KR100255050B1 - Cvt - Google Patents

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KR100255050B1
KR100255050B1 KR1019960072002A KR19960072002A KR100255050B1 KR 100255050 B1 KR100255050 B1 KR 100255050B1 KR 1019960072002 A KR1019960072002 A KR 1019960072002A KR 19960072002 A KR19960072002 A KR 19960072002A KR 100255050 B1 KR100255050 B1 KR 100255050B1
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정몽규
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Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission is provided to enhance durability and to reduce a cost by continuously shifting using a stepless frictional gear and a differential gear. CONSTITUTION: A transmission contains a torque converter(3) as a power train transmitting rotational force from an input shaft to an output shaft; a continuous torque converting device converts power from the torque converter to rotational force; and a rotation converting device driving vehicle wheels with frictional factors driven by the rotational force from the continuous torque converting device. The torque converter consists of a pump impeller(5), a turbine runner(7) and a stator(9). The continuous torque converting device consists of a driving pulley(11), a driven pulley(13) and a steel belt(15). The rotation converting device consists of two pairs of bevel gears(17,19,21,23) engaged with each other. Herein, one bevel gear(17) interlocks with the shaft of the continuous torque converting device and the other bevel gear(19) interlocks with a driving gear(27). The other pair of bevel gears(21,23) are supported by a supporting shaft(25) and independently rotated from the supporting shaft.

Description

무단 변속 장치Continuously variable transmission

본 발명은 무단 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트를 이용한 무단 변속 마찰차와 디프렌셜 기어를 사용하여 간단한 구조로서 연속적인 변속을 가능하게 함으로써, 내구성의 향상시키고, 제품 단가를 절감할 수 있도록 하는 무단 변속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a continuously variable transmission, and more particularly, by using a continuously variable friction friction using a belt and a differential gear to enable continuous shifting as a simple structure, thereby improving durability and reducing product cost. It relates to a continuously variable transmission that allows.

차량의 변속 장치는 엔진의 구동력을 변화시켜 구동륜에 전달하는 기능을 갖고 있으며, 이러한 변속 장치에는 운전자의 의지대로 직접 변속단을 선택하는 수동 변속 장치, 차량의 주행 조건에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동 변속 장치, 각 변속단 사이에 특정한 변속 영역없이 무단으로 변속이 이루어지는 무단 변속 장치로 대별된다.The transmission of the vehicle has a function of changing the driving force of the engine and transmitting it to the driving wheels. The transmission includes a manual transmission that directly selects a shift stage at the driver's will, and automatically shifts according to driving conditions of the vehicle. A transmission device is roughly classified into a continuously variable transmission in which stepless shifting is performed without a specific shifting area between each shifting step.

예컨대 상기한 무단 변속 장치는 자동 변속 장치가 변속단 변화에 따라 변속 충격이 발생한다는 단점을 보완한 것으로서, 연비, 동력 성능, 그리고 중량면 등에서 장점을 갖으며, 벨트로 연결되는 풀리를 입력축과 출력축에 각각 장착하고 이 풀리의 외경을 상대적으로 변환시키는 방식이 주로 사용된다.For example, the continuously variable transmission device compensates for the disadvantage that an automatic transmission generates a shift shock according to a change in the shift stage, and has advantages in fuel efficiency, power performance, and weight, and a pulley connected to a belt by an input shaft and an output shaft. It is mainly used to install them in each and to relatively convert the outer diameter of this pulley.

그리고 상기한 종래의 무단 변속 장치는 정회전 또는 역회전의 기능을 위한 유성 기어가 설치되며, 이에 따라 이 유성 기어에서 각 요소를 입력, 반력 및 출력 요소로 결정되어 다양한 변속 형태를 이룰 수 있다.And the conventional continuously variable transmission is provided with a planetary gear for the function of forward rotation or reverse rotation, according to each of the elements in the planetary gear to determine the input, reaction force and output elements can form a variety of transmission forms.

그러나 종래의 무단 변속 장치는 정회전 및 역회전을 구현하기 위하여 유성 기어를 사용하기 때문에, 변속기의 구조가 복잡하여 내구성이 저감되고, 제품 단가를 증대시킨다는 문제점이 있다.However, since the conventional continuously variable transmission uses a planetary gear to implement forward and reverse rotation, the transmission is complicated in structure and thus, durability is reduced and product cost is increased.

