KR100254434B1 - Energy supplying apparatus and control method of an electric vehicle with slip function - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An energy supply device for an electric vehicle with a slip function and a control method thereof are provided to reduce the consumption of energy in a controller during a stop. CONSTITUTION: An energy supply device for an electric vehicle contains a battery(10) supplying main power to the electric vehicle; a controller(20) driving a motor(5) with electric energy from the battery and generating a slip control signal when a parking signal or a brake signal is inputted for a regular time to stop the battery from supplying energy; thyristors(30,31) adjusting energy supply between the output terminal of the battery and the input terminal of the controller with the signal of a gate terminal; and a gate drive circuit(40) controlling energy supply with the gate terminal drive signal of the thyristors. The controller drives the motor with the energy of the battery and stops the battery from supplying energy by transmitting a slip control signal to the gate drive circuit. Thus, when a vehicle stops for a regular time, the energy supply device checks if the parking signal or the brake signal is inputted and then conducts a slip function.

Description

슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치 및 제어 방법Energy supply device and control method of electric vehicle with slip function

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치의 구성도이고,1 is a configuration diagram of an energy supply device of an electric vehicle having a slip function according to an embodiment of the present invention,

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치의 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart of an energy supply device for an electric vehicle having a sleep function according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더 상세히 말하자면 전기 자동차의 정지시 제어기(controller) 내부에서 기본적으로 소비되는 에너지를 줄이기 위한 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an energy supply device and a control method of an electric vehicle having a slip function. And a control method.

일반적으로 전기 자동차는 배터리(Battery)에 충전되어 있는 전기 에너지를 사용하여 모터(Motor)를 회전시킴으로써 구동하게 된다.In general, an electric vehicle is driven by rotating a motor using electric energy charged in a battery.

그리고, 일반 엔진 차량은 정지시 엔진 공회전으로 인해 연료가 소비되는 반면 상기 전기 자동차는 정지시에 모터의 정지 상태로 인해 배터리 에너지의 소비가 적어(1[A]~2[A]) 에너지를 절약할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the general engine vehicle consumes fuel due to engine idling when stopped, whereas the electric vehicle consumes less battery energy due to the stationary state of the motor when stopped (1 [A] to 2 [A]), thereby saving energy. The advantage is that you can.

그러나, 전기 자동차의 배터리 에너지가 제한되어 있기 때문에, 비록 적은 에너지 소비라 할지라도 이로 인해 배터리의 수명을 단축시킬 수 있다는 문제점이 있다.However, since the battery energy of the electric vehicle is limited, there is a problem that even if a small energy consumption, this can shorten the life of the battery.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전기 자동차의 정지시 제어기(Controller) 내부에서 기본적으로 소비되는 에너지를 줄이기 위한 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급장치 및 제어 방법을 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, an energy supply device and a control method of the electric vehicle having a slip function for reducing the energy consumed basically in the controller (Controller) when the electric vehicle is stopped. To provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 전기 자동차의 주동력(Main Power)을 공급하기 위한 배터리와; 상기 배터리로부터 공급되는 전기 에너지를 통해 모터를 구동하고, 차량이 정지한 상태에서 일정 시간 동안 파킹 신호(Parking Signal) 또는 브레이크 신호(Brake Signal)가 입력될 때, 슬립 제어 신호(Sleep Control Signal)를 내보내어 상기 배터리 에너지의 공급을 중지하도록 함으로써 배터리 에너지 소비를 줄일 수 있도록 하는 제어기와; 게이트 단자 신호에 의해 구동되며 상기 배터리의 출력단과 제어기의 입력단 사이에 연결되어, 배터리에 충전된 전기 에너지의 공급을 조절하기 위한 조절 수단과; 상기 제어기로부터 출력되는 신호에 의해서 상기 조절 수단의 게이트 단자 구동 신호를 출력함으로써, 배터리에 충전된 전기 에너지의 공급을 제어하기 위한 게이트 구동 수단을 포함하여 이루어져 있다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the battery for supplying the main power (Main Power) of the electric vehicle; When the motor is driven by the electric energy supplied from the battery and a parking signal or brake signal is input for a predetermined time while the vehicle is stopped, a sleep control signal is output. A controller configured to reduce battery energy consumption by discharging to stop the supply of the battery energy; Adjusting means, driven by a gate terminal signal, connected between an output end of the battery and an input end of the controller, for adjusting supply of electrical energy charged in the battery; And a gate driving means for controlling the supply of electrical energy charged in the battery by outputting the gate terminal driving signal of the adjusting means in accordance with the signal output from the controller.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구성은, 차량이 정지 상태(차속=0)인지 판단하여, 정지 상태가 아니면 정상 구동하는 단계와; 상기 차량이 정지 상태이면 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되는지 판단하여, 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되지 않으면 정상 구동하는 단계와; 상기 차량이 정지 상태이고 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되면, 슬립 기능을 수행하는 단계로 이루어져 있다.Another configuration of the present invention for achieving the above object is the step of determining whether the vehicle is in a stationary state (vehicle speed = 0), and if not in the stationary state to drive normally; Determining whether a parking or brake signal is input for a predetermined time when the vehicle is stopped, and driving normally when the parking or brake signal is not input for a predetermined time; When the vehicle is stopped and a parking or brake signal is input for a predetermined time, the step of performing a sleep function is performed.

