KR100248469B1

KR100248469B1 - Cap inserter

Info

Publication number: KR100248469B1
Application number: KR1019980002398A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 1997-02-03
Filing date: 1998-01-26
Publication date: 2000-04-01
Also published as: KR19980057369U; KR980001811A

Abstract

본 발명은 용기뚜껑 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container lid feeding device.

상부 매거진에 적재된 용기뚜껑(1)을 홀더(4)에 파지하여 그 직하방으로 이송되는 몰드의 상면으로 이송 공급하도록 된 것에 있어서, 상기 홀더(10)가 고정되는 샤프트(2)의 일측단이 가이드블럭(3)의 장공(30)으로 관통되게 끼워져 실린더(4)에 의해 장공(30)을 따라 이동하도록 되고, 상기 샤프트(2)에 가이드블럭(3)과 접촉하도록 된 캠(5)을 조립하여 캠(5)과 가이드블럭(3)에 의해 샤프트(2)가 직선운동과 회전운동 및 직선운동을 반복하며 매거진(6)에 적재된 용기뚜껑(10)을 몰드(7)에 공급하도록 되고, 상기 캠(5)에는 상ㆍ하로 관통되는 한쌍의 가이드홈(50,50)과 상기 가이드홈(50,50)의 중앙 하부측으로 형성되는 구형 지지돌기(52)의 양쪽에 서로 대향되는 호형장공(53,54)이 설치되며, 가이드블럭(3)에는 안내장공(30)의 양쪽면에 길이방향으로 한쌍의 안내레일(32, 32)(34, 34)과 상기 안내레일(32)(34) 사이에 각각 배치되는 스토퍼(36,37)는 캠(5)보다 작은 폭(a)으로 고정되어 그 중 어느 하나는 항상 캠(5)과 접촉하도록 되고, 스토퍼(36,37)는 캠(5)의 호형 지지돌기(52)의 동일한 폭으로 고정됨을 특징으로 하고 있다.One side end of the shaft 2 to which the holder 10 is fixed, in which the container lid 1 loaded on the upper magazine is gripped by the holder 4 and fed to the upper surface of the mold to be transferred directly below. The cam 5 is inserted through the long hole 30 of the guide block 3 and moved along the long hole 30 by the cylinder 4, and is brought into contact with the guide block 3 on the shaft 2. By the cam 5 and the guide block 3, the shaft 2 repeats the linear motion, the rotational motion and the linear motion, and supplies the container lid 10 loaded in the magazine 6 to the mold 7. The cam 5 is opposed to each other on both sides of a pair of guide grooves 50 and 50 penetrating up and down and spherical support protrusions 52 formed in the lower side of the center of the guide grooves 50 and 50. Arc-shaped holes 53 and 54 are installed, and the guide block 3 has a pair of guide rails 32 in the longitudinal direction on both sides of the guide hole 30. 32, 34 and 34 and the stoppers 36 and 37 respectively disposed between the guide rails 32 and 34 are fixed to a width a smaller than the cam 5 so that any one of them is always a cam ( 5) and the stoppers 36 and 37 are fixed to the same width of the arc-shaped support protrusion 52 of the cam 5.

Description

Container lid feeder

본 발명은 몰드에 장착되는 용기의 상면으로 매거진에 적재된 용기뚜껑을 자동 이송 공급하는 용기뚜껑 이송장치에 있어 특히, 길이가 긴 용기뚜껑을 공급하는 데 적합하도록 한 것이다.The present invention is particularly suitable for supplying a long container lid in the container lid transfer apparatus for automatically transporting and supplying the container lid loaded in the magazine to the upper surface of the container mounted on the mold.

종래에는 상부측 매거진에 적재된 용기뚜껑을 하나씩 홀더를 이용하여 클램핑한 후, 상기 홀더와 함께 용기뚜껑이 몰드의 상면부에 위치할 수 있도록 180°반전시키는 방법을 통해 용기뚜껑을 몰드에 이송 공급하고 있다.Conventionally, the container lids loaded on the upper side magazines are clamped by using holders one by one, and then the container lids are transferred to the molds by inverting the container lids 180 ° so that the container lids can be positioned on the upper surface of the mold together with the holders. Doing.