따라서 본 발명은 종래의 이러한 문제점이 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 벨트를 이용한 무단 변속 마찰차와 디프렌셜 기어를 사용하여 간단한 구조로서 연속적인 변속을 가능하게 함으로써, 내구성의 향상시키고, 제품 단가를 절감할 수 있도록 하는 무단 변속 장치를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention is to solve this problem of the prior art, an object of the present invention by using a continuously variable friction differential and a differential gear using a belt to enable a continuous shift as a simple structure, to improve the durability, It is to provide a continuously variable transmission that can reduce the cost of the product.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 엔진으로부터 출력되는 회전력을 원활하게 하며 입력축에서의 회전력을 출력축으로 전달 및 비전달시키는 동력 전달 수단, 이 동력 전달 수단으로부터 동력을 받아서 회전되며 무단으로 토크비를 변화시키는 무단 토크 변환 수단, 이 무단 토크 변환 수단에서 출력되는 회전력을 받아서 정회전 또는 역회전을 구현하기 위하여 필요에 따라 작동되는 마찰 요소가 소정의 위치에 설치되는 회전 전환 수단으로 이루어지는 무단 변속 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a power transmission means for smoothing the rotational force output from the engine and transmitting and non-transmitting the rotational force from the input shaft to the output shaft; Stepless torque conversion means for varying the torque ratio, endless torque conversion means consisting of a rotation switching means that is provided at a predetermined position a friction element that is operated as necessary to implement the forward rotation or reverse rotation by receiving the rotation force output from the endless torque conversion means Provide a transmission.

도 1은 본 발명에 의한 무단 변속 장치의 일 예를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing an example of a continuously variable transmission according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 무단 변속 장치의 다른 예를 도시한 개략도.2 is a schematic view showing another example of a continuously variable transmission according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 무단 변속 장치의 또다른 예를 도시한 개략도이다.3 is a schematic view showing still another example of the continuously variable transmission apparatus according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 엔진 3 : 토크 컨버터1: engine 3: torque converter

5, 31 : 펌프 임펠러 7,33 : 터빈 런너5, 31: pump impeller 7,33: turbine runner

9 : 스테이터 11 : 구동 풀리9: stator 11: driving pulley

13 : 종동 풀리 15 : 스틸 벨트13: driven pulley 15: steel belt

17,19,21,23 : 베벨 기어 25 : 지지축17, 19, 21, 23: bevel gear 25: support shaft

27 : 드라이브 기어 29 : 유체 클러치27: drive gear 29: fluid clutch

35 : 플라이 휠 C1,C2 : 클러치35: flywheel C1, C2: clutch

B1 : 브레이크B1: brake

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예의 무단 변속 장치를 도시한 것으로서, 이 무단 변속 장치는 엔진(1)의 회전력을 무단으로 변속시켜서 차륜(미도시)에 전달하는 것이다.FIG. 1 shows a continuously variable transmission of an embodiment, which continuously transmits the rotational force of the engine 1 to a wheel (not shown).

상기한 무단 변속 장치는 엔진(1)으로부터 출력되는 회전력을 원활하게 하며 입력축에서의 회전력을 출력축으로 전달 및 비전달시키는 동력 전달 수단으로는 토크 컨버터(3)를 사용하며, 이 토크 컨버터로(3)부터 동력을 받아서 무단 토크 변환 수단으로 회전력을 전환시키는 회전 전환 수단의 마찰 요소의 작동에 의하여 회전력을 정회전 또는 역회전으로 차륜을 구동시키게 되는 구조이다.The continuously variable transmission uses a torque converter 3 as a power transmission means for smoothing the rotational force output from the engine 1 and transmitting and non-transmitting the rotational force from the input shaft to the output shaft. ) By the operation of the friction element of the rotation switching means for converting the rotational force to the stepless torque conversion means to drive the wheel in the forward or reverse rotation.

상기한 토크 컨버터(1)는 밀봉되는 케이스 내에 있는 유체의 운동 방향을 전환시켜 반복적으로 리턴시킴으로써 입력축의 회전력을 증대시켜서 출력축으로 전달한다.The torque converter 1 changes the direction of motion of the fluid in the sealed case and repeatedly returns to increase the rotational force of the input shaft and transmit it to the output shaft.

