KR100248958B1 - Charge compled device camera - Google Patents

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Abstract

이 발명은 감시카메라에 관한 것으로서, 입력 영상을 조절하여 일정한 영상을 출력하는 비디오 조리개 렌즈 수단과; 상기 비디오 조리개 렌즈 수단으로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 출력하는 전하결합소자와; 상기 전하결합소자로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터와 조리개 신호를 출력하는 색신호 처리 수단과; 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받아서 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환 수단과; 상기 아날로그/디지탈 변환 수단으로부터 출력되는 디지탈 신호를 입력받아서 처리하여 영상 신호를 출력하는 디지탈 신호 처리 수단과; 상기 디지탈 신호 처리 수단을 제어하고, 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 조리개 신호를 입력받고, 상기 입력된 조리개 신호가 일정해지도록 상기 비디오 조리개 렌즈 수단을 제어하여, 역광 조건일 때에도 역광 물체 식별이 가능하도록 하는 감시카메라 제어 수단을 포함하며, 가격이 저렴하고 구하기 쉬운 비디오 구동 방식 조리개 렌즈를 사용하여 역광 보정을 수행한다.The present invention relates to a surveillance camera, comprising: a video aperture lens means for outputting a constant image by adjusting an input image; A charge coupled device configured to receive an image output from the video iris lens means and convert the image into an electrical signal; Color signal processing means for receiving an electrical signal output from the charge coupling device, removing noise components, controlling gain, separating colors, and detecting high luminance components to output image data and an aperture signal; An analog / digital conversion means for receiving image data output from the color signal processing means, converting the image data into a digital signal, and outputting the digital signal; Digital signal processing means for receiving a digital signal output from the analog / digital conversion means and processing the digital signal to output an image signal; Control the digital signal processing means, receive the aperture signal output from the color signal processing means, and control the video aperture lens means so that the input aperture signal is constant, so that a backlight object can be identified even in a backlit condition It includes a surveillance camera control means for performing a backlight correction using a video drive type aperture lens which is inexpensive and easy to obtain.

Description

감시카메라{Charge compled device camera}Surveillance Cameras {Charge compled device camera}

이 발명은 감시카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 가격이 저렴하고 구하기 쉬운 비디오 구동 방식 조리개 렌즈를 사용하여 역광 보정을 수행하는 감시카메라에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surveillance camera, and more particularly, to a surveillance camera that performs backlight correction using a video drive type aperture lens that is inexpensive and easy to obtain.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 감시카메라에 대하여 설명한다.Hereinafter, a conventional surveillance camera will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 감시카메라의 블록도이다.1 is a block diagram of a conventional surveillance camera.

도 1에 도시되어 있듯이, 종래 감시카메라의 구성은 입력되는 영상을 조절하여 출력하는 렌즈부(1)와; 렌즈부(1)로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 출력하는 전하결합소자(CCD:charge coupled device)(3)와; 전하결합소자(3)로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터로 출력하는 색신호 처리부(5)와; 색신호 처리부(5)로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받아서 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환기(7)와; 아날로그/디지탈 변환기(7)로부터 출력되는 디지탈 신호를 입력받아서 처리하여 영상 신호를 출력하는 디지탈 신호 처리기(9)와; 렌즈부(1)와 디지탈 신호 처리기(9)의 동작을 제어하는 마이콤(11)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the configuration of a conventional surveillance camera includes: a lens unit 1 for adjusting and outputting an input image; A charge coupled device (CCD) 3 which receives an image output from the lens unit 1, converts the image into an electrical signal, and outputs the converted signal; A color signal processor (5) which receives an electrical signal output from the charge coupling device (3), removes noise components, controls gain, separates colors, detects high luminance components and outputs them as image data; An analog / digital converter 7 which receives image data output from the color signal processor 5, converts the image data into a digital signal, and outputs the digital signal; A digital signal processor 9 which receives a digital signal output from the analog / digital converter 7 and processes the digital signal and outputs a video signal; A microcomputer 11 for controlling the operation of the lens unit 1 and the digital signal processor 9 is included.

이와 같은 종래의 감시카메라의 동작은 다음과 같다.The operation of such a conventional surveillance camera is as follows.

렌즈부(1)는 수동 렌즈 또는 직류 조리개로 구성되며, 외부 영상 입력을 조절하여 전하결합소자(3)로 전달한다.The lens unit 1 is composed of a manual lens or a direct current aperture, and is controlled by an external image input and transmitted to the charge coupling device 3.

