KR100249821B1 - 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이터 및 시뮬레이션 모델링 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간 객체지향 모델을 기반으로 한 압연공정의 자동 판 두께 제어장치의 실시간 시뮬레이터 및 시뮬레이션 모델링 방법에 관한 것이다. 본 발명은 시스템 모델로부터 시뮬레이션 모델을 하나의 실시간 객체로부터 압연 실시간 객체(RTO) 및 압연 제어 RTO로 분할하고, 그 압연 RTO를 다시 페이-오프 릴(POR), 장력 릴(TR) 및 다수의 작업 롤(WR)의 RTO로 분할하며, 그 압연 제어 RTO를 다수의 자동 판 두께 제어기(AGC) RTO, 속도 제어기(SC) RTO로 분할하는 압연공정 시뮬레이션 모델링 방법을 제공한다. 또한 시뮬레이션은, RTO의 메소드와 RTO간의 통신채널을 생성하고, 각 RTO의 시간구동메소드(SpM)가 압연 공정 매개변수들을 읽어오고, 이 값을 바탕으로 시뮬레이션 목표치와 비교하여 근접한 값이 나올 때까지 수행하고, 압연 공정 매개변수가 산출된 후 RTO의 객체 데이터 공간에 기록하고, 이 과정을 시뮬레이션 주기에 따라 반복수행한 후 종료된다. 따라서, 실시간으로 압연 소재가 압연공정 시스템을 통과하면서 압연되는 과정을 모의할 수 있다. 결국, 본 발명은 실시간 시계를 이용한 시간 제약에 따라 동기되어 실시간으로 시뮬레이션을 할 수 있고, 그 모델을 변경시키고 다수의 컴퓨터에 분산시켜 수행할 수 있다.

Description

압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이터 및 시뮬레이션 모델링 방법
본 발명은 실시간 객체 지향 모델을 기반으로 압연공정 제어 시스템의 자동 판 두께 제어기(Automatic Gauge Controller, AGC)의 시뮬레이터 및 시뮬레이션 모델링 방법에 관한 것으로서, 특히 모델의 행위를 실시간으로 시뮬레이션 하고, 그 모델을 이용하여 분산 노드상에서 실시간으로 시뮬레이션 하기 위한 시뮬레이터 및 그 시뮬레이션 모델링 방법에 관한 것이다.
도 1을 참조(여기서는 '객체'라는 용어를 생략)한 압연공정을 간단히 설명하면 다음과 같다.
두꺼운 철판이 감기어 있는 페이-오프 릴(Pay-Off Reel; 'POR' 이라 칭함)(120)은 POR 모터(110)에 의해 구동되어 철판을 이송시키고, 그 이송된 철판은 제1, 제2 작업 롤 모터(210, 310)에 의해 구동되는 제1, 제2 작업 롤(Work Roll; WR1, WR2)(215, 315)을 통과하면서 압연된다. 이때, 제1, 제2 자동 판 두께 제어기(Automatic Gauage Controller; AGC1, AGC2)(600, 700)는 원하는 목표 두께로 철판을 압연하기 위해 압하력 센서에서 감지된 신호에 따라 그 두께를 자동으로 제어한다. 그리고 상기 각 장치에는 반지름, 속도, 장력, 두께 등을 측정하기 위한 각 센서가 구비되고, 그 센서는 측정 신호를 속도 제어기(500)에 전송한다. 이를 전송 받은 속도 제어기(Speed Controller; SC)(500)는 POR 모터(110), 제1, 제2 작업 롤 모터(210, 310), 장력 릴 모터(410)의 회전 속도를 제어한다. 이에 따라, 최종적으로 장력 릴(Tension Reel; TR)(420)에는 원하는 두께의 철판을 감을 수 있게 하는 것이다.
이와 같은 압연 공정을 하는데 있어서 자동 판 두께 제어기(AGC)는, 압연 공정의 수학적 모델링에 기초한 제어 알고리즘을 이용하고 있기 때문에 모델링 오차의 존재시에는 응답 특성이 크게 변화될 뿐만 아니라, 전체 제어 시스템에도 영향을 미치기 때문에, 이의 개발시 시뮬레이션의 활용이 필수적이다. 본 발명에서는 바로 그 시뮬레이션 모델을 이용하여 실제 압연공정 제어주기와 동일한 주기 및 시간 제약 조건으로 실행하므로써, 실제 상황과 더욱 근접한 모의 실험을 하고자 한다.
일반적으로, 이러한 시뮬레이션 모델들은 실시간 객체(Real-time Object, 이하, 'RTO' 라 칭함)로 구성되어 있고, 각 객체는 메소드(method)로 구성되는데, RTO의 메소드는 마감시간(deadline)등의 시간 제약조건을 가지고 있다. 따라서 이들 시뮬레이션 모델들은 모델에 기술된 시간 제약조건을 만족하면서 수행되어야 한다.
그러나, 종래의 시뮬레이션 기술은 모델의 기능적 행위만을 모의했다. 즉, 모델 내에 기능적 행위만을 기술하고 시간적 제약사항은 고려하지 않았다. 따라서 시뮬레이션을 수행할 때 진행하는 시간에 따른 서브 모델간의 시간적 동기나 시간적 제약 사항이 고려되지 않으며, 시뮬레이션 시각이 실제 시각과 일치하지 않는 가상시계(Virtual Clock) 시뮬레이션 방법을 이용한다. 본 발명에서는 가상시계가 아닌 실시간 시계(Real-time Clock)를 이용한다.
또한, 종래의 시뮬레이션은 컴퓨터 프로그램으로 구현한 수학적 모델을 컴퓨터상에서 수행하여 결과를 받아보고, 이를 토대로 모델을 수정하여 다시 실행을 반복하는 배치(batch) 작업 형태의 시뮬레이션이었다. 본 발명은 시뮬레이션 수행과정을 사용자가 따라가면서 볼 수 있고 중간에 정지하여 특정 부분의 상세한 내용을 볼 수도 있으며, 메뉴에 의해 모델을 변경해 가면서 시뮬레이션을 수행하는 대화형(interactive) 시뮬레이터이다.