종래에는 매거진의 용기뚜껑을 클램핑시킨 후 홀더에 클램핑된 용기뚜껑이 하부측으로 반전될 수 있도록 홀더를 하부측으로 하강시키는 실린더, 상기 홀더가 몰드의 상면부에 위치하도록 반전시키는 회전실린더 및 몰드의 상면으로 회전된 용기뚜껑을 몰드 위에 내려놓을 수 있도록 홀더를 하강시키는 실린더가 구비되어 상기 실린더에 의하여 홀더와 함께 용기뚜껑이 직선 및 회전 운동시키면서 순차적으로 몰드에 공급하도록 구성되고 있다.Conventionally, after clamping the container lid of the magazine to the cylinder lowering the holder to the lower side so that the container lid clamped to the holder to the lower side, the rotating cylinder to reverse the holder is located on the upper surface of the mold and the upper surface of the mold A cylinder is provided to lower the holder so that the rotated container lid can be placed on the mold. The cylinder lid is configured to supply the mold to the mold sequentially while linearly and rotationally moving together with the holder.

하지만 종래에는 모두 3개의 실린더에 의해 용기뚜껑을 클램핑한 홀더가 직선 및 회전운동 하도록 구성되고 있어 그 장치 및 구조가 복잡하고, 각각의 실린더를 제어하는 제어부의 구성 또한 복잡해지는 등의 문제점을 안고 있었다.However, in the related art, the holders clamping the container lid by all three cylinders are configured to linearly and rotationally move, and thus the apparatus and structure thereof are complicated, and the configuration of the control unit for controlling each cylinder is also complicated. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해서, 실린더가 부설되는 샤프트에 용기뚜껑이 클램핑되는 홀더를 고정하고, 상기 샤프트에 가이드블럭과 접촉하도록 된 캠을 조립하여 상기 샤프트가 상하로 이동할때 가이드블럭과 접촉되는 캠의 직선운동 및 회전운동에 의하여 홀더가 반전되며 몰드에 용기뚜껑을 차례로 이송/공급할 수 있도록 구조를 개량 하였는 바, 이를 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용효과를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention, in order to solve the conventional problems as described above, when the cylinder is fixed to the holder in which the container lid is clamped to the shaft to be placed, the assembly of the cam to be in contact with the guide block on the shaft when the shaft moves up and down The holder is inverted by the linear motion and the rotational motion of the cam contacting the guide block, and the structure is improved so that the container lid can be transferred / supplyed to the mold one by one. It will be described in detail as follows.

도1은 본 발명에 따른 용기뚜껑 공급장치의 예시도.1 is an exemplary view of a container lid supply apparatus according to the present invention.

도2는 본 발명에 있어 가이드블럭에서 캠이 분리된 상태를 나타낸 분리 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a state in which the cam is separated from the guide block in the present invention.

도3은 본 발명의 용기뚜껑 공급장치가 장착되는 것을 나타낸 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing that the container lid supply apparatus of the present invention is mounted.

도4는 본 발명의 작동 관계를 나타낸 동작상태도.Figure 4 is an operating state diagram showing the operating relationship of the present invention.

도5는 본 발명에 따른 안내레일의 다른 예시도.Figure 5 is another illustration of the guide rail according to the present invention.

