KR100251485B1 - Electric motor and manufacturing method - Google Patents

Electric motor and manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
KR100251485B1
KR100251485B1 KR1019970065968A KR19970065968A KR100251485B1 KR 100251485 B1 KR100251485 B1 KR 100251485B1 KR 1019970065968 A KR1019970065968 A KR 1019970065968A KR 19970065968 A KR19970065968 A KR 19970065968A KR 100251485 B1 KR100251485 B1 KR 100251485B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
stator
fixing key
electric motor
key mounting
Prior art date
Application number
KR1019970065968A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990047517A (en
Inventor
김강립
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019970065968A priority Critical patent/KR100251485B1/en
Publication of KR19990047517A publication Critical patent/KR19990047517A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100251485B1 publication Critical patent/KR100251485B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets

Abstract

PURPOSE: An electric motor and a manufacturing method of the same are provided to perfectly and safely magnetize permanent magnets housed a rotor by preventing the displacement of a rotor against a stator. CONSTITUTION: A stator fixing key mounting groove(30) for inserting a fixing key(33) into a protrusion(4) of a stator(2) is formed. A rotor fixing key mounting groove(31) is formed on a portion of a rotor core corresponding to the mounting grooves(30). In addition, a U-shape fixing key(33) is inserted into the pair of fixing keys(31,32) to fix a rotor. A rotor cover fixing key mounting groove(32) is formed in a rotor cover(40) for preventing the release of permanent magnets mounted on the rotor. One leg of the fixing key(33) is inserted into the rotor cover fixing key mounting groove(32) through the cover(40), and the other leg is inserted into the stator fixing key mounting groove(30) to simultaneously fix the rotor, rotor cover and stator.

Description

전동모터 및 그 제작방법Electric motor and its manufacturing method

본 발명은 전동모터 및 그 제작방법에 관한 것으로서, 특히, 회전자 내부에 수용되어 있는 영구자석의 착자를 완전하고 안전하게 하도록 한 전동모터 및 그 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor and a method of manufacturing the same, and more particularly, to an electric motor and a method of manufacturing the same to make the magnetization of the permanent magnet housed inside the rotor complete and safe.

전동모터중 어떤 것은 영구자석은 회전자쪽에 여자코일은 고정자쪽에 설치되어 있다. 도 3과 도 4는 영구자석은 회전자쪽에 여자코일은 고정자쪽에 설치된 전동모터의 일예의 종단면도와 횡단면도이다.Some electric motors have permanent magnets on the rotor side and female coils on the stator side. 3 and 4 are longitudinal cross-sectional and cross-sectional views of an example of an electric motor provided with a permanent magnet on the rotor side and an excitation coil on the stator side.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 이러한 전동모터의 고정자(2)는 모터 프레임(1)내에 고정되어 있으며 원통형상으로 반경 내측 방향으로 돌출된 돌극(4)을 갖는 고정자 코어(3)와 돌극(4)에 감겨있는 여자코일(10)을 갖는다. 고정자(2)의 반경 내측 방향에 원통형으로 고정자(2)에 대하여 상대 회전 하는 회전자(20)가 위치한다. 이 회전자(20)는 내부에 축선에 평행하며, 원주 방향을 따라 등각도 간격으로 다수의 자석 슬롯이 형성되어 있는 회전자 코어(21)와 이들 자석 슬롯 내부에 수용되는 다수의 영구자석재(22)를 갖는다. 그리고 회전자(20)의 축심에는 회전축공이 형성되어 있으며, 이 회전축공에 회전축(50)이 압입되어 회전자(20)와 일체로 회전하며 회전력을 외부로 전달한다.As shown in these figures, the stator 2 of this electric motor is fixed in the motor frame 1 and has a stator core 3 and a salient pole 4 having a salient pole 4 protruding radially inward in a cylindrical shape. ) Has a female coil (10) wound around. In the radially inward direction of the stator 2, a rotor 20 is rotated relative to the stator 2 in a cylindrical shape. The rotor 20 is parallel to the axis therein, the rotor core 21 is formed with a plurality of magnet slots are formed at equal angle intervals in the circumferential direction and a plurality of permanent magnets accommodated inside these magnet slots ( 22). In addition, a rotation shaft hole is formed in the shaft center of the rotor 20, and the rotation shaft 50 is press-fitted into the rotation shaft hole to rotate integrally with the rotor 20 to transmit the rotational force to the outside.