상기한 토크 컨버터(3)는 상기한 엔진(1)으로부터 발생되는 토크를 변환시키는 것으로서, 엔진(1)으로부터의 축에 직결되어 회전하는 펌프 임펠러(5), 이 펌프 임펠러(5)와 마주보도록 배치되어 유동하는 오일에 의하여 함께 회전하는 터빈 런너(7), 그리고 이들 펌프 임펠러(5)와 터빈 런너(7)사이에 배치되어 오일의 흐름을 변환시켜 이 펌프 임펠러(5)에 운동량을 보유한 오일을 리턴시키는 스테이터(9) 등으로 구비하고 있다.The torque converter 3 converts the torque generated from the engine 1, so that the pump impeller 5 rotates in direct connection with the shaft from the engine 1, so as to face the pump impeller 5. An oil disposed between the turbine runner 7 and the pump impeller 5 and the turbine runner 7 which are rotated together by the disposed and flowing oil to convert the flow of oil to retain momentum in the pump impeller 5. In the stator 9 or the like for returning.

이러한 토크 컨버터(3)는 엔진(1)이 회전하면 내부에 충전된 오일이 펌프 임펠러(5)에서 분출되어 터빈 런너(7)로 공급되면서 터빈 런너(7)를 구동시킨 다음 스테이터(9)로 유입된다.When the engine 1 rotates, the torque converter 3 drives the turbine runner 7 while the oil filled therein is ejected from the pump impeller 5 and supplied to the turbine runner 7, and then the stator 9. Inflow.

그리고 상기한 스테이터(9)에 유입되는 작용을 반복하게 되는 데, 이때 스테이터(9)가 유동하는 유체의 운동 방향을 전환하여 다시 상기한 펌프 임펠러(5)에 유입되므로, 이 운동하는 오일에 다시 운동량을 부가시켜서 다시 터빈 런너(7)에 송출시키게 되고, 이 송출된 오일이 다시 터빈 런너(7)를 회전시키게 되므로, 터빈 런너(7)의 회전력이 증가되는 것이다.In addition, the above-described action of flowing into the stator 9 is repeated. At this time, since the stator 9 switches the direction of movement of the flowing fluid, the stator 9 is introduced into the pump impeller 5 again, and thus the oil moves back to the moving oil. The momentum is added to the turbine runner 7 again, and the oil is rotated again to run the turbine runner 7, so that the rotational force of the turbine runner 7 is increased.

상기한 무단 토크 변환 수단은 상기한 동력 전달 수단 즉 토크 컨버터(3)로부터의 동력으로 회전되며 폭의 크기가 필요에 따라 가변되는 구동 풀리(11), 이 구동 풀리(11)로부터의 회전력이 변화되어 출력하며 폭의 크기가 필요에 따라 가변되는 종동 풀리(13), 그리고 이 구동 풀리(11)와 종동 풀리(13) 사이를 연결시켜 배치되어 구동 풀리(11)의 회전력을 종동 풀리(13)로 전달하는 스틸 벨트(15)로 이루어진다.The endless torque converting means is driven by the power from the above-described power transmission means, that is, the torque converter 3, and the driving pulley 11 whose width is varied as necessary, and the rotational force from the driving pulley 11 is changed. Driven pulley 13, the width of which is varied in accordance with need, and the drive pulley 11 and driven pulley 13 are arranged to connect the rotational force of the drive pulley 11 driven pulley 13 It consists of a steel belt 15 to be transmitted to.

상기한 풀리(11,13)는 한 쪽이 축과 함께 회전하고 다른 쪽이 축상에서 축 방향으로 유압에 의하여 이동 가능하게 형성되며, 폭의 가변으로 상기한 스틸 벨트(15)의 회전 반경을 가변시키게 된다.The pulleys 11 and 13 are formed so that one side rotates together with the shaft and the other side is movable by hydraulic pressure in the axial direction on the shaft, and the rotation radius of the steel belt 15 is variable in width. Let's go.

이러한 무단 토크 변환 수단은 상기한 구동 풀리(11)의 반경을 변화시킴과 동기에 상기한 종동 풀리(13)의 반경을 변화시켜서 토크비를 가변시키게 된다.Such endless torque converting means varies the torque ratio by changing the radius of the drive pulley 11 and by changing the radius of the driven pulley 13 in synchronization.

