KR100242714B1

KR100242714B1 - The device examining the inferior torque shere bolts

Info

Publication number: KR100242714B1
Application number: KR1019970014440A
Authority: KR
Inventors: 윤옥한; 손명섭
Original assignee: 유성용; 동아건설산업주식회사
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR970033230A

Abstract

본 발명은 토크 쉐리 볼트(TORQUE SHERE BOLT, 이하 "T/S볼트"라 칭함)의 불량품 검출장치에 관한 것으로 특히, 단조기에서 성형된 제품이 컨베이어를 타고 내려오도록 되고, 상기 성형된 제품이 롤링기에 도달하기 이전에 제품의 몸통부와 노치부를 각각 감지하도록 두 개의 포토센서인 수, 투광기(4,5)를 일직선상에 설치되며, 상기 수, 투광기(4)의 신호에 따라 릴레이(MO40)가 동작되도록 전기적으로 연결됨과 함께, 다음 릴레이(MO41)가 자기 유지 상태가 되고 이어서 노치부가 수, 투광기(5)를 통과할 때 릴레이(MO41)가 리세트 되며, 0.03초 이상 세트 상태가 유지될때 스톱퍼 실린더가 동작하여 제품의 공급이 중단되고 경보하도록 되는 것을 특징으로 하는 T/S볼트 불량품 검출장치를 제공하여 롤링기에 공급된 T/S볼트(2)가 슈트를 타고 내려가면서 제품공급장치(3)에 도달하여 한개씩 포토센서인 수, 투광기(4,5를 통과하면서 합격 여부를 결정하고 만약 불합격품인 경우에는 약 1.5m떨어진 스톱퍼실린더(6)가 작동하여 불량품이 롤링 다이스에 공급되기 전에 선별할 수 있어서 불량품에 의한 고가의 다이스를 파손시키는 일이 없이 안전하게 공정을 수행할 수가 있고, 또, 자동으로 선별할 수가 있어서 인력의 절감과 능률의 향상을 기할 수가 있는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a defective product of a TORQUE SHERE BOLT (hereinafter, referred to as "T / S bolt"), and in particular, a product formed in a forging machine is driven down a conveyor, and the molded product is rolled. Two photo-sensors, the male and the light emitters 4 and 5, are installed in a straight line so as to sense the body and the notch of the product, respectively, before reaching the device. Is electrically connected so that the next relay MO41 enters the self-hold state, and then the relay MO41 is reset when the notch portion passes through the number and the emitter 5, and the set state is maintained for 0.03 seconds or more. The stopper cylinder is operated to stop the supply of the product and provide an alarm for detecting a defective T / S bolt, so that the T / S bolt 2 supplied to the rolling machine descends the chute and supplies the product (3). ) After reaching the number of photosensors and passing through the emitters (4, 5) one by one, if it is rejected, the stopper cylinder (6), which is about 1.5 m away, can be operated to sort out defective products before they are supplied to the rolling die. The process can be safely performed without damaging expensive dies caused by defective products, and can be sorted automatically, thereby reducing the manpower and improving the efficiency.

Description

Torque Sherry Bolt Defect Detection Device

본 발명은 토크 쉐리 볼트(TORQUE SHERE BOLT, 이하 "T/S볼트"라 칭함)의 불량품 검출장치에 관한 것으로 특히, 단조기에서 미완성의 불량품이 발생되어 컨베이어를 통해 롤링기에 들어가기 이전에 자동으로 불량품을 선별하여 제거함으로서 불량품에 의해 다이스가 파손되는 것을 방지할 수 있는 토크 쉐리 볼트의 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a defective product of a TORQUE SHERE BOLT (hereinafter, referred to as "T / S bolt"). In particular, an unfinished defective product is generated in a forging machine, and automatically becomes a defective product before entering a rolling machine through a conveyor. The present invention relates to a torque sherry bolt detection device capable of preventing a die from being broken by a defective product by sorting and removing it.

일반적으로, T/S볼트를 제조함에 있어서는 첨부한 도 1에 도시한 바와 같이 원소재를 단조기에 의해 성형된 것을 컨베이어를 통해 롤링기(Rolling M/C)에 들어가 나사부를 성형하여 제품을 만들고 있다.In general, in manufacturing the T / S bolt, as shown in the accompanying Figure 1, the raw material is molded by a forging machine and enters a rolling machine (Rolling M / C) through a conveyor to form a product. .

