디오 데이터를 압축하는 비디오 압축부(20)와, 모뎀(21) 등을 포함하고 있다.

또, 상기 시스템에는 지점 평균속도 계측 및 구간 점유율 계측/4차선에 대한 다른 유형의 교통류 구별 등의 동작을 수행하는 차량속도 감지부(16)도 구비되어져 있으며 이들 감지부 및 레지스터(13∼16)들은 제5도와 같은 기본 구성을 같이하고 있으며, 여기서 입력 영상데이터를 어떻게 이용하는가에 따라 상기와 같은 감지부 및 레지스터(13∼16)로 구분하여 이용되고 있다.

즉, 상기 감지부(13∼15)들은 촬영수단(11) 및 카메라 신호 출력부(12)로부터 입력된 영상 신호를 증폭하는 영상증폭기(41)와, 이 영상증폭기(41)에서 출력되는 영상신호로부터 영상신호와 동기신호를 분리하는 영상분리기(42) 및 동기 분리기(44)와, 상기 영상 분리기(42)의 출력으로부터 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 에이디 컨버터(43) 및 데이터 버퍼(46)와, 동기 분리기(44)로부터 출력된 신호로 화상입력을 제어하는 화상입력 제어기(45) 및 어드레스 버퍼(48)와, 이 어드레스 버퍼(48) 및 데이터 버퍼(46)가 연결되어져 있는 리프레쉬 화상 메모리(47)와, 화상처리 제어회로(49) 및 화상표시 제어회로(50)와, 상기 메모리(47) 출력으로부터 화상의 윤곽/영역을 추출하여 마이크로 컴퓨터(52)로 제공하는 윤곽/영역 추출회로(51)와, 시스템 제어의 마이크로 컴퓨터(52) 층을 포함하고 있다.

또, 상기 도로상태 레지스터부(14)는 상기 도로상태 감지부(13) 등의 시스템회로에 적어도 6000개의 표준 교통량 데이터를 저장할 수 있는 영상 메모리(53)가 부가적으로 연결된 것에 차이가 있다.

또, 상기 채널 선택부(17)는 이것을 제6도와 같이 좀더 구체적으로 나타내었다.

여기서는 상기 도로상태 감지부(13), 도로상태 레시스터부(14), 차량상태 감지부(15), 차량속도 감지부(16)들의 시리얼 데이터 출력단과 연결되는 커넥터(176)와, 이들로부터 제공되는 아날로그 신호를 경보통신제어부(18)의 선택 제어 신호에 따라 선택하여 모니터(22) 등의 후단으로 제공하는 멀티플렉서(17a)와, 경보통신제어부(18)의 통신 프로토콜에 따라 시리얼 디지털 데이터를 송수신 중개하는 통신 코넥터(17c)와, 발진기(17b) 및 모니터 연결잭(17e), 비디오 입력잭(17f) 등을 포함하고 있다.

또, 상기 멀티플렉서(17a)회로는 이것을 제7도와 같이 좀더 구체적으로 나타내었다.

여기서는 다수의 비디오 아날로그 신호(AV∼AVn) 입력단과 제어단(C1∼C3)이 구비된 멀티플렉서 아이시(IC;MAX 455)(17g)와, 이 멀티플렉서 아이시(17g)의 후단에서 이어져서 선택된 비디오 아날로그 영상신호를 증폭하는 증폭기(17h) 회로를 포함하고 있다.

이러한 구성의 본 발명은 제1도와 같이 도로(31)상에 설치되어져 있는 영상촬영 수단(11)은 시시디 카메라와 같이 이것에 다가오는 차량에 대하여 사진 촬영을 하기 위해 적절한 각도로 배치되어진다.

이때는 촬영개소가 제2도와 같이 2레인 도로(31)일 경우 영상촬영 수단(11)의 촬영 각도를 조정하여 측정존(MZ)을 설정하고 상기 측정존(MZ)에 대한 마커(Marker)들을 반시계 방향으로 1에서 4까지 부여한 후 탐지영역부(Dp)를 제4도 예의 영상검지 콘트롤러(23)의 입력수단과 이 영상검지 콘트롤러(23)에 연결된 외부모니터를 통하여 설정한다.