종래의 기술은 시뮬레이션 모델을 하나의 컴퓨터에서 수행하는 스탠드얼론(Stand Alone) 시뮬레이션이다. 이런 형태의 시뮬레이션은 시뮬레이션의 정밀도를 높이기 위하여 모델의 복잡도를 높이게 되면 이에 따르는 컴퓨팅 파워의 소요가 커지게 되어 특정 컴퓨터의 컴퓨팅 능력을 초과하게 되고, 따라서 시뮬레이션이 불가능하게 된다. 본 발명은 분산 시뮬레이션 시스템으로서 위와 같은 상황이 발생하면 모델을 분리하여 여러대의 컴퓨터에 분산 수행시킴으로써 어떠한 복잡도에도 쉽게 대처할 수 있다.
또한, 종래의 방법은 이산 사건 시뮬레이션이 주류를 이루고 있는데, 이는 사전에 계획된 사건 리스트에 따라서 발생하는 사건에 따라 시뮬레이션이 진행된다. 본 발명은 사건 리스트를 필요로 하지 않으며 실시간 시계에 따라 시뮬레이션이 진행된다.
상술한 바와 같이, 종래의 시뮬레이션 방법은 모델의 시간적 행위(Temporal Behavior) 및 시간 제약사항을 모의할 수 없고, 배치 작업 형태의 시뮬레이션이며 하나의 컴퓨터에서만 실행시킬 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 모델 내에 시간적 행위를 기술한 RTO를 기반으로 하는 실시간 시뮬레이션 기술을 구현하고 있고, 사용자가 손쉽게 시뮬레이션 모델을 변경하여 모의할 수 있게 하여주는 사용자 인터페이스를 제공하며, 모델을 손쉽게 분리하여 네트워크상의 컴퓨터 노드에 분산하여 수행시킬 수 있는 분산 시뮬레이션을 가능하게 하고자 한다.
이러한 본 발명의 목적은, 실시간 분산 객체 모델을 이용하여 시뮬레이션 대상의 실시간 특성을 효과적으로 기술하며 시뮬레이션 구현에 있어서 분산을 효율적으로 지원하게 하는 시뮬레이션 모델링 방법 및 이를 기반으로 한 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이터를 구축하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명이 실행되는 시스템 구성도,
도 2는 압연공정 최상위(Top-level) 실시간 객체 구성도,
도 3은 도 1의 시스템 모델링 흐름도,
도 4는 페이-오프 릴(POR)의 실시간 객체 명세도,
도 5는 실시간 객체 메소드의 타임라인 및 메시지 호출 관계도,
도 6은 본 발명에 따른 시뮬레이션 수행 흐름도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 페이-오프 릴(POR)부 객체 110 : POR 모터
120 : 페이-오프 릴 130 : POR 속도 센서
140 : POR 반지름 150 : POR 장력 센서
200 : 제1 작업 롤(WR 1)부 객체 210 : WR1 모터
215 : 제 1 작업 롤 220 : WR1 유압 액츄에이터
230 : WR1 속도 센서 240, 340 : 제1, 제2 두께 센서
250 : WR1 장력 센서 260, 350 : 제1, 제2 압하력 센서
300 : 제2 작업 롤(WR 2)부 객체 310 : WR2 모터
315 : 제 2 작업 롤 320 : WR2 유압 액츄에이터
330 : WR2 속도 센서 400 : 장력 릴(TR)부 객체
410 : TR 모터 420 : 장력 릴
430 : TR 속도 센서 440 : TR 반지름 센서
450 : TR 장력 센서 500 : 속도 제어기 객체
600, 700 : 제1, 제2 자동 판 두께 제어기(AGC1, AGC2) 객체
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법은, 장입 소재가 통과하면서 원하는 목표 두께로 압연되는 압연 공정 시스템에서의 실시간 분산 객체를 기반으로 하는 실시간 시뮬레이션 모델링 방법에 있어서, 압연 공정 시스템의 압연 공정을 하나의 최상위 실시간 객체(RTO)로 설정하는 제 1 단계와, 그 설정된 최상위 실시간 객체로 부터 압연 실시간 객체와 압연 제어 실시간 객체로 분할하는 제 2 단계와, 그 분할된 압연 실시간 객체를, 페이-오프 릴의 반지름, 속도 및 입측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체와, 장력 릴의 반지름, 속도 및 출측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 장력 릴(TR) 실시간 객체와, 작업 롤 실시간 객체의 압하력, 작업 롤 실시간 객체의 속도, 입측 소재의 두께, 출측 소재의 두께 및 입/출측 속도의 상태 정보들을 수집하여 속도 제어기 실시간 객체, 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체, 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체에게 각각 전송하는 다수의 작업 롤(WR) 실시간 객체로 분할하는 제 3 단계와, 그리고 그 분할된 압연 제어 실시간 객체를, 상기 작업 롤(WR) 실시간 객체의 압하력을 읽어들여 압연 소재의 원하는 목적 두께를 제공하기 위해 작업 롤 간격을 상기 작업 롤 실시간 객체에게 전송하는 다수의 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체와, 상기 페이-오프 릴(POR), 작업 롤(WR) 및 장력 릴(TR)의 실시간 객체들로 부터 전송된 각 정보들을 수집하여 압연 소재의 장력을 일정하게 유지하기 위해 상기 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체, 작업 롤(WR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체들에게 속도 제어 정보를 전송하는 속도 제어기(SC) 실시간 객체로 분할하는 제 4 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 위와 같은 압연 공정 시뮬레이션 모델을 근거리 통신망(LAN)상의 다수의 컴퓨터 노드에 분산시켜 할당함으로써, 어떠한 복잡도에도 쉽게 대처할 수 있는 특징이 있다.