전하결합소자(3)는 영상 입력을 아날로그 전기 신호로 변환하여 출력한다.The charge coupling device 3 converts an image input into an analog electric signal and outputs the analogue signal.

이 아날로그 전기 신호를 입력받는 색신호 처리부(5)는 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리시키고, 그리고 고휘도 성분을 검출한 후 영상 데이터로 출력한다.The color signal processor 5 receiving the analog electric signal removes noise components, controls gain, separates colors, and detects high luminance components and outputs them as image data.

이 영상 데이터는 아날로그 신호이기 때문에 디지탈 신호 처리기(9)에서 처리시키기 위해 아날로그/디지탈 변환기(7)를 통해 디지탈 신호로 변환된다.Since this video data is an analog signal, it is converted into a digital signal through an analog / digital converter 7 for processing by the digital signal processor 9.

그러면 디지탈 신호 처리기(9)는 디 디지탈 신호를 입력받아서 처리하여 영상 출력 장치가 출력할 수 있는 영상 신호로 출력한다.Then, the digital signal processor 9 receives the digital signal, processes it, and outputs the digital signal as an image signal that can be output by the image output apparatus.

이 때, 렌즈부(1)와 디지탈 신호 처리기(9)의 동작은 마이콤(11)에 의해 제어된다.At this time, the operations of the lens unit 1 and the digital signal processor 9 are controlled by the microcomputer 11.

이와 같은 종래 감시카메라는 역광 환경에서 역광 보정 기능을 수행하기 위해 렌즈부(1)에 전자 조리개나 펄스폭변조(PWM:pulse width modulation) 제어기를 포함한다.Such a conventional surveillance camera includes an electronic iris or pulse width modulation (PWM) controller in the lens unit 1 to perform a backlight correction function in a backlight environment.

마이콤(11)은 역광인지를 판단하여 역광일 경우, 수동 렌즈이면 전자 조리개를 사용하고 직류 조리개이면 펄스폭변조 제어기를 사용하여 역광 보정을 수행한다.The microcomputer 11 determines whether the backlight is a backlight, and if the backlight is a backlight, the electronic lens uses the electronic iris for the manual lens, and the pulse width modulation controller performs the backlight correction for the DC aperture.

그러나 상기한 종래의 기술은 역광 보정에 사용되는 전자 조리개의 경우 실외 조건에서 사용하기에 부적합하고 직류 조리개의 경우 구하기가 어렵고 가격도 비싸기 때문에 전체적인 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, the above-described conventional technique has a problem in that the overall cost increases because the electronic aperture used for backlight compensation is not suitable for use in outdoor conditions and difficult to obtain in the case of the DC aperture and the price is high.

따라서, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가격이 저렴하고 구하기 쉬운 비디오 구동 방식 조리개 렌즈를 사용하여 역광 보정을 수행하는 감시카메라를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a surveillance camera that performs backlight correction using a video drive type aperture lens that is inexpensive and easy to obtain.

도 1은 종래 감시카메라의 블록도이고,1 is a block diagram of a conventional surveillance camera,

도 2는 이 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라의 블록도이고,2 is a block diagram of a surveillance camera according to a first embodiment of the present invention,

도 3은 이 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라의 블록도이다.3 is a block diagram of a surveillance camera according to a second embodiment of the present invention.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명은,As a means for achieving the above object, the present invention,

입력 영상을 조절하여 일정한 영상을 출력하는 비디오 조리개 렌즈 수단과;A video iris lens means for outputting a constant image by adjusting an input image;

상기 비디오 조리개 렌즈 수단으로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 출력하는 전하결합소자와;A charge coupled device configured to receive an image output from the video iris lens means and convert the image into an electrical signal;

상기 전하결합소자로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터와 조리개 신호를 출력하는 색신호 처리 수단과;Color signal processing means for receiving an electrical signal output from the charge coupling device, removing noise components, controlling gain, separating colors, and detecting high luminance components to output image data and an aperture signal;

상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받아서 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환 수단과;An analog / digital conversion means for receiving image data output from the color signal processing means, converting the image data into a digital signal, and outputting the digital signal;

상기 아날로그/디지탈 변환 수단으로부터 출력되는 디지탈 신호를 입력받아서 처리하여 영상 신호를 출력하는 디지탈 신호 처리 수단과;Digital signal processing means for receiving a digital signal output from the analog / digital conversion means and processing the digital signal to output an image signal;