상기 영상검지 콘트롤러(23)는 각 레인에 설치된 다수의 영상촬영 수단(11)으로부터 촬영된 알에프 영상신호를 카메라 신호 출력부(12)에서 생성한 후 제각기 제4도와 같은 상기 도로상태 감지부(13), 도로상태 레지스터부(14), 차량상태 감지부(15), 차량속도 감지부(16)들에 제공하면 이들은 제각기 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등을 측정 및 계산하고 채널선택부(17)를 통하여 경보통신제어부(18)의 제어 하에 비디오 압축부(20)로 제공하여 선택된 비리오 신호를 압축하고 모뎀(21)을 통하여 상위 컴퓨터로 제공하거나 또는 모니터(22)를 통하여 그 상태를 화면을 통하여 표시하게 되는 것이다.

일례로, 도로상태 감지부(13)에서는 모니터(22)로 제공되는 실시간 동영상과 날짜, 시간 표시 데이터와/ 실시간 계수된 차량개수 및 속도, 차종 데이터를 표시하고 검지 측정 구간을 표시하도록 하는 데이터를 생성하여 모니터(22)나 비디오압축부(20)로 제공하게 되는 것이다.

즉, 제5도와 같이 촬영수단 및 카메라 신호 출력부(12)로부터 제공된 실시간영상신호는 영상증폭기(41)→영상분리기(42)→에이디 컨버터(43)→데이터버퍼(46)의 경로로 디지털화하여 데이터 버퍼(46)에 일시 저장되고, 동기 분리기(44)에서 추출된 동기신호에 따라 화상입력 제어부(45)에서 입력되는 신호를 조절하면서 어드레스 버퍼(48)에 데이터 어드레스를 생성하게 되는 것이다.

또, 상기 데이터 버퍼(46) 및 어드레스 버퍼(40)는 화상처리 제어회로(49)와 마이크로 컴퓨터(52)의 제어 하에 리프레쉬 메모리에 한 필드분의 화면을 저장하고 메모리(47)로부터 한화면 데이터를 구단으로 끄집어 낼 때 윤곽/영역 추출회로(51)에서 화면상의 윤곽 및 영역 데이터를 추출하여 마이크로 컴퓨터(52)로 보내는 것이다.

상기 마이크로 컴퓨터(52)는 윤곽/영역 추출회로(51)에서 보내진 데이터를 근거로 하여 일정시간에 해당 영역의 동영상 데이터를 계산하여 다음과 같은 여러 종류의 교통정보 상태를 판단한 후 그 결과를 메모리에 저장하여 놓는다.

여기서 S:Km/h

g:프레임

I:cm

tb:time-base(50frames/sec)

그러므로, 상기 감지부 및 레지스터부(13 내지 16) 들은 상기와 같은 조건식에 의하여 각 용도에 따른 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등을 해당 도로의 레인에서 알 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기와 같은 감지부 및 레지스터(13 내지 16)들에서 출력되는 내용은 중앙통신 제어기(19)의 경보통신 제어부(18)에서 필요에 따른 선택을 하게되면 현장에서 모니터(22)를 통하여 제3도와 같은 화면을 제공하게 됨으로서 사용자는 현장의 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등의 도로상태를 알 수 있게 되는 것이다.

또, 상기와 같은 채널선택부(17)에 연결된 감지부 및 레지스터(13 내지 16)들은 이것이 같은 종류로 이뤄져서 해당 채널을 선택할 수 있거나 또는 이들이 선택적으로 혼용된 채널로서 운용할 수 있다.

