KR100243163B1 - Optical disc reproducing device - Google Patents

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KR100243163B1
KR100243163B1 KR1019970004764A KR19970004764A KR100243163B1 KR 100243163 B1 KR100243163 B1 KR 100243163B1 KR 1019970004764 A KR1019970004764 A KR 1019970004764A KR 19970004764 A KR19970004764 A KR 19970004764A KR 100243163 B1 KR100243163 B1 KR 100243163B1
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윤종용
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Abstract

디스크의 종류에 따라 광검출기에서 발생된 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호, 그리고 RF 신호의 크기를 변화시켜 서보의 안정성과 데이터 판독성을 제고시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for improving servo stability and data readability by varying the magnitude of a focus error signal, a tracking error signal, and an RF signal generated by a photodetector according to a type of disc.

본 발명에 따른 광디스크 재생 장치는 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호를 소정의 증폭도로 증폭하는 제1증폭기; 상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호 혹은 상기 제1증폭기에서 출력되는 증폭된 포커스 에러 신호를 선택적으로 출력하는 제1선택 스위치; 및 초기에는 상기 제1선택 스위치가 상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호를 출력하게 하고, 이 상태에서 포커스 서보 상태를 검사하여 포커스 서보가 걸리지 않으면 상기 제1선택 스위치가 상기 제1증폭기에서 제공되는 포커스 에러 신호를 출력하게 하는 스위치 제어부를 포함함을 특징으로 한다.An optical disc reproducing apparatus according to the present invention comprises: a first amplifier for amplifying a focus error signal provided by a focus error signal calculating unit with a predetermined amplification degree; A first selection switch for selectively outputting a focus error signal provided from the focus error signal calculator or an amplified focus error signal output from the first amplifier; And initially the first selection switch outputs a focus error signal provided from the focus error signal calculator, and checks the focus servo state in this state, and if the focus servo is not applied, the first selection switch is connected to the first amplifier. And a switch controller for outputting the provided focus error signal.

본 발명에 따른 광디스크 재생 장치는 반사율이 낮은 디스크를 재생함에 있어서 서보의 안정성과 디스크 판독성을 제고시키는 효과를 갖는다.The optical disc reproducing apparatus according to the present invention has the effect of improving the stability of the servo and the disc readability when reproducing a disc having low reflectance.

Description

광디스크 재생 장치{Optical disc reproducing device}Optical disc reproducing device

본 발명은 광디스크 재생 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크의 반사율에 따라 픽업 장치에서 발생된 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호, 그리고 RF 신호의 증폭도를 변화시켜 서보의 안정성 및 데이터 판독성을 제고시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus, and more particularly, to improve the stability and data readability of a servo by varying the amplification degree of a focus error signal, a tracking error signal, and an RF signal generated in a pickup apparatus according to a reflectance of a disk. It is about.

광디스크 재생 장치는 디스크 표면에서 반사된 광신호의 광량에 의해 디스크에 기록된 데이터를 읽어낸다. 따라서, 광디스크 재생 장치의 판독성 및 서보의 안정성은 반사된 광신호의 광량에 대해 상관 관계를 갖는다.The optical disc reproducing apparatus reads out data recorded on the disc by the light amount of the optical signal reflected from the disc surface. Therefore, the readability of the optical disc reproducing apparatus and the stability of the servo have a correlation with the amount of light of the reflected optical signal.

그런데, CD-RW(CD-ReWritable)와 같은 기록재생 가능한 디스크는 디스크 표면의 반사율이 통상의 광디스크보다 적기 때문에 같은 정도의 크기를 가지는 광을 입사시키더라도 픽업 장치에 의해 작성되는 RF신호, 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호의 크기가 작다. 이에 따라 피트 상태를 판독할 수 없거나 서보가 걸리지 않게 되는 문제점이 있다.By the way, the recordable and reproducible disc such as CD-RW (CD-ReWritable) has less reflectance on the surface of the disc than an ordinary optical disc, so that even if light having the same size is incident, the RF signal and focus error generated by the pickup device The magnitude of the signal and the tracking error signal are small. Accordingly, there is a problem that the pit state cannot be read or the servo is not caught.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 낮은 반사율을 가지는 디스크를 안정적으로 재생할 수 있는 광디스크 재생 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide an optical disc reproducing apparatus capable of stably reproducing a disc having a low reflectance.