이러한 전동모터는 여자코일(10)에 전원전류가 흐르면 고정자(2)에 자기가 발생하고, 이 자기가 회전자(20)의 영구자석의 자기와 상호작용하여 회전자계를 형성하며, 이 회전자계와 여자코일(10)에 흐르는 전원전류에 의해 토크가 발생하여 회전자(20)를 회전시킨다.The electric motor generates magnetism in the stator 2 when a power current flows through the excitation coil 10, and the magnetism interacts with the magnetism of the permanent magnet of the rotor 20 to form a rotor magnetic field. Torque is generated by the power current flowing through the excitation coil 10 to rotate the rotor 20.

여기서, 회전자(20) 내부에 수용되는 영구자석재(22)는 그 착자 및 조립장착 방법에 있어서, 별도의 착자 장치에서 착자시킨 후에 모터 내부에 장착하는 방법과, 모터의 회전자(20) 내부에 장착하여 모터의 조립 후에 고정자(2)의 여자코일(10)의 전원전류에 의해 착자시키는 방법이 있다. 그리고, 압축기등에 사용되는 전동모터의 경우 여러가지 조립 공정상의 이유로 착자되지 않은 영구자석재(22)를 장착하여 모터를 조립한 후에 고정자(2)를 착자 요크로하여 착자시키는 경우가 많다.Here, the permanent magnet 22 accommodated in the rotor 20 is a method of mounting and mounting inside the motor after magnetizing in a separate magnetizing device in the magnetizing and assembly mounting method, and the rotor 20 of the motor There is a method of mounting inside and magnetizing by the power current of the excitation coil 10 of the stator 2 after assembly of the motor. In the case of an electric motor used in a compressor or the like, there are many cases in which the stator 2 is magnetized by magnetizing the magnet after assembling the motor by mounting the permanent magnet material 22 which is not magnetized for various assembly process reasons.

전동모터에 사용되는 영구자석재(22)는 보자력이 높은 희토류계 이방성 자석으로, 이러한 자석은 강한 자석으로 착자되는 일정한 방향을 가지고 있어 착자시킬 때 착자자계와 영구자석재(22)의 위치와 착자 방향을 정확히 맞추어 주는 것이 중요하다. 전동모터의 경우, 고정자(2)를 착자 요크로 하여 회전자(20) 내부의 영구자석재(22)를 착자시킬 때에는 고정자(2) 여자코일(10)에 연결된 3상 전원전류 중 2상만을 이용하여 1회 강한 순간 전류를 흘려보내며, 이 2상 전원 전류에 의해 고정자(2) 돌극(4)은 원주 방향을 따라 교번되며 전류의 방향에 대응하는 극성의 강한 자기를 발생한다. 이때, 회전자(20)에 수용되어 착자될 영구자석재(22)들 하나하나는 극성이 다른 자기를 발생하는 인접한 고정자(2) 돌극(4)들 사이의 경계에서 정확히 경계되어 지며, 단일 극성의 자기를 발생하는 고정자(2)의 돌극(4)들과 정확히 대응하도록 위치하여야 한다. 이를 위해 현실적으로는 여자코일(10)을 감은 돌극(4) 중에서 2상 전류가 시작하는 부분의 반경 방향 내측에, 회전자(20) 내부에 수용된 영구자석재(22)들 중 같은 극성을 갖도록 착자될 예정인 각 영구자석재 세트(23)의 경계부분이 오도록 육안으로 위치를 정하여 회전자(20)를 설치 조립한다. 이렇게 하면, 전동모터는 자기를 발생하는 고정자(2)의 다른 돌극(4)들과 원통형상의 회전자(20) 내부에 수용된 다른 영구자석재(22)들의 위치도 상호 대응되게 위치가 정하여 지도록 설계되어 있어, 착자를 위한 회전자(20)와 고정자(2)의 위치가 상대적으로 정하여지게 된다.The permanent magnet 22 used in the electric motor is a rare earth-based anisotropic magnet having high coercive force. The magnet has a constant direction in which it is magnetized by a strong magnet. It is important to match the magnetization direction correctly. In the case of an electric motor, when the stator 2 is magnetized to magnetize the permanent magnet 22 inside the rotor 20, only two phases of the three-phase power current connected to the stator 2 excitation coil 10 are magnetized. By using this two-phase power supply current, the stator (2) poles (4) are alternated along the circumferential direction and generate a strong magnetism of polarity corresponding to the direction of the current. At this time, each of the permanent magnets 22 to be accommodated in the rotor 20 and magnetized is exactly bounded at the boundary between the adjacent stator (2) salient poles (4) to generate a magnet having a different polarity, a single polarity The magnetic poles of the stator 2 generating magnetism should be positioned so as to correspond exactly. To this end, in practice, the magnet is magnetized to have the same polarity among the permanent magnets 22 accommodated inside the rotor 20 in the radially inner side of the portion where the two-phase current starts among the poles 4 wound around the excitation coil 10. The rotor 20 is installed and assembled by visually positioning the boundary portion of each permanent magnet set 23 to be. In this way, the electric motor is designed such that the positions of the other salient poles 4 of the stator 2 that generate the magnetism and the other permanent magnets 22 accommodated inside the cylindrical rotor 20 also correspond to each other. Thus, the positions of the rotor 20 and the stator 2 for magnetization are relatively determined.