또한, 본 발명의 다른 특징인 실시간 시뮬레이터는, 페이-오프 릴의 반지름, 속도 및 입측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체와, 장력 릴의 반지름, 속도 및 출측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 장력 릴(TR) 실시간 객체와, 작업 롤의 압하력을 읽어들여 압연 소재의 원하는 목적 두께를 제공하기 위한 유압 액츄에이터의 이송량을 계산한 결과에 따라 작업 롤 간격을 작업 롤 실시간 객체에게 전송하는 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체와, 작업 롤의 압하력, 작업 롤 속도, 입측 소재의 두께, 출측 소재의 두께 및 입/출측 속도의 상태 정보들을 수집하여 속도 제어기 실시간 객체, 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체, 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체에게 전송하는 작업 롤(WR) 객체와, 상기 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체, 작업 롤(WR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체로 부터 전송된 각 정보들을 수집하여 압연 소재의 장력을 일정하게 유지하기 위한 계산을 통해 전류값을 생성하여 페이-오프 릴(POR)용 모터 실시간 객체, 작업 롤(WR)용 모터 실시간 객체 및 장력 릴(TR)용 모터 실시간 객체의 각 속도를 제어하는 속도 제어기 실시간 객체로 구성된 압연 공정 시스템의 시뮬레이션 모델을 기반으로 하여 외부로부터 장입되는 압연 소재가 통과하면서 압연되는 과정을 모의하기 위해서, 시뮬레이션 실시간 객체의 메소드와 실시간 객체 통신 채널을 생성하는 제 1 단계와, 시뮬레이션 초기치를 할당하는 제 2 단계와, 사용자가 시뮬레이션을 실행시킨 후 시뮬레이션 노드상의 실시간 객체 메시지가 수신되고, 시뮬레이션 노드에 시작 메시지가 전송될 경우에 시뮬레이션을 시작하는 제 3 단계와, 시뮬레이션이 실행되면 상기 실시간 객체의 시간 구동 메소드(SpM)는 압연 공정 매개 변수들을 읽어오는 제 4 단계와, 그 읽어온 변수들을 바탕으로 시뮬레이션 모델에 의한 시뮬레이션 결과치를 계산하는 제 5 단계와, 이 결과치가 소정의 시뮬레이션 목표치와 근접한 값이 출력될 때까지 그 결과치를 상기 자동 판 두께 제어기 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체 및 속도 제어기 실시간 객체에게 전송하여 수정된 제어신호를 상기 작업 롤 실시간 객체에게 반복적으로 전송하는 제 6 단계와, 상기 목표치에 근접할 때의 압연공정 매개변수를 산출하고 이 매개변수를 실시간 객체의 객체 데이터 공간(ODS) 메소드에 기록하는 제 7 단계와, 및 상기 제 4 내지 제 7 단계들을 시뮬레이션 주기에 따라 반복하고 사용자에 의한 시뮬레이션 종료 메시지를 받으면 종료하는 제 8 단계로 이루어진 것이 특징이다.
그리고, 상기 시간 구동 메소드(SpM)는 메시지 구동 메소드(SvM)에 대해 항상 우선순위를 가지고서 수행하고, 상기 SpM 간에는 선착순으로 수행하는 특징이 있다.
한편, 본 발명에서 이용하는 실시간 객체 지향 모델링 방법은, 전통적인 객체 지향 모델을 확장하여 실시간 특성을 보다 효과적으로 표현할 수 있게 한다. 이 모델은 전통적인 객체 지향 모델과 구분되는 다음과 같은 특징이 있다.
(1). SpM(spontaneous method)으로 불리는 시간 구동 메소드와 SvM(service method)으로 불리는 메시지 구동 메소드 간을 명확히 분리한다. 실시간 객체(Real-time Object, RTO)의 일부 메소드(method)에 대하여 실시간 시계(Real-time clock)는 시계가 설계시에 규정된 어떤 값에 도달할 때 메소드 실행을 구동하는 장치가 되며, 이러한 메소드를 자발적 메소드(SpM) 라고 하며, 클라이언트(client)로부터 메시지(message)에 의해 구동되는 고전적인 서비스 메소드(SvM)와 명확히 구분된다. 실시간 시계가 설계 시에 결정될 수 있는 어떤 값에 도달할 때 취해지는 행동은 SpM에만 나타난다.
(2). 메시지 구동 메소드(SvM)에 대하여 시간 구동 메소드(SpM)에게 항상 우선순위를 부여하는 기본 동시성 제한 조건(Basic Concurrency Constraint)을 갖는다. 기본적으로 외부 클라이언트로부터 발생되는 메시지에 의해 구동 되는 서비스 메소드는 충돌 가능한 시간 구동 메소드의 수행이 일어나지 않을 때에만 활동할 수 있다. 정확하게 표현하면 메시지 구동 메소드(SvM)가 시간 구동 메소드(SpM)와 객체 데이터 공간(Object Data Space, ODS)의 동일한 부분을 접근하는데 충돌이 배제되지 않는다면, SvM은 SpM의 시간 구동에 대해 규정된 시간 영역 내에서는 허용되지 않는다. 이러한 제한 조건을 기본 동시성 제한 조건 이라고 부른다. 따라서 시간 구동 메소드(SpM)는 메시지 구동 메소드(SvM)에 비해 더 높은 우선순위가 부여된다. 이러한 동시성 제한 조건은 시간 구동 메소드(SpM)간의 동시적 수행이나 메시지 구동 메소드(SvM)간의 동시적 수행에는 어떠한 제한 조건도 부과되지 않는다.
(3). 실시간 객체의 각각의 메소드 수행에 대하여 마감시간(deadline)이 부가된다.
(4). 실시간 객체 내에 포함된 실시간 데이터는 최대 유효 기간(Maximum Validity Duration)이라 불리는 시간 간격 이후에는 유효성을 상실한다.