도 1은 종래의 광디스크 재생 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional optical disc reproducing apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 재생 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an optical disk reproducing apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 스위치 제어부의 동작을 보이는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the switch controller illustrated in FIG. 2.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 재생 장치는 디스크로부터 반사된 광신호를 수광하는 광검출기, 상기 광검출기에서 발생된 수광신호들에 의해 포커스 에러 신호를 발생하는 포커스 에러 신호 연산부, 상기 포커스 에러 신호에 의해 포커스 액튜에이터를 제어하여 포커스 서보를 수행하는 포커스 서보부를 구비하는 광디스크 재생 장치에 있어서,An optical disk reproducing apparatus according to the present invention for achieving the above object is a photodetector for receiving an optical signal reflected from the disk, a focus error signal calculation unit for generating a focus error signal by the light reception signals generated by the photodetector, An optical disc reproducing apparatus comprising a focus servo unit which performs a focus servo by controlling a focus actuator by a focus error signal,

상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호를 소정의 증폭도로 증폭하는 제1증폭기;A first amplifier for amplifying a focus error signal provided by the focus error signal calculator with a predetermined amplification degree;

상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호 혹은 상기 제1증폭기에서 출력되는 증폭된 포커스 에러 신호를 선택적으로 출력하는 제1선택 스위치; 및A first selection switch for selectively outputting a focus error signal provided from the focus error signal calculator or an amplified focus error signal output from the first amplifier; And

초기에는 상기 제1선택 스위치가 상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호를 출력하게 하고, 이 상태에서 포커스 서보 상태를 검사하여 포커스 서보가 걸리지 않으면 상기 제1선택 스위치가 상기 제1증폭기에서 제공되는 포커스 에러 신호를 출력하게 하는 스위치 제어부를 포함함을 특징으로 한다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Initially, the first selection switch outputs a focus error signal provided from the focus error signal calculating unit. In this state, if the focus servo is not applied and the focus servo is not applied, the first selection switch is provided by the first amplifier. And a switch controller for outputting a focus error signal. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 의한 광디스크 재생 장치의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2에 도시된 장치는 픽업 장치에 설치된 4분할 광검출기(도시되지 않음)로부터 발생된 수광 신호들(A,B,C,D)로부터 RF신호를 발생하는 RF신호 연산부(10), RF신호를 증폭 및 등화하는 RF등화기(12), RF신호로부터 디스크에 기록된 정보를 재생하는 디지털 시그널 프로세서(14;이하 DSP라 함), 수광 신호들(A,B,C,D)로부터 포커스 에러 신호를 발생하는 포커스 에러 신호 연산부(16), 포커스 에러 신호를 증폭 및 등화하는 포커스 등화기(18), 포커스 에러 신호에 의해 포커스 서보 동작을 수행하는 포커스 서보부(20), 포커스 서보부(20)에 의해 픽업 장치에 설치된 대물 렌즈(도시되지 않음)의 포커스 상태를 제어하는 포커스 액튜에이터(22), 픽업 장치에 설치된 사이드 스포트 검출기(도시되지 않음)로부터 발생된 신호(E,F)로부터 트랙킹 에러 신호를 발생하는 트랙킹 에러 신호 연산부(24), 트랙킹 에러 신호를 증폭 및 등화하는 트랙킹 등화기(26), 트랙킹 에러 신호에 의해 픽업 장치의 트랙킹 서보 동작을 수행하는 트랙킹 서보부(28), 그리고 트랙킹 서보부(28)의 제어에 의해 픽업 장치의 트랙킹 상태를 제어하는 트랙킹 액튜에이터(30)를 포함한다.1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc reproducing apparatus according to the prior art. The apparatus shown in FIG. 2 includes an RF signal calculator 10 and an RF signal for generating an RF signal from the received light signals A, B, C, and D generated from a quadrant photodetector (not shown) installed in the pickup apparatus. RF equalizer 12 for amplifying and equalizing the digital signal processor 14 (hereinafter referred to as DSP) for reproducing the information recorded on the disk from the RF signal, and focus error from the light receiving signals A, B, C, and D. A focus error signal calculator 16 for generating a signal, a focus equalizer 18 for amplifying and equalizing a focus error signal, a focus servo 20 for performing a focus servo operation by the focus error signal, and a focus servo 20 Tracking error from the focus actuator 22 which controls the focus state of the objective lens (not shown) installed in the pickup device, and the signals E and F generated from the side spot detector (not shown) installed in the pickup device. Tracking Error That Generates a Signal Of the signal calculating section 24, the tracking equalizer 26 for amplifying and equalizing the tracking error signal, the tracking servo section 28 for performing the tracking servo operation of the pickup device by the tracking error signal, and the tracking servo section 28 And a tracking actuator 30 for controlling the tracking state of the pickup apparatus by the control.