상기 디지탈 신호 처리 수단을 제어하고, 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 조리개 신호를 입력받고, 상기 입력된 조리개 신호가 일정해지도록 상기 비디오 조리개 렌즈 수단을 제어하여, 역광 조건일 때에도 역광 물체 식별이 가능하도록 하는 감시카메라 제어 수단을 포함한다.Control the digital signal processing means, receive the aperture signal output from the color signal processing means, and control the video aperture lens means so that the input aperture signal is constant, so that a backlight object can be identified even in a backlit condition Surveillance camera control means.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 이 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라의 블록도이다.2 is a block diagram of a surveillance camera according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시되어 있듯이, 이 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라는, 입력 영상을 조절하여 일정한 영상을 출력하는 비디오 조리개 렌즈(20)와; 비디오 조리개 렌즈(20)로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 출력하는 전하결합소자(30)와; 전하결합소자(30)로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터와 조리개 신호를 출력하는 색신호 처리부(40)와; 색신호 처리부(40)로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받아서 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환기(50)와; 아날로그/디지탈 변환기(50)로부터 출력되는 디지탈 신호를 입력받아서 처리하여 영상 신호를 출력하는 디지탈 신호 처리부(60)와; 디지탈 신호 처리부(60)를 제어하고, 렌즈 제어 신호를 출력하는 마이콤(70)과; 색신호 처리부(40)로부터 출력되는 조리개 신호와 마이콤(70)으로부터 출력되는 렌즈 제어 신호를 입력받아서 비디오 조리개 렌즈(20)를 제어하는 조리개 신호 제어부(80)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the surveillance camera according to the first embodiment of the present invention includes a video aperture lens 20 for outputting a constant image by adjusting an input image; A charge coupled device 30 which receives an image output from the video aperture lens 20, converts the image into an electrical signal, and outputs the converted signal; A color signal processor 40 which receives an electrical signal output from the charge coupling device 30, removes noise components, controls gain, separates colors, detects high luminance components, and outputs image data and an aperture signal; ; An analog / digital converter 50 which receives image data output from the color signal processor 40, converts the image data into a digital signal, and outputs the digital signal; A digital signal processor 60 for receiving and processing a digital signal output from the analog / digital converter 50 and outputting a video signal; A microcomputer 70 for controlling the digital signal processor 60 and outputting a lens control signal; The aperture signal controller 80 controls the video aperture lens 20 by receiving the aperture signal output from the color signal processor 40 and the lens control signal output from the microcomputer 70.

이 발명의 제1 실시예에 따른 조리개 신호 제어부(80)는 색신호 처리부(40)로부터 출력되는 조리개 신호와 마이콤(70)으로부터 출력되는 렌즈 제어 신호를 입력받아서 조리개 신호를 렌즈 제어 신호에 맞게 가변시켜 출력하는 전압 제어 증폭기(82)와, 전압 제어 증폭기(82)로부터 출력되는 신호를 입력받아서 기준 준위를 일정하게 고정시켜서 비디오 조리개 렌즈(20)로 출력하는 클램프 회로(84)를 포함한다.The aperture signal controller 80 according to the first embodiment of the present invention receives the aperture signal output from the color signal processor 40 and the lens control signal output from the microcomputer 70 to vary the aperture signal according to the lens control signal. And a clamp circuit 84 which receives the signal output from the voltage control amplifier 82, and outputs the signal to the video aperture lens 20 by fixing the reference level at a constant level.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 제1 실시예에 따른 감시카메라의 작용은 다음과 같다.The operation of the surveillance camera according to the first embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

먼저, 비디오 조리개 렌즈(20)는 렌즈에 입력되는 영상 신호의 크기가 변함에 따라 렌즈의 조리개를 구동시켜 영상 신호가 일정하게 출력되도록 한다.First, the video iris lens 20 drives the iris of the lens as the magnitude of the image signal input to the lens changes so that the image signal is constantly output.

이 때, 비디오 조리개 렌즈(20)를 제어하기 위해서는 조리개 신호를 가변시켜야 하지만 조리개 신호의 경우 아날로그 신호이기 때문에 마이콤(70)에서 직접제어하기가 힘들다. 따라서 조리개 신호 제어부(80)는 색신호 처리부(40)로부터 출력되는 조리개 신호와 마이콤(70)으로부터 출력되는 렌즈 제어 신호를 입력받아서 마이콤(70)에 의해 제어되는 조리개 신호를 비디오 조리개 렌즈(20)로 입력시켜 이 렌즈(20)를 제어하게 된다.At this time, in order to control the video aperture lens 20, the aperture signal must be varied, but since the aperture signal is an analog signal, it is difficult to directly control the microcomputer 70. Therefore, the aperture signal control unit 80 receives the aperture signal output from the color signal processor 40 and the lens control signal output from the microcomputer 70, and transmits the aperture signal controlled by the microcomputer 70 to the video aperture lens 20. The lens 20 is controlled by an input.