그런데, 전동모터의 제작과정에서, 영구자석재(22)를 삽입하여 모터 조립 후 착자전류를 흘려 보내기까지 여러 단계의 공정을 거치게 되고, 이 과정에서 고정자(2)에 대하여 상대 회전 가능하도록 조립된 회전자(20)가 자기를 발생하는 고정자(2) 돌극(4)들과 이에 대응되게 착자될 예정인 영구자석재(22)의 상대적 위치가 어긋나게 위치 이동될 수 있다. 이렇게 될 경우, 착자될 회전자(20)의 영구자석재(23)의 위치와 자기를 발생하는 고정자(2) 돌극(4)의 위치가 어긋난 상태에서 착자 전원전류를 보내게 되면 영구자석재(22)에 정확한 극성이 착자되지 않거나 원하는 만큼의 자기 세기를 갖도록 착자되지 않는다. 또한, 이 경우 다시 완전한 착자를 시도하기 위해 회전자(20)의 위치를 바로 하여 순간적으로 강하게 인가되는 착자전원전류를 보내게 되면 이미 불완전하게 착자가 되어 있는 영구자석재(22)와 고정자(2)의 돌극(4)에서 발생하는 자기의 극성이 같아 반발하여 폭발하는 현상이 발생할 수도 있다. 그리고, 영구자석재(22)의 착자를 위하여 여자코일(10)에 흘려 보내는 전원전류는 모터 구동시 여자코일(10)에 흘려보내는 전원전류의 100배 이상 되는 강한 전류로 이러한 착자전류를 반복적으로 흘려 보내게 되면 여자코일(10)이 파손될 위험성도 그 만큼 커지게 된다. 그리고, 실제로 착자 과정에서 이러한 폭발 및 여자코일(10)의 파손 현상이 종종 발생하고 있다.By the way, in the manufacturing process of the electric motor, the permanent magnet 22 is inserted to go through the process of several steps until the flow of the magnetization after assembling the motor, in this process is assembled to rotate relative to the stator (2) The relative positions of the stator 2 protrusions 4, in which the rotor 20 generates magnetism, and the permanent magnet 22 to be magnetized corresponding thereto may be displaced. In this case, when the magnetizing power current is sent in a state where the position of the permanent magnet 23 of the rotor 20 to be magnetized is different from the position of the stator 2 generating the magnet, the permanent magnet ( The correct polarity in 22) is not magnetized or magnetized to have the desired magnetic strength. In addition, in this case, in order to attempt complete magnetization again, when the rotor 20 is immediately corrected and a magnetizing power current is momentarily applied, the permanent magnet 22 and the stator 2 which are already incompletely magnetized are transmitted. The polarity of the magnetic force generated at the protrusions 4 of) may be the same, resulting in an explosion and repulsion. In addition, the power supply current flowing to the excitation coil 10 for magnetization of the permanent magnet 22 is a strong current that is more than 100 times the power supply current flowing to the excitation coil 10 when the motor is driven. Spilled to increase the risk that the female coil 10 is damaged by that much. In fact, such an explosion and breakage of the excitation coil 10 often occur during the magnetization process.