도6과 도7은 본 발명의 다른 실시 예도.6 and 7 are another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 용기뚜껑 2 : 샤프트1: container lid 2: shaft

3 : 가이드블럭 4 : 실린더3: guide block 4: cylinder

5 : 캠 6 : 매거진5: cam 6: magazine

7 : 몰드 30 : 장공7: mold 30: long hole

32, 34 : 안내레일 36, 37 : 스토퍼32, 34: guide rail 36, 37: stopper

50 : 가이드홈 52 : 지지돌기50: guide groove 52: support protrusion

53, 54 : 호형장공 70 : 용기53, 54: arc shaped 70: container

본 발명은 도1내지 도3에 도시된 바와 같이 상부 매거진에 적재된 용기뚜껑을 그 하부으로 배치되는 몰드에 이송 공급하도록 된 것에 있어서, 샤프트(2)에는 용기뚜껑(1)을 클램핑하도록 된 다수의 홀더(10)가 고정되고, 상기 샤프트(2)는 일측단이 가이드 블럭(3)의 내측 중앙부에 뚫고 있는 장공(30)으로 관통되게 끼워져 그 선단에 고정되는 실린더(4)에 의해 장공(30)을 따라 이동하도록 되고 있다.In the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the container lid loaded in the upper magazine is transferred to supply to the mold disposed below, the shaft 2 is a plurality of clamping the container lid (1) Holder 10 is fixed, and the shaft 2 is inserted into the long hole 30, one end of which is drilled in the inner central portion of the guide block 3 is inserted into the long hole by the cylinder (4) fixed to the front end ( 30) to move along.

상기 샤프트(2)에는 홀더(10)외에 가이드 블럭(3)을 따라 상하운동하도록 된 캠(5)이 조립되어 상기 가이드블럭(3)과 접촉되는 캠(5)에 의해 샤프트(2)가 직선 운동과 회전운동 및 직선운동을 반복하도록 유도하여 메거진(6)에 적재된 용기뚜껑(10)을 몰드(7)에 이송 공급하도록 구성되고 있다.In addition to the holder 10, the cam 2 is assembled to the shaft 2 along the guide block 3 so that the shaft 2 is straight by the cam 5 contacting the guide block 3. The container lid 10 loaded in the magazine 6 is transferred to the mold 7 by inducing to repeat the movement, the rotational movement and the linear movement.

상기 구성에 있어 캠(5)의 한쪽면에는 도2에 나타낸 바와 같이 상ㆍ하방향으로 길게 관통되는 한쌍의 가이드홈(50,50)과 상기 가이드홈(50,50)의 중양 하부측으로 형성되는 구형 지지돌기(52)의 양쪽에 곡면으로 되어 서로 대향되는 호형장공(53,54)이 형성되고, 가이드블럭(3)에는 내측 중앙부에 관통되게 뚫려지는 안내장공(30)의 한쪽면 또는 양쪽면 상하부에 안내레일(32,32)(34,34)이 고정되고, 상기 안내레일(32)과 안내레일(34) 사이에는 스토퍼(36,37)가 고정되고 있다.In the above configuration, as shown in Fig. 2, one side of the cam 5 is formed with a pair of guide grooves 50 and 50 which are long and penetrating in the up and down direction and the lower and middle sides of the guide grooves 50 and 50, respectively. Arc-shaped holes 53 and 54 which are curved on both sides of the spherical support protrusion 52 are formed to face each other, and the guide block 3 has one or both sides of the guide hole 30 to be penetrated through the inner central part. Guide rails 32 and 32 and 34 and 34 are fixed to upper and lower portions, and stoppers 36 and 37 are fixed between the guide rail 32 and the guide rail 34.

상기 스토퍼(36,37)는 캠(5)과의 접촉저항을 줄일 수 있도록 금속 또는 고무로울러로 되고, 스토퍼(36,37)는 안내장공(30)의 어느 한쪽면에만 고정되어 상하 스토퍼(36,37)에 캠(5)이 접촉시 샤프트(2)와 함께 홀더(10)를 소정의 각도만큼 회전시키도록 되고 있다.The stoppers 36 and 37 are made of metal or rubber rollers so as to reduce contact resistance with the cam 5, and the stoppers 36 and 37 are fixed to only one side of the guide slot 30 so that the upper and lower stoppers 36 are fixed. At 37, the cam 5 is brought into contact with the shaft 2 to rotate the holder 10 by a predetermined angle.