그리고 상기한 회전 전환 수단은 상기한 무단 토크 변환 수단에서 출력되는 회전력을 받아서 정회전 또는 역회전을 구현하기 위하여 필요에 따라 작동되는 마찰 요소가 소정의 위치에 설치되는 것으로서, 차동 기어와 같은 형상을 하고 있다.In addition, the rotation switching means is a friction element that is operated as necessary to implement a forward rotation or a reverse rotation by receiving the rotation force output from the endless torque conversion means is installed in a predetermined position, and has a shape such as a differential gear Doing.

상기한 회전 전환 수단은 두 쌍의 베벨 기어(17,19,21,23)가 마주보면서 설치되어 한쌍 베벨 기어(17,19)가 다른 쌍의 베벨 기어(21,23)와 치합되며, 한 쌍의 베벨 기어(17,19)의 한 베벨 기어(17)가 상기한 무단 토크 변환 수단으로부터의 축에 연동하고 다른 베벨 기어(19)가 차량을 구동시키는 드라이브 기어와 연동하도록 연결되며, 다른 쌍의 베벨 기어(21,23)가 지지축(25)에 의하여 지지되면서 이 지지축(25)과 독립적으로 회전되는 구조로 이루어진다.The rotation switching means is provided with two pairs of bevel gears 17, 19, 21 and 23 facing each other, so that the pair of bevel gears 17 and 19 mesh with the other pair of bevel gears 21 and 23, one pair One bevel gear 17 of the bevel gears 17 and 19 of the bevel gear 17 and 19 is connected to the shaft from the endless torque converting means and the other bevel gear 19 is linked to the drive gear to drive the vehicle, The bevel gears 21 and 23 are supported by the support shaft 25 and rotated independently of the support shaft 25.

그리고 상기한 회전 전환 수단은 상기한 지지축(25)과 무단 토크 변환 수단으로부터의 축 사이에 클러치(C1)를 설치하며, 이 지지축(C1)을 필요에 따라 고정시키는 브레이크(B1)를 설치하는 것을 포함한다.And the rotation switching means is provided with a clutch (C1) between the support shaft 25 and the shaft from the endless torque converting means, a brake (B1) for fixing the support shaft (C1) as necessary It involves doing.

이와 같이 이루어지는 일 실시예의 장치의 중립, 구동, 역전을 설명한다.Neutral, driving, and reversing of the apparatus of the embodiment thus made will be described.

중립시에는 클러치(C1)와 브레이크(B1)를 작동하지 않는다.In neutral, the clutch C1 and the brake B1 are not operated.

그러면 구동축이 정지하게 되면 베벨 기어(19)에 부하가 걸리게 되며, 이에 이 베벨 기어(19)의 주위로 베벨 기어(21,23)가 회전하게 되며, 토크 컨버터(3)가 공회전하게 된다.Then, when the driving shaft is stopped, the load is applied to the bevel gear 19, and thus the bevel gears 21 and 23 rotate around the bevel gear 19, and the torque converter 3 idles.

그래서 정지 상태를 유지하게 되는 것이다.That's why it stays stationary.

구동시에는 클러치(C1)를 작동시키고, 브레이크(B1)를 비작동시킨다.At the time of driving, the clutch C1 is operated and the brake B1 is deactivated.

그러면 토크 컨버터(3)에서 회전력이 발생하여 구동 풀리(11)를 회전시키고, 이에 스틸 벨트(15)에 의하여 종동 풀리(13)가 회전하게 되며, 베벨 기어(17,19,21,23)가 일체로 회전하게 된다.Then, a rotational force is generated in the torque converter 3 to rotate the driving pulley 11, which causes the driven pulley 13 to rotate by the steel belt 15, and the bevel gears 17, 19, 21, and 23 are rotated. Rotate integrally.

그래서 드라이브 기어(27)가 회전되어 차륜에 전달되는 것이다.Thus, the drive gear 27 is rotated and transmitted to the wheel.