상세하게, 조리개 신호 제어부(80)의 전압 제어 증폭기(82)는 마이콤(70)으로부터 출력되는 렌즈 제어 신호에 따라서 색신호 처리부(40)로부터 출력되는 조리개 신호의 크기를 증폭하거나 감쇄시켜서 클램프 회로(84)로 출력하고, 클램프 회로(84)는 가변된 조리개 신호의 기준 준위를 일정하게 고정시켜서 비디오 조리개 렌즈(20)로 출력한다. 즉, 역광 조건일 경우 마이콤(70)은 전압 제어 증폭기(82)를 통하여 조리개 신호를 감쇄시킴으로써 비디오 조리개 렌즈(20)를 구동하여, 조리개를 개방시켜 역광 물체를 식별 가능하게 하는 역광 보정을 수행한다.In detail, the voltage control amplifier 82 of the aperture signal control unit 80 amplifies or attenuates the magnitude of the aperture signal output from the color signal processing unit 40 according to the lens control signal output from the microcomputer 70 to clamp the circuit 84. ) And the clamp circuit 84 fixes the reference level of the variable aperture signal to the video aperture lens 20. That is, under the backlight condition, the microcomputer 70 drives the video aperture lens 20 by attenuating the aperture signal through the voltage control amplifier 82 to perform the backlight correction to identify the backlight object by opening the aperture. .

한편, 전하결합소자(30)는 비디오 조리개 렌즈(20)로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 색신호 처리부(40)로 출력한다.Meanwhile, the charge coupling device 30 receives an image output from the video aperture lens 20, converts the image into an electric signal, and outputs it to the color signal processor 40.

색신호 처리부(40)는 전하결합소자(30)로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터 신호를 출력하고, 비디오 조리개 렌즈(20)를 제어하도록 조리개 신호를 조리개 신호 제어부(80)로 출력한다.The color signal processor 40 receives an electrical signal output from the charge coupling device 30, removes noise components, controls gain, separates colors, detects high luminance components, and outputs an image data signal. The aperture signal is output to the aperture signal controller 80 to control the aperture lens 20.

색신호 처리부(40)로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받는 아날로그/디지탈 변환기(50)는 아날로그 영상 데이터를 디지탈 신호로 변환하여 출력함으로써, 디지탈 신호 처리기(60)가 영상 데이터를 처리할 수 있게 한다.The analog / digital converter 50 that receives the image data output from the color signal processor 40 converts the analog image data into a digital signal and outputs the digital signal, thereby allowing the digital signal processor 60 to process the image data.

그리고, 디지탈 신호 처리부(60)는 디지탈 영상 데이터를 입력받아서 처리하여 영상을 출력하는 영상 출력 장치(도시되지 않음)로 출력한다.The digital signal processor 60 receives the digital image data, processes the digital image data, and outputs the processed image to an image output device (not shown) that outputs the image.

마이콤(70)은 디지탈 신호 처리부(60)의 동작을 제어하고, 렌즈 제어 신호를 조리개 신호 제어부(80)로 출력하여 비디오 조리개 렌즈(20)를 제어함으로써 역광보정이 가능하게 한다.The microcomputer 70 controls the operation of the digital signal processor 60, outputs a lens control signal to the aperture signal controller 80, and controls the video aperture lens 20 to enable backlight compensation.