상기 가이드블럭(3)은 지지프레임에 유동됨이 없도록 입형으로 고정되어 캠(5)이 상하로 이동하는 것을 안내하도록 되고, 상기 가이드블럭(3)에 서로 인접되게 배치되는 각각의 안내레일(32,32)과 스토퍼(36) 및 스토퍼(37)와 안내레일(34,34)은 캠(5)의 전체 폭(A) 보다 작은 폭(a)을 이루는 거리 간격을 이루도록 고정 배치하여 안내레일(32 또는 34) 또는 스토퍼(36,37)중 어느 하나는 항상 캠(5)과 접촉하도록 되고, 스토퍼(36,37)는 캠(5)에 형성되는 호형 지지돌기(52)의 폭(B)과 동일한 폭(b)을 이루도록 고정되고 있다.The guide block (3) is fixed to the vertical shape so as not to flow in the support frame to guide the movement of the cam (5) up and down, each guide rail 32 disposed adjacent to each other on the guide block (3) 32 and the stopper 36 and the stopper 37 and the guide rails 34 and 34 are fixedly arranged to form a distance interval that forms a width a smaller than the overall width A of the cam 5. 32 or 34 or one of the stoppers 36 and 37 is in contact with the cam 5 at all times, and the stoppers 36 and 37 are the width B of the arc supporting protrusions 52 formed on the cam 5. It is fixed to have the same width b as.

상기 안내레일(32,34)은 용기뚜껑(1)의 길이에 상응하는 길이 즉, 용기뚜껑의 길이가 길면 안내레일의 길이 또한 길어지고, 용기뚜껑(1)의 길이가 짧으면 안내레일 또한 짧은 크기로 형성하거나 또는 안내레일의 길이에 상응하는 길이를 이루도록 도5와 같이 가이드블럭(3)에 다수개의 스토퍼(331,332,333)를 길이 방향으로 나란하게 고정하여 되는 구조의 안내레일(33)로 구성할 수있는 것이다.The guide rails 32 and 34 have a length corresponding to the length of the container lid 1, that is, if the length of the container lid is long, the length of the guide rail is also long, and if the length of the container lid 1 is short, the guide rail is also short in size. Or a plurality of stoppers 331, 332, and 333 fixed to the guide block 3 side by side in the longitudinal direction to form a length corresponding to the length of the guide rail, as shown in FIG. 5. It is.

따라서 다양한 크기로 되는 용기뚜껑(1)을 이송 공급하고자 하는 경우에는 가이드 블럭(3)에 고정되는 안내레일을 교체하거나. 안내레일과 스토퍼간의 거리를 정하면 서로 다른 크기로 되는 용기뚜껑의 이송 공급에도 이용할 수 있게 된다.Therefore, if you want to feed the container lid (1) of various sizes to replace the guide rail fixed to the guide block (3). Determining the distance between the guide rail and the stopper makes it possible to use the feed supply of container lids of different sizes.

이러한 구성으로 된 본발명의 동작 상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation state of the present invention having such a configuration as follows.

도3과 같이 홀더(10)에 부설되는 실린더를 이용하여 매거진(6)에 적재된 용기뚜껑(1)을 클램핑하게 한다. 그런다음 상기 홀더(10)에 고정된 용기뚜껑(1)이 하부측에 위치한 몰드(7)의 상면으로 공급될 수 있도록 실린더(4)를 동작시키면, 실린더(4)에 의해 샤프트(2)는 가이드블럭(3)의 장공(30)을 따라 하부측으로 이동되고, 홀더(10)에 크램핑된 용기뚜껑(1)은 매거진(6)의 하부측으로 빠져나오게 된다. 이때, 매거진(6)으로부터 빠져나온 용기뚜껑(1)은 홀더(10)와 함께 하강할 때 가이드블럭(3)과 접촉되는 캠(5)의 가이드홀(50,50)에 안내레일(32,32)이 끼워지고 있어 캠(5)은 안내레일(32,32)과 접촉되며 서서히 하부측으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 3, the container lid 1 loaded on the magazine 6 is clamped by using a cylinder attached to the holder 10. Then, when the cylinder 4 is operated so that the container lid 1 fixed to the holder 10 can be supplied to the upper surface of the mold 7 located on the lower side, the shaft 2 is closed by the cylinder 4. The container lid 1, which is moved to the lower side along the long hole 30 of the guide block 3 and is clamped to the holder 10, exits to the lower side of the magazine 6. At this time, the container lid (1) taken out from the magazine (6) guide rails (32, 32) in the guide holes (50, 50) of the cam (5) in contact with the guide block (3) when lowered with the holder (10) 32 is fitted so that the cam 5 is in contact with the guide rails 32 and 32 and gradually moves downward.