이때 차량의 속도가 증가하면서 회전력을 변화시키고자 할 경우, 구동 풀리(11)의 폭을 넓힘과 동시에 종동 풀리(13)의 폭을 좁히게 되면 차량이 저속으로 구동하게 되며, 이 구동 풀리(11)의 폭을 좁힘과 동시에 종동 풀리(13)의 폭을 넓히게 되면 차량이 고속으로 구동하게 된다.In this case, when the speed of the vehicle is to be changed to change the rotational force, the width of the driving pulley 11 and the width of the driven pulley 13 are also reduced, and the vehicle is driven at a low speed. The width of) and at the same time widen the width of the driven pulley 13 will drive the vehicle at high speed.

역전시에는 상기한 브레이크(B1)를 작동시키고, 상기한 클러치(C1)를 비작동시킨다.At the time of reversing, the brake B1 is operated and the clutch C1 is deactivated.

그러면 상기한 베벨 기어(21,23)가 지지축(25) 상에서 아이들 회전하므로, 상기한 종동 풀리(13)에서 전달되는 회전력이 베벨 기어(17)를 회전시키고, 이 베벨 기어(17)가 베벨 기어(21,23)를 회전시키며, 이 베벨 기어(21,23)가 베벨 기어(19)를 회전시키므로 드라이브 기어(27)가 역회전하게 된다.Then, since the bevel gears 21 and 23 rotate idle on the support shaft 25, the rotational force transmitted from the driven pulley 13 rotates the bevel gear 17, and the bevel gear 17 is beveled. The gears 21 and 23 are rotated, and the bevel gears 21 and 23 rotate the bevel gear 19 so that the drive gear 27 is reversed.

도 2는 다른 실시예의 무단 변속 장치를 도시한 것으로서, 이 무단 변속 장치는 엔진(1)의 회전력을 무단으로 변속시켜서 차륜(미도시)에 전달하는 것이다.2 shows a continuously variable transmission of another embodiment, which continuously transmits the rotational force of the engine 1 to a wheel (not shown).

본 실시예의 장치는 상기한 무단 토크 변환 수단과 회전 전화 수단은 동일하지만, 동력 전달 수단이 유체에 의하여 회전력을 전달 또는 비전달하는 유체 클러치(29)를 사용되는 구조이다.The apparatus of the present embodiment has the same structure as the above endless torque converting means and the rotary telephone means, but the power transmission means uses a fluid clutch 29 which transmits or transmits the rotational force by the fluid.

상기한 유체 클러치(29)는 충전되는 유체를 유동시키는 펌프 임펠러(31)와 이 터빈 임펠러(31)에서 유출되는 유체에 의하여 회전되는 터빈 런너(33)로 구성되며, 이 펌프 임펠러(31)의 회전에 의하여 터빈 런너(33)가 함께 회전하는 구조이다.The fluid clutch 29 is composed of a pump impeller 31 for flowing a fluid to be filled and a turbine runner 33 rotated by a fluid flowing out of the turbine impeller 31. The turbine runner 33 rotates together by rotation.

그리고 상기한 무단 토크 변환 수단과 회전 전화 수단은 일 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.In addition, since the said endless torque conversion means and the rotary telephone means are the same as an Example, it abbreviate | omits description.

이와 같이 이루어지는 본 실시예의 장치의 중립, 구동, 역전을 설명한다.Neutral, driving, and reversing of the apparatus of the present embodiment thus made will be described.

중립시에는 클러치(C1)와 브레이크(B1)를 비작동시킨다.In neutral, the clutch C1 and the brake B1 are deactivated.

그러면 구동축이 정지하게 되면 베벨 기어(19)에 부하가 걸리게 되며, 이에 이 베벨 기어(19)의 주위로 베벨 기어(21,23)가 회전하게 되며, 유체 클러치(29)가 공회전하게 된다.Then, when the drive shaft is stopped, the load is applied to the bevel gear 19, and thus the bevel gears 21 and 23 rotate around the bevel gear 19, and the fluid clutch 29 idles.

그래서 정지 상태를 유지하게 되는 것이다.That's why it stays stationary.

구동시에는 클러치(C1)를 작동시키고, 브레이크(B1)를 비작동시킨다.At the time of driving, the clutch C1 is operated and the brake B1 is deactivated.