도 3은 이 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라의 블록도이다.3 is a block diagram of a surveillance camera according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 도시되어 있듯이, 이 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라는, 입력 영상을 조절하여 일정한 영상을 출력하는 비디오 조리개 렌즈(90)와; 비디오 조리개 렌즈(90)로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 출력하는 전하결합소자(100)와; 전하결합소자(100)로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터와 조리개 신호를 출력하는 색신호 처리부(110)와; 색신호 처리부(110)로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받아서 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환기(120)와; 아날로그/디지탈 변환기(120)로부터 출력되는 디지탈 신호를 입력받아서 처리하여 영상 신호를 출력하는 디지탈 신호 처리부(130)와; 디지탈 신호 처리부(130)를 제어하고, 색신호 처리부(110)로부터 출력되는 조리개 신호를 입력받아서 역광 조건일 때 비디오 조리개 렌즈(90)를 제어하여 역광 물체 식별이 가능하도록 하는 마이콤(140)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the surveillance camera according to the second embodiment of the present invention includes a video aperture lens 90 for outputting a constant image by adjusting an input image; A charge coupling device 100 which receives an image output from the video aperture lens 90, converts the image into an electrical signal, and outputs the converted signal; A color signal processor 110 which receives an electrical signal output from the charge coupling device 100, removes noise components, controls gain, separates colors, detects high luminance components, and outputs image data and an aperture signal; ; An analog / digital converter 120 which receives image data output from the color signal processor 110 and converts the image data into a digital signal and outputs the digital signal; A digital signal processor 130 which receives a digital signal output from the analog / digital converter 120 and processes the digital signal and outputs a video signal; It includes a microcomputer 140 to control the digital signal processing unit 130, receives the aperture signal output from the color signal processing unit 110 to control the video aperture lens 90 in the backlight conditions to enable the backlight object identification. .

이 발명의 제2 실시예에 따른 마이콤(140)은 색신호 처리부(110)로부터 출력되는 조리개 신호를 입력받아서, 이 조리개 신호가 일정해지도록 비디오 조리개 렌즈(90)로 펄스폭변조 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The microcomputer 140 according to the second embodiment of the present invention receives an aperture signal output from the color signal processor 110 and outputs a pulse width modulation signal to the video aperture lens 90 so that the aperture signal becomes constant. It features.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 제2 실시예에 따른 감시카메라의 작용은 다음과 같다.The operation of the surveillance camera according to the second embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

먼저, 비디오 조리개 렌즈(90)는 렌즈에 입력되는 영상 신호의 크기가 변함에 따라 렌즈의 조리개를 구동시켜 영상 신호가 일정하게 출력되도록 한다.First, the video iris lens 90 drives the iris of the lens as the magnitude of the image signal input to the lens changes so that the image signal is constantly output.

전하결합소자(100)는 비디오 조리개 렌즈(90)로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 색신호 처리부(410)로 출력한다.The charge coupling device 100 receives an image output from the video aperture lens 90, converts the image into an electrical signal, and outputs the converted image to the color signal processor 410.

색신호 처리부(110)는 전하결합소자(100)로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터 신호를 출력하고, 비디오 조리개 렌즈(90)를 제어하도록 조리개 신호를 마이콤(140)으로 출력한다.The color signal processing unit 110 receives an electrical signal output from the charge coupling device 100, removes noise components, controls gain, separates colors, detects high luminance components, and outputs an image data signal. An aperture signal is output to the microcomputer 140 to control the aperture lens 90.

색신호 처리부(110)로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받는 아날로그/디지탈 변환기(120)는 아날로그 영상 데이터를 디지탈 신호로 변환하여 출력함으로써, 디지탈 신호 처리기(130)가 영상 데이터를 처리할 수 있게 한다.The analog / digital converter 120 receiving the image data output from the color signal processor 110 converts the analog image data into a digital signal and outputs the digital signal, thereby allowing the digital signal processor 130 to process the image data.

그리고, 디지탈 신호 처리부(130)는 디지탈 영상 데이터를 입력받아서 처리하여 영상을 출력하는 영상 출력 장치(도시되지 않음)로 출력한다.The digital signal processor 130 receives the digital image data, processes the digital image data, and outputs the processed image to an image output device (not shown) that outputs the image.

마이콤(140)은 디지탈 신호 처리부(130)의 동작을 제어하고, 색신호 처리부(110)로부터 출력되는 조리개 신호를 입력받고, 이 조리개 신호가 일정해지도록 펄스폭변조 신호를 비디오 조리개 렌즈(90)로 출력하여 제어함으로써 역광 조건일 때에도 역광 물체 식별이 가능해지도록 하는 역광보정이 가능하게 된다.The microcomputer 140 controls the operation of the digital signal processor 130, receives an aperture signal output from the color signal processor 110, and transmits a pulse width modulation signal to the video aperture lens 90 so that the aperture signal is constant. By outputting and controlling, backlight compensation is made possible so that it is possible to identify a backlight object even in a backlight condition.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 가격이 저렴하고 구하기 쉬운 비디오 구동 방식 조리개 렌즈를 사용하여 역광 보정을 수행함으로써 실외에서도 역광 보정이 쉽게 수행되고, 가격도 저렴한 감시카메라를 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, by performing a backlight compensation using a video driving type aperture lens having a low cost and easy to obtain, it is possible to provide a surveillance camera which is easily performed at a low cost and can be cheap.