가이드블럭(3)을 따라 캠(5)이 하부측으로 조금씩 이동되어짐에 따라 캠(5)의 가이드홀(50)에는 안내레일(32,32)이 점차 벗어남과 동시에 캠(5)의 하부측 가이드홀(50)에는 스토퍼(36)가 서서히 끼워진다.As the cam 5 is gradually moved to the lower side along the guide block 3, the guide rails 32 and 32 of the cam 5 are gradually removed, and at the same time, the lower side of the cam 5 is guided. The stopper 36 is gradually fitted into the hole 50.

이처럼 샤프트(2)에 고정된 채 가이드블럭(3)을 따라 하부측으로 이동되는 홀더(10)는 캠(5)의 하부측에 형성되는 가이드홀(50)에 스토퍼(36)가 끼워질 때까지 직선운동을 하며 하부측으로 이동하게 되나, 캠(5)의 가이드홀(50)이 안내레일(32,32)로부터 완전히 빠져나오고 캠(5)의 하부측으로 끼워지는 스토퍼(36)가 구형지지돌기(52)의 양쪽으로 형성된 호형장공(53 또는 54)중 한쪽 호형장공(53)과 접촉하게될 때, 캠(5)은 스토퍼(36)에 의하여 도4와 같이 한쪽방향으로 회전운동하며 하부측으로 이동하게 된다.As such, the holder 10 which is fixed to the shaft 2 and moves downward along the guide block 3 until the stopper 36 is fitted into the guide hole 50 formed on the lower side of the cam 5. The linear movement is moved to the lower side, but the guide hole 50 of the cam (5) completely exits from the guide rails (32, 32) and the stopper (36) fitted to the lower side of the cam (5) is a spherical support protrusion ( When the cam 5 comes into contact with one of the arc holes 53 or 54 formed on both sides of the cam 52, the cam 5 rotates in one direction by the stopper 36 and moves downward. Done.

스토퍼(36)에 의해 캠(5)이 약60°정도 회전하면 양쪽 호형장공(53,54) 중앙부에 형성되는 지지돌기(52)가 스토퍼(36,37) 사이로 서서히 몰입되듯이 끼워짐과 동시에 캠(5)의 반대쪽 호형 장공(54)으로 다른 스토퍼(37)가 다시 끼워지게 되고, 반대쪽 호형장공(54)으로 하부측 스토퍼(37)가 끼워짐에 따라 상부측 스토퍼(36)는 반대로 호형장공(53)으로 부터 서서히 빠져나오게 되고, 캠(5)이 회전운동을 계속하면서 180°회전하면 캠(5)은 초기와는 반전된 상태가 된다. 캠(5)이 반전됨에 따라 샤프트(2) 및 홀더(10) 또한 그 위치가 반전되어 용기뚜껑(1)은 몰드(7)의 상면부쪽을 향하게 된다.When the cam 5 is rotated about 60 ° by the stopper 36, the support protrusions 52 formed at the centers of both arc holes 53 and 54 are inserted into the stoppers 36 and 37 as if they are slowly immersed. The other stopper 37 is reinserted into the opposite arc long hole 54 of the cam 5, and the upper stopper 36 is opposite arc as the lower stopper 37 is fitted into the opposite arc long hole 54. When the cam 5 is rotated 180 degrees while the cam 5 continues to rotate, the cam 5 is inverted from the initial state. As the cam 5 is inverted, the shaft 2 and the holder 10 are also inverted in position so that the container lid 1 faces toward the upper surface of the mold 7.