그러면 토크 컨버터(3)에서 회전력이 발생하여 구동 풀리(11)를 회전시키고, 이에 스틸 벨트(15)에 의하여 종동 풀리(13)가 회전하게 되며, 베벨 기어(17,19,21,23)가 일체로 회전하게 된다.Then, a rotational force is generated in the torque converter 3 to rotate the driving pulley 11, which causes the driven pulley 13 to rotate by the steel belt 15, and the bevel gears 17, 19, 21, and 23 are rotated. Rotate integrally.

그래서 드라이브 기어(27)가 회전되어 차륜에 전달되는 것이다.Thus, the drive gear 27 is rotated and transmitted to the wheel.

이때 차량의 속도가 증가하면서 회전력을 변화시키고자 할 경우, 구동 풀리(11)의 폭을 넓힘과 동시에 종동 풀리(13)의 폭을 좁히게 되면 차량이 저속으로 구동하게 되며, 이 구동 풀리(11)의 폭을 좁힘과 동시에 종동 풀리(13)의 폭을 넓히게 되면 차량이 고속으로 구동하게 된다.In this case, when the speed of the vehicle is to be changed to change the rotational force, the width of the driving pulley 11 and the width of the driven pulley 13 are also reduced, and the vehicle is driven at a low speed. The width of) and at the same time widen the width of the driven pulley 13 will drive the vehicle at high speed.

역전시에는 상기한 브레이크(B1)를 작동시키고, 상기한 클러치(C1)를 비작동시킨다.At the time of reversing, the brake B1 is operated and the clutch C1 is deactivated.

그러면 상기한 베벨 기어(21,23)가 지지축(25) 상에서 아이들 회전하므로, 상기한 종동 풀리(13)에서 전달되는 회전력이 베벨 기어(17)를 회전시키고, 이 베벨 기어(17)가 베벨 기어(21,23)를 회전시키며, 이 베벨 기어(21,23)가 베벨 기어(19)를 회전시키므로 드라이브 기어(27)가 역회전하게 된다.Then, since the bevel gears 21 and 23 rotate idle on the support shaft 25, the rotational force transmitted from the driven pulley 13 rotates the bevel gear 17, and the bevel gear 17 is beveled. The gears 21 and 23 are rotated, and the bevel gears 21 and 23 rotate the bevel gear 19 so that the drive gear 27 is reversed.

도 3은 또다른 실시예의 무단 변속 장치를 도시한 것으로서, 이 무단 변속 장치는 엔진(1)의 회전력을 무단으로 변속시켜서 차륜(미도시)에 전달하는 것이다.3 shows a continuously variable transmission of another embodiment, which continuously transmits the rotational force of the engine 1 to a wheel (not shown).

본 실시예의 장치는 상기한 무단 토크 변환 수단과 회전 전화 수단은 동일하지만, 동력 전달 수단이 상기한 엔진(1)의 회전력을 원활하게 하고 단속하는 스타트 클러치(C2) 및 플라이 휠(35)을 사용하는 구조이다.The apparatus of the present embodiment is the same as the stepless torque converting means and the rotary telephone means described above, but the power transmission means uses the start clutch C2 and the flywheel 35 which smoothly and interrupt the rotational force of the engine 1 described above. It is a structure.

상기한 무단 토크 변환 수단과 회전 전화 수단은 일 실시예와 동일하므로 설명을 생략한다.Since the endless torque converting means and the rotary telephone means are the same as in the embodiment, description thereof is omitted.

상기한 플라이 휠(35)은 엔진(1)으로부터의 출력축에 연결되어 관성 회전으로 회전을 원활하게 하고, 상기한 스타트 클러치(C2)는 이 플라이 휠(35)과 상기한 무단 토크 변환 수단 사이에 설치되어 이 플라이 휠(35)의 회전력을 무단 토크 변환 수단으로 전달 또는 비전달한다.The flywheel 35 is connected to the output shaft from the engine 1 to facilitate rotation by inertia rotation, and the start clutch C2 is provided between the flywheel 35 and the endless torque converting means. It is installed to transmit or transmit the rotational force of the flywheel 35 to the endless torque converting means.

이와 같이 이루어지는 본 실시예의 장치의 중립, 구동, 역전을 설명한다.Neutral, driving, and reversing of the apparatus of the present embodiment thus made will be described.