이하. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위해 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 설명하기로 한다.Below. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an energy supply device for an electric vehicle having a slip function according to an embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치의 구성은, 전기 자동차의 주동력(Main Power)을 공급하기 위한 배터리(10)와; 상기 배터리(10)로부터 공급되는 전기 에너지를 통해 모터(5)를 구동하고, 차량이 정지한 상태에서 일정 시간 동안 파킹 신호 또는 브레이크 신호가 입력될 때, 슬립 제어 신호를 내보내어 상기 배터리(10) 에너지의 공급을 중지하도록 함으로써 배터리 에너지 소비를 줄일 수 있도록 하는 제어기(20)와; 게이트 단자 신호에 의해 구동되며 상기 배터리(10)의 출력단과 제어기(20)의 입력단 사이에 연결되어, 배터리(10)에 충전된 전기 에너지의 공급을 조절하기 위한 사이리스터(30, 31)와; 상기 제어기(20)로부터 출력되는 신호에 의해서 상기 사이리스터(30, 31)의 게이트 단자 구동 신호를 출력함으로써, 배터리에 충전된 전기 에너지의 공급을 제어하기 위한 게이트 구동 회로(40)를 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the configuration of an energy supply device for an electric vehicle having a sleep function according to an embodiment of the present invention includes a battery 10 for supplying a main power of the electric vehicle; The motor 10 is driven by the electric energy supplied from the battery 10, and when the parking signal or the brake signal is input for a predetermined time while the vehicle is stopped, a sleep control signal is sent to the battery 10. A controller 20 for reducing battery energy consumption by stopping supply of energy; A thyristor (30, 31) driven by a gate terminal signal and connected between an output terminal of the battery (10) and an input terminal of the controller (20) to regulate the supply of electrical energy charged in the battery (10); And a gate driving circuit 40 for controlling the supply of electrical energy charged to the battery by outputting the gate terminal driving signals of the thyristors 30 and 31 by the signal output from the controller 20. .

상기와 같이 이루어져 있는 본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치의 동작은 다음과 같다.Operation of the energy supply device of the electric vehicle having a slip function according to an embodiment of the present invention made as described above is as follows.

본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급장치는, 전기 자동차의 정지시 제어기(20) 내부에서 기본적으로 소비되는 에너지(1[A]~2[A]) 정도)를 줄이기 위해 슬립(Sleep) 기능을 갖도록 한 것이다.The energy supply device of an electric vehicle having a slip function according to an embodiment of the present invention, in order to reduce the energy (1 [A] ~ 2 [A]) basically consumed in the controller 20 when the electric vehicle is stopped. It has a sleep function.

상기 제어기(20)는 먼저 배터리(10)로부터 공급되는 전기 에너지를 통해 모터(5)를 구동하고, 차량이 정지한 상태에서 일정 시간 동안 파킹 신호 또는 브레이크 신호가 입력될 때, 슬립 제어 신호를 게이트 구동회로(40)로 내보내어 배터리(10) 에너지 공급을 중지하도록 함으로써 배터리(10) 에너지의 소비를 줄일 수 있도록 하는 기능(슬립 기능)을 갖는다.The controller 20 first drives the motor 5 through the electric energy supplied from the battery 10 and gates the slip control signal when a parking signal or a brake signal is input for a predetermined time while the vehicle is stopped. It has a function (sleep function) to reduce the consumption of the battery 10 energy by sending it to the drive circuit 40 to stop the battery 10 energy supply.

상기 게이트 구동 회로(40)는 상기 배터리(10)의 출력단과 제어기(20)의 입력단 사이에 연결되어 있는 사이리스터(30, 31)의 게이트 단자를 구동하기 위한 것으로, 상기 제어기(20)로부터 출력되는 신호에 의해서 상기 사이리스터(30, 31)의 게이트 단자 구동 신호를 출력한다.The gate driving circuit 40 drives a gate terminal of the thyristors 30 and 31 connected between an output terminal of the battery 10 and an input terminal of the controller 20, and is output from the controller 20. The gate terminal driving signals of the thyristors 30 and 31 are output by the signal.

즉, 상기 제어기(20)로부터 슬립 제어 신호가 입력되는 경우 상기 게이트 구동 회로(40)는 '로우' 신호를 출력하여 상기 사이리스터(30, 31)의 게이트 단자를 구동하지 않고, 그렇지 않은 경우는 '하이' 신호를 출력하여 게이트 단자를 구동함으로써 상기 배터리(10)로부터 전기 에너지가 상기 제어기(20)로 공급될 수 있도록 한다.That is, when the sleep control signal is input from the controller 20, the gate driving circuit 40 outputs a 'low' signal to drive the gate terminals of the thyristors 30 and 31, otherwise, ' A high 'signal is output to drive a gate terminal so that electrical energy can be supplied from the battery 10 to the controller 20.