따라서 본 발명의 목적은, 전동모터의 회전자 내부에 수용되는 영구자석재의 착자를 완전하고 안전하게 하도록 한 전동모터 및 그 제작방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric motor and a method of manufacturing the same, which allow the magnetization of permanent magnets accommodated inside the rotor of the electric motor to be completely and safely.

도 1은 본 발명에 의한 전동 모터의 부분 분해 사시도,1 is a partially exploded perspective view of an electric motor according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 전동 모터의 부분 단면도,2 is a partial cross-sectional view of the electric motor according to the present invention;

도 3는 일반적인 전동 모터의 일예의 종단면도,3 is a longitudinal sectional view of an example of a general electric motor;

도 4은 일반적인 전동 모터의 일예의 부분 단면도이다.4 is a partial sectional view of an example of a general electric motor.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 모터 프레임 2 : 고정자1: motor frame 2: stator

3 : 고정자 코어 4 : 돌극3: stator core 4: salient pole

10 : 여자코일 11 : 2상 전류 시작점10: excitation coil 11: 2 phase current starting point

20 : 회전자 21 : 회전자 코어20: rotor 21: rotor core

22 : 영구자석재 23 : 영구 자석재 세트22: permanent magnet 23: permanent magnet set

30 : 고정자 고정키 장착홈30: Stator fixing key mounting groove

31 : 회전자 고정키 장착홈31: Rotor fixing key mounting groove

32 : 회전자 커버 고정키 장착홈32: Rotor cover fixing key mounting groove

33 : 고정키 40 : 회전자 커버33: fixed key 40: rotor cover

50 : 회전축50: rotation axis

상기 목적은, 본 발명에 따라, 고정자 코어와 고정자 코어에 감겨있는 여자코일을 갖는 고정자와, 고정자 내측에 회전 가능하게 수용되며 복수의 자석 수용 슬롯이 형성되어 있는 회전자 코어와 상기 자석 수용 슬롯에 삽입되는 영구자석재를 갖는 회전자를 포함하는 전동모터에 있어서, 상기 고정자 코어와 상기 회전자 코어에, 착자시의 상대 위치 고정용 고정키의 장착을 위한 고정키 장착홈이 상호 대응하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동모터에 의해 달성된다.According to the present invention, a stator having a stator core and an excitation coil wound around the stator core, and a rotor core and a magnet receiving slot rotatably received inside the stator and having a plurality of magnet receiving slots are formed. In the electric motor including a rotor having a permanent magnet inserted, the stator core and the rotor core, the fixing key mounting groove for mounting the fixed position fixing key when magnetized is formed to correspond to each other It is achieved by an electric motor characterized in that.

여기서, 상기 각 고정키 장착홈은 상기 고정자 코어와 회전자 코어의 상면으로부터 상호 평행하게 소정 깊이 형성되며, 상기 고정키는 양단부 영역이 상기 각 고정키 장착홈에 삽입되는 'U'형상을 갖는 것이 바람직하다.Here, each of the fixing key mounting groove is formed in a predetermined depth in parallel from the upper surface of the stator core and the rotor core, the fixing key has a 'U' shape in which both end regions are inserted into each of the fixing key mounting groove. desirable.

그리고, 상기 회전자 코어는 축선 방향의 양단부면에 장착되는 회전자 커버를 가질 수도 있으며, 상기 고정키 장착홈은 상기 회전자 커버에 형성될 수 있다. 또한, 상기 고정자 코어는 반경 방향 내측으로 돌출되어 상기 여자코일이 감기는 다수의 돌극을 가질 수 있으며, 상기 고정키 장착홈은 상기 돌극에 형성되어 있을 수 있다.The rotor core may have a rotor cover mounted on both end surfaces of the axial direction, and the fixing key mounting groove may be formed in the rotor cover. In addition, the stator core may have a plurality of protrusions protruding radially inward to wind the excitation coil, and the fixing key mounting groove may be formed in the protrusions.