이와 같이 가이드블럭(3)을 따라 하부측으로 이동하는 캠(5)이 스토퍼(36,37)에 의해 순차적인 접촉을 통해 그 위치가 반전된 캠(5)은 그 하부측에 고정되고 있는 안내레일(34)에 가이드홀(50)이 다시 끼워지게 되어 캠(5)은 더 이상 회전하지 아니하고 다시 안내레일(34)를 따라 하부측으로 하강하게 되는 직선운동을 수향하게 된다.In this way, the cam 5 having the cam 5 moving downward along the guide block 3 is reversed through sequential contact by the stoppers 36 and 37, and the guide rail is fixed to the lower side. The guide hole 50 is reinserted into the 34 so that the cam 5 does not rotate any more and is directed to a linear motion which is lowered downward along the guide rail 34.

이처럼 캠(5)의 가이드홀(50)에 끼워지는 안내레일(34)에 의해 다시 직선 운동하며 하부측으로 이동하는 홀더(10)의 용기뚜껑(1)이 몰드(7)의 장착된 용기(70)의 상면으로 씌워질 수 있게 된다.As such, the container lid 1 of the holder 10 moving linearly again by the guide rail 34 fitted into the guide hole 50 of the cam 5 and moving downward is mounted on the container 70 of the mold 7. It can be covered by the top of).

용기(70)의 상면으로 용기뚜껑이 씌워지면 이제까지 용기뚜껑(1)을 클램핑하고 있던 홀더(10)의 고정 상태를 해지하면 용기뚜껑(1)은 용기(70)의 상면에 씌워진 채 다른 작업 라인으로 이동할 수 있게 된다.When the container lid is covered by the upper surface of the container 70, when the holder 10, which has been clamping the container lid 1, is released, the container lid 1 is covered by the upper surface of the container 70 and the other work line You can move to.

캠(5)의 이동은 샤프트(2)와 연결되는 실린더(4)의 피스톤 로드의 길이 제어를 통해 이루어지도록 되고 있다.The movement of the cam 5 is made through the length control of the piston rod of the cylinder 4 connected with the shaft 2.

이와 같이 용기(70)에 뚜껑(1)을 공급한 홀더(10)는 다시 매거진(6)에 적재된 또 다른 뚜껑(1)을 파지하도록 실린더(4)를 동작시키면 캠(5)은 상기한 역순으로 직선운동과 회전운동 및 수직운동을 반복하면서 홀더(10)를 매거진(6)의 하부측에 위치시키게 된다.The holder 10 which supplied the lid 1 to the container 70 in this way operates the cylinder 4 to grip another lid 1 loaded on the magazine 6 again. The holder 10 is positioned on the lower side of the magazine 6 while repeating the linear motion, the rotational motion and the vertical motion in the reverse order.

이러한 동작이 반복되는 것에 이해 이송 라인을 따라 순차적으로 이송되는 몰드의 상면으로 용기뚜껑을 지속적으로 이송 공급할 수 있는 것이다.It is understood that this operation is repeated, it is possible to continuously feed the container lid to the upper surface of the mold sequentially transferred along the transfer line.