Zeigler는 실시간 시뮬레이션을 다음과 같이 정의 하였다. "실시간 시뮬레이션은 시뮬레이션의 시간적 기초가 컴퓨터 시스템의 시계(Clock Time)와 매우 밀접히 연관되는 시뮬레이션이다." 이상적인 시스템에서는 모델에 의해 계획되는 모든 사건들이 실제 시간에 계획된 시간과 정확하게 일치되는 시간에 발생한다. 그러나 한정된 처리 시간 때문에 실제 사건 시각은 모델에 규정된 값과 달라질 수 있다. 따라서 경성 마감시간(Hard Deadline)을 가진 응용에서는 충분히 빠른 컴퓨팅 플랫폼(platform)이 필요하고, 계획된 시간의 허용된 한계(tolerance) 내에서 사건이 발생하도록 하여야 한다.
객체 모델은 원래 시뮬레이션 응용에 적용하기 위하여 사용되었다. 그러므로 환경 객체를 모델링 하는데 있어서 객체 모델, 즉 시간이 변하는 내부 상태를 가진 환경 내의 모듈 객체를 사용하는 것은 오랫동안 활용되었다. 실시간 객체 모델은 실시간 제어 시스템 설계의 가변적인 추상화 뿐만 아니라, 응용 환경을 정확하게 표현하는데 효과적인 표현 구조를 가지고 있다. 따라서 이러한 모델링 구조를 가지고 있는 실시간 객체 모델을 본 발명의 시뮬레이션 모델로서 적용하였다.
본 발명을 이루는 시스템의 구성은, 크게 압연 공정부 및 압연공정 실시간 제어부로 나뉘어 진다. 압연 공정부는 압연현상이 발생하는 롤스탠드(Roll Stand)부, 소재의 풀림 및 감김이 일어나는 페이-오프 릴 부와 장력 릴 부로 이루어지고, 압연공정 제어부는 압연 스케쥴 및 압연공정부의 궤환 신호를 이용하여 원하는 두께의 소재를 얻을 수 있도록 각종 제어신호를 생성하는 제어시스템으로 구성된다. 압연공정부에 대한 입력신호에는 작업 롤 간격 기준신호(Sp), 롤 속도 기준신호(VR), POR 구동모터의 기준 전류신호(iP) 및 장력 릴 구동모터의 기준 전류신호(iTR)등이 있으며, 출력신호에는 입, 출력 소재 두께(H, h), 입출측 장력(Ti, To), 압하력(P) 및 롤 간격(S) 등이 있다. 압연공정 제어부 입력신호에는 원하는 소재의 출측 두께, 입측 장력 기준신호, 출측 장력 기준신호 및 압연공정부로부터의 여러 가지 궤환 신호들이 있으며, 출력 신호들은 압연공정부의 입력 신호들과 동일하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 실현되는 시스템 구성도로서, 상술한 압연공정을 실시간 객체로 표현한 도면이다. 여기서는 실시간 객체(RTO)로 표시한다.
도 1을 참조한 본 발명의 압연 공정은, 크게 압연 실시간 객체부와 압연 제어 실시간 객체부로 나눌 수 있다. 이하, '실시간 객체' 를 간단히 '객체'로 기재한다.
전자의 압연(Rolling) 객체부는, 페이-오프 릴(POR) 객체부(100), 제1 작업 롤 객체부(200), 제2 작업 롤 객체부(300) 및 장력 릴(TR) 객체부(400)로 구분된다. 그리고 후자의 압연 제어 객체부는, 속도 제어기 객체(500), 제1 자동 판 두께 제어기(AGC1) 객체부(600) 및 제2 자동 판 두께 제어기(AGC2) 객체부(700)로 구분된다. 이러한 각각의 실시간 객체(RTO)는 각각 고유한 주기로 구동되는 시간 구동 메소드(SpM)와 외부로 부터의 메시지에 의해 구동되는 메시지 구동 메소드(SvM)를 갖는다. 본 발명에서는 작업 롤 객체부가 2 개만 있지만, 실제로는 다수로 구성하고, 마찬가지로 자동 판 두께 제어기 객체도 그 작업 롤 객체부 수에 대응하게 구성할 수 있다.
상기한 POR 객체부(100)는, 구체적으로, POR을 구동하기 위한 POR 모터 (110)와, 이 POR 모터(110)로 부터 전송된 신호로 구동하면서 감겨진 장입 소재를 푸는 POR 객체(120)와, 이 POR 객체(120)의 회전 속도를 측정하는 POR 속도 센서(Speedometer)(130)와, POR 객체(120)에 감겨진 장입 소재를 포함한 POR의 반지름을 감지하는 POR 반지름 센서(Radiusmeter)(140)와, 그리고 풀려진 장입 소재가 이송될 될 때의 장력을 감지하는 제1 POR 장력 센서(150)로 구분된다.
또한, 상기한 제1 작업 롤(WR1) 객체부(200)는, 제1 작업 롤 객체(215)를 구동하는 제1 작업 롤 모터(210)와, 그 제1 작업 롤(215)에게 롤 갭(Roll Gap) 명령치를 전송하는 제1 유압 액츄에이터(Hydraulic Actuator)(220)와, 상기 제1 작업 롤 객체(215)의 회전 속도를 감지하는 제1 작업 롤 속도 센서(230)와, 제1 작업 롤 객체(215)를 통과하는 장입 소재의 두께를 감지하는 제1 두께 센서(240)와, 통과되는 장입 소재의 장력을 감지하는 제1 작업 롤(WR1) 장력 센서(250)와, 그리고 압하력을 감지하는 제1 압하력 감지 센서(Load Cell)(260)로 구분된다. 마찬가지로, 상기한 제2 작업 롤(WR2) 객체부(300)는, 제2 작업 롤 객체(315)를 구동하는 제2 작업 롤 모터(310)와, 그 제2 작업 롤 객체(215)에게 롤 갭(Roll Gap) 명령치를 전송하는 제2 유압 액츄에이터(Hydraulic Actuator)(320)와, 상기 제2 작업 롤 객체(315)의 회전 속도를 감지하는 제2 작업 롤 속도 센서(330)와, 제2 작업 롤 객체(315)를 통과하는 장입 소재의 두께를 감지하는 제2 두께 센서(340)와, 그리고 압하력을 감지하는 제2 압하력 감지 센서(Load Cell)(350)로 구분된다.