한편, 상기 목적은, 본 발명의 또 다른 분야에 의하면, 고정자 코어와 고정자 코어에 감겨있는 여자코일을 갖는 고정자와, 고정자내에 회전 가능하게 수용되며 복수의 자석 수용 슬롯이 형성되어 있는 회전자 코어와 상기 자석 수용 슬롯에 삽입되는 영구자석재를 갖는 회전자를 포함하는 전동모터의 제작방법에 있어서, 상기 회전자 코어와 상기 고정자 코어의 상호 대응하는 위치에 소정의 고정키 장착홈을 형성하는 단계와, 상기 양 고정키 장착홈에 걸쳐 고정키를 장착하는 단계와, 상기 여자코일에 전원을 공급하여 상기 영구자석재를 착자시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 제작방법에 의하여서도 달성된다.On the other hand, the above object, according to another field of the present invention, a stator core and a stator having an excitation coil wound around the stator core, and a rotor core rotatably received in the stator and a plurality of magnet receiving slots are formed; A method of manufacturing an electric motor including a rotor having a permanent magnet inserted into the magnet receiving slot, the method comprising: forming a predetermined fixing key mounting groove at a position corresponding to the rotor core and the stator core; And a method of manufacturing an electric motor, comprising mounting a fixing key over both fixing key mounting grooves, and supplying power to the excitation coil to magnetize the permanent magnet material. .

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동모터의 부분 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동모터의 부분 단면도 이다.1 is a partially exploded perspective view of an electric motor according to the present invention, Figure 2 is a partial cross-sectional view of the electric motor according to the present invention.

본 발명에 따른 전동모터의 전체적인 구조와 작용은 도 3과 도 4의 전동모터에서 설명한 바와 같다.The overall structure and operation of the electric motor according to the present invention are as described in the electric motor of FIGS. 3 and 4.

본 발명에 따른 전동모터는 착자 요크로 사용되는 고정자(2)의 돌극(4)에 고정키(33)를 삽입할 수 있는 적어도 하나의 고정자 고정키 장착홈(30)을 형성하고, 회전자 코어(21)에는, 그 내부에 수용되어 착자될 영구자석재(22)들이 여자코일(10)에 흐르는 전원전류 방향에 대응하는 극성의 자기를 발생하는 돌극(4)들의 내측에 착자될 극성에 맞추어 정확히 위치하도록 회전자(20)를 설치 조립한 상태에서, 고정자 고정키 장착홈(30)이 형성된 부분의 반경 내측 방향에 대응하는 위치에 회전자 고정키 장착홈(31)을 형성한다. 그리고, 이들 대응하는 한 쌍의 홈을 연결하여 회전자(20)를 고정하는 'U'형 고정키(33)를 제조하여, 고정키(33)의 양단부를 서로 대응하는 고정자와 회전자의 고정키 장착홈(30,31)에 삽입하여 장착한다.The electric motor according to the present invention forms at least one stator fixing key mounting groove 30 into which the fixing key 33 can be inserted into the protrusion 4 of the stator 2 used as the magnetizing yoke, and the rotor core. In 21, permanent magnets 22 to be accommodated and magnetized therein are adapted to the polarity to be magnetized inside the salient poles 4 which generate magnetism of a polarity corresponding to the direction of the power current flowing through the excitation coil 10. In the state in which the rotor 20 is installed and assembled to be accurately positioned, the rotor fixing key mounting groove 31 is formed at a position corresponding to the radially inward direction of the portion where the stator fixing key mounting groove 30 is formed. And, by connecting the corresponding pair of grooves to manufacture the 'U' type fixing key 33 for fixing the rotor 20, the fixing of the stator and the rotor corresponding to both ends of the fixing key 33 Insert it into the key mounting groove (30, 31).

회전자(20)에 수용된 영구자석재(22)의 이탈을 방지하기 위하여, 회전자(20)의 축선 방향 양단부에 회전자 커버(40)가 장착될 때에는 회전자 커버 고정키 장착홈(32)을 회전자 커버(40)에 관통 형성한다. 그리고, 고정키(33)를 장착할 때에는 고정키(33)의 한 발이 회전자 커버 고정키 장착홈(32)을 통해 회전자 커버(40)를 관통하여 회전자 고정키 장착홈(32)에 삽입되고, 다른 발은 고정자 고정키 장착홈(30)에 삽입되어, 회전자(20)와 회전자 커버(40), 고정자(2)를 동시에 연결 고정한다.In order to prevent separation of the permanent magnet 22 accommodated in the rotor 20, the rotor cover fixing key mounting groove 32 when the rotor cover 40 is mounted at both ends in the axial direction of the rotor 20. To penetrate the rotor cover 40. When the fixing key 33 is mounted, one foot of the fixing key 33 penetrates the rotor cover 40 through the rotor cover fixing key mounting groove 32 to the rotor fixing key mounting groove 32. The other foot is inserted into the stator fixing key mounting groove 30 to connect and fix the rotor 20, the rotor cover 40, and the stator 2 simultaneously.