상기 채널선택부(17)는 제6도 및 제7도와 같이 코넥터(17d)에 상기 감지부 및 레지스터부(13 내지 16)들을 같은 종류 또는 혼용으로 제각기 연결한 후 멀티플렉서(17a)의 멀티플렉서 아이시(17g) 제어단(C0 내지 C2)에 경보통신 제어부(18)에서 제어신호를 내보내면 AV0 내지 AVn 영상 입력 중 어느 하나가 선택되어 증폭기(17h)를 통해 모니터(22)로 제공되는 것이다.

또, 통신 접속잭(17c)을 통해서는 경보통신 제어부(18)의 통신 접속잭이 연결되어 영상 디지털 데이터에 대한 통신이 이뤄지게 되는 것이다.

또, 상기 경보통신 제어부(18)는 각 감지부 및 레지스터(13 내지 16)들의 이상 상태를 감지하여 경보 램프를 표시하거나 또는 각 감지부 및 레지스터(13 내지16)들의 실시간 영상 디지털 데이터를 모뎀(21)을 통하여 상위 컴퓨터에 제공하게 되는 것이다.

이때는 상위 컴퓨터나 중앙통신 제어기(19)측에서 각기 통신 프로토콜에 의해 1:1 호출하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.

또, 상기 중앙통신 제어기(19)에는 하나의 2차선 왕복 도로에 2개의 촬영수단 및 감지부가 필요하고 교차로에서는 8개의 촬영수단 및 감지부가 제각기 필요하므로 이들을 선택적으로 수행할 수 있도록 설계되어져 있다.

또, 상기 감지부 및 레지스터부(13 내지 16)들에서 측정된 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 교통 정보는 제8도 예의 교통관제 시스템(5)의 중앙교통 제어부(51)에 모뎀(21)을 통하여 전송하며, 이때의 전송 데이터는 영상검지 콘트롤러(23)에서 구해진 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 정보를 전송하게 되는 것이며, 필요에 따라서 알에프 화상정보를 디지털로 처리하여 중앙교통 제어부(51)나 또는 영상검지 콘트롤러(23)측에 접속시킨 일반 마이크로 컴퓨터에 의한 개인용 컴퓨터급 시설의 관제실에서 해당지역의 영상 이미지 정보를 필요한 만큼 보관할 수 있다.

또, 상기 영상검지 콘트롤러(23)에서 중앙요통 제어부(51)로 교통 정보를 전송할 때는 비디오 압축부(20)를 통하여 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 및 영상 이미지 데이터와 관련된 데이터 압축을 실행하여 데이터 전송의 효율을 높일 수 있다.

한편, 상기와 같은 시스템에서 전송된 각 지역의 교통 정보가 중앙교통 제어부(51)로 전송되면 중앙교통 제어부(51)는 해당 지역의 교통량을 근거로 하여 신호등의 주기를 조절하게 되며, 이때는 중앙교통 제어부(51)가 국부교통 신호기 제어부(55)에 적/황/청색 등의 교차로 신호등 또는 횡단 보도 등의 각 신호등 점멸 주기신호를 제공하면 국부교통 신호기 제어부(55)는 신호등(56)을 소정 주기에 맞추어서 구동하게 되는 것이다.

그러므로, 특정지역에내 차량이 많이 몰리는 경우에는 횡단보도 등의 점멸주기는 짧게 하고 상대적으로 교차로 신호등은 주기를 길게하는 등의 신호주기 조작이 행해져서 교통 소통의 원활함을 촉진할 수 있는 것이다.

또, 상기 중앙교통 제어부(51)는 특정 지역에 설치한 교통안내 전광판(52)및 교통정보 비젼(54)들을 통하여 특정지역의 교통 상황들 안내하는 표시정보를 보내고, 한편으로는 교통 상황판(53)을 보면서 각 치역의 교통 상태를 확인하고 전지역의 교통에 대한 관리 및 통제를 수행할 수 있는 것이다.