여기서, RF신호 연산부(10)는 4분할 광검출기에서 발생된 수광신호들(A,B,C,D)를 모두 가산한 신호(A+B+C+D)를 얻고 이를 RF신호로서 출력한다.Here, the RF signal calculating unit 10 obtains a signal A + B + C + D obtained by adding all of the light receiving signals A, B, C, and D generated by the four-segment photodetector and outputs it as an RF signal. .

포커스 신호 연산부(16)는 4분할 광검출기의 상측 수광소자들에서 발생된 수광신호들(A, B)의 합신호에서 하측의 수광소자들에서 발생된 수광신호들(C,D)의 합신호를 감산한 신호((A+B)-(C+D))를 얻고 이를 포커스 에러 신호로서 출력한다. 트랙킹 에러 신호 연산부(24)는 사이드 스포트 검출기로부터 발생된 수광신호(E,F)를 감산한 신호를 얻고 이를 트랙킹 에러 신호로서 출력한다.The focus signal calculating unit 16 sums up the received signals C and D generated by the lower light receiving elements from the sum of the received signals A and B generated by the upper light receiving elements of the quadrature photodetector. It is obtained by subtracting the signal ((A + B)-(C + D)) and outputting it as a focus error signal. The tracking error signal calculation unit 24 obtains a signal obtained by subtracting the received light signals E and F generated from the side spot detector and outputs it as a tracking error signal.

CD-RW는 디스크의 반사율이 통상의 광디스크에 비해 20 ∼ 30%밖에 되지 않기 때문에 RF신호, 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호의 크기가 작다. 이에 따라 피트 상태를 판독할 수 없거나 서보가 걸리지 않게 되는 문제점이 있다.The CD-RW has a small reflectance of the RF signal, the focus error signal, and the tracking error signal because the reflectance of the disk is only 20 to 30% of that of a conventional optical disk. Accordingly, there is a problem that the pit state cannot be read or the servo is not caught.

도 2는 본 발명에 따른 광디스크 재생 장치의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2에 있어서 도 1에 도시된 장치와 동일한 기능을 수행하는 요소들에 대하여는 동일한 참조 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다.2 is a block diagram showing the configuration of an optical disc reproducing apparatus according to the present invention. In FIG. 2, elements performing the same functions as those of the apparatus shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

도 2에 있어서, 참조 부호 40, 42, 그리고 44는 증폭기들이고, 46, 48, 그리고 50은 선택 스위치들이고, 그리고 52는 스위치 제어부이다.In Fig. 2, reference numerals 40, 42, and 44 are amplifiers, 46, 48, and 50 are select switches, and 52 are switch controls.

증폭기(40, 42, 44)는 각각 RF신호, 포커스 에러 신호, 그리고 트랙킹 에러 신호를 증폭하여 출력한다. 여기서, 각 증폭기들의 증폭도는 소정의 값을 가지는 것으로 가정한다.Amplifiers 40, 42, and 44 amplify and output RF signals, focus error signals, and tracking error signals, respectively. Here, it is assumed that the amplification degree of each amplifier has a predetermined value.

선택 스위치(46, 48, 50)는 각각 증폭기들(40, 42, 44)에 입력되는 신호 혹은 증폭기들(40, 42, 44)에서 출력되는 신호를 선택적으로 출력한다.The selection switches 46, 48, and 50 selectively output signals input to the amplifiers 40, 42, and 44 or signals output from the amplifiers 40, 42, and 44, respectively.

스위치 제어부(52)는 현재 장착된 광디스크의 반사율을 검출하고, 검출된 반사율이 소정의 값보다 적으면 선택 스위치(46, 48, 50)가 증폭기들(40, 42, 44)에서 출력되는 신호를 출력하도록 제어한다.The switch controller 52 detects the reflectance of the currently mounted optical disc, and if the detected reflectance is less than a predetermined value, the selection switches 46, 48, and 50 switch the signals output from the amplifiers 40, 42, and 44. Control the output.