도6은 본 발명의 다른 실시 예를 묘사하고 있는 예시도로서, 캠(5)이 접촉되는 가이드블럭(7)에 형성되는 장공(30)의 한쪽면에 캠과 접촉되는 스토퍼를 고정되게 설치하거나, 도7에 나타낸 바와 같이 캠(5)의 중앙 상부측으로 장공을 설치하고 그 중심 하부측에 지지돌기의 양쪽으로 대칭되는 호형 장공을 설치하며, 상기 캠(5)과 접촉하는 가이드블럭(7)에는 장공(30)의 상하부 및 한쪽면에 스토퍼를 고정되게 설치하더라도 본 발명에서와 같은 동일한 동작효과를 꾀할 수 있는 것이다.6 is an exemplary view illustrating another embodiment of the present invention, in which a stopper contacting the cam is fixedly installed on one side of the long hole 30 formed in the guide block 7 to which the cam 5 contacts. As shown in FIG. 7, a guide hole 7 is installed in the center upper side of the cam 5 and an arc-shaped hole in both sides of the support protrusion is symmetrically installed at the center lower side thereof, and in contact with the cam 5. Even if the stopper is fixed to the upper and lower parts and one side of the long hole 30, the same operation effect as in the present invention can be achieved.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 하나의 실린더와 가이드블럭를 따라 상하로 왕복 운동하도록 된 캠을 이용하여 홀더가 직선운동 및 회전운동, 직선운동 시키면서 홀더에 크램핑된 용기뚜껑을 몰드의 상면으로 공급하므로써 구조가 간단하고, 뚜껑의 이송 및 공급을 위한 동작 등이 정확하여 생산 효율이 크게 증대되는 등의 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a container lid clamped to the holder is supplied to the upper surface of the mold while the holder is linearly and rotationally and linearly moved using a cam configured to reciprocate up and down along one cylinder and the guide block. As a result, the structure is simple, and operations for conveying and supplying the lid are accurate, so that the production efficiency is greatly increased.

또하, 다양한 크기와 형태로 되는 용기뚜껑을 이송 공급하고자 하는 경우에는 가이드블럭에 고정되는 안내레일을 교체하거나, 안내레일과 스토퍼간의 거리를 조정하면 서로 다른 크기로 되는 용기뚜껑의 이송 공급도 가능한 것이다.In addition, in the case of conveying and supplying container caps of various sizes and shapes, the supply of container caps having different sizes is also possible by replacing the guide rail fixed to the guide block or adjusting the distance between the guide rail and the stopper. .

Claims

In the container lid (1) loaded on the upper side magazine to grip the holder (4) and to feed the upper surface of the mold to be transported directly below,

One end of the shaft 2 to which the holder 10 is fixed is inserted through the long hole 30 of the guide block 3 and moved along the long hole 30 by the cylinder 4 fixed to the front end thereof. Assembling a cam (5) in contact with the guide block (3) on the shaft (2) by the cam (5) and the guide block 3, the shaft (2) repeats linear motion, rotational motion and linear motion And a container lid supply device, characterized in that the container lid 10 loaded on the magazine 6 is transferred to the mold 7.

The cam 5 has a pair of guide grooves 50 and 50 penetrating up and down and spherical support protrusions 52 formed on the lower side of the center of the guide grooves 50 and 50, respectively. Arc-shaped holes 53 and 54 facing each other are provided, and guide rails 32 and 32 and 34 and 34 are fixed to one or both sides of the guide hole 30 to the guide block 3, and the guide rails are fixed. Container lid supply apparatus, characterized in that the stopper (36,37) between the 32 and the guide rail 34 is configured to be fixed.

2. The guide block (7) according to claim 1, wherein the cam (5) is provided with a long hole toward the center upper side, and an arc-shaped hole with symmetry on both sides of the support protrusion at the center lower side thereof, and in contact with the cam (5). The container lid supply apparatus, characterized in that the guide rail and the stopper is fixed to the upper and lower and one side of the long hole (30).

The guide rails 32 and 32 and the stopper 36 and the stopper 37 and the guide rails 34 and 34 fixed to the guide block 3 according to claim 2 or 3, respectively. The guide rails 32 and 34 or the stoppers 36 and 37 are always in contact with the cam 5 so that the stoppers 36 and 37 are fixed to have a width a smaller than Container lid supply apparatus, characterized in that fixed to the same width of the arc-shaped support projection (52) formed in.