또한, 상기한 장력 릴(TR) 객체부(400)는, 제2 작업 롤 객체부(300)로 부터 이송된 장입 소재가 감기는 장력 릴(420)을 구동하는 장력 릴 모터(410)와, 최종적으로 감기는 장입 소재의 장력을 감지하는 장력 릴(TR) 장력 센서(430)와, 감겨진 장입 소재를 포함한 장력 릴(420)의 반지름을 감지하는 TR 반지름 센서(440)와, 그리고 장력 릴 객체(420)의 회전 속도를 감지하는 TR 속도 센서(450)로 구분된다.
속도 제어기 객체(500)는 상술한 센서 들로 부터 전송된 정보들을 받아 각각의 구동 모터의 회전 속도를 제어하고, 제1, 제2 AGC 객체(600, 700)는 상기 압하력 센서(260, 350)에서 감지된 압하력 정보를 각각 받아 원하는 목표 두께의 장입 소재가 되도록 상기 유압 액츄에이터 객체(220, 320)의 이송량을 계산한다.
상술한 바에 따른 각 객체들의 상호 동작 과정을 살펴보면 다음과 같다.
POR 객체부(100)는 POR 속도 센서(130), POR 반지름 센서(140), POR 장력 센서(150) 등 3개의 센서 로부터 POR 속도(131), POR 반지름(141), 입측 장력(151) 등의 POR 상태정보를 수집하며 이들을 주기적으로 속도 제어기 객체(500)로 전송한다. 이 POR 상태 정보를 받은 속도 제어기 객체(500)에서 전송한 전류신호(iPOR)는 POR 모터 객체(110)가 받아서 적절한 속도를 생성하며 이를 통해 일정한 장력을 유지하게 된다. 그리고 제1, 제2 작업 롤 객체부(200, 300)는 제1, 제2 압하력 센서(260, 350), WR1 및 WR2 속도 센서(230, 330), 제1, 제2 두께 센서(240, 340)를 통해 작업 롤 상태 정보를 수집하여 속도 제어기 객체(500), AGC1 객체(600), AGC2 객체(700), POR 객체(100) 및 TR 객체(400)등에 전송한다. 상기 압하력 센서(260, 350)로 부터는 각 작업 롤(215, 315)의 압하력을 읽어들이고, 이를 각각의 AGC1,2 객체(600, 700)가 받아서 적절한 작업롤 간격(Roll Gap)(209, 309)을 생성하여 각 유압 액츄에이터 객체(220, 320)에 전송한다. 장력 릴 객체부(400)는 TR 반지름 센서(440), TR 속도 센서(450), 및 TR 장력 센서(430) 등 3 개의 센서로 부터 장력 릴 상태정보를 수집하며, 이들을 주기적으로 속도 제어기 객체(500)로 전송한다. 이에 따라, 속도 제어기 객체(500)에서 계산한 전류신호(iPOR, iWR1, iWR2, iTR)를 각 릴 모터(110, 210, 310, 410)가 받아서 적절한 속도를 생성하며, 이를 통해 일정한 장력을 유지하게 된다. 속도 제어기 객체(500)는 POR, WR1, WR2, TR 객체들의 센서로 부터 메시지를 수신하여 각 객체의 소재 장력을 일정하게 유지하기 위한 계산을 통해 전류값을 생성하며 이를 각각의 객체에 전송한다. 각각의 AGC1, 2 객체부(600, 700)는 각 작업 롤 객체부의 제1, 제2 압하력 센서 객체(260, 350)로 부터 압하력 정보를 수집하여 목표 두께를 제공하기 위한 WR1 및 WR2 유압 액츄에이터 객체(220, 320)의 이송량을 계산한다. 이 계산의 결과에 의해 롤 갭 명령치(209, 309)를 각 유압 액츄에이터(220, 320)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 최상위(Top-level) RTO 모델 명세(810)를 나타내었다. RTO 모델링 방법은 전체 시스템을 하나의 RTO로 기술하면서 시작한다. RTO 모델의 이해를 돕기 위하여, 도 2에 표시된 표기법을 간단히 설명한다.
실시간 객체(RTO)는 4개의 부분으로 나누어 진다. 접근 능력(Access Capability; AC)(811)은 본 RTO가 호출하는 타 RTO를 기술한다. 여기에는 호출하는 RTO명 및 메소드 명을 기술하고 전송하는 메시지 타입을 기술한다. 이 부분은 구현시 클라이언트(client) 및 서버(server) RTO간의 메시지 전송 채널(channel)을 형성해 준다. 객체 데이터 공간(Object Data Store; ODS)(812)은 RTO내의 공유데이터 구조를 나타낸다. 이 명세는 각각의 ODS 데이터 구조가 읽기(Read-only) 또는 읽기-쓰기(read-write) 목적으로 접근될 수 있는지도 지정한다. 이것은 실행될 필요가 있는 객체 메소드들 간의 가능한 데이터 충돌을 감지 할 수 있게 한다. 시간 구동(SpM) 메소드(813)는 실시간 시계에 의하여 구동 되는 메소드를 나타낸다. 이 부분에는 메소드의 실행 시각, 종료 시각 및 실행 주기를 기술한다. 실시간 시계는 메소드에 기술된 어떤 값에 도달할 때 메소드의 실행을 구동하는 장치가 되며 각 메소드는 마감시간을 가진다. 메시지 구동(SvM) 메소드(814)는 메시지에 의해 구동 되는 메소드를 나타낸다. 이 부분에서는 타 RTO로 부터 메시지를 수신하여 메소드를 구동하게 되며 메소드의 마감시간을 가질 수 있다.