이러한 본 발명은 특정 지역의 교통정보를 획득하고 중앙 제어 및 관리를 수행하는 시스템에서 특정 도로의 교통 정보를 카메라 촬영 수단에 의한 영상 검지기를 이용하여 특정 도로의 교통량/차량 속도/도로 점유율/차간거리/차두간격/차종 등은 물론 실시간 영상 데이터의 교통정보를 획득한 후 중앙교통 제어부에 자동 전송함으로서 중앙교통 제어부에서는 각 지역 도로 상의 교통 상황 및 통제를 위한 데이터 관리 및 제어가 용이하여 지고, 해당 지역의 영상 이미지도 전송 받을 수 있기 때문에 종래와 같이 현장 촬영을 위한 카메라와 루프 코일 등을 별도로 시설하는 등의 복잡한 문제를 해결할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 도로상에 설치되어 각 레인별 이동 차량을 촬영하는 영상촬영 수단(11) 및 카메라 신호 출력부(12)와, 이 카메라 신호 출력부(12)의 출력에서 이어져서 촬영된 영상신호로부터 교통량/속도/비존재시간/차선당 점유율/집중율 등을 측정 및 계산하는 도로상태 감지부(13)와, 입력 영상신호로부터 표준 비디오 주파수를 이용하여 32개 검지선을 정의하고 교차로 부근에서 정지차량 검지 및 카운트 동작을 수행하는 차량상태 감지부(15)와, 입력 영상신호로부터 표준 교통 데이터를 검지하고 자체 버퍼에 6000여 개의 표준 교통 데이터 량을 저장하며 사건과 대기행렬을 신속히 검지하는 도로상태 레지스터부(14)와, 이들로부터 처리된 데이터를 채널선택부(17)를 통해 모니터(22)로 출력하거나 또는 비디오 압축부(20) 및 모뎀(21)을 통해 상위 컴퓨터로 전송하거나 또는 상기 감지부 및 레지스터부(13∼15)들의 이상 상태를 표시하고 또는 모뎀을 통하여 상위 컴퓨터로 전송하는 제어 동작의 경보통신 제어부(18)와, 상기 감지부 및 레지스터부(13∼15)들의 출력을 선택적으로 모니터(22) 및 비디오 압축부(20) 등으로 연결하는 채널 선택부(17)와, 채널 선택부(17)를 통해 제공되는 비디오 데이터를 압축하는 비디오 압축부(20)와, 모뎀(21) 등을 포함하는 구성을 특징으로 하는 시시티브이에 의한 영상검지기.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지부 및 레지스터(13 내지 16)들은 촬영수단(11) 및 카메라 신호 출력부(12)로부터 입력된 영상 신호를 증폭하는 영상증폭기(41)와, 이 영상증폭기(41)에서 출력되는 영상신호로 부터 영상신호와 동기신호를 분리하는 영상분리기(42) 및 동기 분리기(44)와, 상기 영상 분리기(42)의 출력으로부터 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 에이디 컨버터(43) 및 데이터 버퍼(46)와, 동기 분리기(44)로부터 출력된 신호로 화상입력을 제어하는 화상입력 제어기(45) 및 어드레스 버퍼(48)와, 이 어드레스 버퍼(48) 및 데이터 버퍼(46)가 연결되어져 있는 리프레쉬 화상 메모리(47)와, 화상처리 제어회로(49) 및 화상표시제어회로(50)와, 상기 메모리(47) 출력으로부터 화상의 윤곽/영역을 추출하여 마이크로 컴퓨터(52)로 제공하는 윤곽/영역 추출회로(51)와, 이 윤곽/영역 추출회로(51)에서 제공되는 실시간 데이터를 근거로 하여 교통 정보 데이터를 산출하고 저장하는 제어 동작의 마이크로 컴퓨터(52) 등을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 시시티브이에 의한 영상검지기.
3. 제2항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터(52)에 의하여 산출되는 교통정보데이터는 다음의 식,

   

   여기서 S:Km/h g:프레임 I:cm tb:time-base(50 frames/sec),에 의하여 구해지는 것을 특징으로 하는 시시티브이에 의한 영상검지기.

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