Claims (5)

입력 영상을 조절하여 일정한 영상을 출력하는 비디오 조리개 렌즈 수단과;A video iris lens means for outputting a constant image by adjusting an input image; 상기 비디오 조리개 렌즈 수단으로부터 출력되는 영상을 입력받아서 전기 신호로 변환하여 출력하는 전하결합소자와;A charge coupled device configured to receive an image output from the video iris lens means and convert the image into an electrical signal; 상기 전하결합소자로부터 출력되는 전기 신호를 입력받아서, 잡음 성분을 제거하고, 이득을 제어하고, 색을 분리하고, 고휘도 성분을 검출하여 영상 데이터와 조리개 신호를 출력하는 색신호 처리 수단과;Color signal processing means for receiving an electrical signal output from the charge coupling device, removing noise components, controlling gain, separating colors, and detecting high luminance components to output image data and an aperture signal; 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 영상 데이터를 입력받아서 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈 변환 수단과;An analog / digital conversion means for receiving image data output from the color signal processing means, converting the image data into a digital signal, and outputting the digital signal; 상기 아날로그/디지탈 변환 수단으로부터 출력되는 디지탈 신호를 입력받아서 처리하여 영상 신호를 출력하는 디지탈 신호 처리 수단과;Digital signal processing means for receiving a digital signal output from the analog / digital conversion means and processing the digital signal to output an image signal; 상기 디지탈 신호 처리 수단을 제어하고, 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 조리개 신호를 입력받고, 상기 입력된 조리개 신호가 일정해지도록 상기 비디오 조리개 렌즈 수단을 제어하여, 역광 조건일 때에도 역광 물체 식별이 가능하도록 하는 감시카메라 제어 수단을 포함하는 감시카메라.Control the digital signal processing means, receive the aperture signal output from the color signal processing means, and control the video aperture lens means so that the input aperture signal is constant, so that a backlight object can be identified even in a backlit condition Surveillance camera comprising a surveillance camera control means. 청구항 1에 있어서, 상기한 감시카메라 제어 수단은, 상기 디지탈 신호 처리 수단을 제어하고, 역광 조건일 때 상기 비디오 조리개 렌즈 수단을 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 마이콤과,The apparatus of claim 1, wherein the surveillance camera control means comprises: a microcomputer for controlling the digital signal processing means and outputting a control signal for controlling the video iris lens means in a backlight condition; 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 조리개 신호와 상기 마이콤으로부터 출력되는 제어 신호를 입력받아서 상기 조리개 신호가 일정해지도록 상기 비디오 조리개 렌즈를 제어하는 조리개 신호 제어부를 포함하는 감시카메라.And an aperture signal controller configured to control the video aperture lens so that the aperture signal is constant by receiving an aperture signal output from the color signal processing unit and a control signal output from the microcomputer. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기한 조리개 신호 제어부는, 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 조리개 신호와 상기 마이콤으로부터 출력되는 제어 신호를 입력받아서 상기 조리개 신호를 상기 제어 신호에 따라 가변시켜 출력하는 전압 제어 증폭기와,The aperture signal control unit may include: a voltage control amplifier configured to receive an aperture signal output from the color signal processing unit and a control signal output from the microcomputer and vary the aperture signal according to the control signal; 상기 전압 제어 증폭기로부터 출력되는 신호를 입력받아서 기준 준위를 일정하게 고정시켜서 상기 비디오 조리개 렌즈로 출력하는 클램프 회로를 포함하는 감시카메라.And a clamp circuit which receives the signal output from the voltage control amplifier and fixes the reference level to the video iris lens. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기한 감시카메라 제어 수단은, 상기 디지탈 신호 처리 수단을 제어하고, 상기 색신호 처리 수단으로부터 출력되는 조리개 신호를 입력받아서 역광 조건일 때 상기 비디오 조리개 렌즈를 제어하여 역광 물체 식별이 가능하도록 하는 마이콤을 포함하는 감시카메라.The surveillance camera control means includes a micom that controls the digital signal processing means and receives a diaphragm signal output from the color signal processing means to control the video diaphragm lens in a backlighting condition so that a backlight object can be identified. Surveillance camera. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기한 마이콤은 상기 입력되는 조리개 신호가 일정해지도록 펄스폭변조 신호를 상기 비디오 조리개 렌즈 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 감시카메라.And the micom outputs a pulse width modulated signal to the video aperture lens means such that the input aperture signal becomes constant.
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