대상 공정을 하나의 RTO로 표현하면 다른 RTO를 호출하는 접근 능력(811)은 없다. 객체 데이터 공간(812)은 대상 공정을 크게 두 부분으로 나눈 압연기(Rolling Mill)와 압연 제어기(Rolling Mill Controller)가 된다. 시간 구동(SpM)메소드(813)는 객체 데이터 공간 객체의 두 데이터가 자기자신을 주기적으로 상태 갱신(update)하는 것으로 표시할 수 있고, 메시지 구동(SvM) 메소드(814)는 타 RTO로 부터 메시지에 의해 구동되는 메소드 인데, 이것은 외부로부터 장입되는 소재로 기술할 수 있다.
도 3은 상기 도 1의 시스템 모델로부터 시뮬레이션 모델을 RTO 분할한 것을 나타낸다(본 도에서는 영문 약자로 기재함).
즉, 도 2의 최상위 RTO로 부터 압연기 실시간 객체(820)와 압연 제어기 실시간 객체(830)의 두개의 실시간 객체로 분할한다. 그리고 다시 그 압연기 실시간 객체(820)를 POR 실시간 객체(840), WR1 실시간 객체(850), WR1 실시간 객체(860), TR 실시간 객체(870)로 분할하고, 또한, 압연 제어기 실시간 객체(830)를 AGC1, 2 실시간 객체(880, 890), 속도 제어기(SC) 실시간 객체(900)로 분할 한다. 이렇게 하면 구현 가능한 단말 실시간 객체들을 유도하게 된다. 즉, 7개의 실시간 객체로 본 발명의 시뮬레이터가 구성된다.
도 4는 상기 7개 실시간 객체중 일 예로서, POR 실시간 객체를 나타낸 것이다. 이를 좀 더 상세히 설명한다.
먼저, 접근 능력(841)은 RTO 자신이 호출하는 타 RTO들을 기술한다. 여기에는 RTO 자신이 호출하는 타 RTO들을 나열하고 각 RTO로 전송하는 메시지 타입(type)을 기술한다. 이것은 프로세서 노드내 및 프로세서 노드간에 분산되어 있는 RTO간의 전송 메시지 채널(channel)을 선언함으로써 분산 네트워크상의 RTO 간 메시지 전달을 가능케 하기 위한 것이다. 물론 분산 네트워크를 지원하는 통신 프로토콜(protocol)의 지원이 필요하다.
객체 데이터 공간(ODS)(842)에는 RTO가 다루는 데이터들을 기술한다. 이들 데이터는 RTO의 속성 상수(Attribute Constant)도 있고 SpM과 SvM이 수시로 갱신하는 변수(variable)도 있는데, 노드내의 RTO들 및 RTO내의 메소드들이 한 노드에서 동시적으로 구동되므로, 이 공유 데이터 구조(Shared Data Structure)를 갱신할 때 이를 모니터(monitor)해 주는 장치가 필요하다. 또한 데이터 선언시 최대 유효 기간(Maximum Validity Duration, MVD)을 기술해 주게 되는데, 이는 데이터의 최대 유효 시간으로서 데이터가 어떤 시점으로부터 의미를 가질 수 있는 시간을 의미하며, 시간제약이 없는 시스템에서는 이것이 무한대이다.
다음으로, 시간 구동(SpM) 메소드(843)에서는 시간 구동 메소드를 기술한다. 각 SpM은 각각의 구동 조건(Activation Condition)을 가지며 여기에는 RTO의 시작시간(start time), 구동주기(period) 및 마감시간(deadline)을 정의한다. 이와 같은 실시간 속성을 가진 메소드를 구동하기 위해서는 실시간 실행 지원 장치가 필요하다. 또한 SpM의 우선순위(priority)를 기술하여야 하는데 SpM은 SvM에 대해 항상 높은 우선순위를 가지나 SpM간에는 동일한 우선순위에서는 선착순이며 서로 다른 우선순위를 가지는 SpM이 경쟁하게 되면 우선순위에 따른 실행순서를 가지게 된다. 출력 명세(Output Specification)는 SpM이 출력하는 메시지의 명세를 기술하며 목적지 RTO 및 서버(server) SvM과 메시지 타입 및 마감시간을 기술한다.
또한, 메시지 구동(SvM) 메소드(844)는, 메시지에 의해 구동되는 메소드를 기술한다. 각각의 SvM은 마감시간을 가지며, 클라이언트 RTO로부터 메시지를 받고 필요한 일을 수행하며, 객체 데이터 공간을 갱신(update) 하거나 다른 RTO로 메시지를 출력한다. 여기서 입력 명세(Input Specification)는 전달 받는 메시지의 명세이며, 출력 명세는 다른 RTO로 전송하는 메시지의 명세이다. RTO가 구동되면 실시간 시계의 호출에 따라 계속 살아 움직이는 SpM과는 달리 SvM은 메시지에 의해 호출될 때에만 살아서 움직이고 일을 끝내고 나면 죽어버리는(sleep) 수동적 프로세스(Passive Process)이다.
도 5는 실시간 객체 메소드의 타임라인(timeline) 및 메소드간의 메시지 호출 관계를 나타낸 것이다.
본 발명은 LAN상의 두 컴퓨터에 구현할 수 있으며, 또한 필요에 따라서 그 이상의 다수의 컴퓨터에 쉽게 분산할 수 있는데, 도 5는 일 예로서 두 노드상에 제어기 및 시뮬레이터 RTO를 할당한 예를 보인 것이다.