그러나, 단조기에서 성형된 제품중에는 불량품이 있게 마련이어서 컨베이어를 통해 다음 공정인 롤링기에 들어가면 다이스(Dies)통과시 불량품은 양질품보다 몸통부의 직경이 크기 때문에 고가의 다이스를 파손하게 되는 문제점이 발생된다.However, some of the products molded in the forging machine are defective, and when entering the rolling machine through the conveyor, the defective products during the passing of dies have a larger diameter than the good ones. do.

따라서, 종래에는 T/S볼트를 제조하는 공정중에 단조기에서 성형된 제품이 다음 공정인 롤링기에는 들어가기 이전에 작업자 또는 검사자가 일일이 육안으로 확인하여 양질품과 불량품을 구분하는 수동적인 방식을 사용하였다.Therefore, in the prior art, a manual method is used in which a worker or inspector visually checks quality and defects before the product formed in the forging machine enters the rolling machine, which is the next process, during the manufacturing process of the T / S bolt. It was.

그러므로, 육안에 의해 불량품은 제거하는 종래의 방식에서는 경험자와 무경험자의 차이가 매우 클 뿐만 아니라, 더욱이 T/S볼트 생산시 시간적인 손실과 인력의 낭비 및 신뢰도가 낮다는 문제점을 내포하고 있었다.Therefore, in the conventional method of removing defective products by the naked eye, the difference between the experienced and the inexperienced is not only very large, but also includes the problems of time loss, waste of manpower, and reliability in producing T / S bolts.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 단조기에서 미완성의 불량품이 발생되어 컨베이어를 통해 롤링기에 들어가기 이전에 자동으로 불량품을 선별하여 제거함으로서 불량품에 의해 다이스가 파손되는 것을 방지할 수 있는 토크 쉐리 볼트의 검출장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to prevent the dies from being broken by defective products by automatically sorting out and removing defective products before entering the rolling machine through the conveyor due to unfinished defective products are generated in the forging machine. The present invention provides a detection device for a torque sherly bolt.

제1도는 토크 쉐리 볼트 제조 공정 설명도1 is an explanatory diagram of a torque sherry bolt manufacturing process

제2도는 본 발명을 설명키 위한 장치 설명도2 is a device explanatory diagram for explaining the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 토크 쉐리 볼트 불량품 검출장치의 동작을 설명하기 위한 간략적인 구성 예시도Figure 3 is a simplified configuration example for explaining the operation of the torque sherry defect detection device according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 컨베이어 2 : 제품1: Conveyor 2: Product

3 : 제품공급장치 4, 5 : 수, 투광기3: product supply device 4, 5: male, floodlight

6 : 스톱퍼 실린더6: stopper cylinder

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 단조기에서 성형된 제품이 컨베이어를 타고 내려오도록 되고, 상기 성형된 제품이 롤링기에 도달하기 이전에 제품의 몸통부와 노치부를 각각 감지하도록 두 개의 포토센서인 수, 투광기(4,5)를 일직선상에 설치되며, 상기 수, 투광기(4)의 신호에 따라 릴레이(MO40)가 동작되도록 전기적으로 연결됨과 함께, 다음 릴레이(MO40)가 자기 유지 상태가 되고 이어서 노치부가 수, 투광기(5)를 통과할 때 릴레이(MO40)가 리세트 되며, 0.03초 이상 세트상태가 유지될 때 스톱퍼 실린더가 동작하여 제품의 공급이 중단되고 경보하도록 되는 데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is that the product formed in the forging machine is to take down the conveyor, and the two photo so as to sense the body and notch of the product before the molded product reaches the rolling machine, respectively The number of sensors, the transmitters 4 and 5, are installed in a straight line, and the relay MO40 is electrically connected to operate the relay MO40 according to the signal of the number and the transmitter 4, and the next relay MO40 is in a self-hold state. Then, the relay MO40 is reset when the notch portion passes through the number and the transmitter 5, and when the set state is maintained for 0.03 seconds or more, the stopper cylinder operates to stop the supply of the product and to alarm.