여기서, 상기 제어기(20) 내부에는 타이머가 장착되어 있어, 앞에서 설명한 것처럼 차량이 정지한 상태에서 파킹 신호 또는 브레이크 신호가 입력되면 즉시 전기 에너지의 공급을 중단하는 것이 아니라 미리 운전자에게 전기 에너지의 공급이 중단될 것임을 알리고 일정 시간이 지난 후에 에너지의 공급을 중단한다.Here, a timer is mounted inside the controller 20, and as described above, when the parking signal or the brake signal is input while the vehicle is stopped, the supply of the electric energy to the driver is not stopped immediately. The supply of energy will be stopped after a certain period of time.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치의 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart of an energy supply device for an electric vehicle having a sleep function according to an embodiment of the present invention.

제2도에 도시되어 있듯이, 차량이 정지 상태(차속=0)인지 판단하여, 정지 상태가 아니면 차량을 정상으로 구동한다(S10). 만일 상기 차량이 정지 상태이면 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되는지 판단하여, 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되지 않으면 차량을 정상으로 구동한다(S20).As shown in FIG. 2, it is determined whether the vehicle is in the stopped state (vehicle speed = 0), and if the vehicle is not in the stopped state, the vehicle is driven normally (S10). If the vehicle is stopped, it is determined whether the parking or brake signal is input for a predetermined time, and if the parking or brake signal is not input for a predetermined time, the vehicle is driven normally (S20).

그러나, 상기 차량이 정지 상태이고 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되면, 슬립 기능을 수행하게 된다(S30).However, when the vehicle is stopped and a parking or brake signal is input for a predetermined time, the sleep function is performed (S30).

따라서, 상기와 같이 동작하는 본 발명의 실시예에 따른 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치 및 제어 방법의 효과는, 전기 자동차의 정지시 제어기(20) 내부에서 기본적으로 소비되는 에너지(1[A]~2[A]정도)를 줄임으로써, 배터리(10)의 수명을 연장시킬 수 있도록 한 것이다.Therefore, the effect of the energy supply device and control method of the electric vehicle having a slip function according to the embodiment of the present invention operating as described above, the energy (1 [A] basically consumed in the controller 20 when the electric vehicle is stopped. ] ~ 2 [A]), the life of the battery 10 can be extended.

Claims (4)

전기 자동차의 주동력(Main Power)을 공급하기 위한 배터리와; 상기 배터리로부터 공급되는 전기 에너지를 통해 모터를 구동하고, 차량이 정지한 상태에서 일정 시간 동안 파킹 신호(Parking Signal) 또는 브레이크 신호(Brake Signal)가 입력될 때, 슬립 제어 신호(Sleep Control Signal)를 내보내어 상기 배터리 에너지의 공급을 중지하도록 함으로써 배터리 에너지 소비를 줄일 수 있도록 하는 제어기와; 게이트 단자 신호에 의해 구동되며 상기 배터리의 출력단과 제어기의 입력단 사이에 연결되어, 배터리에 충전된 전기 에너지의 공급을 조절하기 위한 조절 수단과; 상기 제어기로부터 출력되는 신호에 의해서 상기 조절 수단의 게이트 단자 구동 신호를 출력함으로써, 배터리에 충전된 전기 에너지의 공급을 제어하기 위한 게이트 구동 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치.A battery for supplying a main power of the electric vehicle; When the motor is driven by the electric energy supplied from the battery and a parking signal or brake signal is input for a predetermined time while the vehicle is stopped, a sleep control signal is output. A controller configured to reduce battery energy consumption by discharging to stop the supply of the battery energy; Adjusting means, driven by a gate terminal signal, connected between an output end of the battery and an input end of the controller, for adjusting supply of electrical energy charged in the battery; And a gate driving means for controlling the supply of the electric energy charged to the battery by outputting the gate terminal driving signal of the adjusting means according to the signal output from the controller. Energy supply. 제1항에 있어서, 상기 제어기 내부에는, 타이머가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치.The energy supply device for an electric vehicle with a sleep function according to claim 1, wherein a timer is mounted inside the controller. 제1항에 있어서, 상기 조절 수단은, 사이리스터(Thyristor)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치.The energy supply device for an electric vehicle with a slip function according to claim 1, wherein said adjusting means is made of a thyristor. 차량이 정지 상태(차속=0)인지 판단하여, 정지 상태가 아니면 정상 구동하는 단계와; 상기 차량이 정지 상태이면 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되는지 판단하여, 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되지 않으면 정상 구동하는 단계와; 상기 차량이 정지 상태이고 일정 시간 동안 파킹 또는 브레이크 신호가 입력되면, 슬립 기능을 수행하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 슬립 기능을 갖는 전기차의 에너지 공급 장치의 제어 방법.Determining whether the vehicle is in a stopped state (vehicle speed = 0) and driving normally if it is not in a stopped state; Determining whether a parking or brake signal is input for a predetermined time when the vehicle is stopped, and driving normally when the parking or brake signal is not input for a predetermined time; And performing a sleep function when the vehicle is stopped and a parking or brake signal is input for a predetermined time.
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