압연공정 시뮬레이션 모델을 두 노드에 할당하여 한 노드는 제어기 프로토타입, 다른 노드를 환경 시뮬레이터로 하면 제어기 노드에는 속도 제어기 및 AGC1, AGC2 실시간 객체가 할당되고, 환경 시뮬레이터에는 POR, WR1, WR2 및 TR 실시간 객체가 할당된다. 이들 실시간 객체를 각 노드별로 분리하고, 각 실시간 객체의 메소드를 한 시뮬레이션 주기에서 구동 시간에 따라 표시하면 도 5와 같다.즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 두개의 수평선은 두개의 노드를 나타내고, 두 노드상에 위치한 네모들이 각 RTO의 메소드들이다. 네모의 폭은 마감시간내의 실행시간을 의미하며, 큰 네모는 SpM을, 작은 네모는 SvM을 나타낸다. 각각의 SpM들은 SvM을 호출하여 메시지를 전달하는 구조를 보여주고 있으며, SvM의 구동 시각은 다른 SpM이 실행되고 있지않을 때 자신이 호출된 시점임을 보여준다. 다만 POR SpM이 WR1_SvM_from_POR을 호출하는 것과 같이 한 노드상에서 호출이 일어날 때는 SpM이 종료된 후에 SvM이 실행된다.
도 6은 본 발명이 실행되는 시스템의 흐름도이다.
시뮬레이션이 실행되기 위해서는, 우선 시뮬레이션 RTO의 메소드들이 생성되어야 하고, RTO간의 메시지 호출을 위한 통신 채널이 생성되어야 한다(951). 그리고 시뮬레이션 초기치를 할당하고(952), 사용자가 시뮬레이션을 실행시키면 시뮬레이션 노드상의 RTO 메시지가 수신되는지 판단한다(953). 메시지가 수신되면 시뮬레이션 노드에 스타트 메시지가 전송이 될 경우(954), 이때부터 시뮬레이션이 수행되기 시작한다. 시뮬레이션이 실행되면, 각 RTO의 SpM은 먼저 압연공정 매개변수들을 읽어 오고(955), 이 값을 바탕으로 궤환된 압연 공정 제어신호(962)를 수신(956)하여 시뮬레이션 모델에 의한 시뮬레이션 결과치를 계산(957)한다. 이 값들은 사전에 정해진 시뮬레이션 목표치 허용오차내에 들어있는가(예; 판 두께, 장력 및 속도)가 비교(959)되며, 이 비교에 의해 목표치 허용오차내에 있지 않을 경우 시뮬레이션 계산치를 속도 제어기로 전송한다(960). 그에 따라, 속도 제어기는 수정된 제어값을 계산하여(961) 그 제어신호를 압연기에 전송한다(962). 이렇게 하여, 상기 목표치에 근접한 값이 나올 때 까지 반복한다. 이 과정을 거쳐 압연공정 매개변수를 산출하고(963), 이 매개변수는 각 RTO의 객체 데이터 공간에 기록(964)된다. 이러한 과정은 시뮬레이션 주기에 따라 반복되고, 사용자에 의한 시뮬레이션 종료 메시지를 받으면(965) 시뮬레이션이 종료된다.
이상과 같은 본 발명은, 모델내에 시간적 행위를 기술한 실시간 객체를 기반으로 하는 실시간 시뮬레이션 기술을 구현할 수 있고, 사용자가 용이하게 시뮬레이션 모델을 변경하여 모의할 수 있게 하여 주며, 모델을 쉽게 분리하여 네트워크상의 다수의 컴퓨터 노드에 분산하여 수행시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 장입 소재가 통과하면서 원하는 목표 두께로 압연되는 압연 공정 시스템에서의 실시간 분산 객체를 기반으로 하는 실시간 시뮬레이션 모델링 방법에 있어서,
    압연 공정 시스템의 압연 공정을 하나의 최상위 실시간 객체(RTO)로 설정하는 제 1 단계와;
    상기 설정된 최상위 실시간 객체로 부터 압연기 실시간 객체와 압연 제어기 실시간 객체로 분할하는 제 2 단계와;
    상기 분할된 압연기 실시간 객체를, 페이-오프 릴의 반지름, 속도 및 입측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체와,
    장력 릴의 반지름, 속도 및 출측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 장력 릴(TR) 실시간 객체와,
    작업 롤 실시간 객체의 압하력, 작업 롤 실시간 객체의 속도, 입측 소재의 두께, 출측 소재의 두께 및 입/출측 속도의 상태 정보들을 수집하여 속도 제어기 실시간 객체, 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체, 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체에게 각각 전송하는 다수의 작업 롤(WR) 실시간 객체로 분할하는 제 3 단계와; 그리고
    상기 분할된 압연 제어 실시간 객체를, 상기 작업 롤(WR) 실시간 객체의 압하력을 읽어들여 압연 소재의 원하는 목적 두께를 제공하기 위해 작업 롤 간격을 상기 작업 롤 실시간 객체에게 전송하는 다수의 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체와,
    상기 페이-오프 릴(POR), 작업 롤(WR) 및 장력 릴(TR)의 실시간 객체들로 부터 전송된 각 정보들을 수집하여 압연 소재의 장력을 일정하게 유지하기 위해 상기 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체, 작업 롤(WR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체들에게 속도 제어 정보를 전송하는 속도 제어기(SC) 실시간 객체로 분할하는 제 4 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에서의 최상위 실시간 객체는
    호출하는 실시간 객체명 및 메소드 명과 전송하는 메시지 타입을 기술한 접근 능력(Access Capability) 명세와;
    실행될 압연기 실시간 객체와 압연 제어기 실시간 객체들 간의 데이터 접근 제어를 위해서 각각의 객체 데이터 공간 데이터 구조가 읽기 또는 읽기-쓰기 목적으로 접근될 수 있는지 지정된 객체 데이터 공간(Object Data Store) 명세와;
    압연기 실시간 객체와 압연 제어기 실시간 객체의 각 메소드의 실행 시각, 종료시각 및 실행 주기를 기술한 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM) 명세와; 그리고
    타 실시간 객체로부터 메시지를 수신하여 구동되는 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 압연 실시간 객체는
    자신이 호출할 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체와 속도 제어기 실시간 객체를 기술한 접근 능력 명세와;
    상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체 및 장력 릴 실시간 객체가 다루는 데이터들을 기술한 객체 데이터 공간 명세와;