도 2에 도시된 장치의 동작을 상세히 설명한다. 스위치 제어부(52)는 후술하는 바의 동작에 의해 현재 장착된 디스크가 반사율이 낮은 것인 지의 여부를 판별한다. 판별 결과 정상적인 디스크이면 스위치 제어부(52)는 선택 스위치(46, 48, 50)가 증폭기들(40, 42, 44)에 입력되는 신호를 선택하여 출력하도록 제어한다. 그 결과 도 1에 도시된 종래의 광디스크 재생 장치에서와 같은 동작이 수행된다.The operation of the apparatus shown in FIG. 2 will be described in detail. The switch controller 52 determines whether or not the currently mounted disk has a low reflectance by the operation described below. If the determination result is a normal disk, the switch controller 52 controls the selection switches 46, 48, and 50 to select and output signals input to the amplifiers 40, 42, and 44. As a result, the same operation as in the conventional optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 1 is performed.

만일 반사율이 낮은 디스크가 장착된 것으로 판별되면, 스위치 제어부(52)는 선택 스위치(46, 48, 50)가 증폭기들(40, 42, 44)에서 출력되는 신호를 선택하여 출력하도록 제어한다. 이에 따라 증폭된 RF신호, 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호가 각각 DSP(14), 포커스 서보부(20), 트랙킹 서보부(26)에 제공된다.If it is determined that the disk having a low reflectance is mounted, the switch controller 52 controls the selection switches 46, 48, and 50 to select and output the signals output from the amplifiers 40, 42, and 44. As a result, the amplified RF signal, the focus error signal, and the tracking error signal are provided to the DSP 14, the focus servo unit 20, and the tracking servo unit 26, respectively.

그 결과 판독의 정도 및 서보의 안정도를 증가시킨다.As a result, the degree of reading and the stability of the servo are increased.

도 3은 도 2에 도시된 스위치 제어부의 동작을 보이는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of the switch controller illustrated in FIG. 2.

302단계에서는 스핀들 모터(16)를 회전시킨다. 이 때 선택 스위치(46, 48, 50)는 디폴트 상태 즉, 증폭기(40, 42, 48)에 입력되는 신호를 선택하여 출력하는 상태인 것으로 가정한다.In step 302, the spindle motor 16 is rotated. In this case, it is assumed that the selection switches 46, 48, and 50 are in a default state, that is, a state in which a signal input to the amplifiers 40, 42, and 48 is selected and output.

304단계에서는 디스크가 장착되어져 있는 지를 판단한다. 디스크가 있는지의 판단은 디스크를 회전시킬 때 스핀들 모터에 가해지는 회전 토르크에 의해 판단한다. 디스크가 장착되어 있으면 스핀들 모터의 회전 토르크가 증가한다. 판별 결과 디스크가 없으면 종료한다. 이 때 선택 스위치(46, 48, 50)의 상태 변화는 없다.In step 304 it is determined whether the disk is mounted. The determination of the presence of the disc is determined by the rotational torque applied to the spindle motor when the disc is rotated. If a disc is mounted, the rotational torque of the spindle motor increases. If the disc does not exist, it is terminated. At this time, there is no change in the state of the selector switch 46, 48, 50.

304단계에서 디스크가 있는 것으로 판단되면 306단계로 진행하여 서보 동작이 제대로 수행되고 있는 지 즉 서보가 걸리고 있는 지를 판단한다. 리드-라이트 디스크와 같은 반사율이 낮은 디스크로부터 발생된 포커스 에러 신호, 트랙킹 에러 신호는 크기가 작기 때문에 서보가 걸리지 않는다.If it is determined in step 304 that the disk exists, the flow proceeds to step 306 to determine whether the servo operation is properly performed, that is, whether the servo is engaged. The focus error signal and tracking error signal generated from a low reflectance disk such as a lead-write disk are small in size, and therefore servo is not applied.

306단계에서 서보가 걸리는 것으로 판단되면 종료한다. 이 때 선택 스위치(46, 48, 50)의 상태 변화는 없다.If it is determined in step 306 that the servo is engaged, the process ends. At this time, there is no change in the state of the selector switch 46, 48, 50.

만일, 서보가 걸리지 않는 것으로 판단되면 선택 스위치(46, 48, 50)가 증폭기들(40, 42, 44)에서 출력되는 신호를 출력하도록 제어한다.If it is determined that the servo is not engaged, the selection switches 46, 48, and 50 control to output the signals output from the amplifiers 40, 42, and 44.