본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 따른 토크 쉐리 볼트 불량품 검출장치를 설명하기에 앞서 토크 쉐리 볼트의 양품과 불량품의 외형상 특징을 간략히 살펴보면, 불량품의 경우 노치부가 성형되지 않은 상태이며 양질품 보다 몸통부의 길이가 짧고 직경이 크다는 특징을 갖는다.First, prior to explaining the torque sherry bolt defective article detection apparatus according to the present invention to briefly look at the appearance characteristics of the goods and defective goods of the torque sherry bolt, the notch part is not formed in the case of defective products and the length of the body portion is shorter than the good quality It is characterized by a large diameter.

따라서, 본 발명에 토크 쉐리 볼트 불량품 검출장치는 롤링기 공급 슈트(Chute)부 즉, 제품이 다이스를 통과하기 전에 양질품과 불량품을 선별할 수 있는 수단으로 전기 센서를 장착하여 불량품의 통과시 센서에 의해 바로 스톱퍼(Stoper)가 작동하여 컨베이어를 정지시켜 불량품을 제거하도록 함으로서 불량품이 다이스를 통과하는 일이 없도록 하고 주위에 있는 운전자로 하여금 곧바로 알려 주는 경보 시스템을 설치하는 것이다.Therefore, according to the present invention, the torque sherry bolt defective article detection device is equipped with an electric sensor as a means for sorting the good quality and the defective product before the rolling machine supply chute (ie, the product passes the die). By stopping the stopper to stop the conveyor to remove the defective product, it prevents the defective product from passing through the die and installs an alarm system that immediately informs the surrounding driver of the defect.

첨부한 도 2는 본 발명을 설명키 위한 장치 설명도로서, 부호1은 컨베이어로 단조기에서 성형된 T/S제품(2)은 다음 나사부를 성형하기 위해 경사된 상기 컨베이어(1)를 통해 내려오도록 되고 제품공급장치(3)에 의해 하나씩 공급하여 통과하도록 되어 있다. 그리고, 슈트 즉 제품이 타고 가는 부분에 T/S볼트 제품(2)의 몸통부와 노치부를 각각 감지하도록 되는 포토센서인 두 개의 수, 투광기(4,5)를 일직선상에 설치되어 있다.2 is a device explanatory diagram for explaining the present invention, wherein 1 is a conveyor T / S product 2 formed in the forging machine is lowered through the conveyor 1 inclined to form the next thread. And are supplied and passed one by one by the product supply device (3). In addition, two parts of the photo sensor, which is configured to sense the body part and the notch part of the T / S bolt product 2, on the part of the chute, that is, the product, are mounted in a straight line.

따라서 T/S볼트 제품(2)은 몸통부가 노치부보다 굵기 때문에 두 개의 수, 투광기(4,5)중 몸통부가 수, 투광기(4)를 지날때 도 3의 PLC회로도에서 볼 수 있는 바와 같이 투광기(4)의 전기적 신호에 의해 전기적으로 연결되는 릴레이(MO40)가 동작 상태가 되면서 다음 릴레이(MO41)가 세트(Set)상태 즉 자기 유지 상태(磁氣維持狀態)가 되고, 이어서 노치부가 수, 투광기(5)를 지날때 릴레이(MO41)는 리세트(Reset, 자기유지 解除)가 되도록 되어 있다.Therefore, the T / S bolt product 2 has a larger number of body parts than the notch part, so that the number of body parts of the transmitters 4 and 5 passes through the transmitter 4, as shown in the PLC circuit diagram of FIG. 3. As the relay MO40, which is electrically connected by the electrical signal of the light projector 4, becomes an operating state, the next relay MO41 becomes a set state, that is, a self-hold state, and then the notch portion is changed. When passing through the light projector 5, the relay MO41 is set to reset.