    상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체 및 장력 릴 실시간 객체의 각 시작 시간, 구동 주기 및 마감 시간을 갱신하는 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM) 명세와; 그리고
    타 실시간 객체로부터 메시지를 수신하여 구동되고, 상기 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들로 부터 메시지를 수신하여 구동되는 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 압연 제어 실시간 객체는
    상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체를 기술한 접근 능력 명세와;
    상기 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들 및 속도 제어기 실시간 객체가 다루는 데이터들을 기술한 객체 데이터 공간 명세와;
    상기 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들 및 속도 제어기 실시간 객체의 각 시작 시간, 구동 주기 및 마감 시간을 갱신하는 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM) 명세와; 그리고
    타 실시간 객체로부터 메시지를 수신하여 구동되고, 상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체들로 부터 메시지를 수신하여 구동되는 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 페이-오프 릴 실시간 객체, 다수의 작업 롤 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체, 다수의 자동 판 두께 제어기 실시간 객체들 및 속도 제어기 실시간 객체 각각은,
    자신이 호출하는 타 실시간 객체들을 기술하고, 각 실시간 객체로 전송하는 메세지 타입을 기술하는 접근 능력 명세와;
    실시간 객체의 속성 상수, 실시간 시계에 의해 구동되는 메소드(SpM)와 메시지 수신에 의해 구동되는 메소드(SvM)가 수시로 갱신하는 변수들을 기술한 객체 데이터 공간 명세와;
    실시간 객체의 시작 시간, 구동 주기 및 마감 시간을 기술한 시간 구동 메소드(SpM) 명세와;
    마감 시간을 가지고, 클라이언트 실시간 객체로부터 메시지를 받고 필요한 일을 수행하며, 객체 데이터 공간을 갱신하거나 다른 실시간 객체로 메시지를 출력하는 메시지 구동 메소드(SvM) 명세로 구분한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 압연 공정 시뮬레이션 모델을 근거리 통신망(LAN)상의 다수의 컴퓨터 노드에 분산시켜 할당하는 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 모델은 사용자가 쉽게 변경 가능한 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이션 모델링 방법.
  8. 페이-오프 릴의 반지름, 속도 및 입측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체와, 장력 릴의 반지름, 속도 및 출측 장력의 상태 정보들을 수집하여 전송하는 장력 릴(TR) 실시간 객체와, 작업 롤의 압하력을 읽어들여 압연 소재의 원하는 목적 두께를 제공하기 위한 유압 액츄에이터의 이송량을 계산한 결과에 따라 작업 롤 간격을 작업 롤 실시간 객체에게 전송하는 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체와, 작업 롤의 압하력, 작업 롤 속도, 입측 소재의 두께, 출측 소재의 두께 및 입/출측 속도의 상태 정보들을 수집하여 속도 제어기 실시간 객체, 자동 판 두께 제어기(AGC) 실시간 객체, 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체에게 전송하는 작업 롤(WR) 객체와, 상기 페이-오프 릴(POR) 실시간 객체, 작업 롤(WR) 실시간 객체 및 장력 릴(TR) 실시간 객체로 부터 전송된 각 정보들을 수집하여 압연 소재의 장력을 일정하게 유지하기 위한 계산을 통해 전류값을 생성하여 페이-오프 릴(POR)용 모터 실시간 객체, 작업 롤(WR)용 모터 실시간 객체 및 장력 릴(TR)용 모터 실시간 객체의 각 속도를 제어하는 속도 제어기 실시간 객체로 구성된 압연 공정 시스템의 시뮬레이션 모델을 기반으로 하여 외부로부터 장입되는 압연 소재가 통과하면서 압연되는 과정을 모의하기 위해서,
    시뮬레이션 실시간 객체의 메소드와 실시간 객체 통신 채널을 생성하는 제 1 단계와;
    시뮬레이션 초기치를 할당하는 제 2 단계와;
    사용자가 시뮬레이션을 실행시키면 시뮬레이션 노드상의 실시간 객체 메시지가 수신되고, 시뮬레이션 노드에 시작 메시지가 전송될 경우에 시뮬레이션을 시작하는 제 3 단계와;
    시뮬레이션이 실행되면 상기 실시간 객체의 시간 구동 메소드(SpM)는 압연 공정 매개 변수들을 읽어오는 제 4 단계와;
    그 읽어온 변수들을 바탕으로 시뮬레이션 모델에 의한 시뮬레이션 결과치를 계산하는 제 5 단계와;
    이 결과치가 소정의 시뮬레이션 목표치와 근접한 값이 출력될 때까지 그 결과치를 상기 자동 판 두께 제어기 실시간 객체, 장력 릴 실시간 객체 및 속도 제어기 실시간 객체에게 전송하여 수정된 제어신호를 상기 작업 롤 실시간 객체에게 반복적으로 전송하는 제 6 단계와;
    상기 목표치에 근접할 때의 압연공정 매개변수를 산출하고 이 매개변수를 실시간 객체의 객체 데이터 공간(ODS) 메소드에 기록하는 제 7 단계와;
    상기 제 4 내지 제 7 단계들을 시뮬레이션 주기에 따라 반복하고 사용자에 의한 시뮬레이션 종료 메시지를 받으면 종료하는 제 8 단계를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이터.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 시간 구동 메소드(SpM)는 메시지 구동 메소드(SvM)에 대해 항상 우선순위를 가지고서 수행하고, 상기 SpM 간에는 선착순으로 수행하는 것을 특징으로 하는 압연공정 자동 판 두께 제어기의 실시간 시뮬레이터.
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