예를 들면, 스위치 제어부(52)는 포커스 서보 상태를 검사하여 포커스 서보가 걸리지 않으면 선택 스위치(48)가 증폭기(42)에서 제공되는 포커스 에러 신호를 출력하게 한다.For example, the switch controller 52 checks the focus servo state and causes the selection switch 48 to output the focus error signal provided from the amplifier 42 when the focus servo is not applied.

또한, 스위치 제어부(52)는 트랙킹 서보 상태를 검사하여 트랙킹 서보가 걸리지 않으면 선택 스위치(50)가 증폭기(44)에서 제공되는 트랙킹 에러 신호를 출력하게 한다.In addition, the switch controller 52 checks the tracking servo state and causes the selection switch 50 to output the tracking error signal provided from the amplifier 44 when the tracking servo is not applied.

또한, 스위치 제어부(52)는 선택 스위치(48, 50)의 선택 상태를 참조하여 선택 스위치(46)의 선택 상태를 제어한다. 즉, 선택 스위치들(48, 50)중의 하나가 증폭기들(42,44)중의 하나에서 발생된 신호를 선택하도록 설정되면 선택 스위치(46)이 증폭기(40)에서 제공되는 RF신호를 출력하도록 선택 스위치(46)를 제어한다.In addition, the switch control unit 52 controls the selection state of the selection switch 46 with reference to the selection states of the selection switches 48 and 50. That is, if one of the select switches 48, 50 is set to select a signal generated by one of the amplifiers 42, 44, the select switch 46 selects to output the RF signal provided by the amplifier 40. The switch 46 is controlled.

본 발명에 있어서 스위치 제어부(52)는 서보 상태에 따라 스위치들(46, 48, 50)의 스위칭 동자을 제어한다. 상술한 동작 설명에 있어서는 각 스위치들(46, 48, 50)이 각 서보 상태에 따라 제각기 제어되지만, 이들이 한꺼번에 제어되게 할 수도 있다. 즉, 포커스 서보 및 트랙킹 서보가 걸리지 않을 경우 모든 스위치들(46, 48, 50)이 모두 증폭기들(40, 42, 44)측으로 절화되게 제어하고, 반대의 경우엔느 모두 연산부들(10, 16, 24)측으로 절환되게 할 수도 있다.In the present invention, the switch controller 52 controls the switching pupils of the switches 46, 48, and 50 according to the servo state. In the above-described operation description, each of the switches 46, 48, and 50 is controlled according to each servo state, but they may be controlled at the same time. That is, when the focus servo and the tracking servo are not applied, all the switches 46, 48, and 50 are all cut to the amplifiers 40, 42, and 44, and vice versa. , Can be switched to 24).

상술한 와 같이 본 발명에 따른 광디스크 재생 장치는 반사율이 낮은 디스크의 서보의 안정성 및 데이터 판독성을 제고시키는 효과를 갖는다.As described above, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention has the effect of improving the stability and data readability of the servo of the disk having low reflectance.

Claims (3)