중립시에는 클러치(C1), 브레이크(B1), 스타트 클러치(C2)를 비작동시킨다.In neutral, the clutch C1, the brake B1, the start clutch C2 are deactivated.

그러면 엔진(1)의 구동력이 상기한 플라이 휠(35)을 회전시킬 뿐, 스타트 클러치(C2)에서 동력 전달되지 않는다.Then, the driving force of the engine 1 only rotates the flywheel 35 described above, and power is not transmitted from the start clutch C2.

그래서 정지 상태를 유지하게 되는 것이다.That's why it stays stationary.

구동시에는 클러치(C1)와 스타트 클러치(C2)를 작동시키고, 브레이크(B1)를 비작동시킨다.At the time of driving, the clutch C1 and the start clutch C2 are operated, and the brake B1 is deactivated.

그러면 토크 컨버터(3)에서 회전력이 발생하여 구동 풀리(11)를 회전시키고, 이에 스틸 벨트(15)에 의하여 종동 풀리(13)가 회전하게 되며, 베벨 기어(17,19,21,23)가 일체로 회전하게 된다.Then, a rotational force is generated in the torque converter 3 to rotate the driving pulley 11, which causes the driven pulley 13 to rotate by the steel belt 15, and the bevel gears 17, 19, 21, and 23 are rotated. Rotate integrally.

그래서 드라이브 기어(27)가 회전되어 차륜에 전달되는 것이다.Thus, the drive gear 27 is rotated and transmitted to the wheel.

이때 차량의 속도가 증가하면서 회전력을 변화시키고자 할 경우, 구동 풀리(11)의 폭을 넓힘과 동시에 종동 풀리(13)의 폭을 좁히게 되면 차량이 저속으로 구동하게 되며, 이 구동 풀리(11)의 폭을 좁힘과 동시에 종동 풀리(13)의 폭을 넓히게 되면 차량이 고속으로 구동하게 된다.In this case, when the speed of the vehicle is to be changed to change the rotational force, the width of the driving pulley 11 and the width of the driven pulley 13 are also reduced, and the vehicle is driven at a low speed. The width of) and at the same time widen the width of the driven pulley 13 will drive the vehicle at high speed.

역전시에는 상기한 브레이크(B1)와 스타트 클러치(C2)를 작동시키고, 상기한 클러치(C1)를 비작동시킨다.At the time of reversing, the brake B1 and the start clutch C2 are operated, and the clutch C1 is deactivated.

그러면 상기한 베벨 기어(21,23)가 지지축(25) 상에서 아이들 회전하므로, 상기한 종동 풀리(13)에서 전달되는 회전력이 베벨 기어(17)를 회전시키고, 이 베벨 기어(17)가 베벨 기어(21,23)를 회전시키며, 이 베벨 기어(21,23)가 베벨 기어(19)를 회전시키므로 드라이브 기어(27)가 역회전하게 된다.Then, since the bevel gears 21 and 23 rotate idle on the support shaft 25, the rotational force transmitted from the driven pulley 13 rotates the bevel gear 17, and the bevel gear 17 is beveled. The gears 21 and 23 are rotated, and the bevel gears 21 and 23 rotate the bevel gear 19 so that the drive gear 27 is reversed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 장치는 간단한 구조로써 엔진의 회전력을 용이하게 무단 변속시킬 수 있기 때문에, 내구성을 향상시킬 수 있으며, 제품 가격을 절감시킬 수 있다는 이점이 있다.As described above, since the apparatus of the present invention can easily and continuously change the rotational force of the engine with a simple structure, the durability can be improved and the product price can be reduced.

본 발명은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims (6)