이러한 구성에 의하여, 고정자(2)를 착자 요크로하여 회전자(20) 내부에 수용된 영구자석재(22)를 착자시키기 위하여 고정자(2) 여자코일(10)에 흐르는 2상의 착자 전원 전류에 의해 대응하는 자기를 발생하는 고정자(2) 돌극(4)의 내측에 착자될 영구자석재(22)가 대응하는 극성을 맞추어 정확히 위치하도록 회전자(20)를 설치 조립하고(여자코일(10)의 2상 전류 사작점(11) 부분의 돌극(4) 부근의 내측에 같은 극성이 착자될 예정인 영구자석재 세트(23)의 경계부분이 위치하도록 회전자를 설치 조립한다), 고정키(33)를 회전자와 고정자의 고정키 장착홈(30,31)에 삽입 장착하여 회전자(20)를 회전이동 못 하도록 고정시킨다. 그리고, 여자코일(10)에 착자전원전류를 인가하여 영구자석재(22)를 착자시키고, 그 후에 고정키(33)를 제거하여 회전자(20)를 회전 가능한 상태로 회복시킨다.With this configuration, the two-phase magnetizing power current flowing through the stator 2 excitation coil 10 to magnetize the permanent magnet 22 accommodated in the rotor 20 by magnetizing the stator 2 into the magnet yoke. The rotor 20 is installed and assembled so that the permanent magnet 22 to be magnetized inside the stator 2 generating the magnetic pole corresponding to the corresponding polarity is correctly positioned with the corresponding polarity (the excitation coil 10 is The rotor is installed and assembled so that the boundary of the permanent magnet set 23, in which the same polarity is to be magnetized, is located inside the protruding pole 4 near the portion of the two-phase current penetrating point 11, and the fixing key 33 To the rotor and stator fixing key mounting grooves (30, 31) by mounting to fix the rotor 20 to prevent rotation. Then, the magnetizing power supply current is applied to the excitation coil 10 to magnetize the permanent magnet material 22, and thereafter, the fixing key 33 is removed to restore the rotor 20 to a rotatable state.

상술 및 도시한 실시예에서는, 고정키는 'U'형 이었으나, 고정키는 'U'형이 아니더라도 한 쌍의 고정자와 회전자의 위치 고정용 구멍에 삽입되는 두 발을 가지며, 회전자를 고정시킬 수 있는 구조를 가지기만 하면 충분하다. 그리고, 고정자 고정키 장착홈은 고정자 코어의 돌극이 아닌 고정자 코어의 다른 부분에 형성되어도 고정키가 장착될 수 있도록 형성되어 있으면 된다.In the above-described and illustrated embodiments, the fixing key was a 'U' type, but the fixing key has a pair of stators and two feet inserted into the hole for fixing the position of the rotor even though the fixing key is not the 'U' type, and the rotor is fixed. It's enough to have a structure that can make it work. In addition, the stator fixing key mounting groove may be formed so that the fixing key can be mounted even if the stator fixing key mounting groove is formed at another part of the stator core instead of the protrusion of the stator core.