디스크로부터 반사된 광신호를 수광하는 광검출기, 상기 광검출기에서 발생된 수광신호들에 의해 포커스 에러 신호를 발생하는 포커스 에러 신호 연산부, 상기 포커스 에러 신호에 의해 포커스 액튜에이터를 제어하여 포커스 서보를 수행하는 포커스 서보부를 구비하는 광디스크 재생 장치에 있어서,A photodetector for receiving an optical signal reflected from the disk, a focus error signal calculator for generating a focus error signal by the light reception signals generated by the photodetector, and performing a focus servo by controlling a focus actuator by the focus error signal An optical disc reproducing apparatus having a focus servo unit, 상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호를 소정의 증폭도로 증폭하는 제1증폭기;A first amplifier for amplifying a focus error signal provided by the focus error signal calculator with a predetermined amplification degree; 상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호 혹은 상기 제1증폭기에서 출력되는 증폭된 포커스 에러 신호를 선택적으로 출력하는 제1선택 스위치; 및A first selection switch for selectively outputting a focus error signal provided from the focus error signal calculator or an amplified focus error signal output from the first amplifier; And 초기에는 상기 제1선택 스위치가 상기 포커스 에러 신호 연산부에서 제공되는 포커스 에러 신호를 출력하게 하고, 이 상태에서 포커스 서보 상태를 검사하여 포커스 서보가 걸리지 않으면 상기 제1선택 스위치가 상기 제1증폭기에서 제공되는 포커스 에러 신호를 출력하게 하는 스위치 제어부를 포함하는 광디스크 재생 장치.Initially, the first selection switch outputs a focus error signal provided from the focus error signal calculating unit. In this state, if the focus servo is not applied and the focus servo is not applied, the first selection switch is provided by the first amplifier. And a switch controller for outputting a focus error signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 광검출기에서 발생된 수광신호들에 의해 트랙킹 에러 신호를 발생하는 트랙킹 에러 신호 연산부;A tracking error signal calculator configured to generate a tracking error signal by the light reception signals generated by the photodetector; 상기 트랙킹 에러 신호 연산부에서 제공되는 트랙킹 에러 신호를 소정의 증폭도로 증폭하는 제2증폭기;A second amplifier for amplifying a tracking error signal provided by the tracking error signal calculator at a predetermined amplification degree; 상기 트랙킹 에러 신호 연산부에서 제공되는 트랙킹 에러 신호 혹은 상기 제2증폭기에서 출력되는 증폭된 트랙킹 에러 신호를 선택적으로 출력하는 제2선택 스위치; 및A second selection switch for selectively outputting a tracking error signal provided from the tracking error signal calculator or an amplified tracking error signal output from the second amplifier; And 상기 제2선택 스위치에서 제공되는 트랙킹 에러 신호에 의해 트랙킹 액튜에이터를 제어하여 트랙킹 서보를 수행하는 트랙킹 서보부를 더 구비하고,And a tracking servo unit which performs tracking servo by controlling the tracking actuator by the tracking error signal provided by the second selection switch. 상기 스위치 제어부는 초기에는 상기 제2선택 스위치가 상기 트랙킹 에러 신호 연산부에서 제공되는 트랙킹 에러 신호를 출력하게 하고, 이 상태에서 트랙킹 서보 상태를 검사하여 트랙킹 서보가 걸리지 않으면 상기 제2선택 스위치가 상기 제2증폭기에서 제공되는 트랙킹 에러 신호를 출력하게 하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 장치.The switch control unit initially causes the second selection switch to output a tracking error signal provided from the tracking error signal calculating unit. In this state, if the tracking servo is not applied, the second selection switch is configured to display the tracking error signal. And a tracking error signal provided from the amplifier. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 상기 광검출기에서 발생된 수광신호들에 의해 RF신호를 발생하는 RF신호 연산부;An RF signal calculating unit generating an RF signal by the light receiving signals generated by the photodetector; 상기 RF신호 연산부에서 제공되는 RF신호를 소정의 증폭도로 증폭하는 제3증폭기;A third amplifier for amplifying the RF signal provided by the RF signal calculator with a predetermined amplification degree; 상기 RF신호 연산부에서 제공되는 RF신호 혹은 상기 제3증폭기에서 출력되는 증폭된 RF 신호를 선택적으로 출력하는 제3선택 스위치; 및A third selection switch for selectively outputting an RF signal provided from the RF signal calculator or an amplified RF signal output from the third amplifier; And 상기 제3선택 스위치에서 제공되는 RF신호로부터 디스크에 기록된 데이터를 복원하는 디지털 시그널 프로세서를 더 구비하고,And a digital signal processor for restoring data recorded on the disk from the RF signal provided by the third selection switch. 상기 스위치 제어부는 초기에는 상기 제3선택 스위치가 상기 RF신호 연산부에서 제공되는 RF신호를 출력하게 하고, 상기 제1선택 스위치 및 제2선택 스위치의 제어 상태를 참조하여 상기 제1선택 스위치가 상기 제1증폭기의 출력을 선택하여 출력하는 상태로 설정되거나 상기 제2선택 스위치가 상기 제2증폭기의 출력을 선택하여 출력하는 상태로 설정된 경우에는 상기 제3선택 스위치가 상기 제3증폭기에서 제공되는 RF신호를 출력하게 하는 것을 특징으로 하는 광디스크 재생 장치.The switch control unit initially causes the third selection switch to output an RF signal provided from the RF signal calculating unit, and the first selection switch is configured to refer to the control states of the first selection switch and the second selection switch. When the output of the first amplifier is set to a state of selecting and outputting or when the second selection switch is set to a state of selecting and outputting the output of the second amplifier, the third selection switch is provided with the RF signal provided by the third amplifier. And an optical disc reproducing apparatus.
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