따라서, 상기와 같은 동작 원리에서 양질의 T/S볼트 제품(2)은 세트와 리세트가 반복 동작하여 정상 운전이 된다. 이러한 상태에서 T/S볼트 제품(2)의 몸통부만 수, 투광기(4,5)를 지날 때 즉 불량품일 때는 릴레이(MO41)는 세트 상태가 T초 예를 들어 0.03초 이상 유지될 때 즉 정상적인 제품에 비해 굵기 때문에 이와 같은 수, 투광기(5)의 출력 신호는 굵기만큼 지연된 신호는 전기적으로 연결되는 제품공급장치(3)의 동작을 즉시 멈추도록 함과 동시에 스톱퍼 실린더(6)가 동작하여 더이상 제품이 롤링기에 공급이 되지 않도록 중단시키면서 경광등이나 부저를 통해 작업자에게 경보함으로서 불량품을 제거하고 다시 수동으로 릴레이(MO41)를 리세트하여 줌으로서 정상으로 동작하도록 되는 것이다.Therefore, in the above-described operating principle, the T / S bolt product 2 of good quality is set and reset repeatedly to operate normally. In this state, when only the torso of the T / S bolt product 2 passes, the transmitters 4 and 5, that is, the defective parts, the relay MO41 is set when the set state is maintained for more than T seconds, for example, 0.03 seconds. Since it is thicker than a normal product, the output signal of the number 5 and the transmitter 5 are delayed by the thickness such that the stopper cylinder 6 is operated at the same time to stop the operation of the product supply device 3 electrically connected. The product is no longer supplied to the rolling machine while the worker is alerted through a warning light or a buzzer to remove the defective product and manually reset the relay (MO41) to operate normally.

도 3은 본 발명에 따른 토크 쉐리 볼트 불량품 검출장치의 동작을 설명하기 위한 간략적인 구성 예시도로서, 첨부한 도 1에 도시되어 있는 장치를 설명하기 용이하게 블록으로 구현한 것이다.Figure 3 is a simplified configuration example for explaining the operation of the torque sherry bolt defect detection apparatus according to the present invention, it is implemented in a block to easily explain the device shown in FIG.

단조기에서 성형된 T/S제품(2)은 다음 나사부를 성형하기 위해 컨베이어(1)를 타고 내려오게되고, 상기한 T/S제품(2)은 제품공급장치에 의해 하나씩 공급되어진다.The T / S products 2 formed in the forging machine are lowered down the conveyor 1 to form the next thread part, and the T / S products 2 are supplied one by one by the product supply device.

공급되는 제품이 롤링기에 이르는 사이 슈트에는 T/S볼트제품의 몸통부와 노치 부를 각기 감지하는 제 1, 제 2 수, 투광기(4,5)를 일직선상에 설치하며, 상기 T/S제품(2)이 상기 제 1, 제 2 수,투광기(4,5)를 통과할 때 일차적으로 제 1 수, 투광기(4)를 통과하면서 T/S제품(2)의 헤드부분이 경유하면서 제 1 수, 투광기(4)의 빛 전달경로를 차단하게 된다.While the supplied product reaches the rolling machine, the chute and the first and second water emitters 4 and 5 respectively detecting the trunk and notch portions of the T / S bolt products are installed in a straight line, and the T / S products ( When 2) passes through the first and second water emitters 4 and 5, the first water through the head portion of the T / S product 2 passes firstly through the first water and the light emitter 4, The light transmission path of the light projector 4 is blocked.

따라서, 상기 제 1 수, 투광기(4)는 빛 전달경로가 차단되는 동안 내부를 도통하던 전류가 흐르지 않게됨에 따라 릴레이(MO40)가 온동작하게 된다.Accordingly, the relay MO40 is turned on as the first male and the light emitters 4 do not flow while the light transmission path is blocked.

이후, 상기 제 1 수, 투광기(4)의 빛 전달경로를 경유하는 T/S제품(2)이 상기 제 1 수, 투광기(4)의 빛 전달경로를 완전히 통과하면 상기 제 1 수, 투광기(4)는 정상적으로 온동작하고 그에 따라 상기 릴레이(MO40)가 오프동작하게 된다.Thereafter, when the T / S product 2 passing through the light transmission path of the first water and the light projector 4 passes completely through the light transmission path of the first water and the light projector 4, the first water and the light emitter ( 4) normally turns on, and accordingly, the relay MO40 turns off.