이에 의해, 영구자석재의 조립 장착 후에 착자 전원을 인가하기까지 여러단계의 공정 과정에서 모터의 움직임이 있게 되어도 회전자는 고정자에 대하여 상대 회전하지 않고 그 위치가 고정되므로 착자를 위한 고정자 돌극과 이에 대응하는 영구자석재의 위치가 어긋나지 않게된다. 그리하여, 여자코일에 순간적으로 강한 착자 전원전류를 인가하여 영구자석재를 착자시킬 때 1회적으로 완전하고 안전하게 착자시킬 수 있게된다.Thus, even if the motor moves in the process of several steps until the magnetizing power is applied after assembling and mounting the permanent magnet, the rotor is not rotated relative to the stator and its position is fixed so that the stator protrusion for the magnet and corresponding thereto The permanent magnet is not misaligned. Thus, by applying a strong magnetizing power supply current to the excitation coil instantaneously, the magnet can be completely and safely magnetized once in a single magnet.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 전동모터의 회전자 내부에 수용되는 영구자석재의 착자를 완전하고 안전하게 하도록 한 전동모터 및 그 제작방법이 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided an electric motor and a method of manufacturing the same, which allow the magnetization of permanent magnets accommodated inside the rotor of the electric motor to be completely and safely.

Claims (8)

고정자 코어와 고정자 코어에 감겨있는 여자코일을 갖는 고정자와, 고정자 내측에 회전 가능하게 수용되며 복수의 자석 수용 슬롯이 형성되어 있는 회전자 코어와 상기 자석 수용 슬롯에 삽입되는 영구자석재를 갖는 회전자를 포함하는 전동모터에 있어서,A stator having a stator core and an excitation coil wound around the stator core, a rotor having a rotor core rotatably received inside the stator and having a plurality of magnet receiving slots formed therein and a permanent magnet inserted into the magnet receiving slots. In the electric motor comprising a, 상기 고정자 코어와 상기 회전자 코어에, 착자시의 상대 위치 고정용 고정키의 장착을 위한 고정키 장착홈이 상호 대응하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동모터An electric motor, characterized in that the stator core and the rotor core are provided with fixing key mounting grooves for mounting the fixed position fixing keys when magnetized. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 고정키 장착홈은 상기 고정자 코어와 상기 회전자 코어의 상면으로부터 상호 평행하게 소정 깊이 형성되며, 상기 고정키는 양단부 영역이 상기 각 고정키 장착홈에 삽입되는 'U'형상을 갖는 것을 특징으로 하는 전동모터.Each of the fixing key mounting grooves is formed to have a predetermined depth parallel to the upper surface of the stator core and the rotor core, and the fixing keys have a 'U' shape in which both end regions are inserted into the respective fixing key mounting grooves. Electric motor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회전자 코어는 축선 방향의 양 단부면에 장착되는 회전자 커버를 가지며, 상기 고정키 장착홈은 상기 회전자 커버에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동모터.The rotor core has a rotor cover mounted to both end surfaces in the axial direction, the fixed key mounting groove is formed in the rotor cover, the electric motor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 고정자 코어는 반경 방향 내측으로 돌출되어 상기 여자코일이 감기는 다수의 돌극을 가지며, 상기 고정키 장착홈은 상기 돌극에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동모터.The stator core has a plurality of protrusions protruding inward in the radial direction and the excitation coil is wound, the fixing key mounting groove is formed in the protrusions. 고정자 코어와 고정자 코어에 감겨있는 여자코일을 갖는 고정자와, 고정자 내측에 회전 가능하게 수용되며 복수의 자석 수용 슬롯이 형성되어 있는 회전자 코어와 상기 자석 수용 슬롯에 삽입되는 영구자석재를 갖는 회전자를 포함하는 전동모터의 제작방법에 있어서,A stator having a stator core and an excitation coil wound around the stator core, a rotor having a rotor core rotatably received inside the stator and having a plurality of magnet receiving slots formed therein and a permanent magnet inserted into the magnet receiving slots. In the manufacturing method of the electric motor comprising: 상기 회전자 코어와 상기 고정자 코어의 상호 대응하는 위치에 소정의 고정키 장착홈을 형성하는 단계와,Forming a predetermined fixing key mounting groove at a position corresponding to the rotor core and the stator core; 상기 양 고정키 장착홈에 걸쳐 고정키를 장착하는 단계와,Mounting a fixing key over both fixing key mounting grooves; 상기 여자코일에 전원을 공급하여 상기 영구자석재를 착자시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 제작방법.And supplying power to the excitation coil to magnetize the permanent magnet material. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 각 고정키 장착홈은 상기 고정자 코어와 상기 회전자 코어의 상면으로부터 상호 평행하게 소정 깊이 형성되며, 상기 고정키는 양단부 영역이 상기 각 고정키 장착홈에 삽입되는 'U'형상을 갖는 것을 특징으로 하는 전동모터의 제작방법.Each of the fixing key mounting grooves is formed to have a predetermined depth parallel to the upper surface of the stator core and the rotor core, and the fixing keys have a 'U' shape in which both end regions are inserted into the respective fixing key mounting grooves. How to make an electric motor. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 회전자 코어는 축선 방향의 양 단부면에 장착되는 회전자 커버를 가지며, 상기 고정키 장착홈은 상기 회전자 커버에 형성되는 것을 특징으로 하는 전동모터의 제작방법.The rotor core has a rotor cover mounted to both end surfaces in the axial direction, the fixing key mounting groove is formed in the rotor cover, characterized in that the manufacturing method of the electric motor. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 고정자 코어는 반경 방향 내측으로 돌출되어 상기 여자코일이 감기는 다수의 돌극을 가지며, 상기 고정키 장착홈은 상기 돌극에 형성하는 것을 특징으로 하는 전동모터의 제작방법.The stator core has a plurality of protrusions protruding inward in the radial direction and the excitation coil is wound, the fixing key mounting groove is formed in the protrusions.
KR1019970065968A 1997-12-04 1997-12-04 Electric motor and manufacturing method KR100251485B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970065968A KR100251485B1 (en) 1997-12-04 1997-12-04 Electric motor and manufacturing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970065968A KR100251485B1 (en) 1997-12-04 1997-12-04 Electric motor and manufacturing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990047517A KR19990047517A (en) 1999-07-05
KR100251485B1 true KR100251485B1 (en) 2000-05-01