엔진으로부터 출력되는 회전력을 원활하게 하며 입력축에서의 회전력을 출력축으로 전달 및 비전달시키는 동력 전달 수단,Power transmission means for smoothing the torque output from the engine and transmitting and non-transmitting the torque from the input shaft to the output shaft, 이 동력 전달 수단으로부터 동력을 받아서 회전되며 무단으로 토크비를 변화시키는 무단 토크 변환 수단,Stepless torque converting means for receiving power from the power transmission means and rotating the steplessly changing torque ratio, 이 무단 토크 변환 수단에서 출력되는 회전력을 받아서 정회전 또는 역회전을 구현하기 위하여 필요에 따라 작동되는 마찰 요소가 소정의 위치에 설치되는 회전 전환 수단으로 이루어지는 무단 변속 장치.A continuously variable transmission comprising a rotation switching means in which a friction element that is actuated as necessary is implemented at a predetermined position in order to receive the rotational force output from the continuously variable torque converting means and implement forward or reverse rotation. 제1항에 있어서, 상기한 동력 전달 수단은 밀봉되는 케이스 내에 있는 유체의 운동 방향을 전환시켜 연속적으로 리턴시킴으로써 입력축의 회전력을 증대시켜서 출력축으로 전달하는 토크 컨버터임을 특징으로 하는 무단 변속 장치.The continuously variable transmission as claimed in claim 1, wherein the power transmission means is a torque converter which increases the rotational force of the input shaft and transmits it to the output shaft by continuously changing the direction of movement of the fluid in the sealed case. 제1항에 있어서, 상기한 동력 전달 수단은 밀봉되는 케이스의 내부에 마주보는 날개를 설치하고 이 케이스에 유체를 내장시켜서 한쪽 날개의 회전에 의하여 다른 날개가 회전되는 구조로 이루어지는 유체 클러치임을 특징으로 하는 무단 변속 장치.The method of claim 1, wherein the power transmission means is a fluid clutch consisting of a structure in which a wing is installed inside the case to be sealed and the other wing is rotated by the rotation of one wing by embedding the fluid in the case. Continuously variable transmission. 제1항에 있어서, 상기한 동력 전달 수단은 관성력으로 엔진으로부터의 회전을 원활하게 하는 플라이 휠,According to claim 1, wherein the power transmission means is a fly wheel for smooth rotation from the engine by the inertial force, 그리고 이 플라이 휠로부터 출력되는 회전력을 단속하게 되는 클러치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속 장치.And a clutch for intermittently regulating the rotational force output from the flywheel. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 무단 토크 변환 수단은 상기한 동력 전달 수단으로부터의 동력으로 회전되며 폭의 크기가 필요에 따라 가변되는 구동 풀리,The drive pulley according to any one of claims 1 to 4, wherein the stepless torque conversion means is rotated with power from the power transmission means and the width of the drive variable is varied as necessary. 이 구동 풀리로부터의 회전력이 변화되어 출력하며 폭의 크기가 필요에 따라 가변되는 종동 풀리,A driven pulley whose rotational force from the drive pulley is changed and outputted, the width of which is varied as necessary, 그리고 이 구동 풀리와 종동 풀리 사이를 연결시켜 배치되어 구동 풀리의 회전력을 종동 풀리로 전달하는 스틸 벨트로 이루어지는 무단 변속 장치.And a steel belt disposed by connecting between the drive pulley and the driven pulley to transfer the rotational force of the drive pulley to the driven pulley. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서, 상기한 회전 전환 수단은 차동 기어와 같은 형상을 하고 있는 것으로서,The said rotation switching means is a shape similar to the differential gear as described in any one of Claims 1-4. 두 쌍의 베벨 기어가 마주보면서 설치되어 한쌍 베벨 기어가 다른 쌍의 베벨 기어와 치합되며,Two pairs of bevel gears are installed facing each other so that a pair of bevel gears mesh with another pair of bevel gears, 한 쌍의 베벨 기어의 한 베벨 기어가 상기한 무단 토크 변환 수단으로부터의 축에 연동하고 다른 베벨 기어가 차량을 구동시키는 드라이브 기어와 연동하도록 연결되며,One bevel gear of the pair of bevel gears is connected to interlock with the shaft from the endless torque converting means described above and the other bevel gear to interlock with the drive gear driving the vehicle, 다른 쌍의 베벨 기어가 지지축에 의하여 지지되면서 이 지지축과 독립적으로 회전되며,The other pair of bevel gears are supported by the support shaft and rotated independently of the support shaft, 이 지지축과 무단 토크 변환 수단으로부터의 축 사이에 클러치를 설치하며,A clutch is provided between the support shaft and the shaft from the endless torque converting means, 이 지지축을 필요에 따라 고정시키는 브레이크를 설치하는 것으로 이루어지는 무단 변속 장치.A continuously variable transmission comprising providing a brake for fixing this support shaft as necessary.
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