이때, 상기 릴레이(MO40)가 온동작하는 동안 릴레이(MO41)는 세트상태를 유지하고 있는데, 상기 T/S제품(2)이 콘베이어(1)를 따라 제 2 수, 투광기(5)를 통과하면서 T/S제품(2)의 몸통부분이 경유하면서 상기 제 2 수, 투광기(5)의 빛 전달경로를 차단하게 된다.At this time, the relay MO41 is kept in the set state while the relay MO40 is on. The T / S product 2 passes through the second water and the transmitter 5 along the conveyor 1. While the body portion of the T / S product 2 passes, it blocks the light transmission path of the second water and the light projector 5.

따라서, 상기 제 2 수, 투광기(5)는 빛 전달경로가 차단되는 동안 내부를 도통하던 전류가 흐르지 않게됨에 따라 릴레이(MO41)가 온동작하게 된다.Accordingly, the relay MO41 is turned on as the second male and the light emitters 5 do not flow in the current while the light transmission path is blocked.

이때, 정상적인 제품은 불량품에 비하여 몸통의 크기가 작기 때문에 상기 제 2 수, 투광기(5) 내부의 빛 전달경로가 차단되는 시간이 불량품에 비하여 짧다.In this case, since the normal product has a smaller size of the body than the defective product, the time for blocking the light transmission path inside the second water and the light projector 5 is shorter than that of the defective product.

즉, 불량품의 경우에는 상기 제 2 수, 투광기(5)를 통과하는 시간이 정품이 상기 제 2 수, 투광기(5)를 경유하는 시간(0.03초)이상 유지될 때 즉 몸통부가 정상제품보다 굵기 때문에 수, 투광기(4,5)의 출력 신호에 따라 전기적으로 연결되는 스톱퍼 실린더(6)가 동작하여 더이상 T/S제품이 통과되지 못하도록 정지시킴과 동시 경보하여 작업자로하여금 불량품을 제거하고 릴레이(MO41)를 리세트하여 다시 정상 운전하도록 구성 한다.That is, in the case of a defective product, when the time passing through the second water and the floodlight 5 is maintained for more than the time (0.03 seconds) when the genuine product passes through the second water and the floodlight 5, that is, the body is thicker than the normal product. Therefore, the stopper cylinder 6, which is electrically connected according to the output signals of the water emitters 4 and 5, operates to stop the T / S product from passing anymore and simultaneously to remove the defective product and to relay the alarm. Reset MO41) to configure normal operation again.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도내에서 다양한 개조 및 변호가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 롤링기에 공급된 T/S볼트(2)가 슈트를 타고 내려가면서 제품공급장치(3)에 도달하여 한개씩 포토센서인 수, 투광기(4,5를 통과하면서 합격 여부를 결정하고 만약 불합격품인 경우에는 약 1.5m떨어진 스톱퍼 실린더(6)가 작동하여 불량품이 롤링 다이스에 공급되기 전에 선별할 수 있어서 불량품에 의한 고가의 다이스를 파손시키는 일이 없이 안전하게 공정을 수행할 수가 있고, 또, 자동으로 선별할 수가 있어서 인력의 절감과 능률의 향상을 기할 수가 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the T / S bolt 2 supplied to the rolling machine reaches the product supply device 3 while descending on the chute, passing through the photo sensor one by one, and passing through the transmitters 4 and 5 one by one. In case of reject, the stopper cylinder 6, which is about 1.5m away, can be operated to sort out the defective product before it is supplied to the rolling die, so that the process can be safely performed without damaging the expensive die caused by the defective product. In addition, it is possible to sort automatically and to reduce the manpower and improve the efficiency.

Claims

In the forging machine, the molded product is driven down the conveyor, and two photo sensors, male and light emitters (4, 5) are straightened so as to sense the body and notches of the product, respectively, before the molded product reaches the rolling machine. And the relay MO40 is electrically connected to operate the relay MO40 according to the number and the signal of the light emitter 4, and the next relay MO41 is in a self-holding state, and then the notch part is connected to the number and the light emitter 5, respectively. Relay (MO41) is reset when passing, the stopper cylinder is operated when the set state is maintained for more than 0.3 seconds to stop the supply of the product, characterized in that the T / S bolt defect detection device.