Family

ID=19526474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970065968A KR100251485B1 (en) 1997-12-04 1997-12-04 Electric motor and manufacturing method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100251485B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210091466A (en) 2020-01-14 2021-07-22 조희수 Stator core for motor

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3480733B2 (en) * 2001-12-10 2003-12-22 愛知製鋼株式会社 DC brush motor device and its permanent magnet
BRPI0402303A (en) * 2004-06-07 2006-01-17 Brasil Compressores Sa Process of mounting magnets on electric motor rotor and electric motor rotor
KR101395333B1 (en) * 2012-11-27 2014-05-16 한국철도기술연구원 A railway car direct drive motor's rotor with permanent magnet

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210091466A (en) 2020-01-14 2021-07-22 조희수 Stator core for motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990047517A (en) 1999-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0676853B1 (en) Variable reluctance start permanent magnet motor
US6983529B2 (en) Stator assembly with an overmolding that secures magnets to a flux ring and the flux ring to a stator housing
US6812611B2 (en) Permanent magnet type electric rotating machine
US20040032179A1 (en) Flux ring for an electric motor
JP2002064949A (en) Motor
US20050029884A1 (en) Electric motor
KR100548278B1 (en) Magnet for hybrid induction motor and magnetization method thereof
KR100251485B1 (en) Electric motor and manufacturing method
KR20050084230A (en) A stator assembly with an overmolding that secures magnets to a flux ring and the flux ring to a stator housing
US5677580A (en) Transversal-flux permanent magnet motor
JP3776171B2 (en) Magnet rotor
EP0801455A2 (en) Two-phase unipolar drive type brushless dc motor
JPH06133513A (en) Rotor for self-starting permanent magnet synchronous motor
JP6488765B2 (en) Manufacturing method of Landel type rotor
US6101081A (en) Magnetizing method for rotor magnet of reluctance magnet motor
KR100690685B1 (en) Self-magnetizing motor comprising separable exciting pole
KR100251479B1 (en) Electric motor and manufacturing method
KR200175879Y1 (en) Electromotive motor
JP3397079B2 (en) Method of magnetizing permanent magnet rotor and permanent magnet rotating electric machine
KR200171918Y1 (en) Rotor for motor
KR100365918B1 (en) Switched Reluctance Motor and Production Method Thereof
JP2017131034A (en) Magnetization method of lundell type rotor
JP3818152B2 (en) Permanent magnet rotating electric machine
CN115349217A (en) Rotor manufacturing device, rotor manufacturing method, and rotor
CN117693884A (en) Rotor of rotary electric machine and method for manufacturing rotor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20071221

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee